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C A P I T U L O II
ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN
Comenzaremos nuestro estudio de las E,D, viendo las formas de como obtener
la solucin general de tres tipos bsicos de E.D, de primer orden que sonras
E,D, de Variables Separables,las E,D, Exactas y las E.D. [Link] vere-
mos que existen ciertas clases de E.D. de primer orden que no pueden ubicarse
en los tres tipos antes mencionados y que sin embargo,mediante algunas trans-
formaciones, estas se convierten en algxma de aquellas.
2.1, TEOREMAS DE EXISTENCIA Y UNICIDAD
Por nuestro estudio hecho en Clculo sabemos que para una cierta funcin f(x),
con X en cierto intervalo I,si existe otra funcin F(x) tal que F'(x) = f(x)
paxa todo x de I,decimos que F(x) es la primitiva a antiderivada de f(x) o que
f(x) ee integrable en 1.
Ahora bien,la forma general de una E.D, de primer orden est dada por la re-
lacin
F(x,y,y') = O
Si en la ecuacin anterior es posible despejar y',resulta que
y' = f(x,y)
que representa una E,D, de primer orden y primer grado resuelta con respecto a
la derivada.
Entonces veamos como podemos garantizar la existencia de una solucin de la
E.D.
y' = f(x,y)
para ello comenzaremos con el siguiente resultado.
^Teorema,2,l,1,- Sea f(x) una funcin integrable en (a,b),entonces la E,D,
y' = f(x)
tiene una solucin nica
y = F(x)
en cada pxaito (x ,y ) donde a ^ x ^ b
0 0 ^ o ^
Prueba, a) Probaremos primero l a exi st enci a de l solucin de l a E,D, dada.
Como f(x) es i nt egr abl e en ( a, b) , ent onces exi st e H(x) donde x est
en ( a, b) t a l que
H' (x) = f(x)
Sea C = y - H(x ) Ntese que H(x ) existe porque a < x ^ b
y definamos
F(x) = H(x) + C
21
la funcin F(x) as definida es solucin de la E,D,
y' = f(x)
pues _ n
M x l . _[H(x) - cJ ^ M x l ^ C ^ H,(^) ^ ,(^)
dx dxL - ' d x dx
por ser C constante,adems F(x) pasa por el punto (x >y ) ya que
F(x^) = H(x^) 4- C = H(x^) + y^ - H(x^) = y^
b) Probaremos ahora la unicidad de la solucin de la E.D, dada.
Reduccin al absurdo. Supongamos que G(x) es otra solucin diferente
de F(x) y aimbas satisfacen la condicin dada en el teorema o sea
G(x^) = y^ y r(x^) = y^.
Sea K(x) = F(x) - G(x) ,Si demostramos que K(x) = O encontramos la
contradiccin que buscamos puesto quB en ese caso F(x) = G(x),
Como F(x) y G(x) son diferenciables,entonces K(x) tambin lo es
por tanto
K'(x) = F'(x) - G'(x) = f(x) - f(x) = O
ya que F(x) y G(x) son soluciones de y' = f(x).
De lo anterior deducimos que K(x) = C ,C constante,para todo x de
(a,b);en especial
luego
K(x^) = F(X^) - G(x^) = y^ - y^ = O
K(x^) = O
P^^ K(x) = C
para todo x de (a,b),por tanto
C = O
lo que implica que
K(x) = O
Contradiccin,
Luego la solucin es nica.
El teorema antwrior nos dice que la solucin de la E,D, y' = f(x) que pasa
por el punto (x ,y ) es nica.
Este teorema tambin puede enunciarse de la siguiente forma:
" Si f(x) es continua en el intervalo x - ^ x < ^ x y si x < a ^ x
entonces cada solucin y = F(x) de y'= f(x) puede escribirse en la forma
y = F(a) + J^f(t)dt x ^ < x < X 2
De este teorema obtenemos como corolario algo ya visto en Clculo que dice
22
as:
Si f(x) es continua,entonces T ~ ^ f(t)dt = f(x)
f:
Nota,2,1,1,- Si U es funcin de x y otras variables,entonces
El problema que ahora se nos presenta es determinar que condiciones se necesi-
tan para que la E.D, y' = f(x,y) tenga solucin nica que satisfaga una condi-
cin inicial,La respuesta a lo anterior nos la d una generalizacin al teorema
anterior e^ el plano cartesiano que reza as:
Teorema,2,1,2,- Si f representa una funcin en trminos de x e y,entonces
y' = f(x,y)
tiene una nica solucin y = F(x) tal que y = ^^^n^ siempre y
cuaindo todos los valores de x e y considerados en una regin S
definida por
|x-x^|<a , | y - y ^ K b a,b>0
estn en S y que tanto f como su derivada parcial con respecto
a y. sean reales y continuas en S,
Este teorema expresa l^^s condiciones suficientes para la existencia de la so-
lucin nica del problema de Cauchy para la ecuacin y' = f(x,y),pero estas coa-
diciones no son necesarias porque puede existir una solucin nica de la ecua-
cin y' = f(x,y) que satisface la condicin de pasar por el punto (x ,y ) a pe-
sar de que en dicho punto no se cumpla que f o su derivada parcial con respecto
a y sean continuas como se ver en los ejemplos siguientes,
Nota,2,1,2.- Existen teoremas que garantizan la existencia y unicidad de la so-
lucin de E,D, con condiciones iniciales y orden mayor que uno.
Ej.2.1.1.- En la E.D.
r' - 1 ^^/ 3
y = 2 y
observamos que f(x,y) = ^ y es continua en todos los puntos del
plano XY,pero la derivada parcial de f con respecto a y
- y-1/5
^ > ' a i
se hace infinita cuando y toma el valor cero luego -r^ no es con-
tinua en el eje e las X de modo que no se cumplen totalmente las
condiciones de existencia y unicidad,Por consiguiente,es posible
que no haya unicidad en los puntos del eje X (puntos que tienen la
forma (x ,0)).
Fcilmente se comprueba que la funcin y = 1/8 ( x - x )-^ es
23
solucin de la E.D. considerada y adems pasa por el punto (x ,0)
pero la E.D. dada tiene adems otra solucin evidente que es y = O
(funcin nula ),As pues,por cada punto del eje X pasan al menos dos
soluciones de la E.D. y por consiguiente queda infringida la unicidad,
-2 -2
La E.D. y' = y tiene la propiedada que tanto f(x,y) = y como
^ ^ = -2y~ son discontinuas en el eje X,por tanto no se cumplen
las condiciones del teorema 2.1.2, y sin embargo por cada ptmto del
eje X pasa una nica solucin de la forma ^ ^^ ^ S 1)
y = [3( x-x^)]
1/3
Fig 1
2 h
2.2. E.D. DE VARIABLES SEPARABLES
Sabemos que la E.D. de primer orden es de la forma F(x,y,y') = O y que si po-
demos despejar y' obtenemos una expresin de la forma
y' = f(x,y)
que representa la E.D. de primer orden y primer grado.
Ahora bien,si hacemos
podemos escribir
, _ _ M(x,y?
^ - N(x,y)
o sea
M(x,y)dx + N(x,y)dy = 0 >
que tambin representa la E.D. de primer orden y primer grado, '^'^
Def,2,2.1.- Se dice que la ecuacin general de primer orden y primer grado
y ' = f(x,y)
tiene variables separables si f(x,y) puede expresarse como el cocien-
te ( o producto ) de una funcin exclusivamente de x y otra funci&i
exclusivajnente de y.
Lo anterior quiere decir que
f(x v) - ^ ^
y = f(x,y) = ^
lo que implica que
h(y)dy = g(x)dx
por lo que .
/h(y)dy - g(x)dx = A A cte
es su solucin, ^
Nota,2,2,1.- Observe que para aplicar lo anterior,las funciones h(y) y g(x) de-
ben ser continuas y la E.D, debe cumplir las hiptesis del teorema
2,1,2. adems,los resultados son vlidos menos para aquellos valo-
res de h(y) y de g(x) que hagan sus denominadores iguales a cero,
Nota.2.2,2,- Si consideramos a M(x,y)dx + N(x,y)dy = O como la ecuacin general
de primer orden y primer grado,esta ecuacin ser de variables se-
parables si
M(x,y) = P(x)Q(y) y N(x,y) = R(x)S(y)
y pot tanto la E,D,
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
se con vierte en
P(x)Q(y)dx + R(x)S$y)dy = O
que puede e s c r i b i r s e como
PUl d x + ^ ^ dv - O
R r ^ Q(y) ^ "
y su solucin es
Im^^ ^iw^-^ -^ - -
Ej.2,2,1.- Eesolver ^ 5x -H xy^
dx y + x2y
si y(l) = 3.
La E,D, dada la podemos expresar as
L ^ ^(3+y ) ^ _ x 3+y .
^ ' y(Ux2) " 1^x2 y
luego es de variables separables por tanto
dy = ^ - ^ dx
2 ' ~ -2
3 + y 1 + x"^
integrando obtenemos
1
2
i L( 3 ,+ y^) = i Ln( 1 + x^) + C
2
2
Ln ( ^ * y_ ) = 2C
1 + x"^
Como y = 3 cuando x=l entonces
Ln(6) = 2C
y la solucin es P
Ln( ^ ^ ^ ) = Ln(6)
1 + x"^
de donde obtenemos
2
1 + X
2 2
o sea y = 3( 2x + 1 )
Ej,2,2,2,- Resolver la siguiente E,D,
( 3xy^ + 3x )dx + ( x^y + 2y ) dy = O
La E.D, dada la podemos expresar de la siguiente manera
3x( y^+ l)dx + y(x^ + 2 )dy = O
que es de variables separables (Ntese que la E,D, es de la forma
Mdx + Ndy = O y tanto M como N son el producto de una funcin de x
por otra de y)
por tanto
^ dx + ^ dy = 0
2 V*-- . 2
x"^ + 2 y + 1
integrando lograunos
26
I" Ln( x^ + 2 ) + 1 Ln ( y^ + 1 ) = Ln(C)
'^ 2 '
Ln ( x^ + 2 )^(y^ + 1 ) = Ln C^
o sea ( ^2 ^ 2 )5( y2 .H 1 ) = c^
Ej,2.2,3,- Resolver ,
T^ + 2x cosh(x)cosh(y) = O
La E.D, es de variables separables luego
sech(y)dy + 2xcosh(x)dx = O
/ s ech ( y) dy +j 2 xcosh ( x) dx = A
2
como sech ( y) =
e^ + e- y
ent onces
Jsech iy)y = ^^^ _^ = 2 - ^ dy = 2 t e - \ e ^ )
e l ot r o i n t e g r a l l o h acemos por p a r t e s
sea u = X . dv = cosh ( x) dx
du = dx V = senh ( x)
l uego ^ -
[xcosh (x)dx = xsenh ( x) - ysenh ( x) dx
= xsenhv.x) - cosh ( x)
por l o que l a soiucin de l a E,D, dada es
2tg~^(e"^) + 2 l^xsenh (x) - cosh ( x) J . = A
Ej.2.2,if.- Resolver la siguiente E.D.
2
yLn(j:)dx - ( x + 1 ) dy = O
Esta E.D. es de variables separables pues
( X + 1 ) 2 y
usando la integracin por partes en la expresin de la izquierda
hacemos u = Ln(x) dv = P dx
du = ldx ( W x ) ' ^ -
X _ X
''' ~ 1 + X
luego
{ Ln(x)
j( X + 1 )
dx = x( 1 + X )~^Ln(x) -ln( 1 + x)
lo que implica que la solucin de la E.D, es
x( 1 + X )" Ln(x) - Ln( 1 + x) - Ln(y) = LnC
x( 1 + X )"^ _i
y( 1 + X ) = Ax A = C
27
En algunos casos,las E,D. no son de variables separables y sin embargo,pueden
reducirse a otra que si lo sea mediante un cambio de variables.
As,en la ecuacin
dx -
dx
donde a y b son constantes,podemos hacer z = ax + by ,si eliminamos y tendremos
dx = f( ax + by )
1 / \ -I dy 1 / d z X
y = :^ ( z - ax ) por lo que dx = b^ d^ ~ ^ ^
reemplazando en la E.D. tenemos
de donde obtenemos
i( g - a ) = f(z)
H - a =bf(z)
||=bf(z) . a
dz j
= dx
bf(z) + a
que es una E.D. de variables separables por tanto al obtener su solucin debemos
reemplazar z por su equivalente que es ax + by.
Ej.2.2.5.- Resolver la E.D.
S -^ ^ ^ 2y = O
Ntese que sta E.D. es de la forma d^ - f( x + bv ") donde
f( ax + by ) = - ( X + 2y ).
Sea z = X + 2y entonces y = ~ ( z - x ) y d x ~ 2 ^ d x ~ ^ ^
reemplazando en la E.D. tenemos
2^ dx 1 ^ - 2
^ - 1 - -2z
dx ^ - ^^
luego / ^ ^ = dx
f 1 - 2z
integrando obtenemos
^Ln I 1 - 2z I = X + A
1 - az = e-^( ^^ * * >
2z = 1 - e-2' - * '^ >
reempl azando e l va l or de z tenemos
o ^ I , - 2 ( X + A )
2x + i fy = 1 - e
Zf y ' = 1 - 2x + Be " ^ ^ B = - e " ^ ^
28
Teorema,2,2,l.- La E,D, ( a.x + b.y + c.)dx + ( a2X + b y + c )dy = O si
cumple que a,b - apb = 0 es reducida mediante la transfor-
macin z=a.x+b.y a una E.D, de variables separables.
Prueba. Sea z = a,x + b y entonces dy = 1_ ( dz - a. dx) por tanto la E.D, se trans-
forma en , 1
(z+c.|)dx + ra2X + ^ ( z-a.x) + c II r ( dz - a., dx) j = O
f a -1
Hz+c.,) - -^ (b2Z + b^C2) I dx + - ^i \i^-z. + b^C2)dz = O
L b^ J b^
luego
ya que a b - a.b = O
entonces ..
-2( b2Z-. b^C2)
dx + dz = O
a.
j^(z.c^) - -i( b2Z^b^C2)J
1
que es una E,D, de variables separables.
Este teorema establece que si se tiene una E,D, en donde los coeficientes de
dx,dy son rectas paralelas,entonces la sustitucin z = a.x + b y la convierte
en una E.D, de variables separables.
Teorema.2.2,2,- Una E.D, de la forma
yf(xy)dx + xg(xy)dy = O
mediante la transformacin z = xy se convierte en una E.D, de
variables separables.
Prueba. Sea z = xy entonces dy = ^ por tanto la E.D, dada se trans-
forma en
|f(z)dx + xg(z)( 2dz_^_zd2L.) ^ Q
Lf(z) - g(z)J dx + g(z)dz = O
luego
dx ^ RJz)
dz = O
X " z [^f(z) - g(z)J
que es una E,D, de variables separables.
El teorema anterior nos dice que si se tiene una E,D, en donde el coeficiente
de dx es y multiplicada por una funcin dada en trminos de xy,y el coeficiente
dy dy es X multiplicada por una expresin dada en trminos de xy,la transfor-
macin z = xy convierte la E,D. en una de variables separables.
29
Nota,2,2,3- En la mayora de los casos,la forma en que est escrita la E,B,
nos dice la sustitucin que debemos hacer;as por ejemplo si en
una E,D, nos aparece en uno de sus miembros la expresin
xdy + ydx
sabemos que esta expresin es d(xy) lo que implica la sustitucin
z = xy.
Si aparece la expresin xdy - ydx notamos que
d( 2L ) . ^^Y - .Ydx
X 2
X
y por t a nt o podemos h acer l a s u s t i t u c i n z .
_ X.
En al gunos casos es ne c e s a r i o h acer dos s u s t i t u c i o n e s .
E j , 2 , 2 , 6 , - Resol ver , , \ / j , j \ i ^ J N
^ x( X + y ) ( dx + dy ) = ^( xdy - ydx )
En pr i mer l ugar , obs er vamos e l t rmi no xdy - ydx l o que i mpl i ca l a
s u s t i t u c i n w = "- o sea y = wx y probaremos que e s t a s u s t i t u c i n
no c onvi e r t e l a E,D, en una de v a r i a b l e s s e pa r a bl e s .
, xdy - ydx
dw "> *
2
X
l uego
x^( l + w )^dx + x^ f x ( 1 + w ) - wl dw = O
o sea / 1 j . \
/i , x ( 1 + w ) - w j ^
dx + ^ ^5 dw = O
( 1 + w )' ^
que no es de v a r i a b l e s s e pa r a bl e s ,
Pero s i observajaos detenidsunente l a expr es i n dada, vemos que dx+dy
da l uga r a l a s u s t i t u c i n z = x + y l uego dz = dx + dy
o sea z = x + y = x + w x = x ( 1 + w )
por tanto _ z
1 + w
reemplazando en la E,D. tenemos
z dz = w ( T- ) dw
1 + w ^ 1 + w
i nt egr ando
dz = r-- dv/
1 + w
z = w - L n | l + w | + C
o sea X + y = ^ _ Ln!1 + ^ j + C
30
Veamos ahora algunas aplicaciones de las E,D. de variables separables,
Ej,2.2.7,- Hallar la ecuacin de la curva tal que la longitud de la tangente a
ella desde el punto de corte con el eje X sea constante.
Supongamos que el punto F(x,y) pertenece a
esa curva,por tanto
adems
pero
luego
AD = yctg(O) = 3
2 2 2
AP"^ = y + AD''
AP = k = cte
dx
dy
dx ,2 2 2, dx v2 2 r, ^ , v^ X,
k = y ^ y ( ^ ) = y L^ ^ ^ d7 ^
de donde se deduce que
. , 2 2J/2
dx _ + ( k - y )
dy ~ ~ y
integrando obtenemos
+ ( X + C ) = ( k^ - yW^^ -kLn
= ( k" - y")
per y = k cuando x = O
2J/2
K.(k^-y^)^/^
-kcosh
- \ , k
( - )
y
'X luego la ecuacin de la cxirva es
+x = ( k^ -y^)^'^^ - kcosh-^ \ )
Ej,2.2,8,- Un circuito tiene una resistencia de R ohmios,una inductancia de L
henryos y est conectado a una batera de voltaje constante E,Hlle-
se la corriente i,en amperios,que circula por el circuito t segundos
despus de cerrarlo.
La inductancia y la resistencia casusan cadas de [Link] cada
debido a la resistencia es Ri 4ley de Ohm) y la debida a la inductan-
cia es L ^ .Se supone que el voltaje proporcionado por la batera es
igual a las cadas de voltaje producidas por la inductancia y la
resistencia.
En sntesis
L ^ + Ri = E
di luego
"E - Ri
lo que implica que
dt
L
-Ln|E-Ri|=^+A
i
R
pero i = O cuando t
por tanto Lnj
1
0 de donde obtenemos que A = - Ln(E)
R '
E - Ri _ Rt
1 - " T. E
31
de donde se deduce que R .
i = | ( 1 - e " ^ )
EJERCICIOS 2 . 2 , v
Resol ver l a s s i g u i e n t e s E.D,
sen ( y) dx + eos ( x) dy = O donde y( 7" ) = r
( ^ , , ) d | _ ^ _ _ ^
2 Est a ecuaci n r e p r e s e n t a l a pendi ent e de una f a mi l i a
djL _ _ 3x + xy
dx "" 2y 2 de cur vas en c ua l qui e r punt o ( x, y) . Enc ue nt r e l a e-
+ X y
cuaci n de a que l l a que pasa por e l punt o ( 2 , 1 ) .
2 r
dr sen( 9) + e sen (9) j j r. ^ r. "K
= ^^^ 2^^ donde r = O ciiando 6 = 0
dtt 3^^ + e^cos(2 9) '^
x^e^^^-^^y^d^ - y^e- ^^- ^y^dy = O
y^( x2 - 1 ) g - x^ y ^ - 1 ) = O
L n ( y ) ^ + xy Ln( 1 + X ) = O
dy
dx ~
dy
dx ~
y ^ + y
2 x
1 - y ^
. 2 ,
- 1
2 2 2 2
(xy + x)dx = ( X y +x + y + 1 )dy
( 1 fc ( y ' ) ^ ) y ' " - 3 y ' ( y " ) ^ = o donde y " / 0
g + ( X + ify )^ = o
2 2
X + y y ' = X + y
, X + y - 1 1
y = e ' ' - 1
y ' = sen( x -H y )
y ' = [Ln( 2 x + y + 3 ) + l ] " ^ - 2
? 2
y ' = X * y - 1 Sug, Haga u = x + 2 x + y
xy(xdy + ydx) = 6y dy
dx + dy = ( x + y ) ( 1 + ^) (xdy - ydx)
(x + y )(xdy + ydx) - yx( xdx + ydy) = O
( x - 2y + 5 )dx - 2 (x - 2 y) + 9 ] dy = O
y ' + sen( ^ ^ - ^ ) = sen ( ^^-| -^)
2 2
(xy + 2xyLn y + yLn y)dx + (2 x Ln y + x)dy = O
(x^ - 2 x^ + 2 x^ - y^ + ifx^y)dx + (xy^ -|X^)dy = O
33
25) (x^y^ + y + X - 2 )dx + (x^y^ + x)dy = O
26) (1 + x^y^)y + (xy - l ) ^xy' = O
27) ( x V + l )dx + 2x^dy = O
2 8) ( c t g X + t g x) dx - Ln( t g x)dy = O
2 9) d i _ 1 + y^
dx
1 + x'-
30) (x - y + 1 )^dy <- (-x *- y - 2 )^dx = O
EJERCICIOS 2 . 2 .
Tg( x) t g( y> = 1
y * b = c ( x + a ) ' '
( x^ +2) ( y^ + 3) = 2/f'^
2 t g" ^( e^) + t g" ^( c os 9 ) = I
2 2
2 5(3x^ - l ) e ^ ^ + 9(5y^ + De ' ^ ^ = c
( x - l ) ( y + 1) = A(x +1) ( y - De^y ^"^
(Ln y ) ^ + (x^ - l ) Ln ( l + x ) + x - | = A
2 X
y = c-^TT
t g ' Vy ) + t gh " ^( x) = C 2
(1 -H y ) ^ = A( x^ + 1) e - ^ y - ^^
? ? 2 2 2 2 2 2
x + y + A x + B y + C = 0 o a x + a y + 2abx + 2ady +d + b - 1 = 0
que representa la familia de circuios con centro en cualquier punto y radia
cualquiera.
8y = ctgh(2x . A) - 2x o 1 Ln|i-^{f-f^| - x = A
y*^ + x"^ = Ae"^^
X + e^ - ^ - y =0
X + t g( f - 2_i_2L) ^ c o X + ^y-rr- = ^
^ ^ 1 + tg( ^y-^)
(2x + y + 3)Ln(2x + y + 3 ) = x + C
2 X
2x + X + y + 1 = Ce
2 2 2
y(x - 3 y ) = C con la sustitucin z = xy
- 2 y
(2fr * Cx)(x + y) + X = O con las sustituciones z = x + y, w = --
2 2 2 2 ~ 2 2
xy =C(x + y ) con las sustituciones z = x +y jW = xy
(x - 2yl^ + 10(x -2y) + 2y = C
Ln(tg( f)) = C -2sen( | )
^2 2
2x + (2xLn y + 1 ) = C con la sustitucin xLn y = t
-x-^ - X + 2x + y-^ - -^ *= C con la sustitucin y = tx
' 3x3 ^
2 ^5
3x - 12x + ax y + 6xy = C con la sustitucin t = xy
_1
Cy = e ^ -txy; ^^^ ^^ sustitucin z = xy
+ TT Ln X = C con la sustitucin m = xy
1 - xy 2
y = C Ln(tg x) o tg X = e y
y = C + X o y = Cx + 1
-Cx +1 C - x
Zkx = 2(x - y)(x - y + 5) + 9Ln(2x - 2 y - 1) + A
3k
2.3. E.D. HOMOGNEAS
Antes de entrar a definir lo que es una E.D, Homognea,veamos primero algunos
resultados ya vistos en clculo.
Def,2.3,1.- Sea D una regin en el plano X,Supongamos que los puntos (hx,hy),
con h^parmetro)mayor que cero,estn en D si (x,y) est en D,Una
funcin f = f(x,y) definida en D se dice que es Homognea de grado
k si ,
f(hx,hy) = h'^f(x,y)
para todo punto (x,y) en D y todo h mayor que cero,
Ejs,2,3,1,- a) La funcin f definida por
f(x,y) = x(2y^- x^)
es homognea de grado cinco en cualquier dominio D contenido eh
el plano XI pues
f(hx,hy) = (hx)[2(hy)^-(hx)^J= h^ [x(2y^ - x^)] = h^f(x,y)
b) La funcin g definida por
/ N / 3 2 3 2 . 1/ 5
g( x, y) = (x-^ + X y + y - xy )
es homognea de grado 3/5 en cualquier dominio D contenido en el
plano X pues
g(hx,hy) = [(hx)^ + (hx)^(hy) + (hy)^ -(hx)(hy)^J^/^
= [h^(x^+ x^y-h y^-xy2)]^/5
= h^'^^(x^ + x^y + y^ - xy^) ^^^
= h^/^ g(x,y)
c) La funcin H definida por
H(x,y) = ^2 ' "^ ' ^^2 ^ ^^^^ 7 ^
X - xy + y
es homognea de grado cero en cualquier dominio D contenido en
el plano XY donde xy ^ O pues
H(hx,hy) = (hx)^ . (hx)(hy) . (hy)^ , ^^^^ h^ )
(hx)^ - (hx)(hy) + (hy)"^ ""y
* ^2 " ""^ " \ - -en( I )
X - X y +y
= hH(x,y)
d) La funci n i de f i ni da por
xy "^ (x - y ) '
es homognea de grado cer o en c ua l qui e r dominio D donde
| x | > | y / , y / O cont eni do en e l pl ano XY,pues
35
. - 3
u.x.^). eC'-'^c-)-. ^. [^^^l y 4{ i ]
= h i ( x , y )
e) La f unci n j de f i ni da por
I s k 3 2 2 3 ^ h
j ( x , y ) = x^ - x^y + X y - xy^ + y^
e homognea de grado cuatro en cualquier dominio D contenido en
el plano XY pues
j(hx,hy) = (hx)^-(hx)^(hy) + (hx)^(hy)^-(hx)(hy)^ + (hy)^
= h'^(x^-x\ + x^y^-xy^ +y^)
= h^j(x,y)
f) La funcin k definida por
k(x,y) = ax + by + c a, b , c ctes
no es homognea si c / O pues
k(hx,hy) = a(hx) + b(hy) + c
^ h(ax + by + c)
g) La funcin 1 definida por
L(x,y) = sen(x+y) cos(x-y)
no es homognea pues
L( h x, h y) = sen(jChx) + ( h y) ] cos n( h x) - ( h y) ]
pero s e n t h ( x + y ) J ^ h sen(x+y)
cos r h ( x - y ) j / h cos ( x- y)
y por t a nt o
L(hx,hy) ^ h- L(x,y)
Entre las muchas propiedades que poseen las funciones,algunas nos sern de
gran utilidad sobre todo en lo concerniente a las funciones homogneas,As,po-
demos decir lo siguiente:^) Cualquier polinomio cuyos trminos sean del mismo
grado en X e y,es homogneo,Lo anterior es equivalente a decir que si en ;ma ex-
presin dada cada sumando es tal que la suma de los exponentes de x e y es siem-
pre el mismo,la expresin dada es homognea,
X Y
b) Cualquier funcin dada en trminos de o de J:
y X
es homognea de grado cero.
Es de aclarar que la funcin dada en el ejemplo c) est dada en trminos de
^ pues ^2 Z 1+ S + ( X )2
^ H(x,y) = 2 - l ^ ^ + sen( ^ ^ = _ Z 1 ^ L I _ ^ 3en( ^ )
X -xy+y"^ ^ 1_ i +( X N2 y
y y
36
y la funcin dada en ejemplo d) est dada en trminos de ^ pues
i(^y) . e ^ ^ \ tg( ) . Ln(g^) . 4- V1
X
1/2
,3 f i + ( ^ )^1 1 + 1 -
A
xy (x - y )
[Link]!l
= ^' ^ ' ' ^ *l - 7Tf r - | * ^ ( 7 - 1 ' y, ' y.2 11/2
X f - < | ) ^ J
Torema,2.3.1.- Si f(x,y) es una funcin homognea de grado n,entonces f(x,y)
se puede expresar como el producto de un^ funcin de x por otra
e
X
Prueba, Como f(x,y) es homognea de grado n,entonces
f(hx,hy) = h-f(x,y)
Adems,h es cualquier cantidad y por tanto podemos hacer h = por lo
que .
f(hx,hy) = f( I , ^ ) = f( 1 , I ) = ~ f(x,y)
X
de las dos ltimas expresiones conclumos que
f(x,y) = x'^f( 1 , I )
pero f( 1 , ~ ) es una funcin que depende de uno y de ^ y por tanto po-
demos escribirla como f( ^ ),luego
f(x,y) = x"" (2f( ^ )
El teorema anterior nos dice que una funcin homognea de grado n se puede
expresar como el producto de dos funciones,la una dada en trminos de *- y la
otra en trminos de x donde esta ltima siempre es x elevada al grado de homo-
geneidad.
De lo anterior es fcil ver que si una funcin f(x,y) es homognea de grado
cero,entonces esa funcin se puede expresar en trminos de ^,
Ej,2,3.2,- [Link] M definida por
M(x,y) = y(x^ + xy % y^)
es homognea de grado tres y esta funcin,segn el teorema anterior
se puede expresar como
2 3
M(x,y) = y(x^ + xy - y^) = x^( ^ +J__ - ^ )
x2 ^-
donde la funcin que depende de ^ es
D^ ^ ' i ' ' ]
X
37
Def,2,32.- Una E.D, de la forma M(x,y)dx + N(x,y)dy = O es llamada Homognea
si M$x,y) y N(x,y) son homogneas y del mismo grado,
Ej,2.3,3,- Las siguientes E.D, son Homogneas,
a) (x^ - y^)sen ( J- )dx + x^sen( ey'^^)dy = O
pues M(x,y) = (x - y )sen( ^ )
y N(x,y) = X sen( ey^^)
son homogneas de grado dos,
^^ ^ dx -K (x^ - y2)l/2 L^( ^ ^ ),y ^ O
(X - y)
1/2 -- - V- - J / ---v xy
x^/2
pues M(x,y) = r-r
(x-y)^/2 2 2
y N(x,y) = (x^ - y^)^/^n( "" ^ ^ )
son homogneas de grado uno.
Ntese que:ula E.D, M(x,y)dx + N(x,y)dy = O la podemos escribir como
di M(x,y) _
dx N(x,y) " ^
siempre y cuando N(x,y) / O,Entonces,si la E.D, es homognea es porque M(x,y) y
N(x,y) son homogneas y del mismo grado y por tanto la f\incin f definida por
fU,y) - jj(^^y)
es homognea de grado cero,o sea que la funcin f la podemos escribir en trmi-
nos de ^ , digamos (^(, "^),Entonces la E.D, anterior toma la forma
^ + ijSi ^ ) = O
dx "^^ X
Nota,2,3.1.- Segjci. lo anterior,la expresin ^ desempea un papel importante en
las E.D, Homogneas por lo que es de esperar que la sustitucin
z = ~ transforme las E,D, Homogneas de primer orden y primer gra-
do en E.D, de variables separables.
Teorema,2,3,2,- La sustitucin z = ^ en una E,D, Homognea de primer orden y _
primer grado conduce a una E.D, de variables separables.
Prueba, Sea z = ^ y M(x,y)dx + N(x,y)dy = O cualquier E,D, Homognea de primer
orden y primer grado,Segn el teorema 2 , 3 .1. podemos escribir
M(x,y) = X Q( -^ ) y N(x,y) = x^( ^ ) donde m representa el grado
de homogeneidad de M y N,
Luego la E,D, M(x,y)dx + N(x,y)dy = O puede escribirse como
x\( I )dx + x"'p( I )dy = O
Como z = ^ entonces y = zx y por tanto dy = zdx + xdz
Reemplazando en la E,D, equivalente a la dada tenemos
33
x"^ [Q(z)dx + P(z) (zdx + xdz)J = O
y de aqu logramos
[Q (Z) + zP(z)'] dx + xP(z)dz = O
luego dx P(z) "^
X * q(z) + zP(z) = "
que es de variables separables.
El teorema anterior nos dice que la solucin general de una [Link] se
obtiene al resolver la E.D. de variables separables [Link] logra mediauate la
sustitucin z = "^ ,teniendo presente reemplazar z por su valor en la solucin
de la E.D. de variables separables.
Ej,2.3,if,- Resolver la siguiente E,D,
dy __ X - y
dx X + y
Observamos que
1 - ^
_ ^ x_
dx 1 + .
X
o sea que y'se puede escribir como una funcin de * por lo que la
X
E,D, es Homognea, h '
Sea z = ~- entonces
en la E.D, tenemos
Sea z = X entonces y = zx luego dx ~ ^ "*" ^dx ^^^ ^^ reemplazando
dz^ _ 1 - z
^ ^ d x ~ 1 + z 2
dz^ _ 1 - 2z - z
dx ~ 1 + z
dx 1 + z
X " , _ 2
1 - 2z - z
integrando obtenemos
Lnjxj - Ln(C( = - ^ Lnjl - 2z - z^|
Ln|x^(1 - 2z - z^)| = Ln C^
as que o p o
X (1 - 2z - z'^) = C"^
reemplazando z por su valor logramos
2 2 2
x^ - 2xy - y"^ = C^
Ej,2,3,5.- Encontrar la solucin general de la E.D,
xy' = y - ( x^ + y2)l/2
Despejando y' obt enemos
que es una E.D, Homognea,
Sea z = i entonces y = zx y por tanto dy dz
39
reemplazando en la E.D, dada tenemos
dz , , ^ 2v1/2
z + x ^ = z - ( 1 + z ) '
o sea que
dx dz
- (1 . z^)^/2 -
integrando obtenemos ^ ^
Ln|xj+ Ln I z + (1 + z^)^'^^| = Ln C
luego x [ z + tl + z^)^/^^ = ""
y por tanto 2 2,1/2 = C
y + (x + y ) '
Ej,2.3.6,- Encontrar la solucin general de la siguiente E,D,
(6x^ - 5xy - 2y^)dx - (6x^ - 8xy + y^)dy = O
Observamos que ^^^^^^ ^ ^^2 _ 3 ^ _ 2y2
2 2
y N(x,y) = -(6x - 8xy + y )
que son funciones homogneas de grado dos pues
M(hx,hy) = 6(hx)^ - 5(hx)(hy) - 2(hy)^
= h^(6x^ - 5xy - 2y^)
= h^Fi(x,y)
> J ^ '
N(hx,hy) = -[6(hx)^ - 8(hx)(hy) + (hy)^J
= - h (6x - 8xy + y )
= h^ N(x,y)
luego la E,D, dada es homognea.
Sea w = ^ entonces dy = wdx + xdw y reemplazando en la E.D, tenemos
(6x^ - 5x^w - 2x^w^)dx - (6x^ - 8x w + x^v/^)(wdx + xdw) = O
luego 2 3 2
(6 - 1 Iw + 6v/ - w^)dx - (6 - 8w + w )xdw = O
por tanto ^ 6 - 8w -H W ^ ,
~ ^ I ,, , . 2 3 ^"^
6 - 11 v/ + 6v/ - w^
as que integrando (por fracciones parciales) obtenemos como solucin
a la expresin ip
(y - x)(y - 3x)^ = C (y - 2x) "^
Teorema.2,3,3,- La E,D, (a x + b y + c )dx + (a2X + b2y + C2)dy = O domde
a.b - a b ^ O se puede reducir a una E.D. Homognea de la
forma ,
(a^X + D^Y)dX + (a2X + b2Y)dy = O
mediante la transformacin
X = x - h y = y - k
en donde (h,k) satisface las ecuaciones
a.x + b y + c = O
a2X + h ^^ + C2 = O
Prueba. Sea (h,k) el punto de interseccin de las rectas
a^x + b^y + c^= O
a^x + b2y + C2= O
entonces v . x. 1 n
a-h + b.k + c. = O
a h + b k + c = O
restando,respectivamente,estas ecuaciones obtenemos
a^(x - h) + b^(y - k) = O
a2(x - h) + b2(y - k) = O
que representan,respectivamente,a las rectas
a,x + b y + c = O
a X + b y + C2 = O
Sea
X = x - h Y = y - k
entonces dX = dx dY = dy
as que reemplazando en la E.D dada tenemos
(a^X + b^Y)dX + (a2X + b2Y)dY = O
que es una E,D, Homognea,
Ntese que la eonicin a.b - a_b / O es importante pues nos garantiza que
^^^ ^^^^^^ a^x f b^y -H c^ = O
^2^ + l>2y + ^2 = o
se intersectsin en el punto (h,k) y por tanto el teorema anterior nos dice que
cuando tenemos una E,D, en donde los coeficientes de dx,dy son rectas no para-
lelas,la sustitucin X = x - h , Y = y - k la convierte en una E,D, Homognea,
Ej,2,3.7.- Resolver la siguiente E,D,
(x - y + 3)dy - (3x - y - 1)dx = O
Las rectas x - y + 3 = O
-3x + y + 1 = O
se cortan en el punto (2,5) luego
x - y + 3 = (x - 2)-(y - 5) =O
-3x + y + 1 =-$(x - 2) + (y - 5)
as que hagamos
X = x - 2 Y = y - 5
por tanto dX = dx dY = dy
reemplazando en la E.D, tenemos
(X - Y)dY + (-3X + Y)dX = O
que es una E,D, homognea pues
M(X,3f)= X - Y N(X,Y) = -3X + Y
Y
son homogneas de grado uno,as que si hacemos z = y la E,D, ante-
rior se transforma en 2
Y z _ 3 - z _ z -2z + 3
^ d X - l - z " ^ : 1 - z
por tanto z - 1 , dX
^ dz +. ^ = O
integrando legramos
|Ln|z^ - 2z + 3| + Ln|X|= Ln|A|
luego P
Tr i z - 2z + 3) = A"^
reemplazando z por su equivalente y X,Y por x - 2 y y - 5 respectiva-
mente tenemos P P ?
(y - 5) - 2(x - 2)(y - 5) + 3(x - 2)^ = A""
2 2
3x - 2xy + y - 2x - 6y = C
donde c = A^ - 17
Algunas E,D, no homogneas pueden convertirse en E.D, homogneas con el cambio
de variables y = v o x = t,Para utilizar estos casos es recomendable escri-
bir la E.D, como y' = f(x,y) pues de esta manera es fcil ver la sustitucin
que hay que hacer,
Ej,2,3.8.- Resolver la siguiente E,D,
(2xy - 4x^)dx - (2y - x^)dy = O
Es fcil darse cuenta que dicha E,D, no es homognea pero
3 2
dy _ 2xy - 4x'^ _ 2x(y - 2x )
dx ~ ^ 2 - ^ 2
2y - X 2y - X
2
por tanto L_ d^ _ y - 2x
2x dx ~ _ 2
2y - X
2
as que si hacemos t = x la E,D, se convierte en homognea pues
dt _ pdx
dy " dy
o sea que ^ y - 2t
dt - 2y - t
si hacemos z = r obtenemos
- ^ 2 . ^ dz = - 2 ^
2 t
z^ - z + 1
integrando logramos
Ln/ z^ - z + l / = - 2 L n | t | + Ln / c /
l uego " p
(z"^ - z + l ) t ^ = C
r
reemplazando z y t por sus respectivos valores tenemos
kz
5
"y ^
que es la solucin general de la E.D, dada,
2 2 k n
y - x y + x = C
/
k3
fiJERCICIOS 2 , 3 .
Resol ver l a s s i g u i e n t e s E,D.
1) ( x^ + y^) dx - xy^dy = 0 y ( l ) = O
. 2 ) . u ' ^ y y ' ^ ^
' " X
3) y 4 < 7 * I )
h) (x^ - y^) dx - 2xydy = O
5) y . _ (x-H y ) ^ / ^ . - ( X- y ) ^ / ^
' - ( x . y ) l / 2 . ( x - y ) ^ / ^
6) (3x - y - 9)dy - (10 - 2x + 2 y)dx = O
7) (3x + y - 5)dy - (2 x + 2y - 2 ) dx = O
8) (ifx + 3y - 7)dx + (3x - 7y + k)dy = O
9) (x^ + y^ - 2x - 4y + 5)dy - (xy - 2x - y + 2 )dx = O
10) 3y' =
- 2
y + xy
3y^ - X
11) ( W ^ ^ - 6y)dx + iky^^^ - 3x)dy = O
12) ^ . . _ . 5 L ^ ^ U
x - 2yx
13) Suponga que y' = f ( x, y) donde f ( x, y) es una funci n homognea de grado c e r o.
Demostrar que l a t r ans f or maci n a coor denadas p o l a r e s x = r cos 9 , y = r sen9
l a t r ans f or ma en una E,D. de v a r i a b l e s s e p a r a b l e s .
EJERCICIOS 2 , 3 ,
1
7
8
y 9
10
l
12
y^ = 3x-^ Ln X
y^ + y ( x ^ + y W ^ ^ + x ^ n ( y + ( x^ + y ^ ) ^ / ^ ) - 3x^Ln x = Cx^
x^ - y^ = Cx
x^ - 3xy^ = C
X + ( x - y ) '
X + ifxy + y = C
(y - X + 3 ) ^ = A(y + 2 x - 3)
h x - + 6xy - 7y^ - U x + 8y = C
Ln( y - 2 ) - ^' ' "' ' ^p = A
2 ( y - 2 ) ^
X- + 2 xy^ - 3y = c V = y-^
y - 3 x y ' / 2 , 2y , o V = y ' / ^
2 x * y x ' / 2 - y^ = C t = x ' / 2
Z. k. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
Def,2,if,1,- Dada una funcin f = f(x,y) continua y con derivadas parciales con-
tinuas en una cierta regin R del plano XY,sabemos que el diferencial
total de f est dado por
df = 4^dx + ^ dy
A la expresin dx + .^dy la denominaremos diferencial exacta
y cuaindo sea igual a cero la llamaremos E,D, Exacta,Luego,la expre-
sin f(x,y) = C la llamaremos integral de la E,D, Exacta,
Ei,[Link]. 1.- Hallar la E.D, Exacta de la expresin
f(x,y) = X y + x^ = C
De la Def,2,f,l, sabemos que la E.D. Exacta de f est dada por
idx ^^dy = 0
o sea
2 2
(2xy + 3x )dx + X dy = O
Obsrvese que cuando se tiene la funcin f = f(x,y) y se quiere hallar la E.D.
Exacta no tropezamos con dificultades,entonces el problema se presenta cuando
se tiene una E.D. Exacta y se desea saber cual es su solucin [Link]
esto ltimo por intermedio de un ejemplo,
Ej,2.A-.2.- Resolver la E.D, Exacta
(1 - x^y)dy + (1 - xy^)dx = O
(Ntese que se afirma que la E,D, es exacta o sea que existe una
funcin de la forma f(x,y) = C que es solucin de ella)
Primer Mtodo, Agrupando trminos tenemos
2 2
(dx + dy) - (xy dx + x ydy) = O
d(x + y) - d(xf) = O
2
y su solucin es
2 2
X + y - X y = C
Este mtoao no siempre se puede aplicar a E,D, exac-
.tas.
Segundo Mtodo, Como la E.D. dada es exacta,entonces tiene la forma
ijf dx + ^ d y = O donde f(x,y) = C
dX
o sea que
^ = 1 - xy2 y >i = , - x^y
as Que integrando la expresin
it = 1 - xy2
con respecto a x,observamos que la constante de in-
tegracin que resulta depende de y.
luego
^5 2 2
f = X - ^ + e(y)
como f es solucindte la E.D, dada debe satisfacer a
ii. = 1 - x^y
por tanto - P
-X y + f'(y) = 1 - X y
de donde resulta que
dJ2^(y) = ,
dy ^
por lo que 2^(y) = y
y la solucin general de dicha E.D, es
f = X - ^ ^ + y = C
Se presenta ahora el siguiente problema: Si s tiene la E.D,
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
como sabemos si sta E,D, es exacta?
Antes de contestar la pregunta,notemos que la E,D, es de primer ordeh y primer
[Link] respuesta que tenemos,hasta ahora,es la siguiente:Si existe f(x,y) = C
tal que ZJL = M(x,y) y ^ = N(x,y) la E.D. es acacta.
Por tanto,debemos buscar una respuesta mas general a la pregunta anterior y que
est dada por el siguiente teorema.
Teorema,2,f. 1 .- La condicin suficiente y necesaria para que
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
sea una E.D, Exacta es que ^
En otras palabras,M(x,y)dx + N(x,y)dy = O es exacta si y solo
si i d =
Prueba. (:=:^) Condicin necesaria.
Sabemos que M(x,y)dx + N(x,y)dy = O es exacta y demostraremos que
Como M(x,y)dx + N(x,y)dy = O es exac ta entonces,existe f(x,y) =C
tal que | = M(x,y) y 1= N(x,y)
Por hiptesis sabemos que M y N tienen primera derivada parcial
continua en una determinada regin R del plano XY (Def.2,^.1.)
por tanto .^ ,
5ydx y "Ry
son cont i nuas.
Por Clculo sabemos que
dY% ^ X3 /
y como
entonces
y )f
) Condicin suficiente.
Sabemos que M(x,y)dx + N(x,y)dy = O y que - ^ = r- debemos
demostrar que M(x,y)dx + N(x,y)dy = O es exacta o sea que existe
f(x,y) = C tal que3= M(x,y) y ii" = N(x,y).
o A wy
Para ello supongamos que existe esa funcin f(x,y) = C tal que
= M(x,y) y probemos que esa funcin tambin cumple que
|i = N(x,y).
Veamos,como
f = M(x,y)dx + ?(y)
demostraremos que
^jM(x,y)dx + (2(y)l = N(x,y)
o lo que es lo mismo
f'(y) = N(x,y) - ^r/M(x,y)dx
osea que
N(x,y) -^JyLx, y)x
solamente depende de y lo que se cumple si
^fN(x,y) -j^I(x,y)dx J = O
Entonces p * "1
ax ^ x^ y/
= Z P M ) . Jl- /Mx,y)cyx
^ o
pues ^ .
aV6^.y) . <)^ cx.y;
a y ' dx
Luego (2^*(y) depende solamente de y lo que Implica que
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
es exacta.
El teorema anterior nos dice que si deseamos saber si la E.D.
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
es exacta basta demostrar que zij = r^Z y ^ara encontrar su solucin general
. se procede como en la segunda parte de dicho teorema.
El teorema anterior tambin puede enunciarse de la siguiente forma
Teorema,2,4.2.- Sean las funciones M y N continuas que poseen primeras derivadas
parciales continuas en el interior de un rectngulo R definido
^""^ |x-x,la |y-yj ^b
Entonces una condicin suficiente y necesaria para que la ecua-
cin
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
sea exacta es que
enJR..'Cuando est condicin se satisface,la solucin es dada por
f(x,y) = y*M(s,y)ds +yVN(xQ,t)dt
donde (x ,y ) es un punto fijo en R y (x,y) u4 punto arbitrario
en R.
Ej.2.+.3.- Resolver la siguiente E.D.
~ l y T 7 ) ^ ^ ' ^ , ( / . , a , , / 2 "^ = o
En e s t a E. D.
^ ^ ^ > y^ = , 2 ^ 2, 1/ 2 N^ ^ ' y)- = 7 Z 2 1/2
(x^ + y^)' ^"" y y(x^ + y' ^r ^^
Veamos si es exacta
M _ y
^ ^ " (x^ . y^)3/2
^ E _ _ i f c ^ ^ + y^)^^^ - I 2 ^ 2,1/2
ax y
2 2
X + y
c ^ + y )
= - l _ y
^ Cx2 + y2)3/ 2
( x^ -H y2)3/ 2
48
luego jri = ^ lo que implica que la E.D. es exacta.
entonces existe f(x,y) = C tal que ^ = M y jl = N
por tanto r ^ '
f = /Ndy + 2f(x) o f = J x + ^(y)
Como se puede observar,es mus fcil integrar M,luego
f = JMdx + 9(y) = /"(x^ + y^)"^''^dx + 9(y)
haciendo uso de la sustitucin x = ytg z se obtiene
pero - ^ = N
por tanto
, ^ I,,, xiJxii^l||^ ^(y,
X * i.y:yy^
i, 2~ 271/2
^ x + y )
, 2 2, 1/ 21
- X - ( x + y ) '
4- 9 ' ( y) =
y ( x 2 ^ y 2 ) l / 2
_ X12CLLJ 11^ LL^ ^
y( x
^ y^ ) ^ ^ ^ -^ X^ , _ + Q' ( y) - i _ S ^
^ 2 , l / 2 r ^ , 2 2, 1/ 2 1 ^y-" ~ y , 2 ^ 2, 1/ 2
+y ) I x+(x + y ) J ^ y(x +y )
y(x
2 2, 1/ 2 + ' ( y) - y - 2 2,1/2
+ y ) '' y(x +y )
lo que implica que
e'(y) =
o sea
Luego
9(y) = Ln y
2x1/21
+ Ln y = C
de donde Ln | x + (x^ + y^) '^^|= C
que tambin podemos escribir como
^ ( Z 2,1/2 C
X + (x + y ) ' = e
si hacemos e = B entonces
X + (x^ + y W^ ^ = B
es la solucin general de la E.D. dada.
Ej,2,f.f.- Resolver la E.D,
JL
[
(x+y)'
1
En esta E.D,
] - ' -^
dy = O
M(x,y) =
( X + y)'
^- 1
N(x,y) = 1 -
X
(x+y)'
entonces
fg
3r t ^ (xH-y)^ -2y(x+y) ^ x-y
* ^ (x+y)^ (x+y)5
^hl _ _ (x+y) -2x(x+y) _ _ y-x _ x-y
^^ ~ (x+y)^ (x+y)^ (x+y)^
luego -^^ = y por t ant o l a E.D es exacta, Entonces exi st e
f ( x, y) = C t a l que 2 i . = ^~- - 1 . = 1 -
' (x+y)^ ^ ^ (x+y)^
f
= jN(x,y)dy + 9(x) = A f 1 - - ^ j dy + 9(x)
= y + - ^ + 9( x)
' x+y
pero At = M(x,y)
(x+y) (x+y)
^ + 9' ( x) = ^ - 1
(x+y) (x+y)
l o que i mpl i ca que 9' ( x) = -1
o sea 9( x) = -x
Luego ^ ^ ^ _ ^ _ _^ ^ c
J' x + y
o lo quw es lo mismo
y^ - X + X = C(x + y)
que es la solucin general de la E.D, dada,
Ej,2./4.,5,- Probar que una Condicin suficiente y necesaria para que la ecua-
ci'n f(x)dx + g(x)h(y)dy = O
sea exacta es que g(x) sea cosntante.
El problema dado es equivalente a demostrar que
f(x)dx + g(x)h(y)dy = O es exacta si y solo si g(x) es constante
Supongamos que f(x)dx + g(x)h(y)dy = O es exacta y demostremos que
g(x) es constante.
Como f(x)dx + g(x)h(y) dy = O es exacta entonces
^[^(-n = |[s(x)h(T)]
O = g'(x)
por tanto g(x) - C donde C es constante.
Supongamos ahora que g(x) es constante y demostremos que
f(x)dx + g(x)h(y) dy = O
es exacta.
Sea g(x) = A A constante,entonces la E.D, daa se convierte en
f(x)dx + Ah(y)dy = O
50
en donde
M$x,y) = f(x) y N(x,y) = Ah(y)
luego M i4- - O
por tanto la E,D, es exacta.
A veces cierto tipo de E.D. no son exactas as ydx - xdy = O no es exacta
pues M = y y N = -x y por tanto ^ = 1 , i = -1 luego 1 ^ ^ ^ ^
pero,observando la E.D. vemos que si la multiplicamos por la expresin
_2
u(x,y) = y
tenemos dx x j _,
- - -2<i y = O
que-es una E.D. exacta.(Observe que u(x,y) es distinto de cero y de uno ).Sn es-
te caso ..,, , 1 / , X
M(x,y) = - y N(x,y) = -
y
o sea que ^ ^ ^ d4 1
y y OA y
y;npor t ant o J V S #
l uego e x i s t e f ( x, y) = C t a l que ^ = - y z t . = - ^
X y y y
como es ms f c i l i n t e g r a r SLiZ ent onces
^X
/
f = / 7 dx + f(y) = ^ + (2f(y)
pero ^ = N p sea - "2 + 2^'(y) = - "2
y y 17
l o que i mpl i ca que 0*i y) = O
o sea qiie (y) = A
1^^S f ^ X + A = C
f = x = C - A = B
y
por tanto x = By
es su solucin general.
De lo anterior se puede concluir que existen algunas E,D, no exactas que mul-
tiplicada por una expresin u(x,y),diferente de cero y de uno,hace que la nueva
E.D, obteixida sea exacta,A tal tipo de expresiones las llamaremos factor de in-
tegracin,
Def.2,f,2.- Si una E,D,
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
no exacta la multiplicamos por una determinada expresin u(x,y) di-
ferente de cero y de uno obtenindose una E,D, exacta,entonces a la
expresin u(x,y) la denominaremos factor de integracin de la E,D,
51
La anterior definicin nos dice que un factor de integracin transforma una
E,D. no exacta en una que s lo es,O sea que si
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
no es exacta y u(x,y) es un factor de integracin de dicha E,D,,entonces
u(x,y)K(x,y)dx + u(x,y)N(x,y)dy = O
es una E.D, exacta.
En base a lo anterior conviene recordar lo siguiente:
d ( x V ) = px^'V^dx + qy^y' ^' li^ = xP~V^"^(pydx + qydy)
d( ^ ) = x"^(xdy - ydx)
d( j ) = y" (ydx - xdy)
d(tg"U^))= (x^ + y^)""Uxdy - ydx)
d(tgh"^|))=(x^ - y^)"Uxdy - ydx)
2 2
d(px +qy ) = 2pxdx + 2qydy = 2(pxdx + qydy)
en donde las E,D, encerradas en parntesis so no exactas y los trminos que la
acompaandos que multiplican) a su izquierda son los factores de integracin de
dichas ecuaciones.
Ntese que el factor de integracin de una E,D, no es nico,
Nota,2,if.1 ,- Si u(x,y) es un factor de integracin de la E,D,
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
entonces,sta E,D, tiene un nmero infinito de factores de integra-
cin dada por
u(x,y)f(g)
donde f es una funcin arbitraria de g que es una solucin de la
E.D.
Para ver esto notemos que
uMdx + uNdy = O
es exacta o sea que existe g(x,y) = C tal que
z A = uM y ^ = uH
o sea que
ui^Idx + viNdy = dg
multiplicando la anterior E.D. por f(g),donde f es una funcin con-
tinua arbitraria de g,obtenemos
u(x,y)f(g)Mdx + u(x,y)f(g)Ndy = f(g)dg
que es una E.D. exacta y por tanto
u(x,y)f(g)
es tambin un factor de integracin de la E.D.
Mdx + Ndy = O
3Z
[Link].6.- Resolver la ecuacin
ydx - X dy = O
En base a lo anterior,sta E.D. tiene como factores de integracin
entre otros a los siguientes:
2 2 2-1 2 2-1
u^(x,y) = y , iy:x,y) = (x + y ) ,u^(x,y) = (y - x )
^^^ y^ = h
donde x / O,y 4 [Link] multiplicamos la E.D, dada por u.|,U2u^ y u,
respectivamente obtenemos
i dx - ^ dy = O , 2 ^ ^ ^ x - - f ^2^y = O
" ^ y x + y x + y
^ ^ ^ 2 ^ - ^^^2 ^y = O ' i d x - i d y = 0
y - x y a X
que son E,D, exactas cuyas soluciones respectivas son
^ = C^ , tg-^ I ) = tg-^C2 , tgh-^ I ) = tgh"^C^ , Ln( I ) = C^
que conducen a la ecuacin
X = Cy
Debido a la nota,2,if,l , ,1a E,D. ydx - xdy = O tiene un nmero infini-
to de factores de integracin y para encontrarlos basta encontrar
uno de ellos.
_2
En este ejemplo supongamos que u,(x,y) = y es el factor de inte-
gracin conocido;entonces la solucin de la E.D, es x = Cy que re-
presenta la funcin g de la nota 2.4-, 1. y que la escribiremos as:
X n
g = - = C
y
Entonces,si tomamos f(g) = p tenemos
g + 1
u, (x,y)f(g) = y"^ 1 = y"^ ( p =
^ 2 , ^ - )'^+ 1
g + 1 y '
^ 2 =^ 2^ ^ y^
x + y
2
si tomamos f(g) = g entonces
u,(x,y)f(g) =y-2( S )2 ^
y h
y
es otro factor de integracin,
si tomamos f(g) g~^ tenemos
^(x,y)f(g) = y-2( JL ) = J_ ^ ^ y .
X xy i^^>y^
53
Cual es la funci'on f(g) para obtener el factor de integracin u^?
Ntese que el .mtodo anterior de encontrar loa factores de integra-
cin de la E.D. dada depende de la solucin obtenida con el primer
factor de integracin u,.Sin embargo,si podemos encontrar dos facto-
res de integracin de la E.D. Mdx + Ndy = O por inspeccin o por
cualquier otro mtodo,entonces podemos encontrar la solucin general
de dicha ecuacin sin hacer uso de integraciones(ver ejercicios).
De lo anterior,surge la siguiente pregunta:Dada una E.D. no exacta Mdx + Ndy^
= O,ser siempre posible encontrarle el factor de integracin? La respuesta es
afirmativa pero en algunos casos encontrar ese factor de integracin es demasia-
do laborioso,sin embargo existen algunos mtodos que se emplean a menudo y que
a continuacin explicamos.
Teorema,2.4,3,- u = u(x,y) es un factor de integracin de Mdx + Ndy = O si y
solo s u satisface la E.D, Parcial
ay >x ^ X ly '
Prueba, u es un factor de integracin de Mdx + Ndy = O si y solo s
uMdx + uNdy = O
es exacta lo que se cumple si y solo s
dy ^ ^
M| ^-//^,^C^-f7^)
y 'Tx
Casos especiales del teorema 2,^,3,
a) u es una funcin que solamente depende de x. ( u = u(x))
Como u es una funcin que solamente depende de x,la derivada parcial
de u con respecto a y es cero y la derivada parcial de u con respecto
a X se convierte en la derivada total o sea ^ = 0 y ' ^ ^ = ^
dV yr. dx
por lo que la E,D, Parcial
se convierte en , .^ .-
^^ dx - ^ ^ d ^ Tf '
que es equi val ent e a
du
u
luego
o sea
N
Ln u = - / ^ \ ^ clx
a - Q ^ N
dx H(x,y) / O
3k
En sntesis,el factor de integracin u depende solamente de x si la
expresin SH ^l
^ x -ay
est dada en trminos de x.
Ej.2.4.7.- Resolver la E.D,
3 z z
i xy + l ) d x + x y d y = 0
= OXV V _ La E,D, no es exacili pues -- = 3xy y ^ = 2xy
entonces DM / ^^ ^^. - ^
-iU -bjA 2 ^x y -x 1
p"^ Ty ' Sy = -^y y = ; ; 2 ^ = - X
ai/ - :il
o sea que X b^ es tfna fxincin que depende de x y por t a n-
N
to el factor de integracin de la E,D. dada depende solamente de x.
- r. i dx A
, 7 2c J X
Luego _ ,^ ^ ^. , ^ dx j^^^
u = e ' ' = e ' " = e = x
por tanto la E,D,
2 5 3 2
(x y^ + x)dx + X y dy = O
a / 2 3
es exacta o sea que existe una funcin f(x,y) = C tal que _ =x y +x
if 3 2 ^X
y ' ^
Como es ms fcil integrar ^ entonces
f = f x ^ y ^ y + 9(x)
= ^ (x)
|I = ^ V -^ X
luego ^2y3^ e,(^j ^^2y3 ^ ^
'(x) = X
(x) =
2
pero
por lo quw 3 3 2
^ - 3 * 2 - ^
es la solucin de la E,D. dada,
b) u es una funcin que solamente depende de y,( u = u(y))
Como u solo depende de y,entonces la derivada parcial de u Bon res-
pecto a X es cero y la derivada parcial de u con respecto a y se
convierte en la derivada total o sea ~ . = 0 y rr = -r-
X ^ y y
y por tanto la E,D, parcial
33
se convierte en
que es equivalente a a/ _ ^t\
^ = ^ " ^ dy M(x,y) ^ O
Ln U = i rr ^ dy
o sea I ^^Tj dy
u = e
j _Jl _2 1_
En resumen,el factor de integracin u depende solamente de y si la
expresin r ^ 5/l
-U iZ_
M
est dada en trminos de y.
Ej,2,/i.,8.- Resolver la siguiente E.D.
2 3
X dx - (x y
La E.D. dada no es exacta pues
x^dx - ( x ^ + 3y^)dy = O
en
ay =
y por t a nt o
^^/ ^M
P^^ SX - >y
m
o sea que "J^x
y
, 2 2
= - 3x y y
7>rA
ay es una
0 = - 3=' ^^^
>x >y _3xV . z
M - ^2 - ^
X
funci n que depende de y por l o
M
que el factor de integracin de la E.D. dada depende solamente de y
luego r ^ 2 , _, 5
u = e ^ ^ y '^y = e- y'
entonces, 3 3 2 p . J >
X e -^ dx - (x^y + 3y )e -^ dy = O
V ^ 2 y"
es exacta,o sea que existe g(x,y) = C tal que 'I = x e ''
| = - (x\= . 3y")e-^
como es ms f c i l i n t e g r a r SliL ent onces
y
2 - y^
g = / x e - ^ d x + 0( y)
,3
f- e- y" + ef(y)
3
pero I *- = - (x^y + 3y^)e~y
1^^S _ x Ve - y ^ - ?' ( y) = - (x^y2 + 3y^)
- y^
e "^
56
2 -y^
r(y) = -3y e y
o sea 3
fi(y) = e-y
y por tanto
g ^ | i e-y^ -^ e-y = C
es la solucin general.
c) u est dada como el producto (o cociente) de dos funciones donde una
depende de x y la otra de y,( u = u.(x)Up(y))
En este caso / v
^ = u, ( x ) 2 V i = u. (x)u:(y)
y 1 -yy 1 2
i = u_(y).^V. = Up(y)u:(x)
>X 2 g^^j 2 1
y la expresin
y " X
se convierte en
t , ^. H<^ = M[^^-W
X >y U2(y) u^(x)
y como M,N y ^ "~'5v' ^'^^ conocidas,el problem^ se reduce a escri-
bir TT ^ ^ ^ en trminos de M y N donde el coeficiente de M depen-
de exclusivamente de y y el de depende nicamente de x.
Ej.2,it.9.- Resolver la E.D,
-1 2
X d x - ( l + x y ) d y = 0
Esta E.D. no es exacta pues
y por tanto - r ^ 4
^ - - y ^
>ir
dX
pero ^ _ . 2 , , . , . ,,, 1 ,
dx t r = - y = M(i.) - N(- - )
= x"^ - - (1 + xy2) (- i )
entonces ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^ ^
^T "" ^ u^(x) "^ - X
de donde obtenemos
Lnu2(y) = y Lnu^(x) = - Ln x
Y 1
U2(y> = e-' u^(x) = t -
f
o sea que
y por tanto
u = UT(X)U (y) = e^
57
4 dx - ^-^^^ e^6y = O
X
^h e
es exacta, o sea que existe una funcin h(x,y) = C tal que ^ =
2
^ ^ 1 * xy ^y
y ^ =
Como es ms fcil integrar X-i entonces
/ ;
h = / ^ dx ^ e(y^
X
= 7- + 2f(y)
2
^ /) 1 + xy y
pero ^ = - - ^ ^ e
luego y 1 + XY^ Y
- |- + ^ '(y) = - ""^ ey
riy) = - yV
o sea que ^^^^ ^ _^y2 _ ^^ ^ ^^^y
y por tanto ^y ? v
h(x,y) = - ^ - (y -2y+2)ey = C
es su solucin general,
Ej,2.4,10,- Demustrese que si la ecuacin Mdx + Ndy = O es tal que
es decir / ^M- - 1 ) es una funcin de xy,entonces
x M - y ^ y ^ * y '
Axy)J(KW
w' ' es un factor de integracin de la E,D, Mdx+Ndy = O
Como Mdx + Ndy = O no es exacta,suponemos la existencia de un fac-
tor de integracin u que depende de xy o sea u = g(x;.0 entonces
uMdx + uNdy = O
es exacta,o sea que
y por tanto ^ ^ _*^ ^ ^ ^ ( ^ ^ _ it.)
pero "' ^"^
^y ay " d T i ^ 6^ d2 ^x d-^ ^^
donde z = xy
entonces ; ^ - X J ^ ^ ^ y d <
reemplazando en ia E,D, Parcial v, , v. \ j J \
obtenemow
([Link]) - u i ^ - ^ ^ ;
entonces
58
du "ax " >y
u xM - yN
-dz
pero 1 ( i f . i ) _ F ( ^ ) _ FCz)
xM - yN "^ 8X M ' ' ^ ^ ~ ^ '
l uego ^ = F( z) dz
Ln u = y F( z ) d z
o sea
u = Jnxy)dixy)
= g(xy)
Veamos ah or a un e j e r c i c i o en e l cual e l f a c t or de i n t e g r a c i n no es de l a f or -
ma de l o s t r e s casos a n t e r i o r e s ,
Ej , 2 . / + . l l , - Resol ver l a E,D,
r y + ( x + y ) e sen x J d x - xdy = O
Es t a E,D. no es exact a pues
- j y = 1 + 2 ye^sen x , - ^ = - 1
y por t a nt o
ay * >x
pero ^ ,
^ - I d , o o X
X "5>7 = - 2 - 2ye sen x
y por c ons i gui e nt e ^ ^ ^
x " l y " _ - 2 - 2 ye^sen x
N ~ - X
es una funcin que no depende de x lo que implica que el factor de
integracin no depende de x,
d-K >y _ -2 - 2ye sen x
M " . 2 2, X
y + ( x + y ) e sen x
es una funcin que no ddpende solamente de y lo que Implica que el
factor de integracin no depende de y.
Tampoco ^ ^ - y se puede expressir como una combinacin lineal en
trminos de M y N donde el coeficiente de M dependa nicamente de y
y el coeficiente de N dependa exclusivayiiente de x.
Entonces,observando la E,D, supondremos que el factor de integracin
dependa de x^ ^. y2 ^ ^^^
2 2
u = u( X + y )
2 2
Sea z = X + y ent onces u = u( z )
A - . ^ iz. ^2vd ^^-:! i5. s;x s!i
Ty" a-2 ^ y ' ^z ^ dx ^ z ax ^ ^
Ent onces l a E.D, Pa r c i a l j j
59
se convierte en
o sea
(2yM-2xN)| = u ( | ^ - : ^ )
u 2yM - 2xN ^ .^'^
-2 - 2yye sen x' ,
~ ^ r . / ' 2 2, X T ^ Z "^
2y I y + (x +y )e sen xJ + Zx
_ -(1 + ye^sen x)
- 2 2 X
(x+y )(1 + ye sen x)
l uego
por l o que
es e l f a c t or
Por t a nt o
es exact a o
^f
^y " :
1 H
= - - d z
Ln u - -Ln z + T.n B
= Tm ^
z
1, S ^
de i n t e g r a c i n de l a E, D,
.Y + (x^ + y^) e^sen x
' P " ' ox -
x + y
sea que e x i s t e f ( x, y) = C
^ n n l L. u- ^;
c +y
dada.
, . .rf .. r^ii- r\
2 2 ^^ -
x + y
t a l qjie _ - _
*^ X +y
, X
e sen x
f = (i . 2? 2 "^ ^^^ ^^^^ "^ ^y^
/ x'^+y
1 ^
= tg" ( - ) + r(sen x - cos x) + 9(y)
pero ^/
^ y " x^ + y2
luego . . ^ ^ , Q , ( y j = - - 2 ^
x'^ + y^ x^'+y''
9'(y) = O
9(y) = A
por lo que
f = tg""'( X \ + S.^(sen X - cos x) + A = C
y ' 2
o sea
^*^ ( - ) + ex( sen x - cos x) = B - ^ - A)
es la solucin general
6)
EJERCICIOS 2.f,
Resolver l a s si gui ent es E.D,
| 2 ^^ , 2 ^y ^ Q
xy -x^ y^-x y
^ y dx + (2yLn ^ \ ^ + 3sen y)dy = O
X +J>X
(x^ + J-)dx + (Ln X + 2y)dy = O
dy _ y(y-e )
dx X _
e -2xy
di _ _ 2xy + 2y^e ^ , . _
dx - 2 ^ 2x y''^^ - '
X + 2ye
dx X sec^y , ^ x _ T
dy " sen2x - tgy J ^ n j - ^
x(1 - y)dx - dy = O
2
sen x(2 + 3ysen x)dx + sec j : dy = O
(-3y^ + x^y)dx + (xy^ - 3x^)dy = O
y(y^ + l)dx + x(y^ - l)Ln x dy = O
(sen X - xcos x)dx + 2( r- x -)dy = O
y
y(x^ + y^ - l ) dx + x(x^ + y^ + l)dy = O
( x - y + 1 ) d x - d y = 0
2
xdy -ydx + (y - 1)dy = O
x^y^dx + (x-^y + y + 3)dy = O . #
2 2 2 2
(xy +x y + 3)dx + x ydy =0
2 2
(x + 2x + y)dx + (1 -X -y)dy = O
(cos X - sen x + sen y)dx + (cos x + sen y + cos y)dy = O
y' = -(ye^+Zfy^)(xe^ + 12xy^ - 2y)~^ y(o) = 2
y' = ( 3x^n X + x^ - y)x"^ y(4) = 5
[y - y(x + y) " x~^+ 2 x 1 dx + [2xy + (x.+ y)~ + 2y7 dy = O
2 2 2
(ey - CSC y CSC x) dx +(2xyey - esc y ctg y ctg x) dy = O
(2xye^ y + y ^ e ^ + 2x)dx + (x^e^*^ + Zxye^^ + 2y)dy = O
fcosh 2x cosh 2y]dx + (senh Zx senh 2y)dy = O
2
(3x + 2x ycos xy)dx + (sen y + x cos xy)dy = O
61
2 6) ( x + y ~ b d x - ( xy"^ - y) dj = O
27) [ y + - ~ ^ o s ( L n x) | dx + xdy = O
X y J
^^^ (1 + sen^x) dx + - ( x + \ )dy = O
y y cos (2 y)
29) (ey + xey + t g e^)dx + xwydy = O
30) (2 y^ + 3xex^)dx + 3xy^dy = O
5 2x
31) (y + x-^ye )dx - (x + xy)dy = O
32) a) Suponga que l a funci n f = f ( x, y) es homognea de grado k y que f posee
pr i mer a der i vada p a r c i a l cont i nua. Demost r ar que
X I t + y |A^ ^ kf
X ? y
Efeta expresin es conocida con el nombre de relacin de Euler.
b) Demostrar que si la relacin de Euler se cumple,entonces la funcin f es
homognea de grado k,
33) Suponga que la E.D. M(x,y)dx + N(x,y)dy = 8 es homognea.(M y N homogneas
de grado k).
a) Si M X + N y / O demostrar que - = es un factor de integracin
de la E.D,
b) Si Mx + Ny = O demostrar que la solucin general de la E,D, es y = Cx
3h ) Suponga que la E.D, es de la forma
Mdx + Ndy yf(xy)dx + xg(xy)dy = O
a) Si Mx - Ny / O demostrar que rz ^ es un factor de integracin de
la E,D,
b) Si Mx - Ny = O demostrar que la solucin general de la E,D, es xy = C,
35) Suponga que f(x,y) = C es la silucin generil de la E,D, Mdx + Ndy = O
Demostrar que los valores comunes de las proporciones dadas por
^ ^7
^x _ bV
M ~ N
es un factor de integracin de la E.D, dada,
36) a) Demostrsir que si u, (x,y) y Up(x,y) son factores de integracin de la
E,D, M(x,y)dx + N(x,y)dy = O entonces
u^(x,y)
u^(x,y)
es una fimcin de f donde f es solucin de la E,D,
b) Demostrar tambin que si ^ no es constante,la solucin general de la
E.D, es dada por , v
U2(x,y)
u^(x,y) "" ^
62
37) Probar que xina condicin suficiente y necesaria para que la ecuacin
[f^(x) + g^(y)J dx + ] j ^ i x) + g2(y)] dy = O
sea exacta es que
g^(y)dx + f2(x)dy = O
sea una E,D, exacta.
EJERCICIOS Z,h
1
xV( x^ - y^) = C
y Ln
Jx_
- 3cos y = C
X + 3
x^ + 3yLn X + 3y^ = c
X 2
ye - xy = C
2 ^ 2 2x
X y + y e = 1
2xTg y + cos 2x = 2l f + 1
(1 - y)e' ' / 2 = C
u = e
x^ / 2
ye
y
^6-3/4)sen^x , ^ j ^ ^ ^ ^ ^^^ ^ 3( 3/ ^) s en^x ^^ __ ,
^ + x^ = C( xy) ^/ ^
(y^ + y)Ln x = Cy^
2xy - y^ = Cx
xy + t g" ^( ^ ) = C
e' ' ( x - y) = C
y^ -X + 1 = Cy
l ( x \ ^ + y^) + | y 2 = c
e^' ' (x^y^ + 3) = C
e' ' - y( x^ + y) = C
e^ y( cos X + sen y) = C
,xy
+ 4xy^ - y^ + 3 = I)
x-^Ln X - xy + 5 = O
x^ + xy^ + y^ + Ln ^^i^ = C
y^
xe' ' + CSC y ct g x = C
e^^y + e ^ ' + x^ + y^ = C
senh 2x cosh 2y = C
x3 + x2 + sen(xy) - cos y = C
2 3
yx + 2x + y = Cy
2 x^y^ + 3x r s en( Lnx) + cos(Ln x) J = C
l 6xy+2 x^+8t g( 2 y) - 2 x( 2 x^- 3) sen( 2 x) - 3( 2 x^- 1) cos( 2 x) =C
u = cos xe
(3/i t)sen^ x
^ ^ 3,-(13/^ )y-(13/4)
u =
u =
u =
u =
u =
u =
- 1 - 2
X y '^
x-V
1
x 2 . y 2
e ^
- 2
y
y
u = e
2x
u = e
x-y
x+y
u = e
exact a
exact a
exacta
exacta
exacta
exacta
exacta
2 2
u = X y
u = y
u
u
u
=
=
=
X
e
X
1
xy
29) xe^'^y ' - Ln( cos e^) = C
30) x- y^ + e^ = C
31) i f Ln( ^ ) + e ^ ^ ( 2x ^ - 2x + 1) - fy = C
32 ) a) Supongamos que f = f ( x, y) es homognea de grado k, e nt onc e s
f ( h x, h y) = h ^f ( x, y)
Sea u = hx, v = hy , f(u,v) = h f(x,y) derivando con respecto a h y uti-
lizando la regla de la cadena tenemos
pues
si hacemos h = 1 tenemos que u = x,v = y ,h ~ = 1 por tanto
x|> + y |= kf(x,y)
b) Supongamos que la relacin de Euler se cumple,Demostraremos que la fun-
cin f = f(x,y) es homognea de grado k.
Si la funcin f es homognea de grado k es porque
f(hx,hy) = h^f(x,y)
y si hacemos h = -- tenemos
X
a s que s i u = x, v = ^ se t i e n e
i ^ f ( x , y ) = l ^ f ( u, vu) = F( u, v)
X u
que no depende de u, o sea que --* = O
veamos.
x ' ^ l X X a y ; j^ K*i
- - U /^ d ^ yi ) .- i<-. H^'i)
x*<*^'( 3x ' t f y ^ ' '
r -i-/y+yi.-*f/{' ' ' y))
33) a) Debemos demost r ar que
M N
dx + dy = O Mx + Ny / O
Mx + Ny Mx + Ny
es exact a por t a nt o demost raremos que
Jy^Mx+Ny-' Jy M^+^y
ent onces ^
^ y M V _ N y l 7 - MK - My 1 7
3r,V.x+Ny^ = ^^^ ^ ^^^^2
^ Mx ^ - I4N - Nx ^
Ij^^Mx+Ny' - (^^^ ^ ^yj2
ent onces , ^ TJMV _ ij^f^V+ ^ r ^ )
> ? ^ ^ ^ ^ ^ - ;^4vIx+Ny^ = ( ^ ^ jjyj2
por problema anterior,las expresiones encerradas en parntesis en el
numerador de la fraccin imediatamente anterior,son respectivamente
iguales a kM y kN por lo que la diferencia anterior es igual a cero
lo que prueba nuestro problema,
. M y
b) Si Mx + Ny = O entonces = - "^ por lo que Mdx + Ndy = 0 se convier-
" ! dx + dy = o = - ^ dx + djf entonces - ^ = ^ y por tanto
y = Cx
3k) a) Como Mdx + Hdy = yf(xy)dx + xg(xy)dy = O entonces M = yf(xy) , N =
xg(xy) por lo que Mx - Ny = xyf(xy) - xyg(xy) =xy j^f(xy)-g(xy)J
Para demostrar que rr es xm. factor de integracin de la E,D, dada
debemos demostrar que
k S yf(>^y) 1 ^ 1.1 MS^LI Il
^l^xy f(xy)-g(xy)J .^x|.xy f(xy)-g(xy)J
o sea
i Lx_1 _&! ^
^yU(-g)J ~ dXly(f - g) i ^2 ^
i . r 1 _ - gt4^ f^ >r ^ 1 - AE3k
iVl^f^i)] - ,^f_g)2 ' MyCf-s) J " y(f-g)%, v \
entonces SvlT^TIf)] ^ r J - ^ ) } - \y(j.^4^
iy Tx"^ '^ ^Y Jx
pero
y por tanto
b) Si Mx - Ny = O entonces w = "^ luego Mdx + Ndy = 0 se convierte
^ |dx + dy = 0 = ^ dx + dy y por tanto ^ + ^ = 0 que tie-
ne por solucin a la expresin xy = C.
35) Supongamos que f(x,y) = C es solucin (la general) de Mdx % Ndy = O enton-
^^^ df = dx + ^ dy
X ^ y
luego i>=kM ,i.= kN
por lo aue los valores comunes de
>ic _ dy
M ~ N
es un f a c t or de i n t e g r a c i n de Mdx + Ndy = 0
36) a) Supongamos que u. y Up son f a c t or e s de i nt e gr a c i n de l a E.D,
M$x,y)dx + N( x, y) dy = 0
ent onces [Link] + [Link] = O es exact a l uego e x i s t e f t a l que
df = u-Mdx + [Link]
ent onces
^ df = U2Mdx + u Ndy
y como UpMdx + UpNdy = O
es exacta entonces u- es una funcin de f solamante.
b) Supongamos aue _2 no es constante,entonces de la parte a) sabemos que
>'2 "l
es uaa funcin de f solamente,digamos g(f) .Claramente g'(f) ;/ 0.
1
Multiplicando la E.D. df = u Mdx + U-Ndy por g'(f) obtenemos
u^g'(f)Mdx + u^g'(f)Ndy = g'(f)df = dg
entonces la solucin de Mdx + Ndy = 0 es dada por dg = O
o sea
' = - i - C
^2
donde G es una. constante arbitraria.
37) Este problema,en otras palabras dice lo siguiente:
rf^(x) + g^(y)J dx + [^2^^^ "^ S^^y)^ ^y = 0 ^^ exacta si y solo si
g,(y)dx + f (x)dK = O es exacta.
63
Z, 3 , LA ECUACIN DIFERENCIAL LINEAL DE PRIMER ORDEN
Def,2,5.1.- Una E,D, Lineal de orden n es una ecuacin de la forma
,n ,n-1 ,
dx dx u. i y j ^ u.
donde a.(x) donde i = 0,1,2, ,n,h(x) son continuas en un inter-
valo I y a (x) / O para todo x de I,
Def,2.5.2,- Una E,D, Lineal de primer orden es una ecuacin de la forma
a^(x) g + a^(x)y = h(x)
donde a (x),a-(x) y h(x) son continuas en un intervalo I,adems,
a (x) / O para todo x de I,
De la anterior definicin es fcil ver que una E,D, Lineal de primer orden
se. puede escribir com&
a^ (x)
dx * a (x) ^ = O ^ )
41 + ^1^ :; y ^ iixi
o sea
donde
g + P(x)y = Q(x)
I . U. C
A l a expresin
P(x) =
a^(x)
a^(x)
g - PCx)y
y
= Q(x)
^^""^ - a $x)
la llamaremos representacin normal de la E,D, Lineal de primer orden,
Teorema,2,5.1.- Dada la E,D, Lineal de primer orden
g + P(x)y = Q(x)
la expresin J-^^^>^^^
es un factor integrante de dicha E,D.
Prueba. La E.D. Lineal de primer orden
g + P(x)y = Q(x)
la podemos escribir como
dy + [p(x)y - Q(x)J dx = O
y observamos que esta ecuacin no es exacta pues
M(x,y) = P(x)y - Q(x) y N(x,y) = 1
de donde
luego
^ - P(x) ^ - O
y * dX
salvo cuando P(x) . O en cuyo caso la E.D. es de variables separables
pero aN ll
^ ^ = -P(x)
por tanto ^X ^V es una funcin que solamente depende de x lo
N
que implica que la E.D. tiene un factor de integracin que es
-y^P(x)dx
y1p(x)dx
u = e
= e^
por tanto la expresin
/P(x)dx /p(x)dx
e dy + e P(x)y - Q(x)J dy = O
es una E.D. exact a que puede es cr i bi r s e como
yp(x)dx , f pU) dx fi>ix)x
^ + P(x) e y = Q(x) e
dx
pero
entonces
luego
/ p ( x d x , / P( x) dx , r / P(x)dx -I
+ P ( x ) e y = di L=^^ J
/ f(x)dx -I /p(x)dx
Q(x) e
r 7 ' ( x) dxn
/ p(x)dx z' fiix)dx
y e = / Q(x) e dx+ C
donde C es const ant e.
Este r esul t ado puede cesumirse en el si gui ent e teorema.
Teorema. 2 . 5. 2 . - Supongamos que
^ + P(x)y = Q(x)
est definida en el intervalo [Link],la solucin general
de esta E.D. es
-/p(x)dx r / /P(x)dx T
y = e ^ [ /Q (X) e dx + Cj
donde C es una constante arbitraria.
Nota.2.5.1.- Los teoremas 2.5.1. y 2.5.2 nos dicen que si tenemos la E.D. Lineal
de primer orden escrita en su forma normal,o sea
^ + P(x)y = q(x)
dx
yp(x)dx
la expresin
e"
es un factor de integracin de dicha E.D. y por tanto si la mul-
tiplicamos por el factor de integracin tenemos
^ 65 ^ ^
/P(x)dx , /f'(x)dx , r jl>(x)dx'| /P(x)dx
e^ ^ + P(x) e'' y = ^rly I = Q(x) e^^
dx ''
y por consiguiente basta resolver la ltima [Link] esta for-
ma encontramos ia solucin general de dicha E.D,
Ej,2,5.1.- Resolver la siguiente E.D,
(xsen x)y'+ (sen x + xcos x) y = xe^
Esta E,D, es lineal de primer orden por tanto la escribimos en su for-
ma nonnal obtenjfendo
g + ( - + ctg x)y =(csc x) e^
aplicando el teorema 2,5.1 sabemos que sta E,D, tiene por factor de
integracin a la expresin /^/v^v
e
luego y5(x)dx Vi 7 + ctg x)dx
Ln X + Ln(sen x) ^
e =e =e = x sen x
por lo que
dy
X sen X
+ ( sen X + xcos x) y = fx I ^^^^Ji^ x)yl = xe
lo que implica que
(xsen x)y = J x e dx
X X -
= xe - e + C
de donde obtenemos
e^(x - 1 ) + C
y ~ X sen X
que es la solucin general de la E,D, dada.
Otra forma de resolver esta E,D, consiste en aplicar el resultado del
teorema 2,5.2, pero 'tiene la desventaja de que es necesario memorizar
la frmula de la solucin general de la E.D, Lineal de primer orden.
Es necesario llamar la atencin del lector sobre el hecho que
/( 1 + ctg x)dx T I I
/ ^ Ln I X sen x I , ,
e x = e ' ' = I xsen xy
y por tanto
X
e (x - 1) + C g^ I xsen x|= xsen x ^ O
X sen X I I * '
_ ^(X - 1) + C ^ i^ggj^ ^1^ _3j3gj^ X <0
X sen X
y =
-xsen X
sin embargo,es prctica comn llamar a
e^(x - 1) + C
xsen X
la solucin general de la E.D, sin especificar el intervalo en cues-
tin (prctica que es conveniente pero,potencialmente muy engaosa)
debido ^^ hecho de que C puede tomar cualquier valor.
66
Ej . 2 , 5. 2 . - Obtener la solucin general de l a E,D,
(y - l)dx = y(x + y)dy
Consideremos primero si l a E,D, es l i neal en l a variable y o sea, si
se puede escribir de la forma
^ + P(x) y = Q(x)
dx
.' '
t
entonces , 2 ,
di ^ y - 1
d y(x + y) A'
1
x + y y(x + y)
y observamos que es imposible escri bi rl a en l a forma antes anotada.
Veamos ahora si la E,D, es l i neal en la variable x o sea, si l a pode-
mos escribir de la forma
+ P(y)x = Q(y)
entonces j / , \ 2
dx _ y(x + y) 2!__ X + J
dy - 2 _ , - 2 _ , ^ ;7
y - 1 y - 1 y - 1
luego 2
4^+ - ^ ^ - ^ x= -^
d$ , 2 2 ,
^ 1 - y y - 1
es una E,D, l i neal de primer orden y por tanto su factor de integra-
Ci snes T T ^ c l y - | ^nf - y^ _ ^
' y = e = TT/2
(1 - yn^ "^ ^
por tanto
^ r 1 2 2
d I X I 2.
']
^ s T ^ T y ^ J ' (y' - U(1 - y^)"'2 ' (. - y^)^/^
de donde obtenemos
X
^"" J TTT^ -
(^ _ y2 )l/2 " ~]r. ,,2,3/2
-dy
para Eesolver sta integral hacemos y = sen 9 , dy = cos 9 d9
reemplazando tenemos
/(T^Tv^^^^ = /cos^ ^^ ^ = h^^"-^ =f^''^^ - '^"^
= tg - 9 + C
-1
(1 - y] ^ ^
sen y + C
pues como y = sen 8 en tonces tg 9 = ^^^ 9. _
cos 9
(1 - y2)^/2
67
entonces
"" 2 1/2 = - ''^21/2 ^ ^^" y + C
(1 - yW^^ (1 - yW^^
donde 6'= - C y por tanto la solucin general es
X = _ y + (1 - y W^ ^ sen "^ y + C (1 - y^)^/^
Ej,2,5,3.- Si y.|>yp son soluciones particulares de la E,D, Lineal de primer or-
den ,
g + P(x)y = Q(x)
Demostrar que la solucin general de dicha ecuacin es dada por
y -y.
y - y2
1 =K
donde K es \xna constante arbitraria,
(La importancia de este problema radica en el hecho de que no es ne-
cesaria la integraci'on para obtener la solucin general de la E,D,
Lineal si se conocen dos soluciones particulares)
Como [Link] son soluciones de la E.D, entonces
dy,
- ^ + P(x)y^ = Q(x)
dy
^ + P(x)y2=Q(x^
por tanto
luego
o sea
g - + P(x)y - 5LL - P(x)y = O
dx
g + P(x)y - ^ - P(x)y = O
dx
y' - y/ = -P(x)(y - y^)
y' - y2' = -P(x)(y - y2)
integrando obtenemos
Ln(y- y^) = J' -9{ x)dx + LnC^ , Ln(y - y2) = J- V{ x) dx + LnC,
3 que
y^P(x)dx J-P{x)dx
^ - y^ = ^1 r
luego
de donde se deduce aue
y - y^ = C^ e
y - y.
y - y2 ~
, y - y2 =
i -
: C 2 e
donde K es una const ant e ar bi t r i r i a.
68
Def,2.5.3.- (LA ECUACIN DE BERNOULLI) Cualquxer E,D, de primer orden,escrita
en su forma normal,de la forma
y ' + P(x)y = Q(x)y^
en donde n es un nmero real distinto de cero y uno,es llamada una
E.D, de Bernoulli,
Es fcil ver que la E.D. de Bernoulli es no lineal para los valores
de n distinto de cerro y,si n es uno la E.D, es de variables separa-
bles. Dicha ecuacin se puede resolver como una E.D, Lineal mediante
un cambio de variables en la forma que sigue:
y' + P(x)y = Q(x)y'
puede escribirse como
+P (x)i
1-n
y' ^' y' +P( x) y^"' ' = Q(x)
hagamos z = y
( t c i t a me nt e hemos supuest o qjje y / O)
l uego dz _ / , s - n d^
2J. - U n ; y ^ ^
a s que reempl azando obtenemos
^ fe + P( x) z = Q(x)
1 - n dx
que es una E.D, Lineal de primer orden y por tanto podemos resolver-
la para z y despus reemplazar z por su vsilor y ~
Ej,2,5.^.- Resolver la siguiente E.D.
1 2/3
( 7- sen 2x)y' + y = (1 + cos x)y ' ^
Escribiendo la anterior E,D, en su forma normal obtenemos
y '"^ ^^ o" y = 6 CSC 2x (1 + eos x)y
sen X
que es una E.D, de Bernoulli donde n = 2/3 y podemos escribirla como
y-2/3y*^__|__.^ yl/3 ^ 6 CSC 2x(1 * cos x)
sea z = y^/^ entonces g = i y-2/3 ^
reemplazando en la E,D, sinterior tenemos
3 dz
^ TT + (6csc 2x) z = 6 CSC 2x(1 + cos x)
o sea di . , ^ ^ ^ ^ -^ / , \
^ + (2csc 2x)z = 2CSC 2x(l + cos x)
que es una E.D, lineal de primer orden cuyo factor de integracin es
f z CSC Zx dx Ln(csc 2x - ctg 2x)
e = e
= CSC Zx - ctg 2x
luego
69
(esc Zx - ct g 2 x ) ^ + 2CSC 2 x(csc 2x - ct g 2x)z =T I Z( CSC 2X - ctg 2x) I
= 2 csc 2x(1 + cos x) ( csc 2x - ctg 2x)
entonces
z(csc Zx - ct g 2x) = Jzcs c 2 x(l + cos x) ( csc 2x - ct g 2x)dx
= -^ (1 + cos x),-^-^2af2L_ dx
/ 2sen X cos x 2sen x cos x
= j s e c xdx + Jsec x dx
= tg X + Ln \ sec x + tg x | + C
por tanto la solucin general es
y '^(csc Zx - ctg 2x) = tg X + Ln I sec x + tg xj + C
Def,2,5,/f,- Una E,D, d-primer orden y primer grado de la forma
^ = P(x) + Q(x)y+ Ri)y^
es llamada E,D, de Riccati,
Ntese que la E,D, Lineal de primer grado es un caso particular de
la ecuacinde [Link] basta hacer R( x ) = O,
Teorema.2.5.3.- Sea y-(x) una solucin particular de la ecuacin de Riccati
^ = P(x) + Q(x)y + R(x)y^
Entonces la solucin general de dicha ecuacin es dada por
_1
y = y.j(x) + z
donde
- f i q , + 2Ry, )dx r / f i q , + 2Ry.)dx T
L ^ " J ^ R(x)dxJ
z = e
y C es una constante arbitraria.
Prueba. Sea y = y + u donde u es una nueva variable y y. una solucin parti-
cxilar de la E.D. de Riccati.O sea,
'^l 2
^ = P - Qy, ^ yi
entonces dy dy, . ,,,
dx = T-*- T^
dx dx
sustituyendo en la ecuacin de Riccati obtenemos
^ ^ g = P -^Qy, - QU +^R(y^ + u)2 ^
luego ^^
= P + Qy^ + Ry^ + Qu + 2Ry^u + Ru
^ = (Q + 2Ry^)u + Ru2
que es una E.D, de Bernoulli que puede escribirse cono
u"^ g - (Q + 2Ry^)u-l = R
por tanto si hacemos z = u~ la ,D, anterior la podemos escribir como
70
f|+ (Q + 2Ry^)z = -R
que es una E,D, Lineal en la variable z cuya solucin es
-/(Q + 2Ry,)dx r /^ /(Q + 2RyJdx "\
z = e ^ l c - / R e ' ^ dx\
Ej.2,5,5,- Resolver la E,D.
dv 2 Y
4a: = x2 + i - ^
dx X
Notamos que esta E,D, es de Riccati pues puede escribirse como
g=x2.(i)y*(-,)y^
donde P(x) = x^, Q(x) = ^ y R(x) = -1
Observando la E,D, vemos que y.. = x es solucin de ella pues
^yi , 2 ^ X 2
d ^ = 1 = ^ -^ X - ^
entonces segn el teorema 2,5.3 la solucin general de dicha E,D, es
^ -1
y = X + z
donde
z = e
-/( i - 2x,dx 1^ ^ _y;_^^/i-2x,ax^j
x + x r n ^ r L n x 4 . x , l
Le + Je dxJ
I C +J X e" ^ dxj
-2 - 21 x2
-x'^ = Ce^ 1
X 2x
luego x^ 2x
y = X + ( ^ - - - ) = x + ^
2Ce'' - 1
es la solucin general de la E.D, dada.
Nota.2.5,2.- Es importante hacer resaltar el papel que desempea la funcin y
como solucin de la E.D. de Riccati pues sin ella el teorema 2.5.3
no tendra [Link] funcin y. por lo general es fcil de hallar
por inspeccin.
Teorema2.5.4.- Supongamos que y.,y2 son dos soluciones distintas pero particu-
lares de la E.D. de [Link] la solucin general de di-
cha ecuacin es dada por
' = / <
- yp y
y -
Ln( '-) = / (y, *- y,,)Rdx + c
y - y2 y i 2
donde C es una constante arbitraria.
71
Prueba, Como yiyp son soluciones de la E.D, de Riccati se tiene
^ = P(x) + Q(x)y^ + R(x)y^^
dy P
- ^ = P(x) + Q(x)y2 + R(x)y2
adems y,_ y^,^ p^^j ^ ^(^^^^ ^ R(x)y^ - F(X) - QX^y, - R(x)y,^
= (y - y^) Q(x) + (y + y^)R(x)
o Sa y'_ y '
L = Q(x) + (y + y,)R(x)
y - y^ - ''^^' ^' "1
si mi l ar ment e se obt i e ne
y ' - y '
- ^ = Q(x) + (y + yp)R(x^
y - y2
y por t a nt o y ' - y ' , y p '
i nt egr ando obtenemos
Ln(y - y.,) - Ln(y - y2 ) = Ky^ - y M ^ ) d x + C
y - y r"
Li^ ( y _ y^) = j Cy i - y2 ) R( x) dx + c
E i , 2 . 5 . 6 . - Res ol ver l a E. D.
S=-^ ^
Esta E.D. es de variables separables pero es tambin una E.D, de Ri-
ccati Dues puede escribirse como
g = 1 - Oy + y2
donde P(x) = 1 , q(x) = O y R(x) = 1
adems,y (x) = tg x y y2(x) = -ctg x son soluciones de dicha E.D
2 2 2 2
pues sec x = 1 + tg x y esc x = 1 + (-ctg x)
luego segn el teorema 2.5.4 la solucin general es
Ln( y ; ^gg\) = ^(tg X + ctg X) dx
= -Ln(c9s x) + Ln(sen x) + Ln C
T Csen X
eos X
O sea
y - ^g ^ = P ^^^ ^ = Ctg X
y + ctg X cos X
por tanto
y - t g x = C y t g x + C
y( l - C t g x) = C + t g X
ent onces
72
y =
C + t g X
1 - C t g X
EJERCICIOS 2 . 5 . /
Resol ver l a s s i g u i e n t e s E.D.
y \
2
3
h
5
6
7
c8
9
10
11
12
En
E.:
13
15
16
17
18
19
20
21
- 1 2
y - 2x y = X sen 3x
y' = ay + b sen x a y b c t e s
/ 2l
e
xy' +y(1 - x ^ ) - l / 2 ^ [l + (1 - x ^ ^ / 2 ] ^
(x^ + l ) y ' - (1 - x)^ y=xe"^
(1 + sen x)y' + (2cos x)y t g x
(x^ + 1)y' + xy = (1 -2x)( x^ + 1)^ ^ ^
2 dx ^ - , 2
y ^ + xy = 2y + 1
^ 2 2
, _ y sen x - y cos x
sen X cos x
( x 2 + l ) y ^ / V= x e ( 3 / 2 ) x ^ (^ - x ) 2 y y ^ / 2
xy' + (Ln x) ~ y = x( x + Ln x) ( y Ln x)
(x - 1)y'-2y = [(x^ - t)y] ^^^ '
( xy2 ) ' = ( xy) ^( x^ + 1)
l o s s i g u i e n t e s e j e r c i c i o s encont r ar l a s ol uci n gener al de cada una de l a s
. de Ri c n a t i .
j ^ = (1 + xy)P(x) + y Note que y, = - es una s ol uci n p a r t i c u l a r
djL _ 1 + xy + 2
dx ~ 3 y "
X
sen X + ycos x + y Note que y,=- eos x es una solucin particular
- ^ = sen X + ycos x + y^
T^ =- 2 + ^ - y Note que y,= es una solucin particular
dy 1 2 -I
^ = - 2y + (x-l)y Note que y.= x es una solucn particular
-T^ = - ^T + T- -X y + (x -l)y Note que y,= x" es una solucin part.
ox 2x^ 2 1
-^ =(sen X - Osen x + cos x + y(1 - 2sen x)sen x + y sen x
dx
Note que y. = sen x es una solucin particular
^ = x(Ln x)^ - 2xLn x + x"^ + 2x(1 - Ln x)y + xy^
Note que y,=Ln x es una solucin particular
Verifique aue y,= x .y,, = x-^fv^ D^~l
1 *"'2 ^ U - 2) son soluciones de la E.D.
I= - x2 +(2x + x'^y _ /
Encuentre la solucin general aplicando el teorema 2.5.4.
74
22) Una ecuacin del tipo
^ + Q(x)lr + P(x)y = O
dx '^
es llamada una ecuacin diferencial lineal homognea de segundo [Link]-
miremos que las funciones P y Q son continuas en un intervalo I,
a) Demostrar que la sustitucin ^
/i(x)dx
y = e
reduce la E.D, dada a una E.D, de Riccati que es
Il = - P(x) - Q(x)u - u^
Note que de y=e ' obtenemos y'= yu y por tanto y"= y(u'+u )
b) Demostrsir que cada E.D. de Riccati puede transformarse en una E.D. Lineal
Homognea de segundo orden
23) Si y- es una solucin particular de la E.D, Lineal de primer orden demos-
trar que la sustitucin y = y. + Y reduce la E.D, Lineal de primer orden
a la ecuacin ,
g + P(x)Y = O
Entonces la solucin general de la E.D. Lineal de primer orden es dada por
y=y^ + Ce--^^^^^^^
24) La E.D,
dy _ sen x - ( x-y )cosx
dx ~ sen x
tiene como soluciones particulares a las expresiones
y- = X y = X + sen x
a) Hallar la solucin general usando el ejercicio 23.
b) Hallar la solucin general sin usar el ejercicio 23 pero haciendo uso
de las soluciones particulares.
EJERCICIOS E, S.
1
8
9
10
11
2 / n eos 3XN
y = X ( C 1^)
_ a x b - . V
y = Ce - p- (cos x + a senx)
1 + aT
y ^ ^ " 0 ^ - ^ i > ( e"" + C) en (-1 , O ) o (O , 1)
Ce ^ - ( 2x + l ) e ~ ^
y = ^ r 2 ^
^ ' ^ x +1)
y = - sen x + Ln(1 - sen x) + C ^ ^=^T < x < % ^ T
(1 + sen x) ^ 2 >v \ 2
y __ Ln( x+ O ^ x V- " ^ ? - 1 . C(1 + x2 ) - l / 2
(1 x^) ^/ ^
Ln y . C
X = y + i--- + ii-
y y
y = (sen x Ln(csc 2x + ct g 2x) + Csen x)
k nat ur al
[ 1 + C( x 2 . 1) - 3/ 2 ] 2 / 3
r ^ - ^ ^ f " ) - ^ ^ ^ ' l ( 3x- -72X +c ^1 1,
L 2 Ln X 2 (Lnx)2 4 (^n x) ^ J
y = (^l - x) [ c + 2 ^ n ( ( x ^ - l ) ^ / 2 - x)] - (x^ - l ) ^ ^ ^ } ^ en ( - oo, - i ^
= - | ( 1 - K) [ c + I cos - ^ x] + (x^ - ^ ) ^ ^ ^ \ ^ en (-1 , 1)
= 0 en (-cD,oo)
= [(x - 1) [ c + ^Ln (x + (x^ - 1)^/^)1 - (x^ - 1 ) ^ / ^ }^ en (1, oo)
12) y = -5(x3 + 3x + C( | x | )^^^)~^
13) ^ _ 1 ^ . ^/xF(x)dx
x^(C - Ti g/xP(x)dx )
x2
- \ \
2 -' '
14) yx + X + 1 = Cxe^ ( yx + 1)
. r - \ . -sen X/ -, f - s e n x , , , - 1
15) y = - c o s x + e ( C - ^ e dx))
16) yx= Cx(yx - 2) + 1
17) (Cx - xLn X r 1)(yx - 1) = 1
18) 8x = (C + 4x - x ^ ) ( yx ^ -1)
19) (06^=^ ^ - l ) ( y - sen x) = il
x^ 2
20) 2e - I r X . ,
^ ^ ^^ - (C - e )(y - Ln x)
ZZ) a) Sea y = e'^'^^ entonces y'= ^ ^ ^ u = yu
2 2
y"= y'u + yu '= yu + yu' = y(u + u')
sustituyendo en la E.D, tenemos
y(u +u') + Q(x)yu + P(x)y = O
como y / O por ser y = e'^ ^ entonces la anterior E.D, puede escribir-
se como , P
g = - P(x) - qi(x)u - u^
que es de Riccati.
b) Sea y = e ^ entonces y'= yu o sea u = ^ por lo que
ux "'
entonces y = yu o sea u =
.*^2 ^
u'^ yy" -^{r) y sustituyendo ^^ g = _ p(x) - Q(x)u - u^ tenemos
^ " - ^ r f ._ . p(x) - Q(.) z \ ( y-)2
y y y
que condce a y " + Q(x)y' + P(x^ y = O
23) Como y es solucin de la E.D. L. de primer orden
y^'+ P(x)y^ = Q(x)
Sea y = y. + Y entonces y'= y..' + Y' reemplazando tenemos
y^' + Y' + P(x)y^ + P(x)Y = Q(x)
luego Y' + P(x)Y = O
integrando obtenemos -/p(x)dx
^ r -/P(x)dx
por lo que y = y + Ce ^
24) y = X + Csen x
75
2.6. APLICACIONES DE LAS E. D. DE PRIMER ORDEN
En Fsica.
AAAA
X^ veA^
L
htnryt I
HI
Si tenemos el siguiente circuito donde E representa
la fuerza electromotriz^ ( voltaje l,i la corriente,
Q la Carga o cantidad de electricidad en el condensa-
dor,! la inductancia,R la resistencia y C la capaci-
dad del condensador y aceptamos que la suma de las
cadas de potencial (voltaje consumido) es igual al
potencial inicial,entonces
donde Ep = iR
entonces
^ = ^R ^ \ ^ ^C
^ = ^ i y ^c = ^^"' = ^"^
E = L ^ + Ri ^ I
A^^
si utilizamos el hecho que i = -r^ obtenemos la ecuaci'n
E - L ^ + R ^ + ^
^ - -^ ^^2 * " dt C
Ej.2.6.1.- Estudiar la carga de un condensador en un circuito que tiene una
fuerza electromotriz constante E,;ma resistencia R y que carece de
inductancia.
Como el circuito carece de inductancia,L = O entonces
-1
E = R II + QC
sabemos que Q = ) cuando t = O luego
dt CR ~ R
que es una E.D. lineal de primer orden cuyo factor de integracin es
/
RC ^^ RC *
= e
luego
por tanto
^ t ^ t
d , RC %, , E ^RC
dt ^ " ^ ^ = R ^
1
Q
R C T-irt R ^
e = ECe
kt
+ A
pero Q = O cuando t = O entonces A. =- EC o sea que
-(l/RC)t
q = EC( 1 - e )
s i t t i ende a i nf i ni t o es porque Q t i ende a EC
s i t = RC es porque Q = EC( 1 - e " ^ = 0,632EC
dO
como 1 = ^ entonces i = EC g
-1 -(l/RC)t
si t = O entonces i = ER
si t tiende a infinito es porque i tieje a cero
76
Ej,26.2.- Resolver el siguiente problema de valor inicial
L ^ + Ri = E^ sen(wt) i(o) = i^
donde E (voltios) y w (rad/seg) son constsuites.
Este problema ocurre en un. circuito en serie RL en donde la corrien-
te inicial es i y la fuerza electromotriz es E = E sen (wt)
o "^ o
Note que la fuerza electromotriz E = E sen(wt) tiene las siguientes
2
propiedades \ i.- x. - T ^ d E . 2
^ ^ a) Satxsface la E.D. - + w E = O w mayor que cero,
dt
que es la E.D, del movimiento armnico simple
fica I vs t)
b) Su amplitud es E (el mximo desplazamiento de la gr-
c) Su perodo es 2lT/w
d) Su frecuencia es w/2T
Escribajaos la E.D en su forma normal
f . S i = fa. .en(wt)
y observamos que es lineal ,por tanto su factor de integracin es
e(RA)t
lo que implica que ^
d , . ( RA) t , o ^ ( RA) t f . ,
^ i e ^ ' ' ) = e ^ ' sen( wt )
l uego
. __ , -(RA)t ^y\ 3,( e^^/^^dt . c]
i nt egr ando por p a r t e s y s i mpl i f i cando encont ramos
p Rsen(wt ) - wLcos(wt) - ( R/ L) t
X = 1^ _ _ + o e
o T-.2 . 2 T 2
R + wTi
pero i(o) = i entonces
E wL
C = i +
A ^ V
por t a nt o j , ^j ^
. Rsen(wt ) - wLcos(wt) . , . ^ _o \ - ( R A) t
o _2 2.^2 o -.2, 2 , 2
R + w L R +wTi
E
o
s e n ( w t ) - cos( wt ) I
R^ +w ^ 2 j l / 2 ( R 2 ^ W2 L 2 ) I / 2 J (R^+w^2
/ . E^ WL - ( RA) t
+ f i + ' ^ ) ^
o o2 2 , 2
R + W L
Sea 2f tal que O ^ f < "t/Z tg (? = ^ entonces
a
O sea que ^ wL ,cos (2^ =- z _ ._
al reemplazar en i obtenemos
^ = 2 V 2 1/2 ^^^^''^ - ^^ ^ ^^o ^ ^''L ^ e-(^/L>t
(R'^iwn.'^)^/'^ S'^+wT.'^
Ej.2.6.3.- Un tanque contiene 400xlts de salmuera en la que estn disueltos 25
Kg de [Link] que entra al mque salmuera que contiene I/4
Kg/lt de sal a razn de 12 Its/mxn y que la mezcla,que se mantiene
uniforme por agitacin,abandona el tanque a razn de 8 Its/[Link]-
trar la cantidad de sal al cabo de 30 min en el tanquB.
Sea X el nmero de Kg de sal en el tanque al cabo de un tiempo t.
Calculemos ^ x ^ osea el aumento de la cantidad de sal, durante el ia
tervalo de tiempo A t .
A x = cantidad de sal que entra - cantidad de sal que sale
Cantidad decsal que entra,Como en el tanque entran 12 Its/min en una
proporcin de I/4 Kg/lt entonces entran
(12 i^")( 1 ^ ) - 3 ^
'^''^ min -"^ 4 It ^ - -* min
luego al cabo de A t min entran $ A t Kg de sal
Cantidad de sal que [Link] al tanque entran 12 Its/min y salen
8 Its/min entonces,en el tanque hay un aumento dev4 Its/min de sal-
muera que contienen
400+ 4t if ^^ - ^
Esta mezJtla fuye a razn de 8 Its/min de modo que en cada minuto sa-
"-^^ / X K w . 1 1 V _ 2x K
*- /fOO + 4t 1.V^^ min^ "100+ t min
a s que e n ^ t s al en
3 # r - t At Kg de sal
Ax , Zx
= 3 -
A t " -^ 100 + t
ent onces ^ . ^ _ ^ = dx = 3 - ^"^
At > 0 ^ * " dt 1 ^ *
por t a nt o dx 2
dt 100 + t 3
que es . una E.D. Li neal de pr i mer orden y cumple que x = 25 cuando o
t = 0.
78
El factor de integracin de dicha E.D, es (100 + t) y su solucin
es x(100 + t)^ = (100 + t)3 + A
4 ..6
o sea que
4 6
pero como x = Z3 cuando t = O entonces A = 25,10 -10
x(100 + t)^ = (100 + t)3 + 25.10^ - 10^
cuando t = 30 se tiene
x(130)^ = (130)3 + 25.10^ - 10^
luego h (: ?
X = 130 + (25.10^ - 10)(130)"
Supongamos ahora que la salmuera que sale lo hace a la misma veloci-
dad qonque entra (12Lts/min),entonees la cantidad de salmuera perma-
nece constante ( 400 Its) y la E;D, es
dx
dt - 3 -
3x
100
que es de variables eparables en donde x=69,5 cuando t = 30 min
Supongamos ahora que las condiciones del problema son las mismas ex-
,cepto que entra agua pura al tanque,En este caso no entra sal y la
E.D, es dx _ 2x
dt ~ " 100 + t
que es de variables separables obtenindose x = 14f8 Kg cuando t = 30
min,
Ej,2,6.4.- Una partcula de masa m es lanzada verticalmente hacia arriba con ve-
locidad inicial V .Si el aire se opone al movimiento con una fuerza
por unidad de masa de k ( k mayor que cero) veces la velocidad al cua-
drado demostrar que la partcula regresa al punto de partida con una
velocidad igual a v
(1 + kv^/g)^/2
rnKV

L
'ma*
9
Consideremos primero el movimiento de subida de
la partcula.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
a) La fuerza de gravedad mg
2
b) La resistencia del aire mkv
Estas fuerzas se oponen al movimiento de la parL-
cula por tanto la ecuacin del movimiento est da-
da por
mv
dv
ds
= -(mg + mkv )
que es una E.D, de variables separables y por tan-
to vdv ,
i = - ^^
g + kv
as que integrando y simplifi<^^'^ obtenemos
m
KV^t^
^fUry
'i^-
79
donde C es l a cons t ant e de i n t e g r a c i n .
Como V = V cuando s = O ent onces
2 - 1
C = v^"= + gk '
y por t a nt o
2 / 2 , , - 1 , -2ks , -1
V = ( v^ + gk )e - gk
Como V = O cuando s = s / encont ramos
P max ^
s , = ^Ln(l + ^^2_)
mx 2k ^ g '
Consideremos ahora el,movimiento de la partcula
hacia abajo.
Las fuerzas que actan sobre la partcula son:
a) La fuerza de gravedad mg
2
b) La resistencia del aire mkv que se opone al mo-
vimiento .
Por tanto la ecuacin del movimiento est dada por
dv , 2
mv -T = mg - mkv
que puede escribirse como
vdv
kv^ - g
- ds
as que integrando y simplificando obtenemos
L
v^ = Ae-2^^ + gk-\'
donde A es la constante de integracin.
Como V = O cuando s = O entonces A - p por tanto
2 1-1,- 1 -2ks,
V = gk ( 1 - e )
k
as que sustituyendo s = s ^ encontramos despus de simplificar
-Ln(l + ^ )
,^ ( 1 - e e )
= f^^-
1
1 + kva:
1 +
kVr
y de aqu obtenemos io que queremos demostrar,
i
TRAYECTORIAS.
Consideremos en el plano XY una familia de curvas f(x,y,C) = O,
Una curva que intersecta a cada miembro de la familia de curvas dada por la
expresin f(x,y,C) = O bajo un ngulo constante 9 es llamada una trayectoria
80
[Link] el ngulo es de noventa grados,la curva es llamada trayectoria
ortogonal de la familia.
Si considerajnos la familia de curvas tal que cada miembro de esta familia in-
tersecta a cada miembro de la familia f(x,y,C) = O bajo un ngulo constante 9
decimos que esa amilia es una. familia de trayectorias [Link] el ngulo
es recto,decimos que la familia es una fajailia de trayectorias ortogonales.
De la familia f(x,y,C) = O podemos obtener
M(x,y)dx + N(x,y)dy = O
o sea Z. = _ M(x.y)
dx ~ N(x,y)
Las lneas tangentes a las curvas f(x,y,C) = O en el punto (x,y) tienen pendien-
te y'.Esto es,el ngulo 0 que la lnea tangente forma con el eje positivo de las
X satisface la relacin
m 4. -1 , M \
<0 = t s ( - if )
Como las trayectorias isogonales intersectan a cada miembro de la familia f(x,
y,C) = O en el punto (x,y) bajo un ngulo 9,el ngulo a,que es el ngulo que la
lnea tangente de la trayectoria isogonal en el punto (x,y) hace con el eje po-
sitivo de las X es 9 unidades mayor o menor que 0 o sea,
a = 0 i 9
entonces
a
) si 9 = 1^2 las rectas tangentes son perpendiculares y por tanto
tg a = tg( (2f - ? ) = - '
2 ' tg 2^
M
pero tg T = - -
LT^^SO Tff a - - 1 _ L

entonces la solucin de la E.D, Mdy - Ndx = O d la familia de las trayecto-
f + ,
rias ortogonales. - ^ - tg
b) Si ^ Tr/2 tg a = tg( ^ i 9 ) = ?^^ '^M Q- - T -
- M - Ntg: 9
~ N + Mtg 9
si a = 0 + 9 entonces ( -M + Ntg )dx - (N + Mtg )dy = O
si a = ^ - 9 entonces (M + Ntg 9)dx + (N - Mtg 9)dy = O
la solucin de estas E.D. nos d la familia de las trayectorias isogonales.
81
Ej,2.6.5.- Encontrar la familia de las trayectorias ortogonales a la familia de
las hiprbolas equilteras.
La familia de la hiprbolas equilteras tiene por ecuacin xy = C
donde C es una constante cualq\iiera y sus grficas estn representa-
das en la figura sigiente con las lneas continuas.
Como = n / 2 entonces de xy = C obtenes-
mos ydx + xdy = O
donde M = y y N = x
Entonces para encontrar la familia de las
trayectorias ortogonales a la familia dei
las hiprbolas equilteras basta Eesolver
la E, D. dada por Mdy - Ndx = O
o sea ydy - xdx = O
que es de variables separables y su solu-
cin es 2 2
y - X = A
que representa la familia de las hiprbo-
las que se representan en la figura con
las lneas discontinuas.
Mtodo para encontrar las trayectorias isogonales y ortogonales en coordenadas
polares.
Consideremos una familia de curvas en coordenadas polares dada por la expre-
sin
derivando encontramos
gr (r,,C) = O
P(r,9)dr + Q(r,9)d9 = O
que podemos escribir como
d9 P
^ dF = -^ Q
Del clculo sabemos que si ^ es el ngulo entre el radio vector OP y la lnea
tangente en P, entonces . . ly d9
tg y = ^ dF
donde el ngulo ^/ es considerado positivo cuando se mide desde el radio vector OP
hasta la recta tangente en sentido contrario a las manecillas del reloj (ver fig)
o sea que
tsf = - r I
Sea r una curva de la familia 0(r,9,C) y supongamos que la trayectoria isogonal
intersecta a f" en P bajo un ngulo ^ (ver fig. a)
entonces V^ = V^ 1 t\.
S2 ' ^ -r- .
I v^Tr^ytcOiiiK
T/lyec.^ <?i' t^
a) s i 0/ / 90 P ^
^ " 1 tg y, t s < 1 i r I tg "t.
de donde encont ramos que
( - r I + t go( ) dr - r ( l + r | t gc<) d = O s i Vj^r^V. -V<
( r I + tgQ<;)dr + r ( l - r I t g o( )d9 = O s i f ^ 3 Vi -*<
y la solucin de estas E.D. nos dan las trayectorias isogonales a la familia
de curvas 0'(r,9,C) = O
b) si Q?= 90
"" 3F = ^sy,. = tg( fl i 90 ) = -ctgy. = - \
luego la solucin de
Qdr - r Pd9 = O
nos d la familia de las trayectorias ortogonales a la familia 2''(r,9,C) = a.
_ = ] ^
tg y, ^ P " rP