UNIDAD I: ECUACIONES DIFERENIALES DE PRIMER ORDEN
ndice 1
1.1 Teora preliminar. 2
1.1.1 Definiciones (Ec. D, orden, grado, linealidad). 2
1.1.2 Soluciones de las ecuaciones diferenciales... 4
1.1.3 Problemas del valor inicial.. 6
1.1.4 Teorema de existencia y unicidad. 8
1.2 ED de variables separadas y reducibles10
1.3 ED exactas y factor integrante. 13
1.4 ED lineales... 20
1.5 ED de Bernoulli 22
1.6 Aplicaciones. 25
Bibliografa.. 25
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1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN.
1.1.1 DEFINICIONES.
Ecuacin Diferencial.- Si una ecuacin contiene las derivadas o diferenciales
de una o ms variables dependientes con respecto a una o ms variables
independientes, se dice que es una ecuacin diferencial.
Las ecuaciones diferenciales se clasifican de acuerdo con las tres propiedades
siguientes.
Clasificacin segn el tipo
Si una ecuacin contiene slo derivadas ordinarias de una o ms variables
dependientes con respecto a una sola variable independiente, entonces se dice
que es una ecuacin ordinaria. Por ejemplo,
( )
Son ecuaciones diferenciales ordinarias. Una ecuacin que contiene las derivadas
parciales de una o ms variables dependientes de dos o ms variables
independientes se llama ecuacin diferencial parcial. Por ejemplo,
Son ecuaciones diferenciales parciales.
1.1 TEORA PRELIMINAR.
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Clasificacin segn el orden
El orden de la ms alta derivada en una ecuacin diferencial se llama orden de la
ecuacin. Por ejemplo,
Es una ecuacin diferencial ordinaria de segundo orden. Puesto que la ecuacin
diferencial
puede llevarse a la forma
Dividiendo entre , es un ejemplo de ecuacin diferencial ordinaria de primer
orden. La ecuacin
Es una ecuacin diferencial parcial de cuarto orden.
Una ecuacin diferencial ordinaria general de orden se representa a
menudo mediante el smbolo
(
) ()
El siguiente es un caso especial de (2).
Clasificacin segn la linealidad o no linealidad
Se dice que una ecuacin diferencial es lineal si tiene la forma
()
()
()
() ()
Debe hacerse notar que las ecuaciones diferenciales lineales se caracterizan por
dos propiedades: (a) la variable dependiente junto con todas sus derivadas son
de primer grado, esto es, la potencia de cada termino en es 1; y (b) cada
coeficiente depende solo de la variable independiente . Una ecuacin que no es
lineal se dice no lineal.
Las ecuaciones
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Son ecuaciones diferenciales ordinarias lineales de primero, segundo y tercer
orden, respectivamente. Por otra parte
Son ecuaciones diferenciales ordinarias no lineales de segundo y tercer orden,
respectivamente.
1.1.2 SOLUCIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES.
Se dice que una funcin cualquiera, definida en algn intervalo ,
es solucin de una ecuacin diferencial en el intervalo, si sustituida
en dicha ecuacin la reduce a una identidad.
En otras palabras, una solucin de una ecuacin diferencial (2) es una funcin
() que tiene por lo menos derivadas y satisface la ecuacin. Es decir,
( ()
()
()
())
Para todo de .
A una solucin de una ecuacin diferencial que es idntica a cero en un intervalo
, se le denomina a menudo solucin trivial.
No toda ecuacin diferencial tiene necesariamente una solucin, como
vemos en el ejemplo siguiente.
El coeficiente
Depende de El exponente no es 1
Ejemplo 1
La funcin
es una solucin de la ecuacin no lineal
En . Puesto que
Vemos que
Para todo nmero real.
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Soluciones explcitas e implcitas
Se distingue adems entre soluciones explcitas o implcitas de ecuaciones
diferenciales. Ya vimos nuestra discusin inicial que
es una solucin
explicita de . En
son soluciones explicitas de
y
, respectivamente. Se dice que una relacin
( ) define implcitamente una ecuacin diferencial en un intervalo , si
define una o ms soluciones explicitas en .
(
()
Ejemplo 2
(a) Las ecuaciones diferenciales de primer orden.
No tienen soluciones reales.
(b) La ecuacin de segundo orden ()
tiene solamente una
solucin real.
()
Ejemplo 3
Para la relacin
es una solucin implcita de la
ecuacin diferencial
Derivando implcitamente se obtiene
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1.1.3 PROBLEMAS DEL VALOR INICIAL.
PVI DE PRIMER Y SEGUNDO ORDEN El problema dado en (1) tambin se
llama problema con valores iniciales de n-simo orden. Por ejemplo,
( )
()
(
( )
()
(
Son problemas con alores iniciales de primer y
segundo orden, respectivamente. Estos dos
problemas son fciles de interpretar en trminos
geomtricos. Para la ecuacin (2) estamos
buscando una solucin de la ecuacin diferencial
en un intervalo que contenga a
, tal que su
grfica pase por el punto dado (
). En la figura
1.2.1 se muestra en azul una curva solucin. Para
la ecuacin (3) queremos determinar una solucin
() de la ecuacin diferencial
( ) en un
intervalo que contenga a
de tal manera que su
grafica no solo pase por el punto dado (
),
sino que tambin la pendiente a la curva en ese
punto sea el nmero
. En la figura 1.2.2 se
()
)
()
(
INTRODUCCIN Con frecuencia nos interesan problemas en los que
buscamos una solucin () de una ecuacin diferencial tal que () satisface
condiciones prescritas, es decir, condiciones impuestas sobre una ()
desconocida o sus derivadas. En algn intervalo que contiene a
el problema
Donde
son constantes reales arbitrarias dadas se llama problema
con valores iniciales (PVI). Los valores de () y de sus primeras
derivadas en un solo punto
()
(
, se
llaman condiciones iniciales.
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muestra en azul una curva solucin. Las palabras
condiciones iniciales surgen de los sistemas
fsicos donde la variable independiente es el
tiempo y donde (
representan la posicin y la velocidad
respectivamente de un objeto al comienzo o al
tiempo inicial
.
Con frecuencia, resolver un problema con
valores iniciales de n-simo orden tal como (1)
implica determinar primero una familia n-
paramtrica de soluciones de la ecuacin
diferencial dad y despus usando las n
condiciones iniciales en
determinar los valores
numricos de las n constantes en la familia. La
solucin particular resultante est definida en
algn intervalo que contiene al punto inicial
.
()
()
()
( ) ( )
()
()
Ejemplo 4
Mostrar que () es una solucin del problema con valores
iniciales.
Solucin: Observe que () y
estn definidas en ( ). Al sustituir esto en la
ecuacin diferencial tenemos
Que es vlida para toda ( ). Por tanto, () es una solucin de la
ecuacin diferencial (10) en ( ). Al verificar las condiciones iniciales
tenemos
Lo que cumple los requisitos de (10). Por tanto, () es una solucin del
problema con valores iniciales dado.
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1.1.4 TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD.
El teorema anterior nos dice dos cosas. La primera es que cuando una
ecuacin satisface las hiptesis del teorema1, tenemos la seguridad de que existe
una solucin al problema con valor inicial. Naturalmente, es bueno saber si la
ecuacin que tratamos de resolver realmente tiene la solucin, antes de perder
mucho tiempo tratando de resolverla. La segunda es que, cuando se satisfacen las
hiptesis, existe una nica solucin del problema con valor inicial. Esta unicidad
nos dice que si podemos determinar una solucin, entonces esta es la nica
solucin para el problema con valor inicial. Grficamente, el teorema dice que solo
hay una curva solucin que pasa por el punto (
). En otras palabras, para esta
ecuacin de primer orden, no puede ocurrir que se crucen dos soluciones en algn
punto del rectngulo. Observe que la existencia y unicidad de la solucin solo es
( ) (
{( ) }
Teorema 1. Dado el problema con valor inicial
Supngase que y son funciones continuas en un rectngulo
Que contiene al punto (
). Entonces el problema con valor inicial tiene una
nica solucin () en algn intervalo
, donde es un
nmero positivo.
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vlida en alguna vecindad (
). Por desgracia, el teorema no nos indica
el rango () de esta vecindad (slo que es distinto de cero).
Al utilizar problemas con valores iniciales para modelar fenmenos fsicos,
muchas personas presuponen que las conclusiones del teorema 1 son vlidas. De
hecho, para que el problema con valores iniciales sea un modelo razonable,
ciertamente esperamos que tenga una solucin, pues desde el punto de vista
fsico algo ocurre realmente. Adems, la solucin debe ser nica en aquellos
casos en que la repeticin del experimento bajo condiciones idnticas proporciona
los mismos resultados.
La demostracin del teorema 1 implica la conversin del problema con
valores iniciales en una ecuacin integral y el uso del mtodo de Picard para
generar una sucesin de aproximacin sucesivas que convergen a la solucin.
()
()
Ejemplo 5 Para el problema con valor inicial
Solucin: En este caso, ( )
. Ambas
funciones son continuas en cualquier rectngulo que contenga al punto (), de
modo que se cumplen las hiptesis del teorema 1. Como consecuencia de este
teorema, el problema con valor inicial (11) tiene una nica solucin en un
intervalo con centro en de la forma ( ), donde es un numero
positivo.
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Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales de primer orden que pueden
resolverse mediante integracin es la clase de ecuaciones separables,
ecuaciones como
()
( )
Que se pueden reescribir de modo que las variables y (junto con sus
diferenciales y ) quedan aisladas en lados opuestos de la ecuacin, como en
() ()
Ms formalmente, escribimos () () y presentamos la siguiente definicin.
En otras palabras, una ecuacin de primer orden es separable si se puede
escribir en la forma
()
()()
Por ejemplo, la ecuacin
Es separable, pues (si uno est alerta para detectar la factorizacin)
()()
1.2 ED DE VARIABLES SEPARADAS Y REDUCIBLES.
( )
ECUACIN SEPARABLE
Definicin. Si el lado derecho de la ecuacin
Se puede expresar como una funcin () que solo depende de , por una
funcin () que solo depende de , entonces la ecuacin diferencial es
separable.
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Sin embargo, la ecuacin
No admite tal factorizacin del lado derecho y, por tanto, no es separable.
De manera vaga, las ecuaciones separables se resuelven realizando la
separacin y luego integrando cada lado.
()()
() ()
() ()
() () ()
MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES SEPARABLES
Para resolver la ecuacin
Multiplicamos por y por () () para obtener
Luego integramos ambos lados:
Donde hemos juntado las dos constantes de integracin en un solo smbolo .
La ltima ecuacin proporciona una solucin implcita de la ecuacin
diferencial.
( )
( )
Ejemplo 6 Resolver la ecuacin no lineal
Solucin: Siguiendo el mtodo ya delineado, separamos las variables y
escribimos la ecuacin en la forma
Al integrar tenemos
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)
(
)
Y al despejar en esta ltima ecuacin se tiene
Como es una constante de integracin que puede ser cualquier nmero real,
3 tambin puede ser cualquier nmero real. Al reemplazar por el smbolo ,
tenemos
Si queremos apegarnos a la costumbre de seguir representando mediante a
una constante arbitraria, podemos usar en vez de en la respuesta final. Esta
familia de soluciones se grafica en la figura 2.3.
Como muestra el ejemplo 6, las ecuaciones separables se encuentran entre las
ms sencillas de resolver. Sin embargo, el procedimiento requiere una habilidad
para el clculo de integrales. Muchos de los procedimientos que sern
analizados en el texto tambin exigen cierta familiaridad con las tcnicas de
integracin.
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ECUACIONES EXACTAS
Suponga que la funcin matemtica ( ) representa cierta cantidad fsica, como
la temperatura, en una regin del plano ( ). Entonces, las curvas de nivel de ,
donde ( ) , puede interpretarse como isotermas en un mapa del
clima, como se muestra en la figura 2.8
Cmo se calcula la pendiente de la tangente a una curva de nivel? Fcil:
como ( ) en la curva de nivel, la diferencia total de a lo largo de
la curva es igual a cero:
() ( )
As, la ecuacin para su pendiente ( ) en el punto ( ) esta dada por
()
( )
Como la ecuacin (2) tiene la forma de una ecuacin diferencial, podramos
invertir esta lgica y obtener una tcnica muy sencilla para resolver algunas
ecuaciones diferenciales. Despus de todo, cualquier ecuacin diferencial de
primer orden ( ) se puede escribir en la forma diferencial
() ( ) ( )
(de varias formas). Ahora, si el lado izquierdo de la ecuacin (3) se puede
identificar como una diferencial total:
( ) ( )
( )
Entonces sus soluciones estn dadas (de manera implcita) por las curvas de nivel
( )
Para una constante arbitraria .
1.3 ED EXACTAS Y FACTOR INTEGRANTE.
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)
Ejemplo 7 Resuelva la ecuacin diferencial
Solucin: Algunas de las opciones de formas diferenciales que corresponden a
esta ecuacin son
Sin embargo, la primera forma es mejor para nuestros fines, pues es una
diferencial total de la funcin ( )
:
As, la soluciones estn dadas de manera implcita por la formula
.
Vase la figura 2.9
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A continuacin presentamos algo de terminologa.
Como es de sospechar, en las aplicaciones es raro que una ecuacin
diferencial se presente en la forma diferencial exacta. Sin embargo, el
procedimiento de solucin es tan rpido y sencillo para estas ecuaciones que les
dedicaremos la presente seccin. Del ejemplo 7, vemos que necesitamos (i) un
criterio para determinar si una forma diferencial ( ) ( ) es exacta y,
en tal caso, (ii) un procedimiento para determinar la propia funcin ( ).
El criterio para la exactitud surge de la siguiente observacin. Si
( ) ( )
Entonces el teorema del clculo relativo a la igualdad de las derivadas parciales
mixtas continas
Indica una condicin de compatibilidad sobre las funciones y :
( )
( )
De hecho, el teorema 2 indica que la condicin de compatibilidad tambin es
para que una forma diferencial sea exacta.
()
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
FORMA DIFERENCIAL EXACTA
Definicin 2. La forma diferencial ( ) ( ) es exacta en un
rectngulo si existe una funcin ( ) tal que
Para toda ( ) en . Es decir, la diferencial total de ( ) satisface
Si ( ) ( ) es una forma diferencial exacta, entonces la ecuacin
Es llamada ecuacin exacta.
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( ) ( )
()
( )
( )
CRITERIO DE EXACTITUD
Teorema 2. Suponga que las primeras derivadas parciales de ( ) y ( )
son continuas en un rectngulo . Entonces
Es una ecuacin exacta en si y solo si la condicin de compatibilidad
Se cumple para toda ( ) en
() ( ) ( ) ()
( )
MTODO PARA RESOLVER ECUACIONES EXACTAS
() Si es exacta, entonces . Integre esta ltima
ecuacin con respecto de para obtener
() Para determinar (), calcule la derivada parcial con respecto de de
ambos lados de la ecuacin () y sustituya en vez de . Ahora
podemos hallar
().
() Integre
() para obtener () salvo una constante numrica. Al sustituir
() en la ecuacin () se obtiene ( ).
() La solucin de esta dada de manera implcita por
(En forma alternativa, partiendo de , la solucion implcita se
puede determinar integrando primero con respecto de .
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FACTORES INTEGRANTES ESPECIALES
Si consideramos la forma cannica de la ecuacin diferencial lineal
() ()
Y la reescribimos en forma diferencial multiplicndola por , obtenemos
[() ()]
Es claro que esta forma no es exacta, pero se vuelve exacta al multiplicarla por el
factor integrante ()
()
. Tenemos que la forma es
[()() ()()] ()
Y la condicin de compatibilidad es precisamente ()()
().
Esto conduce a generalizar el concepto de factor integrante.
() ( ) ( )
() ( )( ) ( )( )
FACTOR INTEGRANTE
Definicin 3. Si la ecuacin
No es exacta, pero la ecuacin
Resultante de multiplicar la ecuacin (1) por la funcin ( ) s es exacta,
entonces ( ) es un factor integrante de la ecuacin (1).
() ( ) (
)
() (
) (
)
Ejemplo 8 Mostrar que ( )
es un factor integrante de
Utilice este factor integrante para resolver la ecuacin.
Solucin:
Dejaremos al lector la verificacin de que () no es exacta. Al multiplicar
() por ( )
, obtenemos
Para esta ecuacin tenemos que
. Como
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En general, al usar factores integrantes, usted debe verificar si cualquier
solucin de ( ) es en realidad una solucin de la ecuacin diferencial
original.
Cmo hallar un factor integrante? Si ( ) es un factor integrante de ()
con primeras derivadas parciales continuas, para verificar la exactitud de ()
debemos tener
[( )( )]
[( )( )]
Al usar la regla del producto, esto se reduce a la ecuacin
()
( )
( )
( ) (
) ()
()
( ) ( )
()
La ecuacin () es exacta. Por tanto, ( )
es en realidad un factor
integrante de la ecuacin ().
Ahora resolveremos la ecuacin () mediante el procedimiento de la
seccin de ecuaciones exactas. Para hallar ( ), primero integramos con
respecto de :
Al considerar la derivada parcial con respecto de y sustituir en , tenemos que
As,
() , de modo que podemos considerar () . Por tanto,
( )
y la solucin de la ecuacin () esta dada de manera
implcita por
Aunque las ecuaciones () y () tienen esencialmente las mismas soluciones, es
posible que se pierdan o ganen soluciones al multiplicar por ( ). En este caso,
es una solucion de la ecuacin () que no lo es de la ecuacin (). La
solucin extraa surge debido a que, al multiplicar () por
para obtener
(), en realidad multiplicamos ambos lados de () por cero si . Esto nos
proporciona como solucion de (), aunque no sea solucin de ().
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Pero resolver la ecuacin diferencial parcial (5) en trminos de es por lo general
ms difcil que resolver la ecuacin original (1). Sin embargo, hay dos excepciones
importantes.
El teorema 3 sugiere el siguiente procedimiento.
() () [(
)]
() () [(
)]
FACTOR INTEGRANTE ESPECIALES
Teorema 3.
- Si ( ) es continua y solo depende de , entonces
Es un factor integrante para la ecuacin ().
- Si ( ) es continua y solo depende de , entonces
Es un factor integrante para la ecuacin ().
() (
)
() (
)
MTODO PARA HALLAR FACTORES INTEGRANTES ESPECIALES
Si no es separable ni lineal, calcule y . Si
, entonces la ecuacin es exacta. Si no es exacta, considere
Si () solo depende de , entonces un factor integrante esta dado por la
formula (). En caso contrario, considere
Si () solo depende de , entonces un factor integrante esta dado por la
formula ().
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Las condiciones para que una ecuacin diferencial fuese lineal son: ) la variable
dependiente y todas sus derivadas son de primer grado, y ) cada coeficiente
depende solamente de la derivada independiente (o constante).
MTODOS DE SOLUCIN
Si () es de variables separables.
Si () 1. Mtodo del factor integrante.
2. Mtodo de variacin de parmetros.
Y la forma de la solucin es:
Para () ()
Para ()
()
[
()
() ]
Se obtendr la solucin para () , usando el mtodo de factor integrante y el
de variacin de parmetros.
1. Mtodo del factor integrante. Buscaremos un factor que nos
convierta la ecuacin diferencial
() () en exacta y se
resolver por el mtodo de las exactas.
El hecho de que la solucin general de la ecuacin diferencial homognea
correspondiente sea
()
, sugiere la posibilidad de que un factor para la
no homognea sea de la forma
()
.
Se probara esto. Multiplicando la ecuacin por este factor, tenemos:
()
()
()
()
()
Al observar el primer miembro de la ecuacin, se ve que esta en un
trmino, su derivada en otro y la exponencial que acompaa a la es la
derivada de la exponencial que acompaa a , realmente se puede expresar
como la derivada de un producto de funciones:
1.4 ED LINEALES.
Definicin.
La forma general de una ecuacin lineal de primer orden es
() ().
Si () es idnticamente igual a cero, entonces la ecuacin se llama lineal
homognea (no en el sentido de polinomio homogneo, sino el nombre que da
el lgebra lineal a las ecuaciones igualadas a cero); si () entonces es
lineal no homognea.
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(
()
)
Entonces:
(
()
) ()
()
Integrando con respecto a :
()
()
()
Despejando
()
[
()
() ] que es la solucin general
ya indicada y satisface a la ecuacin lineal.
Como
()
nos llev a la solucin propuesta, es el factor de integracin
que convierte en exacta a la ecuacin diferencial lineal no homognea. Por ello, no
es necesario memorizar la frmula de la solucin, basta buscar el factor,
multiplicar la ecuacin por l y resolver por exactas.
2. Mtodo de variacin de parmetros. Es un procedimiento
bastante usual en matemticas introducir cambios de variables,
hacer sustituciones o reemplazar funciones por otras ms sencillas
que faciliten el proceso operativo.
Sabe que la solucin general de la ecuacin general para la ecuacin
diferencial homognea de primer orden
() , es:
()
Como nos interesa una solucin general para la ecuacin diferencial lineal
no homognea:
() ()
Se realizara la siguiente variacin de parmetros en la solucin general de la
homognea:
()
()
Entonces, () ()() ser una solucin de la no homognea, siempre
y cuando podamos encontrar una funcin () tal que dicha solucin satisfaga a la
ecuacin. Si es solucin, lo cual se supondr de momento, entonces derivndola y
sustituyndola en la ecuacin homognea, se tiene:
)
Como es la solucin de la homognea, el parntesis se hace idnticamente
cero, ya que siempre que se sustituye la raz o solucin en una ecuacin, esta se
hace cero. Se obtiene entonces:
de donde
.
Integrndola,
.
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La funcin existe porque es solucion, entonces es solucin de la
lnea no homognea y toma este aspecto:
()
[
()
()
]
Es decir,
()
[
()
() ], que es hacia donde se quera llegar.
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Es una ecuacin de la forma:
() ()
Para la ecuacin es lineal.
MTODOS DE SOLUCIN:
1. Convertirla en lineal mediante la sustitucin:
2. sin convertirla en lineal, mediante la sustitucin: ()()
1.5 ED DE BERNOULLI.
Ejemplo 9 Resolver la ecuacin:
1. Aqu:
Entonces,
Sustituyendo,
Dividiendo entre
:
Que ya es una ecuacin lineal en la variable , con solucin:
Como
, entonces:
2. Sea
Sea () la solucin de
, es decir, ()
la
ecuacin dada se transforma en:
Sustituyendo (), despus de haber dividido la ecuacin:
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( )
Como
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Muchos de los problemas de la fsica como el movimiento de un sistema de masas
unidos a resortes, como tambin algunos otros problemas prominentes de la
ingeniera, etc. incluyen las ecuaciones diferenciales de orden superior para
representar el estado de tal sistema.
Para t asombro, incluso las actividades deportivas como el paracaidismo incluyen
los conceptos de las ecuaciones diferenciales de orden superior para describir el
movimiento de un cuerpo en el aire, su velocidad, aceleracin, etc. Algunos de los
ejemplos prominentes que toman en cuenta las ecuaciones diferenciales de orden
superior son los siguientes.
1. Paracaidismo: Es uno de los deportes de aventura ms famosos y reconocido
en todo el mundo. Pero muy pocas personas son conscientes de que incluye los
conceptos de ecuaciones diferenciales con el fin de rastrear los objetos volando en
el aire. Es muy importante hacer esto, porque que la velocidad del objeto debe
estar dentro de los lmites especificados mientras se aproxima al suelo. Para ello
se presta especial atencin a la velocidad dentro del tiempo de proyeccin para un
aterrizaje seguro.
Velocidad, aceleracin y posicin son las cantidades principales que demuestran
el movimiento de un cuerpo. Desde el principio, la fsica ha demostrado que la
aceleracin es el diferencial de la velocidad respecto al tiempo y que la velocidad
que es el diferencial de la posicin con respecto al tiempo. Esto implica que si de
alguna manera nos las arreglamos para obtener una de las cantidades, entonces
tambin podemos obtener las otras dos cantidades.
- Bibliografa
Ecuaciones diferenciales 4a Edicin R. Nagle, [Link] y A. Snider
Ecuaciones Diferenciales 5a Edicin Carmona
Ecuaciones Diferenciales con Aplicaciones 2a Edicin Denniz G. Zill
Ecuaciones Diferenciales y sus Aplicaciones M. Braun
Ecuaciones Diferenciales D. Zill 8 Edicin
1.6 APLICACIONES.
