Objetivo:
Crear un prototipo de radar mediante sensores ultrasnicos empleando una tarjeta
programable arduino para medir la distancia de objetos en un barrido de 180
Introduccin:
El Radar es un sistema electrnico que permite detectar objetos y determinar la distancia
a que se encuentran proyectando sobre ellos ondas de radio que son reflejadas por el
objeto y que al ser recibidas de nuevo por la antena del radar permiten calcular la
distancia a la que se encuentra el objeto, en funcin del tiempo que tard en ir y volver la
seal de radio
De todos es conocida la utilizacin del radar en el control del trfico areo y en el control
policial de la velocidad en el trfico rodado. Adems, estos estn siendo utilizados en
sistemas especiales que permiten formar, mediante un elaborado procesado de la seal
radar, imgenes de la superficie planetaria con resoluciones del orden de algunos metros.
Las aplicaciones potenciales de estos sistemas son innumerables: cartografa de zonas
de alta nubosidad (inaccesibles mediante sensores pticos), obtencin de modelos
topogrficos a escala mundial de alta precisin, exploracin de otros planetas o satlites
con atmsfera, determinacin de recursos hdricos, vegetacin, clasificacin de cultivos,
etc.
Marco terico:
El principio electrnico de base para el funcionamiento del radar es muy similar al de la
reflexin de ondas sonoras. Si se emite un sonido en la direccin de un objeto que refleje
el sonido (como un can rocoso o una cueva) es posible escuchar el eco y, conociendo
la velocidad del sonido en el aire y el tiempo de retardo, se pueden calcular la posicin
relativa y la distancia a la que se encuentra el objeto, con base en la relacin entre
espacio velocidad y tiempo.
El radar emplea pulsos de energa electromagntica en una forma similar. La energa de
radiofrecuencia (RF) se transmite hacia y se refleja desde un objeto reflector. Una
pequea fraccin de la energa reflejada, denominada ECO como en el caso de las ondas
sonoras,
retorna al
equipo
radar. Los
equipos
radar
analizan el
eco para
determinar
la direccin
y distancia
del objeto reflector.
Diseo experimental:
En este proyecto usaremos el modulo ultrasnico HY-SFR05
El funcionamiento de este mdulo es muy sencillo. Esta alimentado con 5V y se debe
suministrar un pulso de 10s para activar el modulo a travs del pin Trig. En ese
momento, el modulo lanzar una rfaga de 8 pulsos ultrasnicos a 40Khz y la salida Echo
pasa a nivel alto hasta que el modulo recibe un eco, momento en el que volver de nuevo
a pasar a un nivel bajo. Por tanto, la salida Eco es un pulso cuyo ancho ser proporcional
a la distancia respecto a un objeto. Si no se detecta un objeto, la salida Echo pasara a
nivel bajo despus de 30ms.
Si el ancho del pulso se mide en s, el resultado se debe dividir entre 58 para saber la
distancia en centmetros, y entre 148 para saber la distancia en pulgadas. Estos valores
son obtenidos de:
Si la velocidad del sonido es 340 metros por segundo o 29s por centmetro, y como el
sonido tiene que viajar dos veces la distancia hacia el objeto, una de ida y otra de vuelta,
entonces cada 2x29=58s recorrer un centmetro.
El modulo debe activarse cada 50ms como mnimo, de esta manera se asegura que la
rfaga ultrasnica haya desaparecido completamente y no provocar un falso eco en la
siguiente medicin de distancia.
Debemos conectar el modulo nuestro Arduino de la siguiente forma:
Debemos tener conectado Arduino a nuestro PC mediante el cable USB y cargado con el
cdigo del tutorial Radar con Arduino. Arduino nos enva una serie de parmetros por el
puerto serie que Processing debe descomponer e interpretar.
Bibliografa:
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