2 anales de mecnica y electricidad / marzo-abril 2010
Motor de compresin
variable y Ciclo Atkinson sin
rozamientos ni vibraciones
Palabras clave:
Compresor de
pistones, ciclo Atkinson, compresin
variable, mejora del rendimiento.
Resumen:
El presente artculo muestra un modelo
de motor de combustin/compresor
de pistones en el que se ha consegui-
do que el desplazamiento de la biela
se haga en lnea recta. Esto, unido a la
posibilidad de compresin variable y a
la variacin en la carrera efectiva de la
admisin y compresin necesaria para
realizar un ciclo Atkinson, hacen de esta
propuesta un modelo de alto inters en
cuanto a consumo, as como por coste
de mantenimiento.
Key words: Piston compressor,
Atkinson cycle, variable compression,
high effciency.
Abstract
This article shows a Prototype com-
bustion/compressor piston engine whe-
re the connecting-rod moves along a
straight line. This fact, along with the
variable compression which is possible
to offer with the present development
and the variable piston displacement
in the induction makes and important
contribution in the reduction of the fuel
consumption as well as maintenance
costs.
Angel de Andrs Martnez
Doctor Ingeniero Industrial del ICAI e Ingeniero
Tcnico Industrial del ICAI. Actualmente es Profesor
Propio del Dpto. de Ingeniera Mecnica.
Eduardo Garca Snchez
Doctor Ingeniero Industrial del ICAI. Actualmente es
Profesor Propio del Dpto. de Ingeniera Mecnica.
Mara Ana Senz Nuoz
Licenciada en Ciencias Fsicas (Universidad Complu-
tense). Doctorada en el ICAI en el ao 2002. Actual-
mente es Profesora del Dpto. de Ingeniera Mecnica.
Motor de compresin variable y Ciclo Atkinson sin rozamientos ni vibraciones 3
Introduccin
La presente invencin se refere a
una maquina trmica de alta efcien-
cia, que rene varias caractersticas
orientadas a reducir el consumo. A
estas ventajas se une un equilibrado
de primer y segundo orden y una
mayor longevidad de los cilindros y
pistones.
Debido a sus caractersticas tcni-
cas su campo de aplicacin es muy
amplio.
1. Presenta un mximo inters en
el campo de la automocin, debido
a su gran rendimiento y su adapta-
bilidad para funcionar de forma p-
tima en diferentes condiciones de
trabajo.
2. Aplicndolo a mquinas estticas,
el inters se centra en la ausencia de
vibraciones, buen rendimiento y poco
desgaste del conjunto pistn-segmen-
to-cilindro.
3. Debido a la ausencia de roza-
mientos entre pistn y cilindro, es
de mximo inters para los com-
presores de refrigeracin, pudiendo
utilizar gases refrigerantes sin lubri-
cantes. En este campo, la posibilidad
de compresin variable puede utili-
zarse para optimizar y regular dichos
ciclos.
Breve descripcin del
estado del arte
Con el fn de reducir los rozamien-
tos laterales entre pistn y cilindro se
han ideado, a lo largo de la historia,
gran cantidad de confguraciones que
consiguen un movimiento lineal del
pistn sin necesidad de ser guiado
por los cilindros. Estos esfuerzos co-
mienzan en la poca de las mqui-
nas de vapor y para ello se utilizaron
cadenas cinemticas complicadas o
deslizaderas.
Una confguracin interesante, con-
siste en un sistema de corona de dien-
tes interiores y planetario que per-
miten fjar la biela en un punto cuya
trayectoria es una lnea recta, lo cual
convierte el movimiento de la biela en
un movimiento de translacin. Al evi-
tar que la biela se incline, desaparecen
las fuerzas que el cilindro hace sobre
el pistn y los rozamientos asociados.
Este concepto, que se conoce des-
de las primeras maquinas de vapor, se
encuentra muy elaborado en una pa-
tente de 1914: N 271755 Klosse 46
Gruppe 30.
La idea se ha intentado patentar
muchas otras veces debido al des-
conocimiento de los trabajos ante-
riores.
La presente invencin utiliza di-
cha configuracin, sustituyendo el
pistn, que va unido al planetario,
por dos eslabones cinemticos que
constituyen la cabeza del pistn y
su pie, y tienen movimiento relativo
entre s: haciendo girar la cabeza del
pistn respecto a su pie, debido a
una unin roscada, se modifican las
medidas del conjunto, consiguiendo
una diferencia de altura en el punto
muer to superior y modificando de
este modo la relacin de compre-
sin.
Con el fn de poder conseguir una
gran variacin en la carrera efectiva
de la admisin y compresin, nece-
saria para realizar un ciclo Atkinson,
se recurre a una vlvula de admisin
rotativa, cuyo cierre se puede des-
fasar, y que opera en serie con una
segunda vlvula, de diseo conven-
cional, que se encarga del cierre f-
nal y de combatir las altas presiones.
Esta solucin, de gran simplicidad, es
posible debido a que la vlvula rota-
tiva retiene una presin diferenciada
inferior a un bar, y un cierre imper-
fecto no penaliza el rendimiento. La
Figura 1 muestra el mecanismo al
completo.
Objetivos
Los objetivos que se quieren lo-
grar es un mejor rendimiento de
los motores o compresores actua-
les. Con este fn se acta en varios
frentes:
1. Se elimina el rozamiento entre
pistn y cilindro caractersticos de
todos los motores constituidos por
bielas que se inclinan, lo que origi-
na una fuerza de rozamiento. Dicha
fuerza origina grandes prdidas me-
cnicas.
2. Se utiliza un sistema de compre-
sin variable que mejora el ciclo ter-
modinmico para cualquier demanda
de potencia.
3. Con el fn de combinar, en con-
diciones habituales de bajo consu-
mo con grandes picos de potencia,
se recurre a un control de la carrera
de efectiva de la carrera de admisin
utilizando una vlvula rotativa de
desfase variable que trabaja en se-
rie con otra vlvula de arquitectura
Figura 1. Vista completa del motor
4 anales de mecnica y electricidad / marzo-abril 2010
convencional. Esta segunda vlvula
tiene su cierre retrasado y se encar-
ga de cerrar las altas presiones.
Descripcin del mecanismo
El sistema de la presente patente de
invencin consta de uno o varios con-
juntos constituidos por:
1. Un cigeal -Figura 2-, cuya mani-
vela (distancia entre su eje de rotacin
y el eje de la muequilla) se designara
por m.
2. Un eslabn cinemtico, que une
el cigeal con el pistn o pistones
Figura 2, equivale a la biela en los
motores tradicionales, cuya par ti-
cularidad esencial es que tiene una
velocidad angular de mismo mdulo
que la del cigeal y signo contra-
rio. Se designar por biela rotativa
Figura 2. Consta de uno o dos pi-
ones que tienen como eje de rota-
cin la muequilla del cigeal, cuyo
radio primitivo es (m). Las ar ticula-
ciones que unen esta pieza al pistn,
o los pistones, estn formadas por
uno o dos discos descentrados res-
pecto al eje de los piones un valor
igual a m.
3. Una o varias coronas dentadas
interiormente Figura 3, de radio
primitivo dos veces mayor que la ma-
nivela del cigeal (2 m), solidarias a
la bancada.
4. La bancada Figura 3, base sobre
la se que articula el cigeal y don-
de va dispuesto el o los cilindros, de
forma que sus ejes de simetra sean
perpendiculares al eje de rotacin del
cigeal y lo corten.
5. Dos eslabones cinemticos: la
cabeza del pistn Figura 4, que
consta de un disco con una pro-
tuberancia con estras exteriores y
con un taladro roscado, y el pie del
pistn, que hace de tornillo y une
todo el conjunto a la biela plane-
taria. El movimiento relativo de la
cabeza y el pie del pistn, al en-
roscarse, modifica la longitud total,
variando de este modo la altura
mxima alcanzada y modificndose
la compresin.
6. Una gua de la protuberancia
de la cabeza del pistn Figura 4,
formada por un pin cnico y un
taladro con estras que, adems de
guiar el pistn ver ticalmente, lo hace
girar cuando se pretenda atornillar-
lo sobre su pie. Engrana con otro
pin que permite moverlo desde
fuera de los cilindros. Puede estar
apoyada sobre varios rodamientos
perifricos.
7. Una vlvula rotativa formada por
una placa que gira dentro de una ra-
nura Figura 5. Otra confguracin
posible es realizarla mediante un eje
giratorio con un taladro transversal
que corte el fujo del gas. Otra alter-
nativa es utilizar un tubo y admitir el
gas axialmente.
Este diseo consigue que la arti-
culacin o articulaciones de la biela
rotativa, que se unen a los pies de los
pistones, describan una lnea recta
(en prolongacin al eje de simetra
Figura 2. Confguracin del cigeal
Figura 3. Montaje de los cilindros sobre el cigeal
Motor de compresin variable y Ciclo Atkinson sin rozamientos ni vibraciones 5
del cilindro), incluso antes de haber
montado los pistones.
Esto signifca que, al girar el cigeal
y sin haber montado todava los pis-
tones, el punto de anclaje del pistn
(que es un disco descentrado perte-
neciente a la biela rotativa) tendr un
movimiento totalmente defnido, des-
cribiendo su centro un dimetro de la
corona fja que coincide con el eje del
cilindro.
Esto se consigue de la siguiente for-
ma:
El rotor est formado por uno o
varios engranajes cuyo eje de giro
ser la muequilla del cigeal. Estos
engranajes son solidarios a uno o va-
rios discos descentrados que estn
situados en planos distintos; la medi-
da entre el centro de estos discos y
el eje de los engranajes es m. Estos
discos servirn como articulaciones
de los pistones.
Esta pieza conecta cigeal y pistn
y hace, por lo tanto, el papel de la biela
en un motor tradicional.
Con el fn de que esta biela ro-
tativa quede totalmente posicionada
para un ngulo prefjado del cige-
al, incluso antes de haber montado
el pistn, es necesario que su po-
sicin angular quede determinada.
Esto se consigue debido a que sus
piones engranan con las coronas
de dientes interiores, que son soli-
darias a la bancada y concntricas
con el cigeal.
Debido a que la relacin escogida
entre engranaje y corona interior es
1:2, la corona tiene el doble de n-
mero de dientes que el engranaje, y
la velocidad angular absoluta de ste
engranaje es la misma que la del ci-
geal con sentido contrario.
Esto conduce a la situacin mostra-
da en la Figura 5.
Deducindose que la posicin del
pistn respecto a un eje de coordena-
das horizontal X pasando por el cen-
tro del eje principal del cigeal es:
Px = m. cos (w.t) m. cos (w.t) =
(m m). cos (w.t)
Como m = m => Px = 0
Demostrndose que se fuerza al
pistn a realizar un movimiento de
traslacin puro a lo largo del eje Y, que
coincide con el eje de simetra del pis-
tn, por lo que no aparecern fuerzas
laterales entre cilindro y pistn.
La posicin del pistn en funcin
del tiempo ser, respecto a un eje de
coordenadas vertical Y:
Figura 4. Detalle de la cabeza del pistn
Figura 5. Detalle de las vlvulas
6 anales de mecnica y electricidad / marzo-abril 2010
Py= m. sen (w.t) + m. sen (w.t) =
(m + m). sen (w.t)
Como m = m=> Py = 2. m. sen (w.t)
Siendo Py la distancia que recorre
el pistn.
El movimiento del pistn, senoidal
puro, permite un equilibrado total
(frente al equilibrado solamente de
primer orden de la mayora de los
motores), y mejora notablemente el
ciclo termodinmico (el pistn est
ms tiempo en la zona correspon-
diente a la combustin). Con la con-
fguracin en V, la energa cintica es
constante, limitando la necesidad del
volante de inercia para regularizar
las explosiones. A todas estas ven-
tajas se une la gran mejora del ren-
dimiento, al haberse eliminado los
rozamientos mecnicos, y una mayor
longevidad de los pistones, cilindros
y segmentos.
Para evitar interferencias geomtri-
cas, la unin entre el pistn y el rotor
se hace a travs de uno discos des-
centrados sobredimensionados para
que, a lo largo de un giro completo,
se pueda salvar la muequilla del ci-
geal.
La vlvula rotativa formada por
una placa que gira dentro de una ra-
nura, cor ta el flujo del gas en el pro-
ceso de la admisin antes de que la
segunda vlvula, que tiene el cierre
retrasado, este totalmente cerrada.
Esta segunda vlvula, similar a cual-
quier vlvula habitual se encarga de
completar el cierre de la admisin
y combate las altas presiones. La
placa puede moverse con un giro
alternativo mandado por un siste-
ma electromagntico o potencia
fluida, pilotado por un microproce-
sador, o con giros sincronizados con
el cigeal, pudiendo, en este caso,
modificarse el desfase para contro-
lar el llenado. Dependiendo de su
forma geomtrica, puede girar a la
misma velocidad que el cigeal, o
dos veces ms lenta. Se puede utili-
zar la misma placa para controlar la
admisin de un segundo cilindro en
paralelo. La vlvula rotativa tambin
se puede realizar mediante un eje
giratorio con un taladro transversal
que cor te el flujo del gas. Otra al-
ternativa es utilizar un tubo y admi-
tir el gas axialmente.
Cuando se requiere menos poten-
cia, en los motores multicilindros, se
puede desconectar por completo la
contribucin de algn cilindro, elimi-
nando su trabajo desfasando la prime-
ra vlvula de admisin de forma que
cierre completamente cuando la se-
gunda esta abierta. Se puede comple-
tar esta tcnica aadiendo otra vlvula
similar en serie con la de escape, con
el fn de reducir prdidas de carga de
bombeo.
Figura 6. Detalle del pie del pistn
