139
Universidad Simn Bolvar
Vibraciones Mecnicas: Teora & Medicin
Euro Casanova, enero 2008
Mtodo de Rayleigh - Ritz
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
( )
( )
dv u m u
dv u L k u
u R
) ( ) (
) ( ) (
) (
x x
x x
x
[ ] q
x x x x x ) (
1
) ( ) ( 1
1
) ( ) (
=
=
m
m
m
j
j j
q
q
q u M L
Funciones de Rayleigh - Ritz
Deben ser validas para todo el dominio
Deben verificar las condiciones de borde esenciales (desplazamientos)
Deben tener un orden igual o superior al del operador diferencial L(.)
Deben formar una base ortogonal y completa
T T T
u u = = = q q
x x ) ( ) (
( ) ( )
( )
Mq q
Kq q
q q
q q
q
x x
x x
x T
T
T T
T T
dv m
dv L k
R u R = = =
) ( ) (
) ( ) (
) (
( )
= dv L k
T
) ( ) ( x x
K
= dv m
T
) ( ) ( x x
M
Matriz de rigidez (dimensin m x m)
Matriz de masa (dimensin m x m)
Funciones de
Rayleigh - Ritz
140
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Mtodo de Rayleigh - Ritz
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
( )
Mq q
Kq q
q
T
T
R =
( )
0 =
Mq q
Kq q q
T
T
j j
q q
R
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
0
1
2
=
Mq q
Mq q Kq q Mq q Kq q
q
T
T
j
T T T
j j
q q q
R
( )
( ) ( ) ( ) 0 =
Mq q q Kq q
q
T
j
T
j j
q
R
q q
R
( ) Kq Kq q =
= m j
T
j
q
L 1
( ) Mq Mq q =
= m j
T
j
q
L 1
( )Mq q Kq R =
m j , , 2 , 1 L =
m j , , 2 , 1 L =
m j , , 2 , 1 L =
Mq Kq =
Estacionareidad del
Cociente de Rayleigh
Problema de autovalores y
autovectores de dimensin m
141
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Mtodo de Rayleigh Ritz: Ejemplo viga simplemente apoyada
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
Cociente de Rayleigh
(formulacin fuerte)
Viga ( , E, I, A, L)
L
x
) , ( t x
v
A B
0
4
) , (
4
2
) , (
2
=
x
v
EI
t
v
A
t x t x
( )
=
L
x x
L
x x
x
dx v A v
dx
dx
v d
EI
dx
v d
v R
0
) ( ) (
0
2
) (
2
2
) (
2
) (
( )
=
L
x x
L
x
x
x
dx v A v
dx
dx
v d
EI v
v R
0
) ( ) (
0
4
) (
4
) (
) (
= + =
=
L
x x
L
x x
L
x x
L
x x
L
x
x
L
x
x
dx
dx
v d
EI
dx
v d
dx
dx
v d
EI
dx
v d
dx
v d
dx
dv
dx
dx
v d
EI
dx
dv
dx
v d
v dx
dx
v d
EI v
0
2
) (
2
2
) (
2
0
2
) (
2
2
) (
2
0
2
) (
2
) (
0
3
) (
3
) (
0
3
) (
3
) (
0
4
) (
4
) (
0 =
0 =
Cociente de Rayleigh
(formulacin dbil)
Doble integracin por partes
0
) , 0 (
=
t
v 0
) , (
=
t L
v
Doble integracin por partes
142
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Mtodo de Rayleigh Ritz: Ejemplo viga simplemente apoyada
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
[ ] q
x x x
=
=
m
m
m
j
j j x
q
q
q v M L
1
) ( ) ( 1
1
) ( ) (
Viga ( , E, I, A, L)
L
x
) , ( t x
v
A B
0
1 ) 0 (
= = q v
0
4 3 2 ) (
= + + = q q q v
L 4 3 2
q q q =
( ) ( ) ( )
4
3
3
2
4 3 ) (
) ( q q q q v
L
x
L
x
L
x
x
+ + =
( ) ( ) ( )
4
3
3
2
2 1
1
) ( ) (
) 1 ( q q q q q v
L
x
L
x
L
x
m
j
j j x
+ + + = =
=
x
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q =
=
2
1 3 2
) (
q
q
v
L
x
L
x
L
x
L
x
x
( )
=
L
x x
L
x x
x
dx v A v
dx
dx
v d
EI
dx
v d
v R
0
) ( ) (
0
2
) (
2
2
) (
2
) (
Condiciones
de borde
esenciales
Renumerando los coeficientes q
143
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Mtodo de Rayleigh Ritz: Ejemplo viga simplemente apoyada
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
( )
=
L
x x
L
x x
x
dx v A v
dx
dx
v d
EI
dx
v d
v R
0
) ( ) (
0
2
) (
2
2
) (
2
) (
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q =
=
2
1 3 2
) (
q
q
v
L
x
L
x
L
x
L
x
x
( )
Mq q
Kq q
q
T
T
R =
[ ]
= =
L
L
x
L
x
L
L
L
x
L
L
x
L
L
x
T
x
dx
sym
EI dx EI dx
dx
d
EI
dx
d
0
36
12 4
0
6 2
6
2
0
2
) (
2
2
) (
2
6
2
5 4
3 2
3
2
K
=
12 6
6 4
3
L
EI
K
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
= =
L
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
T
x
dx
sym
A dx A
0
2
3
2 3
2
2
0
) (
M
=
48
21
630
2
63
2
63
AL
M
144
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Mtodo de Rayleigh Ritz: Ejemplo viga simplemente apoyada
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
=
12 6
6 4
3
L
EI
K
Mq Kq =
=
48
21
630
2
63
2
63
AL
M
[ ] 0 det = M K
4
19 . 50
95 . 10
AL
EI
j
=
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q =
=
2
1 3 2
) (
q
q
v
L
x
L
x
L
x
L
x
x
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) [ ] q =
=
4
3
2
1
5 4 3 2
) (
q
q
q
q
v
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
L
x
x
=
7
400
5
144 3
40
24 18 12
10 8 6 4
sym
L
EI
K
=
11
960
4
231
4
165
2
75
2
63
78 70
64 48
21
630
sym
AL
M
4
43 . 508
34 . 90
65 . 39
87 . 9
AL
EI
j
= 4
91 . 157
83 . 83
48 . 39
87 . 9
L A
I E
ex
j
=
145
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Mtodo de Rayleigh Ritz: Desventajas
I. Introduccin
II. Sistema de 1-GDL
III. Sistemas de N-GDL
IV. Sistemas continuos
Prob. de elasticidad
Vibracin de vigas
Otros sistemas fsicos
Autovalores
Respuesta libre
Respuesta forzada
Cociente de Rayleigh
Rayleigh-Ritz
V. MEF en dinmica
VI. Medicin / diagnstico
VII. Bibliografa
Ser validas para todo el dominio
Verificar las condiciones de borde esenciales
(desplazamientos)
La seleccin de las funciones de Rayleigh Ritz puede ser
extremadamente dficil porque stas deben:
No existe orientacin en cuanto a cules y cuntas funciones se
deben usar para un problema dado
Si se incrementa el nmero de funciones se deben calcular de
nuevo las matrices de masa y rigidez
Cada problema es nico y particular en lo que concierne al tipo y
nmero de funciones, en consecuencia la aplicacin del mtodo
no se puede sistematizar
