ING. TEC. EXP.M. Y O.P.

TECNOLOGA ELECTRICA
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TEMA 4. REPASO DE LAS LEYES Y PRINCIPIOS DE
ELECTROMAGNESTISMO.

CONTENIDO:

4.1. Repaso de nociones de Electromagnetismo.
4.2. Accin de un campo magntico sobre una corriente. Campo creado por
una corriente. Induccin electromagntica.

4.3. Corriente inducida en un circuito cerrado.





4.1.-REPASO NOCIONES DE ELECTROMAGNETISMO.


El campo magntico es un concepto introducido en electromagnetismo para
explicar las fuerzas que aparecen entre corrientes elctricas.
Se denomina circuito magntico a la regin del espacio definida por lneas de
campo magntico.
Las principales magnitudes que intervienen en el estudio de los circuitos
magnticos son:

Magnitud Unidad
B
Induccin magntica
T
Tesla
H
Excitacin magntica
A/m
Amperio/metro
J
Densidad de corriente
A/m
2

Amperio/metro
2

I
Corriente eficaz
A
Amperio
i
Corriente instantnea
A
Amperio

Flujo magntico
Wb
Weber
F Fuerza magnetomotriz
A-v
Amperivuelta
M
Magnetizacin
A/m
Amperio/metro
W
mg
Energa magntica
J
Julio

r

Permeabilidad relativa

Sin dimensin



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ANALOGAS FORMALES ENTRE CIRCUITOS ELCTRICOS Y
MAGNTICOS
MAGNITUD SMBOLO UNIDAD S.I.
C.E. C.M.
C.E. C.M. C.E. C.M.
Intensidad de
corriente
Flujo Magntico
I A Wb
Fuerza electromotriz Fuerza magnetomotriz
E F V A-v
Dif. de potencial
elctrico
Dif. de potencial
magntico
V U = R = H l V v
Resistencia Reluctancia
R = l/S R = l/S
-1
s
-1

Conductancia Permeancia
G = S/l P = S/l
-1
s
Resistividad ?
1/ m
-1
s
-1
m
Conductividad Permeabilidad

-1
m
-1
s m
-1

Densidad de corriente Densidad de flujo
j B A m
-2
T = Wb m
-2

Campo Elctrico Excitacin Magntica
E H V m
-1
A-v m
-1


DIFERENCIAS DESTACABLES

Un circuito magntico tiene un comportamiento NO LINEAL, esto es, la
permeabilidad no es constante, sino que depende de H (o de B). Por ello
hay que conocer la curva de imanacin o de magnetizacin
B = f (H), con la consiguiente aparicin de Histresis

En los circuitos magnticos hay que tener en cuenta la existencia de FLUJOS
DE FUGAS o de dispersin.

LAS ECUACIONES UTILIZADAS EN EL ANLISIS DE LOS CIRCUITOS
MAGNTICOS PROCEDEN DEL ESTUDIO DE ELECTROMAGNETISMO,
SON:


Ley circuital de Ampere: viene dada por la expresin:


=
s
c
Jds Hdl


Si se cumple que H es constante para todos los puntos del circuito magntico de
longitud l, definido por c, y adems tenga la direccin del elemento dl, la integral
se reduce a Hl. Si la densidad de corriente elctrica se obtiene por una serie de
espiras (N) recorridas por una corriente i, que atraviesan la curva c, la segunda
integral se reduce a Ni. Quedar:

Ni Hl =
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Al producto Ni se le denomina fuerza magnetomotriz (f.m.m.) (F)

Ley del flujo magntico: viene dada por la expresin:

=
s
Bds 0



que se puede expresar, si la induccin es perpendicular al elemento magntico
como:

A B =


Curva de magnetizacin del material: Segn el material con el que est
fabricado el circuito magntico existir una relacin entre B y H. Esta relacin es
la permeabilidad, que en la hiptesis de que fuera constante, la relacin entre B y
H ser:

H B =


Ley de induccin de Faraday: Cuando un conductor se mueve en un campo
magntico uniforme, los portadores de carga experimentan una fuerza magntica
(qv x B). Esta fuerza magntica da lugar a corrientes inducidas en el circuito del
conductor. Si ahora consideramos una bobina o espira esttica, con forma y
orientacin fijas, (v =0), la fuerza electromagntica que acta sobre una partcula
cargada ser:

F = q (E + v x B)


De forma que si existe un campo elctrico E, actuara una fuerza elctrica F sobre
los portadores de carga aunque estuvieran inicialmente en reposo. Esta fuerza
elctrica producir un campo elctrico cuando el campo magntico vare con el
tiempo
( B = f(t) E 0 )


De lo anterior deducimos que un campo magntico cuyo mdulo aumenta, induce
una corriente en un circuito o espira. El campo elctrico tangencial inducido
mueve los portadores de carga a lo largo de la espira o circuito circular mediante
la fuerza elctrica F = q E.

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Este campo elctrico produce una fuerza electromotriz inducida (trabajo por
unidad de carga de la fuerza F) representada por:

e =

=

= dl E
q
dl F
q
W
= -
dt
d
B

relacin expresada como la Ley de Faraday en su forma fundamental.
En el caso de una bobina con N espiras, atravesada por un flujo magntico
variable con el tiempo, hace que aparezca una tensin inducida de valor:

dt
d
N e

=

la cual provoca una corriente que se opone a la variacin de flujo (Ley de Lenz).


Energa acumulada en el campo magntico: en toda regin del espacio
donde exista un campo magntico existe una energa acumulada por unidad de
volumen dada por:

2
2
B
dv
dW
mg
=


Circuitos magnticos deformables.

En numerosos dispositivos utilizados en maniobra (rels, contactores, etc.), as
como en electroimanes y algunos tipos de motores (p.e., motores paso a paso de
reluctancia variable) se utiliza la fuerza de atraccin magntica para conseguir un
desplazamiento mecnico.

La energa, por unidad de volumen, almacenada en un circuito magntico, es:

w = H dB

Si el circuito magntico no est saturado ( = cte.) y la induccin magntica vara
desde cero hasta B, la expresin anterior se escribe:


w =
1
0 0

=
1
2

0
B
B dB B
2

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Si una parte del circuito magntico se deforma, se produce una variacin de la
energa almacenada en el campo magntico. Aplicando el Principio de los
trabajos virtuales, se determina la fuerza (p.e., entre dos caras adyacentes de un
entrehierro en un circuito magntico):

F
dR
dx
= - = -
B S
2
2

2
0
2



donde B es la induccin magntica en el entrehierro y S la seccin recta del
mismo. El signo negativo indica que la energa aumenta cuando dx es negativo,
dicho de otra forma: la fuerza es siempre de atraccin.

Otra conclusin de inters es la siguiente: Los elementos de un circuito
magntico deformable se desplazan de forma que disminuya la reluctancia total
del circuito, o sea que la posicin de equilibrio estable coincide con un mnimo de
la reluctancia.

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4.2. Accin de un campo magntico sobre una corriente.
Campo creado por una corriente. Induccin magntica.

Circuitos elctricos con acoplamiento magntico.


Dos circuitos estn acoplados magnticamente cuando estn atravesados por un
flujo comn. Si ste es variable en el tiempo la energa puede transferirse de un
circuito al otro (efecto transformador).

Analizaremos el acoplamiento magntico entre el primario y el secundario de un
trafo monofsico de columnas con devanados separados:





FIG. 1.1

12
: Valor medio por espira del flujo que crea el devanado primario y que
atraviesa al secundario.

21
: Valor medio por espira del flujo que crea el secundario y que atraviesa al
primario.

11
: Valor medio por espira del flujo de fugas o de dispersin del primario.

22
: Valor medio por espira del flujo de fugas del secundario.

1
: Valor medio por espira del flujo propio del primario.

2
: Valor medio por espira del flujo propio del secundario.

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1
=
12
+
11

2
=
21
+
22


Los coeficientes de autoinduccin de primario y secundario y el coeficiente
de induccin mutua son:

L
1
= N
1

1
/ i
1

L
2
= N
2

2
/ i
2

M = N
1

21
/ i
2
= N
2

12
/ i
1



Las tensiones inducidas por autoinduccin e induccin mutua son:

e
1L
= N
1
d
1
/dt = L
1
di
1
/dt
e
2L
= N
2
d
2
/dt = L
2
di
2
/dt

e
1M
= N
1
d
21
/dt = M di
2
/dt
e
2M
= N
2
d
12
/dt = M di
1
/dt

El coeficiente de acoplamiento:

K
a
=

12
1
21
2
=
M
L L
1 2

Para aplicar correctamente la 2 Ley de Kirchhoff, conviene revisar el significado
de las marcas con puntos (terminales de igual polaridad instantnea, teniendo en
cuenta slo la induccin mutua) y aplicar la siguiente regla prctica; Si las dos
corrientes penetran o salen (ambas) por terminal marcado por punto, en una
misma ecuacin, el signo de un trmino en M es el mismo que el signo de un
trmino en L. Si una corriente penetra y otra sale .... Naturalmente que el signo de
un trmino de autoinduccin es siempre el mismo que el de cada hmica.

En el esquema del trafo propuesto:

v
1
= R
1
i
1
+ L
1
di
1
/dt - M di
2
/dt
v
2
= - R
2
i
2
- L
2
di
2
/dt + M di
1
/dt

Si admitimos que las magnitudes son idealmente alternas senoidales, la
notacin compleja que refleja las ecs. bsicas del transformador quedan:

V
1
= R
1
I
1
+ j L
1
I
1
- j M
2
V
2
= -R
2
I
2
- j L
2
I
2
+ j M I
1


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4.3. Produccin de una corriente inducida en un circuito
cerrado.

Hemos visto que cuando vara el flujo de campo magntico a travs de un circuito
en forma de espira aparece una fuerza electromotriz inducida en el mismo dada
por la ley de Faraday:

dt
d
N e

=

Consideraremos ahora que el campo magntico est creado por la propia
corriente que circula por una espira plana como se muestra en la figura:












Esta corriente producir un campo magntico en las cercanas de la espira,
existiendo un flujo de campo magntico atravesando la espira. Al ser la intensidad
variable con el tiempo, el flujo tambin por lo que aparecer una fuerza
electromotriz inducida. Dado que


B
= L i


donde la constante de proporcionalidad L es la Autoinductancia de la espira,
aplicando la ley de Faraday obtenemos:

e
L
= -L di/dt

para una bobina de N vueltas tendremos


N
B
= L i; e
L
= -NL di/dt y en definitiva L =
0
n
2
S l


siendo n el nmero de vueltas por unidad de longitud, S el rea perpendicular a la
espira, l la longitud de l solenoide y
0
la constante de permeabilidad.
i(t)
e