Cliente: MAS ERRZURIZ

Proyecto: Gra Giratoria Taller de Maquinaria Menor

Memoria de Clculo
Gra Giratoria Taller de Maquinaria Menor

REV.

TIPO

FECHA

EJECUT

REVIS

APROB

DESCRIPCIN

A
B
C
0

A
C
C
D

28/05/2014
02/06/2014
04/06/2014
10/07/2014

HVO
HVO
HVO
HVO

DFR
DFR
DFR
DFR

MPL
MPL
MPL
MPL

PRELIMINAR
PARA APROBACIN
PARA APROBACIN
APROBADO

Tipo de Emisin:

(A) Preliminar

(B) Para cotizacin o propuesta

(C) Para aprobacin

(D) Aprobado

Contenido
1.

Generalidades .................................................................................................................... 3
1.1.

Alcance......................................................................................................................... 3

1.2.

Cdigos de diseo ...................................................................................................... 3

1.3.

Materiales ................................................................................................................... 3

2.

Descripcin de la estructura ........................................................................................... 4

3.

Descripcin de cargas ....................................................................................................... 5

3.1.

Peso propio (PP) ........................................................................................................ 5

3.2.

Sobrecarga (SC).......................................................................................................... 5

3.3.

Impactos (Iv, Ih) .......................................................................................................... 5

3.4.

Sismo (Ex, Ey, Ez) ....................................................................................................... 6

4.

Combinaciones de cargas................................................................................................. 6

5.

Modelo Estructural............................................................................................................ 7

6.

Esquemas de carga ............................................................................................................ 7

6.1.

SobrecargaAplicada(kgf) ......................................................................................... 7

6.2.

Impactos (kgf) ............................................................................................................ 8

7.

Elementos estructurales .................................................................................................. 9

8.

Brida de conexin tpica ................................................................................................ 10

9.

Resumen Resultados....................................................................................................... 11

10.

Fundacin ..................................................................................................................... 12

10.1.

Estabilidad al Volcamiento .................................................................................... 13

10.2.

Estabilidad al Deslizamiento................................................................................. 14

10.3.

Tensiones de Contacto Suelo - Fundacin .......................................................... 15

10.4.

Armadura Longitudinal en Losa de Fundacin ................................................. 15

10.5.

Diseo del Pedestal ................................................................................................. 16

10.5.1.

Diseo por Flexocompresin ............................................................................ 16

10.5.2.

Diseo por Corte .................................................................................................. 18

10.6.
A.

Conclusiones Fundacin ........................................................................................ 18

ANEXO ................................................................................................................................ 19

1.1.

Esfuerzos internos - Momento [Kgf - m] ...................................................................... 19

1.2.

Esfuerzos internos - Corte [Kgf.] .................................................................................. 19

1.3.

Reacciones [Kgf., Kgf-m]................................................................................................ 20

1.4.

Diseo Columna ............................................................................................................. 21

1

1.5.

Diseo Viga Articulada .................................................................................................. 22

1.6.

Diseo Pernos de Conexin .......................................................................................... 23

1.7.

Diseo Pernos de Anclaje .............................................................................................. 24

1.8.

Placa Base ....................................................................................................................... 25

1.9.

Fundacin - Armadura en Flexin ................................................................................ 26

1.10.

Pedestal - Armadura de Corte................................................................................... 27

1.11.

Diagrama de Carga Mxima por Tramo ................................................................... 28

1. Generalidades
1.1.

Alcance

La presente memoria describe el diseo y verificacin estructural de la Gra

Giratoria - Taller de Maquinaria Menor. La gra en cuestin es utilizada en trabajos
de elevacin y manipulacin de maquinaria, por lo que debe ser capaz de resistir
las solicitaciones indicadas en los captulos prximos de este documento. Para
esto, se ha realizado la verificacin de los elementos estructurales bajo las cargas
en condicin de servicio de acuerdo a las normas vigentes correspondientes.

1.2.

Cdigos de diseo

Los elementos de acero sern diseados con las recomendaciones de la norma

AISC 360-05, LRFD.
Los elementos de hormign sern diseados con las recomendaciones del cdigo
de diseo ACI 318 -05.
Los clculos se complementan con las normas chilenas:
-

NCh1537 Of. 2009: Diseo Estructural - Cargas Permanentes y Cargas de

Uso.
NCh2369 Of. 2003: Diseo Ssmico de Estructuras e Instalaciones
Industriales
Nch3171 Of.2010: Diseo estructural Disposiciones generales y
combinaciones de cargas.

La resistencia de materiales se detalla en los documentos:

-

ASTM A36, A53

AWS D1.1 para soldadura estructural

1.3.
-

Materiales

ASTM A53 para elementos caeras.

A37-24ES para otros elementos.
ASTM A325 para pernos de conexin.
ASTM A307 para pernos de anclaje.
A63-42H para barras de refuerzo en hormign armado.
Hormign H25 para fundaciones.
Hormign H15 o similar para emplantillado y grout.

2. Descripcin de la estructura
La estructura Gra Giratoria se compone de una columna principal empotrada en
su base, la cual soporta un brazo articulado de 5 metros de alcance, el cual rota en
90 en torno al eje de la columna. Esquemas referenciales del sistema se muestran
a continuacin:

Figura 1: Vista Lateral Estructura (Esquema Referencial)

Figura 2: Vista en Planta Estructura (Esquema Referencial)

Figura 3: Vista Isomtrica Estructura (Esquema Referencial)

3. Descripcin de cargas
3.1.

Peso propio (PP)

Corresponde al peso de los elementos con que se construye la estructura. Se

considera un peso especfico del acero igual a 7850 kgf/m3.

3.2.

Sobrecarga (SC)

La sobrecarga de uso corresponde a 1000kgf de la carga mxima de levante

solicitada por el cliente para el diseo de la estructura. En su punto ms
desfavorable, la carga se ubicar a 3m desde el punto de rotacin del brazo.

3.3.

Impactos (Iv, Ih)

Se incorpor en el modelo la carga por impacto vertical eventual debido ala cada
libre de la carga mxima de levante mencionada en el punto 3.2 del presente
documento, correspondiente a 1.5 veces la misma. A su vez, se considera un
impacto horizontal eventual, equivalente a 0.2 veces la carga mxima de levante,
que simula el choque de sta con los topes de la viga articulada.
5

3.4.

Sismo (Ex, Ey, Ez)

Se utilizan Coeficientes Ssmicos de acuerdo con lo dispuesto por la NCh2369

Of.2003, Zona ssmica 2. Los estados de carga Ex y Ey corresponden a las cargas
ssmicas laterales sobre la estructura, mientras que Ez corresponde a la accin
ssmica vertical.
Cx
Cy
Cz

0.6
0.6
0.2

4. Combinaciones de cargas
Con el objetivo de usar las cargas en conjunto, considerando la eventualidad de los
sucesos, se formulan las siguientes combinaciones de carga para verificar la
estructura:
-

1.4D

1.4D + Iv

1.2D + 1.6SC

1.2D + 1.6SC Ih

1.2D 1.4Ex + SC

1.2D 1.4Ey + SC

0.9D 1.4Ex

0.9D 1.4Ey

1.2D + SC 1.1Ex 1.1Ez

1.2D + SC 1.1Ey 1.1Ez

0.9D 1.1Ex 1.1Ez

0.9D 1.1Ey 1.1Ez

5. Modelo Estructural
Para el anlisis del sistema se gener un modelo 3D, en el que se incorporaron los
perfiles de la estructura. Los elementos que conforman la gra giratoria fueron
modelados como elementos uniaxiales con uniones rgidas entre ellos. El peso de la
estructura se incorpora al modelo a travs de la densidad de los materiales
correspondientes.

6. Esquemas de carga
6.1.

Sobrecarga Aplicada(kgf)

Figura 4: Sobrecarga aplicada en el modelo.

6.2.

Impactos (kgf)

Figura 5: Fuerza de impacto vertical incluida en el modelo

Figura 6: Fuerza de impacto horizontal incluida en el modelo

7. Elementos estructurales

Figura 7: Identificacin de elementos en elevacin transversal

8. Brida de conexin tpica

Figura 8: Brida tpica

Figura 9: Anlisis de la brida Tensiones de Von Mises (kgf/cm2)

10

9. Resumen Resultados
Se verifica que la estructura sea capaz de resistir las cargas establecidas en el
punto 3 del presente documento, satisfaciendo lo requerido por la normativa
vigente.
Elemento

Perfil

Combinacin

Columna
Viga Articulada

Pipe 10" SCh.40

IPE 330

1.2D+1.6L+Ih
1.2D+1.6L-Ih

P
[Kgf]
-2291
-220

Mxx
[Kgf-cm]
655703
-589703

Myy
[Kgf-cm]
0
0

Vyy
[Kgf]
220
-2015

Vxx
[Kgf]
0
0

FU
0.48
0.34

<1
<1

Tabla 3: Factores de Utilizacin de los Elementos Principales.

Tabla 4: Factores de Utilizacin de Elementos de Conexin.

Tabla 5: Configuracin de Conexiones

Para el caso de los pernos de anclaje, stos deben anclarse a la fundacin a una
profundidad no menor a 50 cm., con arandelas de dimetro no menor a 6 cm. El
detalle de los clculos realizados se puede ver en el Anexo 1.7 del presente
documento.

11

10.

Fundacin

Se genera un modelo estructural de la fundacin con el objetivo de estudiar su

estabilidad, las tensiones de contacto generadas entre la fundacin y el suelo, y los
esfuerzos internos en la losa y los pedestales, para el dimensionamiento de su
armadura.
La losa de fundacin se modela utilizando elementos tipo Shell de 4 nodos y 6
grados de libertad por nodo. Para modelar la interaccin de la losa contra el suelo
de fundacin se incluyen elementos tipo gap en la base de la misma, que slo
pueden traspasar esfuerzos de compresin.

Figura 10: Modelo Estructural - Fundacin

12

10.1.

Estabilidad al Volcamiento

Se obtiene la condicin de equilibrio para las combinaciones ms crticas que

presentan levantamiento:

Figura 11: Zona Comprimida en Combinacin Crtica

En la Tabla 6 se presenta un extracto de las reacciones sobre los elementos gap

incluidos en el modelo tridimensional, representando el porcentaje de compresin
en funcin la relacin existente entre los resortes comprimidos y el total de stos.
Se puede apreciar que el rea en compresin alcanza el 83%, excediendo el 80%
exigido por las normas, por tanto el diseo es adecuado. Para todas las otras
combinaciones de carga, la fundacin presenta un porcentaje de compresin
mayor.
TABLE: Joint Reactions
Joint
OutputCase
Text
Text
7
D+Iv-NL
7
D+Iv-NL
9
D+Iv-NL

150
D+Iv-NL
151
D+Iv-NL
151
D+Iv-NL

CaseType
Text
NonStatic
NonStatic
NonStatic

NonStatic
NonStatic
NonStatic

StepType
Text
Max
Min
Max

Min
Max
Min
%Compresin

F3
Kgf
0
0
32.72

129.02
150.76
150.76
83%

Tabla 6: Extracto de Reacciones (D + I v)

13

10.2.

Estabilidad al Deslizamiento

Considerando un ngulo de friccin interna = 30, se obtienen los siguientes

factores de seguridad al deslizamiento.
OutputCase
Text
D-NL
D+Iv-NL
D+L-NL
D+L+Ih-NL
D+L-Ih-NL
D+Ex+L-NL
D-Ex+L-NL
D+Ey+L-NL
D-Ey+L-NL
D+Ex-NL
D-Ex-NL
D+Ey-NL
D-Ey-NL
D+SC+Ex+Ev-NL
D+SC-Ex+Ev-NL
D+SC+Ey+Ev-NL
D+SC-Ey+Ev-NL
D+SC+Ex-Ev-NL
D+SC-Ex-Ev-NL
D+SC+Ey-Ev-NL
D+SC-Ey-Ev-NL
D+Ex+Ev-NL
D-Ex+Ev-NL
D+Ey+Ev-NL
D-Ey+Ev-NL
D+Ex-Ev-NL
D-Ex-Ev-NL
D+Ey-Ev-NL
D-Ey-Ev-NL

V
Kgf
0
5
3
38
39
23
25
23
25
22
22
22
22
23
25
23
25
23
25
23
25
22
22
22
22
22
22
22
22

N
Kgf
17157
18664
18159
18157
18157
18161
18157
18160
18157
17157
17157
17157
17157
18118
18114
18117
18114
18204
18201
18203
18201
17114
17114
17114
17114
17201
17201
17201
17201

N*tan()
Kgf
9906
10776
10484
10483
10483
10485
10483
10485
10483
9906
9906
9906
9906
10460
10458
10460
10458
10510
10508
10510
10508
9881
9881
9881
9881
9931
9931
9931
9931

F.S.
Deslizamiento
55032
2084
3167
273
267
454
424
463
416
455
450
456
449
452
423
461
415
455
425
465
418
453
449
456
447
457
450
457
451

Tabla 7: Factores de Seguridad al Deslizamiento

En la Tabla 7 se observa que el menor valor es igual a 267 > 1.5, por lo tanto el
diseo es adecuado.

14

10.3.

Tensiones de Contacto Suelo - Fundacin

Se obtiene una tensin mxima de contacto entre el suelo y la fundacin de

1.58kgf/cm2 para la combinacin D+Iv. La capacidad admisible del suelo de
fundacin es 3 kgf/cm2, por lo tanto el diseo es adecuado.

TABLE: Joint Reactions

OutputCase
Fz
Text
Kgf
D+Iv-NL
354.61
D+Iv-NL
354.61
D+Iv-NL
345.71

D+SC+Ey-Ev-NL
0
D+Iv-NL
0
D+Iv-NL
0

rea Shell
cm
225
225
225

225
225
225

Tensin Suelo
Kgf/cm
1.58
1.58
1.54

0.00
0.00
0.00

Tabla 8: Extracto para Tensiones de Contacto

10.4.

Armadura Longitudinal en Losa de Fundacin

A partir de los esfuerzos internos entregados por el modelo computacional para la

losa de fundacin, se determina la armadura longitudinal requerida para asegurar
el buen comportamiento del sistema, segn lo establecido en la ACI 318-05. El
valor del momento mximo existente en la losa corresponde a 2078048 kgf-cm
perteneciente a la combinacin 1.2D+1.6L+Ih. La armadura requerida es como
mnimo DM 16@20cm en ambos sentidos segn los clculos mostrados en el
punto 1.9 del Anexo.

TABLE: Element Forces - Area Shells

Area
AreaElem
Joint
Text
Text
Text
77
77
11
77
77
11
42
42
11

125
125
19
73
73
16
73
73
16

OutputCase
Text
1.2D+1.6L+Ih-NL
1.2D+1.6L+Ih-NL
1.2D+1.6L+Ih-NL

1.4D-NL
0.9D-1.4Ex-NL
0.9D-1.4Ex-NL

M11
M22
M12
Kgf-cm/cm Kgf-cm/cm Kgf-cm/cm
18857.75
5830.4
-1922.73
18857.75
5830.4
-1922.73
18879.93
5941.28
886.06

0.43
-0.61
0.43
0.14
-0.13
0.2
0.14
-0.13
0.2

Mdiseo
Kgf-cm/cm
20780.48
20780.48
19765.99

1.04
0.34
0.34

Tabla 9: Extracto para Determinacin del Momento de Diseo

15

10.5.

Diseo del Pedestal

Se realiza el diseo del pedestal de la fundacin considerando los esfuerzos

internos obtenidos a partir del modelo computacional. Las cargas mximas
pertenecen a la combinacin 1.2D+1.6L+Ih de acuerdo a la Tabla 10 que se
muestra a continuacin:
TABLE: Joint Reactions
Joint
OutputCase
Text
Text
1
1.2D+1.6L+Ih
1
1.2D+1.6L
1
1.4D+Iv

1
0.9D-1.1Ex+0.3Ev
1
0.9D-1.1Ex-0.3Ev
1
0.9D-1.4Ex

CaseType
Text
Combination
Combination
Combination

Combination
Combination
Combination

V1
Tonf
-0.22
0
0

0.1431
0.1431
0.1822

V2
Tonf
0
0
0

0
0
0

P
Tonf
2.1964
2.1964
2.1958

0.4343
0.4603
0.4473

T
Tonf-m
0
0
0

0
0
0

M2
Tonf-m
-9.80041
-9.14041
-8.83047

-0.61682
-0.61682
-0.55177

M3
Tonf-m
0
0
0

0
0
0

Tabla 10: Extracto para Determinacin de Esfuerzos Internos Mximos - Diseo de

Pedestales

10.5.1. Diseo por Flexocompresin

Se verifica el comportamiento de los pedestales a flexocompresin segn los
esfuerzos mximos extrados de la Tabla 10 del presente informe, asegurndose
encontrarse stos en la zona segura de diseo otorgada por el diagrama de
interaccin de flexocompresin mostrado en las Figuras 13 y 14. Se consideraron
para el diseo un pedestal de rea 60cm x 60cm y 16 barras longitudinales 18
(ver Figura 12), otorgando stas un desempeo adecuado de los pedestales a
flexocompresin.

Figura 12: Disposicin de Barras de Refuerzo en Pedestales.

16

Figura 13: Diagrama de Interaccin SAP2000.

Figura 14: Esfuerzos ltimos en rea de Diseo Flexocompresin

17

10.5.2. Diseo por Corte

Se disea el refuerzo transversal de los pedestales con los esfuerzos de corte
mayorados de la Tabla 10. Segn la planilla de clculo del punto 1.10 del Anexo, en
las columnas se deber utilizar armadura mnima con estribos E 12@15cm.

10.6.

Conclusiones Fundacin

Se concluye que para la estructuracin propuesta se cumple con todos los criterios
de diseo establecidos por la normativa, tales como tensin en el suelo, tensiones
en el hormign, compresin del suelo como mnimo del 75% (en caso que la
combinacin que predomina en la verificacin de estabilidad sea 0.6D se acepta
una compresin en el suelo igual o superior al 50%), cuantas mnimas,
verificacin al volcamiento y al deslizamiento.

18

A. ANEXO
1.1.

Esfuerzos internos - Momento [Kgf - m]

1.2.

Esfuerzos internos - Corte [Kgf]

19

1.3.

Reacciones [Kgf, Kgf-m]

20

1.4.

Diseo Columna

21

1.5.

Diseo Viga Articulada

22

1.6.

Diseo Pernos de Conexin Brida Superior

Fv := 125.7 kN = 12818 kgf

FU :=

Fu
Fv

Fu := 805 kgf

= 0.06

23

1.7.

Diseo Pernos de Anclaje

Pernos de Anclaje:
Verificacin condicin de servicio:
Fz := 4417kgf
Fnt := 45ksi

Fnv := 24ksi

d p := 1 in

Calidad A307
:= 0.75 Mtodo LRFD

Dimetro de pernos

Ap :=

dp

2
2

= 7.917cm

rea perno

Traccion := Fz = 43316N

Esfuerzo de Traccin en perno

n := 1

Nmero de pernos

Rn vt := Fnt Ap = 25048.871kgf

Rn vt = 18786.653kgf

FU :=

Traccion

n Rn vt

Verifint eracc :=

= 0.235

"OK" if FU 1.05

= "OK"

"No Cumple" otherwise

Longitud de Empotramiento
b := 18 mm

Dimetro barra de armadura longitudinal del pedestal

fy := 420 MPa

Tensin de f luencia acero de ref uerzo A63-42H

fcp := 20 MPa

Resistencia carcteristica hormign

Lhb :=

0.24 b fy

= 41 cm

Longitud mnima de empotramiento perno de anclaje

fcp

24

Resistencia a la extraccin por deslizamiento de anclaje en traccin (Perno con

arandela)
ca := 0.7

Factor de minoracin por tipo de anclaje

5 := 1

H no fisurado: 1.4, H fisurado: 1 (caso ms desfavorable)

sism := 0.75

Reduccin general por riesgo ssmico

A brg :=

Fz

sism ca 5 8 fcp n

= 5.157cm

d arand := 2in

A arand :=

t :=

d arand d p

verifarand :=

rea de contacto requerida

Dimetro de arandela

d arand

[Link]) ACI318-05

2
2

= 20.268cm

= 4.762mm

"Cumple" if A brg A arand Ap

rea de la arandela

Espesor mnimo de arandela

= "Cumple"

"No Cumple" otherwise

1.8.

Placa Base

25

1.9.

Fundacin - Armadura en Flexin

Calculo Armadura Longitudinal Fundacin.

Materiales

kgf

fc := 200

Hormign H25

Acero A63-42H

Fy := 4200

cm
b := 100cm

Geometria

cm

d := 92.4cm

Considerando un ancho de calculo de 1 metro.

b := 0.9

Factor de minoracin de resistencia en en flexin

Mu_pos := 2078048kgf cm

kgf

Momento flector mximo en la losa, obtenido del modelo estructural.

Resolviendo segn la teora de la flexin, se obtiene la armadura requerida, para momento positivo:
2
2
M

0.59 As Fy
u_pos
2
2
As_pos := root
A s Fy d +
, As , 0 cm , 10 cm
fc b
b

:=

As_pos

= 0.0006

bd

min :=

0.0018
2

As_pos = 5.998 cm

Armadura de Clculo.
2

As_min := min b d = 8.316 cm

ACI318-05 Pto: [Link]

Por tanto el rea requerida es:

As_req := max As_pos , As_min = 8.316 cm

:= 16mm @ s := 20cm

Usando
As :=

b
s

Verificacion :=

= 10.053 cm

"OK" if As As_req

= "OK"

"Redisear" otherwise

26

1.10.

Pedestal - Armadura de Corte

tonf := 1000kgf

Diseo de Pedestales - Corte

Vmax := 0.22tonf
Datos
kgf

fcp := 200

Fy := 4200

Hormign H25

kgf

A63 42

cm

cm

Bped := 60cm
Lped := 60cm
rec := 7cm
d ped := Lped rec = 53 cm
Armadura Transversal Pedestales

Vc_ped := 0.53

Vs_ped :=

fcp
kgf
cm

B d = 23835.2 kgf
2 ped ped
cm

kgf

"Usar armadura mnima" if Vmax Vc_ped

= "Usar armadura mnima"

"Incluir As por clculo" otherwise

Bped
Bped

2
2
2
fcp cm
cm
cm
cm
cm

Av_ped := max 0.63

100 ,
1000
= 4.762
10 kgf
2
2
m

m
cm
cm

Fy
3 Fy

kgf
kgf

dped

sestr := min
, 600mm = 26.5 cm
2

sestr := 15cm

Estimar distancia conveniente para construccin

estr := 12mm

Verifestr :=

Separacin mxima entre estribos

A estr :=

"Cumple" if

estr
4

2 A estr
sestr

2
2

= 1.131 cm

> Av_ped

= "Cumple"

"No Cumple" otherwise

Disponer E

estr = 12 mm@ sestr = 15 cm como armadura transversal

27

1.11. Diagrama de Carga Mxima por Tramo