Centroide:
Centro de masa de un objeto con densidad uniforme. Para un objeto unidimensional
uniforme de longitud L, el centroide es el punto medio del segmento de línea. Para un
triángulo, el centroide es el punto de intersección de sus tres medianas. El centroide de
una figura geométrica es el centro de simetría. Para cualquier otro objeto de forma
irregular de dos dimensiones, el centroide es el punto donde un soporte simple puede
equilibrar este objeto. Por lo general, el centroide de un objeto bidimensional o
tridimensional se encuentra utilizando integrales dobles o triples.
El centro de gravedad es el punto de aplicación de un cuerpo rígido donde al ubicar la
resultante de las fuerzas los efectos sobre el cuerpo no varían. En el caso de superficies
homogéneas, el centro de gravedad se sustituye por el centroide del área, el cual
considera las áreas de los elementos en vez de los pesos y las expresiones para
determinar las coordenadas centroidales son:
A = ∫ dA ; xA = ∫ xdA ; yA = ∫ ydA
Centroide de áreas compuestas
En gran cantidad de casos una superficie cualquiera puede ser subdividida en una serie
de figuras comunes (rectángulo, triangulo, circunferencia etc..). Esta forma de análisis
es útil y permite determinar el centroide de cualquier superficie.
Teorema de Pappus-Guidin
Una superficie de revolución es aquella que se genera al girar una curva con respecto de
un eje, por ejemplo una esfera se puede generar al girar un arco semicircular. De manera
similar tenemos los cuerpos de revolución que son obtenidos al girar un área con
respecto de un eje fijo.
Teorema I
El área de una superficie de revolución es igual a la longitud de la curva generadora por
la distancia recorrida por el centroide de la curva, al generar la superficie.
Teorema II
El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generadora por la distancia
recorrida por el centroide del área al generar el cuerpo.
MOMENTOS DE INERCIA
El momento de inercia es una propiedad geométrica de una superficie o área que
representa la distancia de un área con respecto a un eje dado. Se define como la suma de
los productos de todas las áreas elementales multiplicadas por el cuadrado de las
distancias a un eje. Tiene unidades de longitud elevada a la cuatro (longitud4). Es
importante para el análisis de vigas y columnas, porque el diseño del tamaño de estos
elementos está relacionado con el momento de inercia, ya que el momento de inercia I
define la forma apropiada que debe la sección del elemento estructural.
I = ∫ y dA I = ∫ x dA.
Momento de inercia de una distribución de masas puntuales
Tenemos que calcular la cantidad
Donde xi es la distancia de la partícula de masa mi al eje de rotación. Una varilla delgada
de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una,
situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de
inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a través de
• Un extremo
• De la segunda masa
• Del centro de masa
•
Momento de inercia de una distribución continua de masa
Pasamos de una distribución de masas puntuales a una distribución continua de masa.
La fórmula que tenemos que aplicar es
dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotación
Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categorías
• Aplicación directa del concepto de momento de inercia
• Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido.
Momento de inercia de una varilla
Vamos a calcular el momento de inercia de
una varilla de masa M y longitud L respecto
de un eje perpendicular a la varilla que pasa
por el centro de masas.
La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es
El momento de inercia de la varilla es
Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular
el momento de inercia de la varilla respecto de un
eje perpendicular a la misma que pasa por uno de
sus extremos.
Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de
un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es un anillo
de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un
rectángulo de longitud 2px y anchura dx, cuya masa es
El momento de inercia del disco es
Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L
respecto de su eje.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotación. El elemento es una capa
cilíndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en
la figura. La masa dm que contiene esta capa es
El momento de inercia del cilindro e
Momento de inercia de una placa rectangular
Vamos a calcular el momento de inercia de una placa
rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje
que pasa por la placa.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotación. El elemento es un rectángulo de longitud a de
anchura dx. La masa de este rectángulo es
El momento de inercia de la placa rectangular es
Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco
de masa M y radio R, respecto de uno de sus
diámetros.
Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de
rotación. El elemento es un rectángulo de longitud
2y de anchura dx. La masa de este rectángulo es
El momento de inercia del disco es
Haciendo el cambio de variable
x=R·cosθ
y=R·senθ
Llegamos a la integral
Momento de inercia de una esfera
Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de
uno de sus diámetros
Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada
uno de los discos elementales es
La masa de cada uno de los discos es
El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los
discos elementales.
Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en
la figura x2+z2=R2
Momento de inercia de un cilindro
Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L,
respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.
Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada
uno de los discos respecto de uno de sus diámetros es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco,
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.
El momento de inercia del cilindro es
Momento de inercia de un paralepípedo
Vamos a calcular el momento de inercia de un paralepípedo de masa M y de lados a, b y
c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.
Dividimos el paralepípedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx.
El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetría es
Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa
respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es
El momento de inercia del sólido en forma de paralepípedo es
Participante:
Pérez Marilisa
II- MTTO 21T Alen Jose
Brito Jesus
Vera Junior
Turmero Feixy
Castro Grenieska
Ciudad Bolívar, Diciembre de 2009
