UNIVERSIDAD PRIVADA ANTENOR ORREGO

FACULTAD DE INGENIER??A
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
CONTROL II
SEMESTRE ACAD??MICO 2014-10




I DATOS GENERALES



II FUNDAMENTACI??N

Control 2, es una asignatura de rgimen obligatorio, de naturaleza terico-prctica, perteneciente al rea de formacin
profesional en control y automatizacin, que se propone desarrollar en los estudiantes competencias que le permitan llevar a
cabo el anlisis y diseo de sistemas de control automtico lineales en tiempo discreto.

III SUMILLA

El contenido de la presente asignatura ha sido estructurado en tres unidades didcticas, que son: Sistemas de Control en
Tiempo Discreto, Anlisis de los Sistemas de Control en el Tiempo Discreto, Diseo de Sistemas de Control Digital

IV COMPETENCIAS DE LA ASIGNATURA

Analiza, modela y evala en el dominio del tiempo discreto y de la frecuencia sistemas de control lineales en tiempo discreto,
empleando los mtodos y tcnicas de control apropiados, estableciendo resultados satisfactorios que permitan llevar a cabo el
correcto diseo del sistema.
Implementa sistemas de control donde el sistema a controlar es gobernado por un controlador digital.
Elabora trabajos en forma grupal sobre casos prcticos acerca de sistemas de control digital realimentados lineales en tiempo
SLABO
1.1Nombre de la asignatura :CONTROL II
1.2 C??digo :ELEC-111
1.3 Ciclo de estudios :07
1.4 Cr??ditos :4
1.5 Nivel :PREGRADO
1.6 Campus : TRUJILLO,
1.7 Fecha de inicio/fin :17/03/2014 al 16/07/2014
1.8 Duraci??n semanas :17
1.9 Prerrequisitos :ELEC-110
1.10 Profesores
: EVANGELISTA ADRIANZEN, GUILLERMO DAVID ;
LINARES VERTIZ, SAUL NOE ;
discreto, aplicando la base conceptual y procedimental apropiada, y empleando las herramientas matemticas necesarias a
travs del anlisis y diseo respectivo, as como la simulacin por computadora para la verificacin de resultados y realizacin
de reajustes.


V PROGRAMACI??N POR UNIDADES DE APRENDIZAJE

La programacin esta compuesto por tres unidades de aprendizaje

UNIDAD 01 SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Duraci??n: 17/03/2014 al 25/04/2014
A.Reconoce y diferencia la funcin de un controlador digital en la Automatizacin industrial. B. Interioriza y relaciona
los fundamentos terico-prcticos sobre sistemas de control en tiempo discreto. B. Construye modelos matemticos de sistemas
lineales en tiempo discreto empleando las herramientas matemticas necesarias. C. Aplica los mtodos de representacin y
resolucin grficos para determinar la funcin de transferencia en sistemas de control realimentados lineales en tiempo discreto.


N?? Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 1
-Induccin al curso de Control
2.-Control Digital y la
Automatizacin Industrial.-
Conceptos, tipos y fases en un
sistema de control.-
Representacin del
comportamiento dinmico de
un sistema.
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo.Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los sistemas de
Control.Reconoce e
interioriza sobre el rol del
control digital en la
automatizacin industrial.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas.Respeta
las ideas y opiniones de los
dems.Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad.Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
Semana 2
- Introduccin a los Sistemas
muestreados -Muestreo y
Reconstruccin (retenedores)
-Conversores A/D y D/A
-Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. -Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los sistemas de Control
discretos. -Reconoce y debate
sobre los dipositivos
muestreadores y retenedores.
-Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. -Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. -Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. -Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional. -
Promueve la participacin de
sus compaeros y el
compromiso personal para el
trabajo en equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 3
-Transformada Z. -
Transformada Inversa de Z. -
Ecuaciones en Diferencias.
-Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. -Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los sistemas de Control
discretos. -Representa en
forma grfica sistemas de
control realimentados lineales
y obtiene su funcin
detransferencia en Z y la
correspondiente inversa. -
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin de
sistemas discretos a travs de
la simulacin en los
laboratorios.
-Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. -Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. -Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. -Promueve la
participacin de sus
compaeros y el compromiso
personal para el trabajo en
equipo, asumiendo
responsabilidades compartida
Semana 4
-Transformada Z. -
Transformada Inversa de Z. -
Ecuaciones en Diferencias.
-Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. -Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los sistemas de Control
discretos. -Representa en
forma grfica sistemas de
control realimentados lineales
y obtiene su funcin
detransferencia en Z y la
correspondiente inversa. -
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin de
sistemas discretos a travs de
la simulacin en los
laboratorios
-Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. -Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. -Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. -Promueve la
participacin de sus
compaeros y el compromiso
personal para el trabajo en
equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 5
-Sistemas de Lazo Abierto y
Cerrado. -Diagramas de
Bloques en Z. -Diagramas de
Bloques con y sin muestreador
intermedio (problema de la
convolucin). -Sistemas con
bloques continuos y
discretos.PRACTICA
CALIFICADA (PC)
-Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. -Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los digramas de bloques en
lazo cerrado y aberto. -
Representa en forma grfica
sistemas de control
realimentados en diagrama de
bloques y obtiene su funcin
de transferencia. -Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin de sistemas
discretos a travs de la
simulacin en los laboratorios.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.

UNIDAD 02 ANALISIS DE LOS SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO
Duraci??n: 28/04/2014 al 23/05/2014
A. Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre la respuesta en el tiempo discreto de sistemas de control
lineales en tiempo discreto.
B. Aplica correctamente los criterios de estabilidad, as como los procedimientos de tcnicas convencionales en sistemas de
control realimentados lineales en tiempo discreto.
C. Construye el lugar geomtrico de las races para sistemas de control realimentados lineales en tiempo discreto y deduce los
efectos de la adicin de polos y ceros.
D. Traza los diagramas de Bode de fase y magnitud logartmica para sistemas de control realimentado lineales en tiempo
discreto, determinando las especificaciones en el dominio de la frecuencia.


Semana 6
-Sistemas de Lazo Abierto y
Cerrado. -Diagramas de
Bloques en Z. -Diagramas de
Bloques con y sin muestreador
intermedio (problema de la
convolucin). -Sistemas con
bloques continuos y discretos.
-Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. -Reconoce y debate
sobre los conceptos y
caractersticas fundamentales
de los digramas de bloques en
lazo cerrado y aberto. -
Representa en forma grfica
sistemas de control
realimentados en diagrama de
bloques y obtiene su funcin
de transferencia. -Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin de sistemas
discretos a travs de la
simulacin en los laboratorios
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
N?? Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 7
-Correspondencia entre el
plano S y Z.-Respuesta en el
Tiempo de sistemas de
segundo orden.-Error en
estado estacionario.-
Respuesta a una entrada tipo
Escaln.-Respuesta a una
entrada tipo Rampa.
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de correspondencia
entre el plano S y Z.Resuelve
ejemplos prcticos de
respuesta en el tiempo
discreto.Presenta, sustenta y
debate trabajos grupales
sobre casos prcticos con la
moderacin y facilitacin del
docente.Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin en el dominio del
tiempo de sistemas de control
discretos mediante la
simulacin por PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas.Respeta
las ideas y opiniones de los
dems.Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad.Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin
profesional.Promueve la
participacin de sus
compaeros y el compromiso
personal para el trabajo en
equipo,asumiendo
responsabilidades
compartidas.
Semana 8 Examen Parcial Examen Parcial Examen Parcial

UNIDAD 03 DISE??O DE SISTEMAS DE CONTROL DISCRETO
Duraci??n: 26/05/2014 al 04/07/2014
A.Interioriza y relaciona los aspectos terico-prcticos sobre el diseo de sistemas de control digital. B.Redisea digitalmente
controladores analgicos y Disea e Implementa controladores discretos. C.Disea Controladores empleando modelos de
espacio de estados para sistemas Discretos.


Semana 9
-Criterio de estabilidadde
Routh-Hurwitz.-Mtodo del
Lugar de las Races.
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de respuesta en el
tiempo discreto, estabilidad de
los sistemas discretos y lugar
de las races.Presenta,
sustenta y debate trabajos
grupales sobre casos
prcticos con la moderacin y
facilitacin del
docente.Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin en el dominio del
tiempo de sistemas de control
discretos mediante la
simulacin por PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas.Respeta
las ideas y opiniones de los
dems.Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad.Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
Semana 10
-Criterio de estabilidadde
Routh-Hurwitz. -Mtodo del
Lugar de las Races.-
PRACTICA CALIFICADA (PC)
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de respuesta en el
tiempo discreto, estabilidad de
los sistemas discretos y lugar
de las races. Presenta,
sustenta y debate trabajos
grupales sobre casos
prcticos con la moderacin y
facilitacin del docente.
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin en el
dominio del tiempo de
sistemas de control discretos
mediante la simulacin
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
N?? Semanas Contenidos Conceptuales Contenidos Procedimentales Contenidos Actitudinales
Semana 11
-Rediseo de Controladores
Continuos. -Diseo de
controladores en
adelanto/atrazo empleando
LGR discreto. -Diseo e
implementacin de
controladores PID discretos.
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de diseo sistemas
de control digital. Presenta,
sustenta y debate trabajos
grupales sobre casos
prcticos con la moderacin y
facilitacin del docente.
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin porel
Mtodo de Espacio de
Estados de sistemas de
control discretos mediante la
simulacin por PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Promueve la
participacin de sus
compaeros y el compromiso
personal para el trabajo en
equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 12
-Rediseo de Controladores
Continuos. -Diseo de
controladores en
adelanto/atrazo empleando
LGR discreto. -Diseo e
implementacin de
controladores PID discretos.
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de diseo sistemas
de control digital. Presenta,
sustenta y debate trabajos
grupales sobre casos
prcticos con la moderacin y
facilitacin del docente.
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin porel
Mtodo de Espacio de
Estados de sistemas de
control discretos mediante la
simulacin por PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Promueve la
participacin de sus
compaeros y el compromiso
personal para el trabajo en
equipo, asumiendo
responsabilidades
compartidas
Semana 13
-Ecuaciones en el Espacio de
Estados. -Representacin
Grafica con diagramas de
bloques en Espacio de
Estados. -Variables de
Estado.-
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de sistemas de
control digital y su
representacin en ecuaciones
de espacio de estados.
Presenta, sustenta y debate
trabajos grupales sobre casos
prcticos con la moderacin y
facilitacin del docente.
Maneja las herramientas de
software para llevar a cabo el
anlisis y evaluacin porel
Mtodo de Espacio de
Estados de sistemas de
control discretos mediante la
simulacin por PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
1.
2.
3.
4.

VI ESTRATEGIAS METODOL??GICAS

Conferencia, en donde el docente plantea y aborda los fundamentos terico-prcticos de la temtica establecida en las
unidades didcticas mediante clases magistrales expositivas.
Demostraciones, en donde el docente lleva a cabo el planteamiento, anlisis y desarrollo de ejemplos aplicativos referentes
a sistemas de control realimentados en tiempo discreto.
Basado en la experiencia, en donde los estudiantes a travs de prcticas dirigidas en laboratorio asimilan habilidades y
destrezas referentes a la implementacin de sistemas de control realimentados en tiempo discreto.
Simulacin por Computadora, mediante prcticas de laboratorio con el empleo de herramientas de software apropiadas, que
permitan a los estudiantes elaborar, analizar y evaluar sistemas de control realimentados en tiempo continuo de acuerdo a
las situaciones planteadas por el docente con la finalidad de realizar la verificacin de resultados y realizacin de reajustes.

VII MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DID??CTICOS

Pizarra acrlica y plumones. Proyector multimedia. Libros y revistas especializadas. Herramientas de
software:o Windows XP o superioro Microsoft Office 2003 superior.o Matlab 6.2 superior (MathWorks).
Herramientas de hardware:o Laboratorio de cmputo con capacidad para 8 estaciones de trabajo con acceso a Internet para
los estudiantes y para el docenteo Tarjetas de Adquisicin de Datos (8 bits o superior)
Dispositivos y materiales varios.

VIII T??CNICAS, INSTRUMENTOS E INDICADORES DE EVALUACI??N

Semana 14
-Controlabilidad y
Observabilidad. -
Realimentacin de la salida y
de estado -Metodo de
reasignacin de polos -Casos
de Estudio
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de diseo sistemas
de control digital en espacio
de estados. Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin porel Mtodo de
Espacio de Estados de
sistemas de control discretos
mediante la simulacin por
PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
Semana 15
-Controlabilidad y
Observabilidad. -
Realimentacin de la salida y
de estado -Metodo de
reasignacin de polos -Casos
de Estudio
Participa y sugiere sobre las
actividades propuestas en el
silabo. Resuelve ejemplos
prcticos de diseo sistemas
de control digital en espacio
de estados. Maneja las
herramientas de software para
llevar a cabo el anlisis y
evaluacin porel Mtodo de
Espacio de Estados de
sistemas de control discretos
mediante la simulacin por
PC.
Manifiesta inters y
predisposicin por las
actividades lectivas. Respeta
las ideas y opiniones de los
dems. Demuestra actitudes
de responsabilidad,
puntualidad, respeto y
veracidad. Destaca la
importancia de la asignatura
en su formacin profesional.
Semana 16 EXAMEN FINAL EXAMEN FINAL EXAMEN FINAL
FRMULA PARA EL CLCULO DE LA NOTA PROMOCIONAL(PROM)
5%*C1 + 10%*C2 + 20%*EP + 15%*C3 + 25%*C4 + 25%*EF
PARAMETROS DE EVALUACIN:
IX PROGRAMA DE CONSEJER??A

La consejera es una actividad acadmica que tienen como propsito orientar y apoyar a los estudiantes durante su proceso de
formacin profesional. En horario de consejera es los viernes de 5-7 de la tarde.

X REFERENCIAS BIBLIOGR??FICAS

El curso no se basa en el seguimiento estricto de un nico libro. Dado que su contenido esta soportado, segn la programacin
de las unidades, por el aporte de diferentes bibliografias.

B??SICA

OGATA, Katsuhiko.
SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO DISCRETO.2009
Es un libro que trata de forma adecuada el dise??o de sistemas de control en tiempo discreto

COMPLEMENTARIA

Benjamin KUO
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO2007
Este libro trata sobre los sistemas de control tanto en anal??gico como digital, dando enfasis en describir casos de estudio de
aplicaciones de ingenir??a

COMPONENTE C1 CALCULO: 100%*PC1
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIN
PC1 Practica calificada
COMPONENTE C2 CALCULO: 30%*EL1+70%*CA1
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIN
EL1 Evaluacin de avance laboratorio
CA1 Exposicin de casos aplicativos
COMPONENTE C3 CALCULO: 100%*PC2
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIN
PC2 Practica calificada
COMPONENTE C4 CALCULO: 30%*EL2+70%*CA2
SUBCOMPONENTES
COD DESCRIPCIN
EL2 Evaluacin de Laboratorio
CA2 Exposicin de casos aplicativos