UPC ICMAB
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES: ESTADO
ACTUAL
4.1 Introduccin
De las ecuaciones de Maxwell pueden deducirse expresiones que aportan una
visin prctica muy til en el diseo y la comprensin de las mquinas elctricas y
adems manejan variables que se pueden medir y usar fcilmente.
En general se admite para el clculo industrial, que la potencia de una mquina
rotatoria puede expresarse del siguiente modo
[Vajda]
:
(4.1)
MAX GMAX
J B V n K salida
P
=
Donde:
P
salida
= Potencia de salida
V= Volumen activo del motor
n= Velocidad de rotacin del rotor
B
GMAX
= Induccin mxima en el entrehierro
J
MAX
= Densidad mxima de corriente
En los motores convencionales se usa material ferromagntico para incrementar
el campo magntico en el entrehierro y conseguir grandes conversiones de potencia.
Puesto que la chapa magntica se satura con densidades menores que 2T, sta es la
induccin mxima alcanzable en las mquinas convencionales.
La densidad de corriente mxima J
MAX
que se puede hacer circular por los
devanados esta limitada por la capacidad de evacuar el calor producido en los mismos y
el espacio disponible para los conductores. Por lo tanto est muy influenciado por el
sistema de refrigeracin empleado.
Forzando el aire de circulacin se pueden alcanzar 30 A/mm
2
. Con circulacin
forzada de agua se pueden llegar hasta los 200 A/mm
2
[Lpez]
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 61
UPC ICMAB
Si se puede incrementar B
GMAX
, se puede incrementar la potencia de salida de la
mquina con el mismo volumen y densidad de corriente, o reducir volumen o cobre con
la misma potencia de salida.
Es en este aspecto en el que los superconductores pueden aportar su gran
capacidad de conducir corrientes muy intensas con reducidas prdidas y generar grandes
campos magnticos prescindiendo del hierro que limita la induccin de las mquinas
convencionales.
El hecho de eliminar las prdidas en el cobre permite tener mquinas con una
potencia mucho mayor que las actuales. Por ejemplo, un transformador que trabaje con
una densidad de corriente de 3 A/mm2, con una potencia nominal de 2MVA, si se
bobinara con material superconductor con una densidad de corriente de 500 A/mm2,
pasara a tener una potencia de 330 MVA.
[Alvarez]
4.2 El factor de calidad
Laithwaite
[Laithwaite]
define la calidad de una mquina como la capacidad de
una mquina de transformar potencia de una forma a otra.
Es evidente que la calidad debe englobar aspectos vitales que no se refieren slo
al rendimiento, ya que este puede aumentarse siempre a expensas de otras
caractersticas tales como la relacin potencia/peso, el factor de potencia, el coste, etc.
Como hemos visto en expresiones anteriores, una fuerza es el producto de una
corriente por la induccin magntica. En los circuitos elctricos se precisa una f.e.m.
que haga circular una corriente. Los circuitos magnticos precisan una corriente para
que produzca flujo.
El factor de calidad vendr dado por la capacidad de obtener corriente a partir de
una f.e.m. dada y por la capacidad de obtener flujo a partir de una corriente dada. Como
la capacidad de transformar potencia depende de la velocidad que pueda alcanzar la
mquina, se puede poner:
G = K(I/E)(/I) = K(1/R)L = K(L/R) (4.24) (4.3)
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 62
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donde: G= factor de calidad
K= constante de proporcionalidad
E= f.e.m.
= flujo creado
I= intensidad que crea el flujo
R= resistencia del secundario
L= inductancia mtua entre rotor y estator
= velocidad angular
Una mquina con bloques de superconductor en el rotor tendr una L pequea,
ya que se tendr un entrehierro grande y no tendr hierro, pero una R muy pequea,
puesto que el rotor es superconductor y una grande en aquellas mquinas donde el
rotor pueda levitar.
Se puede, por lo tanto, obtener una mquina con un factor de calidad grande,
aunque el rendimiento no sea del orden del de las mquinas convencionales.
4.3 Mquinas elctricas con superconductores
Desde el descubrimiento de los superconductores tipo II, y paralelamente a la
mejora de sus caractersticas, han ido apareciendo multitud de aplicaciones que
abarcan casi todos los campos de la tcnica. Entre ellos, la electrotecnia con
transformadores, limitadores de corriente, almacenamiento magntico de energa,
conduccin de energa elctrica sin prdidas y varios tipos de motores y generadores.
En este apartado se presenta el estado actual de la aplicacin de los materiales
superconductores a los motores y generadores
Los materiales superconductores presentan un comportamiento histertico, al
ser sometidos a ciclos variables de campo magntico. Los superconductores tipo II
son materiales con memoria, cuya magnetizacin depende fuertemente de la historia
previa a las condiciones actuales de trabajo. Cada vez que se recorre un ciclo de
histresis se producen prdidas proporcionales al rea de dicho ciclo.
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 63
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Este hecho hizo que los primeros motores en los que se pens fueran aquellos
en los que se mantuviera un estado estable, con al menos un conductor recorrido por
corriente continua, como pueden ser mquinas homopolares de corriente continua o
motores sncronos.
Mas tarde, con materiales superconductores con fuertes centros de anclaje,
que dificultan el movimiento de los vrtices, se han diseado y construido motores de
induccin, y de reluctancia.
Dado el peculiar ciclo de histresis de los superconductores, tambin se han
construido motores, que aprovechan precisamente las prdidas de histresis para
producir par. Son los motores de histresis.
Existen aplicaciones donde las altas prestaciones son preponderantes y el
rendimiento queda en un segundo plano. Un claro ejemplo son los motores para
aplicaciones de baja inercia y grandes velocidades.
Un rotor cuyo material activo presente una componente diamagntica, puede
levitar.
[Bosch]
En captulos anteriores se ha descrito el comportamiento diamagntico
de los superconductores. Se puede pensar, pues, en motores con rotor superconductor
que leviten, evitando, por lo tanto, la necesidad de cojinetes mecnicos.
Los cojinetes siempre tienen asociadas velocidades mximas, prdidas de
friccin, necesidad de mantenimiento y sustitucin. Los motores construidos en el
ICMAB en colaboracin con la UPC, aprovechan esta caracterstica, siendo motores
levitantes que pueden alcanzar grandes velocidades.
Constituyen el objeto principal del presente trabajo y los prximos captulos
se dedicarn a su descripcin y al estudio de sus caractersticas
4.3.1 Motores Devanados
El primer reto para la fabricacin de estos motores, es la consecucin de un
cable que posea caractersticas elctricas aceptables. Se pueden construir los
devanados con metal superconductor de baja temperatura, pero requieren helio como
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 64
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refrigerante. Tienen la ventaja de ser muy dctiles y poderse bobinar casi con
cualquier radio, pero presentan el inconveniente de la necesidad de refrigerar a bajas
temperaturas.
La alternativa son los cables hechos con superconductores de alta temperatura
y refrigerados con nitrgeno, pero, actualmente, sus caractersticas estn todava muy
lejos de las necesarias para poder ser usados en motores comerciales. Solamente
refrigerados a bajas temperaturas pueden soportar campo y corriente necesarios para
las diversas aplicaciones. Para la fabricacin del mismo se requiere una tecnologa
muy compleja.
Los principales fabricantes de cable superconductor (Intermagnetics
General, American Superconductor, Sumitomo, Vacuumschmelze, NST) han
apostado por la tcnica PIT (Powder in tube) que consiste en poner polvo de BSCCO
superconductor en un tubo de plata y alargarlo mediante extrusin o laminacin. El
polvo interior va adquiriendo la forma del tubo. Posteriormente, con el tubo ya
alargado se produce un tratamiento de calor. Normalmente, el tratamiento se produce
en dos etapas. En la primera se produce una fusin parcial del material a 900C y
posteriormente se somete a unos 840C durante unas 100 horas. Las muestras
resultantes son texturadas y con simetra central.
Con esta tcnica se produjeron cables de hasta 1000 m de longitud en 1994.
Actualmente este cable permite doblarse como mnimo un radio de 3 cm y soporta
una Jc=7000 A/cm2 refrigerado a 77K. Con estas limitaciones se pueden construir
todos los tipos de motores clsicos pero con las ventajas que aporta el material
superconductor. En la actualidad, se desarrolla una segunda generacin de cables
superconductores, los llamados Coated Superconductors en la que el
superconductor se reduce a un recubrimiento de escasas micras. Las densidades de
corriente que se alcanzan sin campo exterior llegan a 10
8
A/mm
2
a 77K y son ms
inmunes al campo aplicado
En general se suele poner el cable superconductor donde pueda trabajar en
estado estable evitando as las prdidas por histresis que se producen si deben
transportar corriente alterna.
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 65
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Destacaremos algunos ejemplos de ste tipo de mquinas construidas en los
ltimos aos:
Fig. 4.1 Corte longitudinal del rotor para el generador de 70 MW con bobinas de cable
superconductor en el rotor.
-Generador sncrono de 70 Mw. Generador construido en Japn
[Shimada]
, con
el objetivo de verificar la
tecnologa bsica requerida
para el diseo y posterior
construccin de un generador
de 200 MW.
El estator es
convencional y en el rotor se
han situado las bobinas de
NbTi refrigeradas con helio. La figura 4.1 muestra el esquema longitudinal de ste
motor. El prototipo aporta ciertas ventajas respecto los convencionales como
incremento del rendimiento en un 1% , reduccin de volumen y peso y baja
reactancia sncrona
Fig 4.2 Seccin transversal del rotor de la mquina de 70 MW
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 66
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-Motor sncrono de 1000 hp ,construido en los Estados Unidos. Dispone de
un devanado estatrico convencional refrigerado con agua y rotor con bobinas de
superconductor de alta temperatura,
refrigeradas con helio
[Aized]
. Las bobinas
han sido fabricadas con 2 hilos de
superconductor de alta temperatura.
Refrigerado a 33 K, y con una
corriente de 134 A, el campo generado
por el rotor es de 1,5T. Las principales
ventajas respecto un motor
convencional de las mismas caractersticas son una reduccin de las prdidas a la
mitad
[Song][Joo][Xu]
. Asimismo, se han reducido a la mitad el peso y el tamao La
figura 4.3 muestra el motor descrito
Fig. 4.3 Motor sncrono de 1000 hp
-Motor lineal de induccin de 11 kW , construido en Japn. El prototipo est
pensado para usar en sistemas de
elevacin y en la fase de
medicin se pretenda
estudiar
[Ishiyama]
el
comportamiento de los
devanados al someterlos a
corriente alterna en un ambiente
real, o sea, con campos
magnticos externos y excitados
con corrientes con alto
contenido de armnicos.
Bsicamente esta constituido por
un devanado primario con
superconductor de tres fases y
dos polos, a base de hilo de CuNi/Cu/NbTi (3.2/1.1/1), refrigerado con helio, y
secundario formado por un cilindro de aluminio, que se desplaza linealmente. La
figura 4.4 muestra el motor indicado
Fig 4.4 Esquema del motor de induccin lineal de 11 kW
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 67
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-Motor sncrono de 150 kW. construido en Francia. Se trata de un motor
hbrido, con imanes de NdFeB en el rotor, refrigerados a 150K y devanado trifsico
en el estator, de 8 polos, con bobinas formadas por 7 cables extrafinos de NbTi,
refrigeradas con helio
[Tixador1]
.
Fig 4.5 Esquema de la seccin del motor de 150 kW
Fig. 4.6 Fotografa del motor de 150 kW
El conductor de NbTi fue introducido en los aos 80 i sus caractersticas en
c.a. han abierto nuevas oportunidades para aplicaciones en mquinas elctricas. La
buena relacin de par o potencia por unidad de peso los hacen una buena eleccin
para barcos, trenes y en general sistemas en movimiento.
El uso de superconductor en el estator y el rotor es una opcin muy
atractiva, pero la necesidad de refrigerar el rotor en movimiento aade grandes
dificultades, especialmente a bajas temperaturas (5K). A temperaturas de 20K, con
cables HTSC, las dificultades disminuyen, pero las caractersticas elctricas de los
cables son mucho menores. Para este motor se ha escogido la opcin de poner imanes
en el rotor y cable superconductor en el estator.
Los devanados del estator se han distribuido en 4 cilindros con 24
bobinas elementales y tres fases situadas en el interior del contenedor de helio. Una
pantalla magntica se ha dispuesto exteriormente alrededor del sistema criognico
para confinar el campo en el interior de la mquina..
Se pretende as conseguir un motor con un peso relativamente bajo y un
buen rendimiento. El resultado es el motor de 150 kW, 400 rpm, cuyo esquema
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 68
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transversal se muestra en la figura 4.5 La figura 4.6 es una fotografa del motor
indicado
-Motor homopolar de 125 kW construido en los Estados Unidos. El motor
ha sido construido y montado en un barco de la marina USA. El campo magntico se
genera con bobinas de BSCCO 2223 y produce 125 kW refrigerado a 4.2 K y 91 kW
cuando se refrigera a 28 K
[Superczynsky]
. Se ha elegido un motor homopolar por su
capacidad de producir un par grande y constante en un amplio rango de velocidades.
Adems el devanado de un motor homopolar no est sometido a un par de reaccin al
par producido en el rotor. La figura 4.7 muestra el principio de funcionamiento
donde puede observarse que el par se produce sin variacin en la direccin del campo
magntico aplicado. La figura 4.8 muestra un corte del motor construido que permite
observar los componentes internos. Pueden observarse dos bobinas que se han
realizado con 5640 vueltas de hilo superconductor
Fig. 4.7 Esquema de funcionamiento de un
Motor homopolar
Fig 4.8 Corte del motor homopolar donde
pueden verse los componentes internos
-Motor sncrono a diferentes temperaturas de funcionamiento
Cabe preguntarse el comportamiento de los motores descritos en los apartados
anteriores pero refrigerados con nitrgeno lquido. Tal como hemos sealado al
principio del captulo, los cables superconductores de altas temperatura a 77 K todava
no estn disponibles con las caractersticas necesarias para ser usados en motores
comerciales. Como ejemplo citamos la caracterizacin de un motor sncrono
[Ericson]
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 69
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construido en Finlandia, de 1500W, cuya corriente de transicin sigue la siguiente
variacin con la temperatura :
Parmetro/Tempera
tura
77K 20K 4K
Corriente de
Transicin(A)
38 185 235
Puede observarse la gran variacin en la corriente de transicin al subir la
temperatura a la de ebullicin del nitrgeno. En los ltimos 2-3 aos, la fabricacin
de cables ha experimentado grandes progresos. Actualmente, se dispone de cable
superconductor de Je=3610
4
A/cm2, soportando el autocampo. A pesar de ello,
todava no se ha llegado a los valores de corriente y campo crticos idneos para ser
usadas en mquinas elctricas
4.3.2 Motores con bloques de superconductor
Estos motores pueden tener el devanado inductor como los motores clsicos o
de cable superconductor como los indicados en el apartado anterior. El material
activo del inducido est formado por bloques de superconductor acompaado o no de
material ferromagntico segn los casos.
El principio de funcionamiento de los motores construidos de esta forma es
parecido al de los motores clsicos homnimos, pero con las caractersticas
diferentes que les proporciona el material superconductor. Los ms construidos han
sido motores de reluctancia variable, de histresis y motores sncronos. Utilizan la
capacidad de atrapar campo magntico, el diamagnetismo, o la caracterstica
histertica de los superconductores de alta temperatura.
A partir del desarrollo de Y-Ba-Cu-O texturado que, actualmente est
disponible con densidades de corriente superiores a 410
7
A/m
2
, a la temperatura del
nitrgeno lquido, muchos investigadores han construido y estudiado motores de
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 70
UPC ICMAB
campo atrapado y histresis con bloques de este material superconductor. La principal
ventaja de estos motores radica en tener una relacin par-masa o potencia-masa
superior a sus homlogos convencionales, adems de poder levitar.
Los motores convencionales de imanes permanentes estn magnetizados
uniformemente a travs del volumen del material y los materiales comnmente
usados como el Nd-Fe-B poseen una magnetizacin remanente de 1.5 T. Adems
tienen un gran campo coercitivo, o sea, que la magnetizacin varia poco si se someten
a un campo inverso.
Igualmente el Y-Ba-Cu-O se desmagnetiza dbilmente y la magnetizacin se
produce por corrientes reales en el superconductor, que se pueden considerar, desde el
punto de vista macroscpico, uniformemente distribuidas.
La ventaja del superconductor es que la magnetizacin es proporcional al
producto de la densidad de corriente y el radio del grano. As, si se consigue un
bloque de un solo grano se pueden conseguir magnetizaciones superiores a las del
imn permanente.
Para cilindros que han sido enfriados en un campo magntico intenso, la
magnetizacin resultante es de forma cnica, empezando por cero en el borde del
cilindro y acabando el pico en el centro
[Vajda]
. La magnetizacin media es un tercio
del valor de pico. As para conseguir caractersticas semejantes a las de los motores
convencionales debera poderse magnetizar con un valor de pico de 4.5 T. A 77 K
se han conseguido magnetizaciones de 1T en la superficie del cilindro de
superconductor.
La distribucin interior de la magnetizacin no se ha medido hasta la
fecha, pero se sabe que depende de la forma de la muestra y de su composicin
granular. Actualmente se han obtenido muestras con valores de 8.5 T a 50 K. Con
estos valores de magnetizacin se pueden conseguir motores cuyas caractersticas
sean claramente superiores a los convencionales.
Seguidamente se describirn los principios de funcionamiento de los que han
sido construidos hasta ahora y presentados en los ltimos congresos.
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 71
UPC ICMAB
4.3.2.1.- Motores de flujo atrapado
Fig. 4.9 Principio de funcionamiento de un motor
superconductor de alta temperatura de campo
magntico atrapado
En captulos anteriores se ha
visto que los superconductores tipo II permiten
que el flujo penetre en ellos a partir de un
campo exterior superior a Hc1. Este flujo es
atrapado por los centros de anclaje que
intencionadamente se han introducido en el
interior del material. Los bloques de
superconductor pueden estar envueltos en un
molde de acero, que ayuda a confinar el campo
magntico y sirve de soporte mecnico para
proteger a los bloques de superconductor de las
fuertes tensiones a que sern sometidos.
El superconductor se comporta de modo parecido a un imn permanente. Si el
campo generado por el inductor empieza a girar, el rotor seguir el campo y girar
con l, como si se tratara de un motor sncrono
[Hull]
.
Si se incrementa el par en el eje, la velocidad permanecer constante y se
incrementar el ngulo de par. Este proceso seguir mientras la energa requerida para
mantener la carga en el eje sea inferior a la necesaria para sacar el flujo de los centros
de anclaje en el interior del superconductor.
Si el par en el eje sigue aumentando y el campo inductor gira a mayor
velocidad que el rotor, entonces se empiezan a producir prdidas por histresis que
sern las que definirn la caracterstica del motor.
Otra posible configuracin consiste en disponer una bobina superconductora
rodeando un rotor saliente como los usados en un motor de reluctancia clsico. El par
en este rotor tiene una componente sincrona y una componente de reluctancia, que
viene dada por
[Rodrigues]
:
) 2 sen( ) (
2
3
sen
2
3
) ( ) ( ) (
2
min max
min max min max
RSmax
R E
X X
X X
U
X X
U
T T T +
= + =
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 72
UPC ICMAB
4.3.2.2.-- Motores de Histresis
El esquema constructivo de estos motores es el que muestra la figura. El
superconductor puede ser un cilindro completo como el dibujado o bloques en forma
de sector circular pegados unos a otros hasta cubrir toda la superficie marcada
[Kovalev]
.
Las caractersticas son parecidas en ambos casos
Contrariamente a lo que sucede en los motores convencionales, en este caso
el par mecnico resulta de la repulsin entre el campo rotatorio del estator y los polos
magnticos inducidos en el superconductor.
ESTATOR
HTSC
ROTOR
B
Fig. 4.10 Esquema del motor de histresis
La figura 4.10 muestra el esquema del motor con las partes ms importantes.
En la figura 4.11 se muestra una fotografa del motor fabricado en el Moscow State
Aviation Institute. La figura 4.12 es la simulacin del campo producido y atrapado en
un motor se histresis realizada en la Universidad de Oxford
.[Barnes]
Fig4.11. Fotografa del motor de reluctancia de
4kW
El par se puede considerar debido a la interaccin entre las corrientes in
Fig 4.12 Simulacin del campo en un
motor de histresis
e intragranulares producidas en el
superconductor y el campo rotatorio y es
linealmente proporcional a las prdidas
totales por histresis en el rotor e
independiente de la velocidad angular de
giro.
A la temperatura del nitrgeno
lquido los parmetros del motor
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 73
UPC ICMAB
superconductor son actualmente de 3 a 5 veces superiores a los de los motores de
histresis convencionales.
El par producido por un rotor de material superconductor de radio exterior D
0
y
imetro interior D
i
viene dado por la expresin
[Rodrigues]
:
1
1
1 ) ( ) ( 1
3
2 . 2
3
0
0
+
=
(
(
|
|
.
|
\
|
=
donde
D
D
B J D
p
T
i
c u
Los factores y , dependen de las propiedades del material superconductor y
del dimetro del rotor.
4.3.2.3.- Motores de reluctancia
La potencia mxima de salida y las caractersticas del motor de
reluctancia estn determinadas bsicamente por la relacin entre las permeabilidades
magnticas en el eje longitudinal y transversal.
En los motores convencionales se consigue una alta relacin entre ambas
reluctancias usando material magntico en un eje y aire en el otro. En el motor
superconductor se reemplaza el aire por bloques de material superconductor que
impone sus propiedades diamagnticas
[Oswald][Kovalev]
Fig.4.13 Motor de reluctancia con el rotor
compuesto HTSC-Hierro
Fig. 4.14 Motor de reluctancia con bloques de
superconductor en el rotor
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 74
UPC ICMAB
Fig. 4.15 Simulacin del motor de reluctancia
Fig. 4.16 Simulacin del motor de reluctancia
Mejorando la relacin entre las conductividades se incrementa la potencia que
el motor puede entregar. Los resultados de las pruebas hechas hasta el momento
muestran que la relacin potencia-masa del motor se incrementan en una relacin de
3-5 en los motores con bloques de superconductor a la temperatura del nitrgeno
respecto a los convencionales.
En las figuras 4.13 y 4.14se muestran dos posibilidades de realizacin del
rotor para estos motores. En ambas se pretende incrementar la relacin indicada
anteriormente, pero experimentalmente se demuestra que el primer tipo posee un
mayor factor de potencia y rendimiento que el segundo, que sin embargo le supera en
el par de arranque. En ellas se puede observar los esquemas de funcionamiento de los
dos tipos de motores de reluctancia ensayados. Se han fabricado y ensayado motores
de hasta 4kW en el Moscow State Aviation Institute.
Las figuras 4.15 y 4.16 muestran simulaciones de los mismos tipos de motores
realizadas en la Universidad de Oxford y que fueron presentadas en el SCENET (The
european network for superconductivity, 2nd Workshop on APPLIED
SUPERCONDUCTIVITY), celebrado en Noviembre de1997, en Barcelona.
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 75
UPC ICMAB
La expresin del par en este tipo de motores, en caso de ser alimentados por
un sistema trifsico de tensiones constante, viene dado por:
) 2 sen( ) (
2
3
) (
2
2
min max
min max
L L
L L
U
T =
Este par describe dos ciclos por cada rotacin completa del rotor, con valores
mximos para valores de = (k+1)(/4) Elec, donde k=0,1,2...
La figura 4.17 muestra un resumen de los motores con bloques de
superconductor en el rotor
[Rodrigues]
-4,0
-3,0
-2,0
-1,0
0
1,0
3,0
4,0
Binrio
Rotor
pr magnetizado
Composto
2,0
Saliente
Rotor saliente Rotor composto
Rotor de relutncia clssico Rotor pr magnetizado
Clssico
/2 3/2 2
Fig. 4.17 Comparacin del par en los motores con bloques de superconductor en el rotor y el motor de
reluctancia clsico
CAPTULO 4: MOTORES SUPERCONDUCTORES 76
