DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA ENERGA Y

MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA




NOMBRE DE LA MATERIA Dinmica
NOMBRE DEL PROFESOR Ing. Guillermo Diego Mndez Cambell


Cohete con propulsin de agua


Autores: Caicedo Machado Hernn Danilo
Campoverde Campoverde Paulina Elizabeth
Nez Arroba Jennifer Alexandra




Sangolqu, 12 de junio de 2012




1. Objetivos:
Construir un cohete propulsado por agua que logre un buen alcance y una
excelente precisin de lanzamiento
Analizar y disear una plataforma de lanzamiento que permita un optimo
funcionamiento del cohete
Determinar la estructura adecuada del cohete que le proporciones alcance y
precisin.

2. Marco Terico:
El principio que explica la propulsin de un cohete de agua es la ley de la conservacin
de la cantidad de movimiento, que es otra forma de llamar a la 3 ley de Newton o
principio de accin-reaccin. Este principio establece que en ausencia de fuerzas
externas la cantidad de movimiento de un sistema, p, que es el producto de su masa por
su velocidad, permanece constante o lo que es lo mismo su derivada es igual a cero:



De esta ley, con los oportunos pasos matemticos y sustituciones, se deriva la
ecuacin del cohete de Tsiolskovski:

donde es la velocidad instantnea, la velocidad de salida del fluido por la boca,
la masa total inicial y la masa en cada momento.
La propulsin del cohete de agua puede esquematizarse como un sistema en el cual
se va a producir la expulsin hacia atrs de una parte de su masa (el agua) lo que
provocar un empuje que propulsar al resto del sistema hacia delante (accin-
reaccin), compensndose la cantidad de movimiento total del sistema. La energa
mecnica necesaria para la expulsin de esta fraccin de masa se almacena en el
sistema como energa potencial en forma de gas a presin. Con la expulsin esta
energa se ir convirtiendo en energa cintica, las del movimiento del agua y el
cohete.

La expansin del aire comprimido se produce relativamente deprisa, unos 0,2 s, lo
que no permite un intercambio trmico, por lo que esta expansin puede
considerarse un proceso adiabtico. Aplicando esta consideracin se puede derivar
la frmula que describe la fuerza terica que sigue el agua al ser expulsada (la
ecuacin de la tobera De Laval) que ser de la misma intensidad que la que
empuja al cohete, quedando as:

donde es la fuerza de propulsin, es el radio de la boca y la diferencia de
presin entre el interior y el exterior.
Adems en su movimiento el cohete estar sometido a la fuerza de la gravedad y a
la resistencia producida por la friccin con el aire que depende de las leyes de la
fluidodinmica. La ecuacin final de su trayectoria es muy compleja y se resuelve
numricamente por medio de varios programas de simulacin disponibles en
internet.
La estabilidad de vuelo del cohete estar condicionada por la posicin del centro de
masas y de la posicin del centro de presin aerodinmica. El primero tiene que
encontrarse siempre delante del segundo y a una distancia que se estima
empricamente como ptima cuando ambos estn separados alrededor del doble del
radio del cohete. Para distancias inferiores el vuelo puede resultar inestable.
El centro de presin aerodinmica representa el punto en el cual se podran concentrar
de forma equivalente todas las fuerzas que frenan el movimiento del cohete debido a la
resistencia del aire. El clculo de su posicin es muy complejo, pero gracias al trabajo
de James Barrowman (publicado en 1966) se puede resolver usando un sistema de
ecuaciones simplificado. Un mtodo alternativo ms fcil es encontrar el (baricentro) de
una silueta de papel con la misma forma que la proyeccin lateral del cohete. Este punto
es muy cercano al verdadero centro de presin aerodinmica. Adems la posicin del
centro de presin aerodinmica se puede ajustar en cierta medida modificando la
posicin y dimensiones de los alerones.
3. Materiales:
- 2 botellas plsticas de 2 litros cada una
- Cartn
- Papel de color tomate
- Tubos pvc de 1/8
- Madera
- Bisagras
- Electrodo
- Cinta gris
- 4 clavos
- Tabla triplex
- Corcho
- Abrazaderas
- Manguera de gas industrial
- Vlvula de carro
- Bomba de inflar

4. Construccin
COHETE
- Cortar las botellas.
- Calentar la una como se muestra en las figuras posteriores para poder introducir una
parte en la otra botella.
- Procedemos a separar de nuevo las botellas para poner pegamento y unimos las
botellas y dejamos secar
- Cortamos el cartn y pegamos para hacer las alas.
- Pegamos las alas en la botella.

PLATAFORMA

- Cortamos la madera de 30x40 cm para la base
- Anclamos con tornillos las bisagras y soldamos para que se queden estticos
- Al otro extremo de las bisagras juntamos con tornillos las maderas que van a
sostener los clavos.
- Y a su vez los clavos sostendrn el corcho y evitaran tambin el despegue
apresurado del cohete.
- A los costados de las maderas colocamos unos tubos pvc para que sirvan como
guas al omento del despegue del cohete

5. Funcionamiento
1 Fase: El llenado de "combustible"
El cohete va a funcionar utilizando como "combustible", un lquido que propulsar el
cohete, en nuestro caso, agua utilizando el principio de accin y reaccin.
En nuestras pruebas la cantidad ptima es alrededor de 1/3 de la capacidad de la botella,
para cantidades mucho mayores,(ms de la mitad) la botella despegar con gran parte
de agua en su interior lo que har que alcance una menor altura, en caso contrario, si se
ha llenado con poca agua, se realiza un menor impulso inicial y tambin alcanzaremos
menor altura, el llenado es pues, una fase importante, debemos, realizar distintas
pruebas hasta determinar la cantidad de agua ms adecuada.
2 Fase: El taponado y puesta en marcha
Una vez cargada, tapamos nuestra botella con un tapn de goma de laboratorio, en el
que previamente hemos introducido la valvula para el inflador
Esta es la fase ms crtica, en la construccin de los cohetes de agua y de ella depende
gran parte del xito del vuelo, el tapn debe quedar lo ms hermtico posible, para que
en el momento del inflado no pierda agua, adems cuanto ms apretado este ms
presin de aire soportar por tanto el impulso inicial y la altura alcanzada ser mayor.
3 Fase: El inflado y despegue
Despus de taponar bien el cohete y conectar la goma del inflador colocamos, con
ayuda de una plataforma, el cohete en posicin vertical o inclinada en el caso de que
queramos un vuelo parablico y comenzamos a llenar la botella con ayuda del
compresor de bicicleta , debemos tener paciencia porque esta fase puede llevar varios
minutos.
Al llenar el cohete de aire y comprimirlo estamos aumentando la presin en su interior,
cuando la presin llega a un determinado valor el tapn salta y el liquido es desplazado
contra el suelo , de esta forma se realiza una fuerza contra el mismo a la que segn la
tercera ley de Newton se le opone otra fuerza igual y en sentido contrario, esta fuerza
es la que hace que los cohetes se eleven.
Por lo tanto podemos afirmar, como hemos dicho antes que la altura que toman los
cohetes es directamente proporcional a la presin a la que son sometidos los cohetes;
esto quiere decir que a mayor presin mayor altura.
La presin a la que podemos someter los cohetes esta relacionada con lo ajustado que
este el tapn ,cuanto mas ajustado ,podremos introducir ms aire ,y por lo tanto saldr
con mayor velocidad.
4 Fase: El vuelo y aterrizaje
1. El agua sale hacia abajo impulsando el cohete, y haciendo que este salga despedido;
en el momento en que salen su velocidad es mxima, de unos 20 m/s. Como dato
curioso es interesante resear que la velocidad a la que debe ir un cohete real para
vencer el campo gravitatorio terrestre es de 11 km/s.
2. Debido al rozamiento con el aire, y sobre todo a su peso que los atrae hacia la tierra
debido a la atraccin gravitatoria, los cohetes tienen una deceleracin de 9,8 m/s que
los va frenando hasta alcanzar una altura mxima (25-100 m), en este momento su
velocidad es 0 m/s.
3.A partir de este momento los cohetes comienzan a descender, en el descenso se
activa el sistema de apertura automtica del paracadas; que hace que el paracadas se
abra y este decelera la cada de los cohetes, que de esta forma caen con ms suavidad
evitando as que se daen y haciendo posible su reutilizacin.
6. Clculos y Anlisis de Resultados

DATOS DEL COHETE



H 50cm
S2 1,905 cm
S1 9,5cm
Po 60 PSI = 4,218
kg/cm2
Pat en Quito 0,7424 kg/cm2
ECUACIONES QUE DESCRIBEN EL SISTEMA
1. La ecuacin de Bernoulli,



2. La ecuacin de continuidad,

S
1
v
1
=S
2
v
2


3. Expansin isotrmica del gas
p
0
S
1
(H-h
0
)=p
1
S
1
(H-h)
Utilizando las expresiones anteriores obtenemos la velocidad en funcin de la
altura h

Si h=0 y ho=25cm

()

Si h=0 y ho=16,7cm

()

ECUACIONES DEL MOVIMIENTO
El movimiento del cohete se divide en dos etapas
1. Mientras sale agua por el orificio
La masa del recipiente no es constante, sino disminuye con el tiempo. La masa
del recipiente es la suma de la carga til, de la masa de las paredes del recipiente
y del agua que contiene en el instante t.
m=m
u
+ S
1
h

La ecuacin del movimiento vertical de un cohete, es la de una partcula
de masa m bajo la accin de dos fuerzas el empuje y el peso.
ma=E-mg
En forma de ecuacin diferencial

Tenemos que resolver un sistema de dos ecuaciones diferenciales simultneas:
Una ecuacin diferencial de primer orden, que nos calcula la variacin
de h con el tiempo.
La ecuacin del movimiento. El empuje E y la masa m del cohete son
funciones de h (altura de agua en el recipiente).

2. Cuando se ha agotado el agua
Una vez que se ha agotado el agua del depsito, el aire en el interior del depsito
tiene una presin p mayor que la presin atmosfrica, pero supondremos
despreciable el impulso adicional proporcionado por la salida del aire por el
orificio inferior hasta que se igualan las presiones en el interior y exterior del
recipiente. Sobre el cohete acta solamente el peso, por lo que el movimiento
es uniformemente acelerado

a=-g
v=v
0
-g(t-t
0
)
x=x
0
+v
0
(t-t
0
)-g(t-t
0
)
2
/2
donde x
0
, y v
0
son la posicin y la velocidad del mvil en el
instante t
0
en el que se ha agotado el combustible, en este caso, agua.

7. Conclusiones.
Tanto el movimiento durante la expulsin del agua como la altura alcanzada
son influenciadas por la masa
El uso de alas en el diseo del cohete le proporciona estabilidad durante el
vuelo
Cuando la presin ejercida en el cohete es grande, se alcanza una mxima
altura
Cuando mayor es la carga (cantidad de agua) del cohete, menor es su
velocidad de despegue.
La cantidad de agua necesaria para un alcance mximo debe ser la tercera
parte de la capacidad del recipiente.


8. Bibliografa

http://www.slideshare.net/agueda.gras/la-construccin-de-un-cohete-de-agua-
y-su-aplicacin-didctica
http://www.astroelda.com/HTML/ACTIVIDADES/cohetes_propulsados_po
r_agua.htm
http://es.wikipedia.org/wiki/Cohete_de_agua#Pr.C3.A1ctica
http://www.astroeduc.com.ar/Fisica_manual_cohetes.pdf