Q

PQ
p
CAPITULO I VECTORES
VECTOR: [Es un SEGMENTO de recta PQque va de un punto P a otro punto Q, aqu
se llama a P el punto inicial u origen de PQ y Q se denomina punto terminal,
fin o trmino del vector] P Q PQ =
*El Vector en
3
9 es una TERNA ORDENADA: ( )
3 2 1
, , a a a a =
*vector opuesto: ( )
3 2 1
, , a a a a = vector nulo: ( ) 0 , 0 , 0 0 =
SUMA DE VECTORES (ADICIN):
Sean ( )
3 2 1
, , a a a a = y ( )
3 2 1
, , b b b b =
( )
3 3 2 2 1 1
, , b a b a b a b a + + + = +
PROPIEDADES DE LA ADICIN
1) a b b a + = +
2) ) ( ) ( c b a c b a + + = + +
3) a a a = + = + 0 0
4) 0 ) ( = + a a
DIFERENCIA DE VECTORES: ) ( b a b a + =
MULTIPLICACIN POR UN ESCALAR
Sea ( )
3 2 1
, , a a a a = un vector y m un escalar ( )
3 2 1
, , ma ma ma a m =
PROPIEDADES
1) ) ( ) ( a mn a n m =
2) a n a m a n m + = + ) (
3) b m a m b a m + = + ) (
4) 0 0 ) ( 0 = = m a
5) a a = ) ( 1
VECTORES BASE O BASE CANONCA
(VECTORES UNITARIOS DIRECCIONALES DEL SISTEMA EUCLIDIANO)
( ) 0 , 0 , 1 =
.
i
( ) 0 , 1 , 0 =
.
j
( ) 1 , 0 , 0 =
.
k
Tambin se puede representar ( )
3 2 1
, , a a a a = como
combinacin lineal de su base canonca
k
j
i
a a a a
.
.
.
+ =
3 2 1
,
PRODUCTO ESCALAR: EL RESULTADO DE UN PRODUCTO ESCALAR ES UN NUMERO POR
TANTO UN ESCALAR
Sean ( )
3 2 1
, , a a a a = y ( )
3 2 1
, , b b b b =
3 3 2 2 1 1
b a b a b a b a + + =
PROPIEDADES
1) a b b a =
2) c a b a c b a + = + ) (
3) ) ( ) ( b a m a b m b a m = =
4) 0 > a a
a
b
b a +
b a
INTERPRETACION GRAFICA
SUMA= UNIR (COLA Y PUNTA)
a
b
AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL

MDULO DE UN VECTOR: Es el tamao del vector
Sea ( )
3 2 1
, , a a a a = el mdulo es:
2
3
2
2
2
1
a a a a a + + = = a a a =
PROPIEDADES
1) 0 > a
2) 0 0 = = a a
3) a m a m =
4) b a b a + s + desigualdad triangular
5) b a b a s
6) b a b a >
VECTOR UNITARIO (VERSOR)
a
a
a
=
.
condicin
1 =
.
a

EN FUNCIN DE COSENOS DIRECTORES PARA VECTORES
3
9 :
k
j
i a
.
.
. .
+ + = | o cos cos cos
PERPENDICULARIDAD (ORTOGONALIDAD) DE VECTORES :
Si a es perpendicular a b 0 = b a
VECTOR PROYECCIN: La proyeccin de un vector siempre es perpendicular
b
b
b a
a oy
b
|
|
|
.
|

\
|
=
2
Pr


b
b
b a
a a oy
b
|
|
|
.
|

\
|
=
2
Pr


COMPONENTE: Es el mdulo del Vector Proyeccin
a oy a Comp
b b
Pr =
PRODUCTO VECTORIAL
EL RESULTADO DE UN PRODUCTO VECTORIAL ES
UN VECTOR PERPENDICULAR A LOS MISMOS
Sean ( )
3 2 1
, , a a a a = y ( )
3 2 1
, , b b b b =
( )
1 2 2 1 3 1 1 3 2 3 3 2
3 2 1
3 2 1
, , b a b a b a b a b a b a
b b b
a a a
k j i
b a = =
. . .
Regla de signos
PROPIEDADES
1) a b b a =
2) c a b a c b a + = + ) (
3) ) ( ) ( b a m a b m b a m = =
4) 0 = a a
a
b y a
b a b a u cos =
ANGULO ENTRE DOS VECTORES
b
u
a
a
oy
b
Pr
PROYECCION
b
a
oy
b
Pr
a
PRODUCTO VECTORIAL
b
c
+
+
+
c b a =
AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL

PARALELISMO DE VECTORES:
Si a es paralelo a b b m a = 0 = b a

REA DEL PARALELOGRAMO
AREA b a =
b y a
sen b a b a u =

PRODUCTO MIXTO
EL RESULTADO DE UN PRODUCTO MIXTO ES
UN ESCALAR
Sean ( )
3 2 1
, , a a a a = ; ( )
3 2 1
, , b b b b = y ( )
3 2 1
, , c c c c =
| | ( ) ) ( ) ) ( ( , ,
2 3 3 2 1 2 3 3 2 1 2 3 3 2 1
3 2 1
3 2 1
3 2 1
b a b a c c a c a b c b c b a
c c c
b b b
a a a
c b a c b a + + = = =
PROPIEDADES
1) c b a c b a =
2) a c b b a c c b a = =
3) c a b a b c c b a = =
VECTORES CONTENIDOS EN EL PLANO
(VECTORES COPLANARES)
0 = c b a
VOLUMEN DEL TETRAEDRO

TETRAEDRO
V
c b a
=

TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL
1) c a b b c a c b a ) ( ) ( ) ( =
2) a c b b c a c b a ) ( ) ( ) ( =
) ( ) ( c b a c b a =
IDENTIDAD DE LAGRANGE
( ) ( ) ( ) ( ) d c b a d c b a =








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ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL
a
b
AREA DEL PARELOLOGRAMOS
a
b
AREA b a =
u
a
PARALELEPIPEDO
b
c
volumen c b a =
a
TETRAEDRO
b
c
volumen
c b a
=

CAPITULO II GEOMETRA EN EL ESPACIO (
3
9 )
PUNTO: [Es una TERNA ORDENADA ( ) z y x p , , = ]
PUNTO MEDIO ( M ): Sean P y Q
2
Q P
M
+
=
DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS:
FORMA VECTORIAL: Sean P y Q Q P d 0 0 =
FORMA ESCALAR: Sean ) , , (
1 1 1 1
z y x P = y ) , , (
2 2 2 2
z y x P =
2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =

RECTA:
[Para obtener una recta es necesario contar
con un PUNTO CONOCIDO ( )
0 0 0 0
, , z y x p =
y un VECTOR DIRECCIONAL ( )
3 2 1
, , a a a a = ]
ECUACIN DE LA RECTA MEDIANTE DOS PUNTOS CONOCIDOS:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido Y ( )
1 1 1 1
, , z y x p = punto conocido
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =CUALQUIERA DE LOS DOS; VECTOR DIRECCIONAL
2 1
p p a =
FORMA VECTORIAL DE LA RECTA:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido ( )
3 2 1
, , a a a a = = vector direccional a t p p + =
0

FORMA PARAMTRICA DE LA RECTA: [TOMAR EN CUENTA QUE EN ESTA FORMA LA RECTA
SE TRANSFORMA EN UN PUNTO MVIL]
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido ( )
3 2 1
, , a a a a = = vector direccional

\
|
+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
ta z z
ta y y
ta x x

FORMA SIMTRICA (CANONCA) DE LA RECTA:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido ( )
3 2 1
, , a a a a = = vector direccional
31
0
2
0
1
0
a
z z
a
y y
a
x x
=

FORMA INTERSECCIN ENTRE 2 PLANOS:

= + + +
= + + +
0
0
1 1 1 1
0 0 0 0
D z C y B x A
D z C y B x A
,Dos planos intersectados
forman una recta
MTODOS PARA HALLAR LA ECUACIN DE LA RECTA:
MTODO 1: se debe hallar ( )
0 0 0 0
, , z y x p = como el sistema es indeterminado se debe suponer
0
0
= x 0
0
= y 0
0
= z y resolver el sistema
Para el vector direccional ( ) ( )
1 1 1 0 0 0
, , , , C B A C B A a =
MTODO 2: se debe hallar RESOLVER EL SISTEMA LINEAL EN FORMA PARAMTRICA como
el sistema es indeterminado se debe realizar el cambio: t x = t y = t z = y resolver el sistema
el resultado ser la ecuacin de la recta en forma paramtrica.

\
|
+ =
+ =
+ =
3 0
2 0
1 0
ta z z
ta y y
ta x x

0
p
cta Re
a
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CONDICIONES GEOMTRICAS
Si dos rectas son paralelas sus vectores direccionales son paralelas Si a es paralelo a b
b m a = 0 = b a , pero como solo necesitamos la direccin supondremos b a =
Si dos rectas son perpendiculares sus vectores direccionales son perpendiculares Si a es
perpendicular a b 0 = b a
Rectas alabeadas se cruzan pero no se cortan
Una Recta en su estado natural podra nacer de una familia de Planos (planos intersectados)
DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA: ( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido de la recta
( )
3 2 1
, , a a a a = = vector direccional de la recta, ( )
1 1 1 1
, , z y x p = punto externo del cual se desea
medir la distancia a la recta
a
a p p
d

=
) (
1 0

DISTANCIA ENTRE 2 RECTAS ALABEADAS: ( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido de la recta L1
( )
3 2 1
, , a a a a = = vector direccional de la recta L1, ( )
1 1 1 1
, , z y x p = punto conocido de la recta L2
( )
3 2 1
, , b b b b = = vector direccional de la recta L2
) (
) ( ) (
1 0
b a
b a p p
d

=


PLANO: [Para obtener un PLANO es necesario contar con un PUNTO CONOCIDO
( )
0 0 0 0
, , z y x p = y un VECTOR NORMAL ( ) C B A N , , = el cual es perpendicular a todo el plano]
ECUACIN VECTORIAL DEL PLANO:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
( ) C B A N , , = = vector NORMAL
0 ) (
0
= N p p
ECUACIN GENERAL DEL PLANO:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido ( ) C B A N , , = = vector NORMAL 0 = + + + D cZ By Ax
[Donde D es el desfase al origen Del Sistema Euclidiano, si 0 = D 0 = + + cZ By Ax el
plano pasa por el origen del sistema Euclidiano]
ECUACIN SIMTRICA CANONCA:
1 = + +
c
z
b
y
a
x

|
.
|

\
|
=
c b a
N
1
,
1
,
1
Vector NORMAL
donde: ejex a ejey b ejez c
Formando si un TETRAEDRO de volumen:
TETRAEDRO
V
abc
=
6

ECUACIN DE UN PLANO POR 3 PUNTOS CONOCIDOS:
0
p ,
1
p y
2
p punto conocido y no
colineales, ( )
0 0 0 0
, , z y x p = =cualquiera de los 3 puntos ( ) ( )
0 2 0 1
p p p p N = vector NORMAL
0 ) (
0
= N p p
N
0
p
0 ) (
0
= N p p
y
1 = + +
c
z
b
y
a
x
z
x
c
b
a
N

ECUACIN DE UN PLANO POR 2 RECTAS NO PARALELAS:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto cualquiera de las dos rectas
( ) C B A N , , = = vector NORMAL se obtiene
multiplicando vectorialmente los vectores direccionales
de la recta b a N = 0 ) (
0
= N p p

ECUACIN DE UN PLANO POR 2 RECTAS PARALELAS:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto cualquiera de las dos rectas
( ) C B A N , , = = vector NORMAL se obtiene multiplicando
Vectorialmente los vectores, ( a vector direccional)
c (Vector obtenido por
0
p y
1
p )
0 ` 1
p p c =
c a N = 0 ) (
0
= N p p
DISTANCIA DE UN PUNTO ( )
0 0 0 0
, , z y x p = AL PLANO:
PLANO: 0 = + + + D cZ By Ax PUNTO: ( )
0 0 0 0
, , z y x p =
2 2 2
0 0 0
C B A
D Cz By Ax
d
+ +
+ + +
=
CONDICIONES GEOMTRICAS
Si dos PLANOS son paralelos sus NORMALES son paralelas Si
1
N es paralelo a
2
N
2
N m N = 0
2 1
= N N , pero como solo necesitamos la direccin supondremos
2 1
N N =
Si dos PLANOS son perpendiculares sus NORMALES son perpendiculares Si
1
N es
perpendicular a
2
N 0
2 1
= N N
Todo plano tangente a una esfera se puede usarse su normal como vector direccional para
hacer pasar una recta por el centro de la esfera
Sean dos planos paralelos y tangentes a una esfera su distancia entre los planos ser el
dimetro de la esfera:

= + + +
= + + +
0
0
2 0 0 0
1 0 0 0
D z C y B x A
D z C y B x A

2
0
2
0
2
0
1 2
C B A
D D
d
+ +

=
*Un Tringulo inscribe otro tringulo paralelo a sus lados pasando por los puntos medios los
vrtices de este
Para este capitulo Recordar las relaciones que rigen en Geometra Euclidiana







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N
0
p
0 ) (
0
= N p p
b
a
N
0
p
0 ) (
0
= N p p
a
1
p
c
b

CUADRICAS:

ESFERA: Centro ) , , ( l j h C
y el Radio a R =
( ) ( ) ( )
2 2 2 2
a l z k y h x = + +
ELIPSOIDE: Centro ) , , ( l j h C
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
=

c
l z
b
k y
a
h x


HIPERBOLOIDE DE UNA HOJA
: ) , , ( l j h C
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
=

c
l z
b
k y
a
h x





HIPERBOLOIDE DE DOS HOJA
( ) ( ) ( )
1
2
2
2
2
2
2
=

c
l z
b
k y
a
h x

CONO
( ) ( ) ( )
2
2
2
2
2
2
c
l z
b
k y
a
h x
=

PARABOLOIDE ELPTICO
( ) ( ) ( )
c
l z
b
k y
a
h x
=

2
2
2
2










PARABOLOIDE HIPERBLICO
(SILLA DE MONTAR)
( ) ( ) ( )
c
l z
b
k y
a
h x
=

2
2
2
2

CILINDRO ELPTICO: ) , , ( l j h C
( ) ( )
1
2
2
2
2
=

b
k y
a
h x

CILINDRO EN FORMA GENERAL
) , ( y x f z =










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ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL



AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL

FUNCIONES VECTORIALES DE VARIABLE REAL
Una funcin vectorial se asigna a la representacin de curvas en el (plano 2D y el espacio 3D ),
una curva en el espacio C es un conjunto de todas las ternas ordenadas ( ) ( ) ( ) ( ) t hg t g t f , , junto a
sus ecuaciones paramtricas ) ( ) ( ) ( t h z t g y t f x = = = donde ) ( ) ( ) ( t h t g t f son funciones
continuas de t en un intervalo I
FUNCIN VECTORIAL: Es un tipo de funciones que asigna vectores a nmeros reales
( ) z y x r , , = ( ) ) ( ), ( ), ( t h t g t f r =
LIMITES DERIVADAS E INTEGRALES EN FUNCIONES VECTORIALES: Sea ( ) ) ( ), ( ), ( t h t g t f r = se
tiene:
Limite:
|
.
|

\
|
=

) ( ), ( ), (
0 0 0 0
t h Lim t g Lim t f Lim r Lim
t t t t t t t t
Derivada: ( )
|
.
|

\
|
= ) ( ), ( ), ( t h
dt
d
t g
dt
d
t f
dt
d
r
dt
d

Integral: ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) dt t h dt t g dt t f dt r
} } } }
= ) ( , ) ( , ) (
DERIVADAS EN PRODUCTO DE FUNCIONES VECTORIALES
PRODUCTO ESCALAR:
( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t
f
dt
d
r f r
dt
d
f r
dt
d
+ =
PRODUCTO VECTORIAL:
( ) ( ) ( )
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t t t t t t
f
dt
d
r f r
dt
d
f r
dt
d
+ =
LONGITUD DE CURVA l : dt r l
t
t
t
}
=
2
1
'
) (

LONGITUD DE ARCO S : dt r S
t
t
}
=
0
) (
' y se obtiene de '
) (t
r
dt
dS
=
TRIEDRO MVIL:
Formado por los vectores Tangente unitario,
Binormal unitario y Normal principal unitario,
los cuales forman un triedro mvil (ortogonal)
que va viajando a lo largo de la curva suave
TANGENTE UNITARIO
.
T :
'
'
) (
) (
t
t
r
r
T =
.

BINORMAL UNITARIO
.
B :
' ' '
' ' '
) ( ) (
) ( ) (
t t
t t
r r
r r
B

=
.

NORMAL PRINCIPAL UNITARIO
.
N :
' ' ' ' ' '
' ' ' ' ' '
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t t t
t t t
r r r
r r r
N


=
.

'
'
.
.
.
=
T
T
N

TRIEDRO MOVIL
.
N
.
B
+
+
+
.
T
. . .
= T B N
0
p
AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL

PLANO OSCULADOR: (PLANO QUE BESA A LA CURVA) Si la curva es plana (no una recta),
el plano osculador coincide con el plano de la curva.
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
B = BINORMAL es vector NORMAL 0 ) (
0
=
.
B p p
RECTA BINORMAL:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
B = BINORMAL es vector DIRECCIONAL
.
+ = B m p p
0

PLANO NORMAL:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
T = TANGENTE es vector NORMAL 0 ) (
0
=
.
T p p
RECTA TANGENTE:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
T = TANGENTE es vector DIRECCIONAL
.
+ = T m p p
0

PLANO RECTIFICANTE:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
N = NORMAL es vector NORMAL 0 ) (
0
=
.
N p p
RECTA NORMAL:
( )
0 0 0 0
, , z y x p = =punto conocido
.
N = NORMAL es vector DIRECCIONAL
.
+ = N m p p
0


FUNCIN VECTORIAL CON PARMETRO S LONGITUD DE ARCO: Si C es una curva suave
dada por:
. . .
+ + = k z j y i x r
s s s s ) ( ) ( ) ( ) (
donde S es parmetro longitud de arco, debe cumplir: 1 '
) (
=
s
r
*Si t es cualquier parmetro de la funcin vectorial
. . .
+ + = k z j y i x r
t t t t ) ( ) ( ) ( ) (
y cumple 1 '
) (
=
t
r
entonces s t =
FORMULAS DE FRENET-SERRET:
.
.
= N K
ds
T d

.
.
= N
ds
B d
t
. .
.
= T K B
ds
N d
t
CURVATURA K : Es la tendencia de la tangente (velocidad) a cambiar su direccin respecto a
la recta tangente
3
'
' ' '
r
r r
ds
T d
K

= =
.

Cuando la funcin vectorial esta en funcin del parmetro longitud de arco S ' '
) (s
r K =
Si la curva es dada por: ) (x f y =
( ) | |
2
3
2
' 1
' '
y
y
K
+
=
Si la curva es dada por:
) (
) (
t y y
t x x
=
=
( ) ( ) | |
2
3
2 2
' '
' ' ' ' ' '
y x
y x y x
K
+

=
curvatura en funcin de Velocidad y Aceleracin:
2
) (
) (
v
N a
K
t
t
.
=


RADIO DE CURVATURA
K
R :
K
R
K
1
= CENTRO DE CURVATURA:
.
+ = N R r C
K

AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL

CIRCUNFERENCIA OSCULADORA: Se encuentra contenida en el plano osculador [Con centro de
curvatura
.
+ = N R r C
K
y Radio de Curvatura
K
R
K
1
= ]
TORSINt : Es la tendencia de apartarse respecto al plano (PLANO OSCULADOR)
2
' ' '
' ' ' ' ' '
r r
r r r
ds
B d

= =
.

t Si una curva es plana 0 = t

\
|
= =

= =
.
dt
ds
K a a
v
a v
a a
T N N

ACELERACIN EN FUNCIN DE SUS COMPONENTES TANGENCIAL NORMAL:
N T N T
a a a
. .
+ =
PARAMETRIZACION ESPECIALES
- Sea la curva que resulta dela interseccin:

= + +
= + +
) 2 (
) 1 (
2 2 2 2
d nz my kx
r cz by ax
De (2) despejamos cualquier variable nosotros tomamos
z
+
=
n
my kx d
z
) (
en (1)
2
2
2 2
) (
r
n
my kx d
c by ax =
|
.
|

\
| +
+ +
2 2 2 2 2 2 2 2
) ( ) ( 2 r n my kx c my kx dc cd by n ax n = + + + + +
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 r n y cm ckxmy x ck dcmy dckx cd by n ax n = + + + + +
0 ) 2 ( ) 2 2 ( ) (
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
= + + + + + r n y cm dcmy cd by n x dck ckmy x a n ck Resolver la ecuacin de
segundo grado para x
2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 r n y cm dcmy cd by n r dck ckmy q a n ck p + + = = + =
p
pr q q
x
2
4
2

= Donde la estrategia esta en la raz que se encuentra en funcin de y
Recordando Sustitucin Trigonomtrica
2 2 2
4 y u pr q hacemos
u

sen
u
y y u =
2 2
con lo cual se elimina la raz y tenemos parametrizadas ya las
ecuaciones en funcin del ngulo:

=
=
=
) (
) (
) (
u
u
u
z z
y y
x x

AUX.DOC: JOSE PAYE CHIPANA
ANLISIS MATEMTICO -ANLISIS TENSORIAL