CENTROIDE

En la Fsica, el centroide, el centro de gravedad y el centro de masas pueden, bajo

ciertas circunstancias, coincidir entre s, aunque designan conceptos diferentes. El
centroide es un concepto puramente geomtrico que depende de la forma del
sistema; el centro de masas depende de la distribucin de materia, mientras que el
centro de gravedad depende tambin del campo gravitatorio.
Consideremos un cuerpo material:
Para que el centroide del cuerpo coincida con el centro de masa, el cuerpo
debe tener densidad uniforme o una distribucin de materia que presente
ciertas propiedades, tales como la simetra.
Para que un centro de masa del cuerpo coincida con el centro de gravedad,
el cuerpo debe estar bajo la influencia de un campo gravitatorio uniforme.






Una figura cncava puede tener su centroide en un punto situado fuera de la
misma figura. El centroide de una lmina con forma de cuarto de Luna estar en
algn punto fuera de la lmina.
El centroide de un tringulo (tambin llamado baricentro) se encuentra en el punto
donde se intersecan sus transversales de gravedad (lneas que unen un vrtice
con el punto medio del lado opuesto). Este punto es tambin el centroide de la
superficie del tringulo.
Centro de simetra:
El centro de simetra de una figura geomtrica es el centroide. El centroide de un
objeto o figura tambin puede definirse como un punto fijo del grupo de isometra
de dicha figura. Para un objeto, figura limitada o regin finita el grupo de isometra
no incluye traslaciones y en ese caso si el grupo de isometra no es trivial, sus
simetras pueden determinar el centroide. Sin embargo si para un objeto tiene
alguna simetra traslacional el centroide no est definido, porque una traslacin no
tiene ningn punto fijo.
Volmen.
Si un objeto se subdivide en elementos de volumen dv, la localizacin del
centroide para el volumen del objeto se puede determinar calculando los
momentos de los elementos en torno a los ejes de coordenadas. Las frmulas que
resultan son:
X = " x dv Y = " y dv Z = " z dv
" dv " dv " dv
rea.
De manera semejante, el centroide para
el rea para el rea superficial de un
boleto, como una plancha o un casco
puede encontrase subdividiendo el rea
en elementos diferentes dA y calculando
los momentos de estos elementos de
area en torno a los ejes de
coordenadas a saber.
X = " x dA Y = " y dA Z = " z dA
"dvA " dA " dA
Lnea.
Si la geometra del objeto tal como una barra delgada un alambre, toma la forma
de una lnea, la manera de encontrar su centroide es el siguiente:
X = " x dL Y = " y dL Z = " z dL
"dL " dL " dL

NOTA: En todos los casos anteriores la localizacin del centroide no est
necesariamente dentro del objeto. Tambin los centroides de algunas formas
pueden especificarse parcialmente o completamente usando condiciones de
simetra. En los casos en los que la forma tiene un eje de simetra el centroide de
la forma estar lo largo del eje.
Teorema de los ejes paralelos:
Si se conoce el momento de inercia de un rea alrededor de un eje que pasa por
su centroide, conviene determinar el momento d inercia del rea en torno al eje
correspondiente paralelo usando el teorema de los ejes paralelos. Para deducir
este teorema, consideramos la determinacin del momento de inercia de la regin
sombreada que se muestra en la figura, alrededor del eje x. En este caso, un
elemento diferencial dA del rea se localiza a una distancia arbitraria y a partir del
eje centroidal x' mientras que la distancia fija entre los ejes paralelos x y x' se
define como dy. Como el momento de inercia de dA alrededor del eje x es dlx=(y'
+ dy)2 entonces para la totalidad del rea:
Ix ="A (y' + dy)2 dA
Iy ="A y'2 dA + 2dy "A y' dA + dy2 "A dA
La primera integral representada el momento de inercia del rea en torno al eje
centroidal, Ix. La segunda integral es cero, ya que el eje x' pasa a travs del
centroide del area C; es decir, " y' dA = y " dA = 0, puesto que y = 0. Si
comprendemos que la tercera integral representa la totalidad del rea A, el
resultado final es, por lo tanto,
Una expresin semejante puede escribirse para Iy, es decir:
Y finalmente, para l momento polar de inercia en torno a un eje perpendicular al
plano x - y que pasa atreves del polo O (eje z) tenemos:
La forma de cada una de estas ecuaciones establece que el momento de inercia
de una rea alrededor de un eje es igual al momento de inercia del rea en torno a
un eje paralelo que pasa a travs del centroide ms el producto del rea y el
cuadrado de la distancia perpendicular entre los ejes.

Radio de giro de una area
El radio de giro de una rea plana se usa a menudo para el diseo de columnas
en mecnica estructural. Siempre que se conozcan el rea y los momentos de
inercia, los radios de giro se determinaran a partir de las formulas.
Note que la forma de estas ecuaciones se recuerda fcilmente ya que es
semejante a las que se utilizan para el momento de inercia de una rea diferencial
alrededor de un eje.





Momentos de inercia para una rea por integracin:
Cuando las fronteras de una rea plana pueden expresarse mediante funciones
matemticas, las ecuaciones (1 a) pueden integrarse para determinar los
momentos de inercia para el rea. Si el elemento de rea escogido para la
integracin tiene un tamao diferencial en dos direcciones, debe efectuarse una
doble integracin para evaluar el momento de inercia







Centroide de areas compuestas

En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede
ser subdividida en una serie de figuras comunes (rectngulo, triangulo,
circunferencia etc.). Esta forma de anlisis es til y permite determinar
el centroide de cualquier superficie segn:
A=Ai; x= xiAiAi; y yiAiAi
Los centroides y el rea comn se obtienen de la aplicacin de
frmulas para reas comunes como los indicados en la tabla.

PRESION DE LIQUIDOS SOBRE SUPERFICIE
CURVAS
La esttica trata con los fluidos sin movimiento, o ms concretamente, con los
fluidos que no sufren ninguna deformacin, o lo que es lo mismo, en los cuales no
existe ningn gradiente de velocidades. En la esttica trataremos con fluidos en
ausencia de movimiento relativo.
La consecuencia directa de la anterior es que la nica forma de evitar que
aparezcan gradientes de velocidad es que no existan esfuerzos cortantes sobre el
fluido. Lo que nos indica que para que un fluido este en reposo o bien no existen
esfuerzos sobre l, o si existen estos son esfuerzos normales y a compresin ( los
fluidos no soportan esfuerzos a traccin ) El caso ms simple es la fuerza que
ejerce un fluido sobre una superficie horizontal, como puede ser el fondo de un
depsito de almacenamiento de agua. La nica fuerza que ejerce el fluido sobre el
fondo, Sobre la superficie, debido a la accin de la presin hidrosttica, aparecer
una fuerza normal a la misma. La presin hidrosttica depende de la profundidad,
tendremos:
ph = ph (h)dF = ph (h).dA = .h.dA = .y.sin .dA

Ahora, como la superficie es curva, el ngulo va variando en cada Punto, no
podemos sacarlo fuera de la integral, y por tanto, no podemos llegar a la expresin
simplificada de los casos anteriores Utilizando lo que acabamos de deducir en el
caso anterior, lo que haremos es calcular la fuerza resultante como la composicin
de las dos fuerzas, vertical y horizontal, y el centro de presiones.



Utilizando lo que acabamos de deducir en el caso anterior, lo que haremos es
calcular la fuerza resultante como la composicin de las dos fuerzas, vertical y
horizontal, el centro de presiones, utilizando las coordenadas de cada una de las
componentes.
Principio de Arqumedes:


* La fuerza sobre un cuerpo sumergido, lo podemos calcular como la suma de las
fuerzas sobre su superficie superior (F2) e inferior (F1).
* Sobre la superficie inferior (A-D-B) la fuerza ser el peso del fluido sobre su
superficie y tendr el sentido hacia arriba.
* Sobre la superficie superior (A-C-B) la fuerza ser el peso del fluido sobre su
superficie, y tendr el sentido hacia abajo.
* La resultante ser la suma de las dos, que nos da una fuerza equivalente al
peso del fluido que ocupa el volumen del cuerpo sumergido, y la resultante tendr
un sentido vertical y hacia arriba.

Fuerza vertical. La fuerza vertical sobre cada una de las superficies planas
horizontales es igual al peso del lquido sobre ella. Si hacemos
que el ancho de las superficies planas
Sea muy pequeo, podemos llegar a tener la superficie curva
y la fuerza vertical termina siendo igual al peso del lquido
entre la superficie slida y la superficie libre del lquido:










Fuerza horizontal. La fuerza horizontal sobre cada una de las superficies planas
verticales ya fue determinada. Independientemente si la
superficie es curva o plana, la fuerza horizontal es igual a la
fuerza de presin que acta sobre la proyeccin de la
superficie curva sobre un plano vertical, perpendicular a la
direccin de la fuerza. Est fuerza puede calcularse mediante
el prisma de presiones o usando F = p
CG
A