UNIVERSIDASEOR DE SIPAN

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA CIVIL

DINMICA
CINEMTICA DE LA PARTCULA
MOVIMIENTO CURVILNEO
DOCENTE: MIGUEL A. BANCES T.
2014
MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo cuando su
trayectoria descrita esta es una lnea curva.
MOVIMIENTO CURVILNEO
OBJETIVOS
1. Describir el movimiento de
una partcula que viaja a lo
largo de una trayectoria
curva
2. Expresar las cantidades
cinemticas en coordenadas
rectangulares, componentes
normal y tangencial, as
como radial y transversal
MOVIMIENTO CURVILNEO
Se dice que una partcula tiene un movimiento curvilneo
cuando su trayectoria descrita esta es una lnea curva.
MOVIMIENTO CURVILNEO
1. Vector Posicin: Es aquel vector dirigido desde el
origen de un sistema coordenado hacia el punto de
ubicacin instantnea P la partcula. Se representa por
r = r(t).
MOVIMIENTO CURVILNEO
2. Vector Desplazamiento: Supongamos ahora que la
partcula se mueve durante un pequeo intervalo de
tiempo At hasta el punto P, entonces su posicin ser
r (t + A). El desplazamiento es vector dirigido desde P
a P y se expresa
'( ) ( ) r r t t r t A = +A
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Velocidad Media: Cuando la partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. la velocidad media se define como
'
'
m
r r r
v
t t t
A
= =
A
La velocidad media es un vector
que tiene la misma direccin
que el desplazamiento.
La velocidad media depende del
intervalo de tiempo.
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
4. Velocidad Instantnea: Si el intervalo de tiempo se hace
cada ves ms pequeo (At0), el desplazamiento tambin
tiende a cero. Llevando al lmite la velocidad media se obtiene
la velocidad instantnea. Es decir.
La velocidad instantnea es
un vector tangente a la
trayectoria.
0 0
'
lim lim
'
t t
r r r dr
v
t t t dt
A A
A
= = =
A
MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Rapidez Instantnea:
Multiplicando y dividiendo la expresin anterior por la
longitud del arco As , obtenemos
0 0 0
lim lim lim
t t t
r s r s
v
s t s t
A A A
A A A A
= =
A A A A
A medida que Q se acerca a P la
magnitud de Ar se aproxima a As,
entonces se tiene
Adems se tiene
0
lim
t
t
dr r
e
ds s
A
A
= =
A
0
lim
t
s ds
v
t dt
A
A
= =
A
t
ds
v e
dt
=
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
5. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
3. Aceleracin media: En la figura se observa las
velocidades instantneas de la partcula en P y Q. El cambio de
velocidades durante At es Av. La aceleracin media es el cambio
de velocidades en el intervalo de tiempo. Es decir
La aceleracin media es un
vector paralelo a Av y
tambin depende de la
duracin del intervalo de
tiempo
Q P
m
Q P
v v
v
a
t t t

A
= =
A
VIII. MOVIMIENTO CURVILNEO
6. Aceleracin instantnea: Se obtiene llevando al lmite
la aceleracin media es decir haciendo cada ves mas y mas
pequeos los intervalos de tiempo
La aceleracin instantnea
es un vector que tiene
misma direccin que el
cambio instantneo de la
velocidad es decir apunta
hacia la concavidad de la
curva
0
2
2
lim
t
v dv
a
t dt
d dr d r
a
dt dt dt
A
A
= =
A
| |
= =
|
\ .
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
1. POSICIN. La posicin instantnea de una partcula en
componentes x, y, z es
k z j y i x r

+ + =
Las coordenadas x, y, z son
funciones del tiempo: x = f(t),
y = f(t), z = f(t)
La magnitud del vector de posicin
ser
2 2 2
z y x r + + =
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
2. Desplazamiento. Si una partcula se mueve de P a P en un
intervalo de tiempo At. El desplazamiento est dado por:

' r r r xi yj zk A = = A +A +A
2 2 2
( ) ( ) ( ) r x y z A = A + A + A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
3. Velocidad media. Si una partcula se mueve de P a P
experimenta un desplazamiento Ar en un intervalo de tiempo
At. La velocidad media ser
Es un vector secante a la
trayectoria

m
r x y z
v i j k
t t t t
A A A A
= = + +
A A A A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
4. Velocidad instantnea. Se obtiene llevando al lmite cuando
At 0, la velocidad media es decir:
Es un vector tangente a la curva y
tiene una magnitud definida por
k v j v i v
k z j y i x k
dt
dz
j
dt
dy
i
dt
dx
v
z y x

+ + =
+ + = + + =
2 2 2
z y x
v v v v + + =
8.1 COMPONENTES RECTANGULARES DE LA
VELOCIDAD Y LA ACELERACIN
5. Aceleracin media. Cuando la partcula cambia de posicin
su velocidad tambien cambia. Entonces la aceleracin media
ser
Es un vector que se encuentra dirigido
a lo largo del cambio de velocidades

y
x z
m
v
v v v
a i j k
t t t t
A
A A A
= = + +
A A A A
COMPONENTES RECTANGULARES DE LA VELOCIDAD Y
LA ACELERACIN
5. Aceleracin instantanea. Se obtiene llevando al lmite la
aceleracin media.
Es un vector que se encuentra dirigido
hacia la concavidad de la curva y su
magnitud es
x y z
x x
y y
z z
dv
a a i a j a k
dt
donde
a v x
a v y
a v z
= = + +
= =
= =
= =
2 2 2
z y x
a a a a + + =
Ejemplo
En cualquier instante la posicin horizontal del globo
meteorolgico est definida por x = (9t) m, donde t es el
segundo. Si la ecuacin de la trayectoria es y = x/30, donde
a = 2: Determinar la distancia del globo a la estacin A, la
magnitud y la direccin de la velocidad y de la aceleracin
cuando t = 2 s
Solucin
Cuando t = 2 s, la posicin del
globo es
La distancia en lnea recta ser
Las componentes de la
velocidad son
La magnitud y direccin
de la velocidad para
t = 2 s son
2 2
9 9 / (2 ) 18
18
( ) 10,8
30 30
x t m s s m
x
y m
= = =
= = =
2 2
18 10,8 21 r m = + =
( )
( )
2
9 9 /
81
/ 30 10.8 /
15 15
x
y
d
v x t m s
dt
d x dx t
v y x m s
dt dt
= = =
= = = = =
( ) ( )
2 2
9 10.8 14.1 / v m s = + =
1
tan 50.2
y
v
x
v
v
u

= =
Solucin
Las componentes de la aceleracin
ser
La magnitud y direccin de la
aceleracin son
2
0
81
5.4 /
15
x x
y y
a v
d t
a v m s
dt
= =
| |
= = =
|
\ .
( ) ( )
2 2
2
0 5.4 5.4 / a m s = + =
1
5.4
tan 90
0
a
u

= =
Ejemplo
El movimiento de la caja B est
definida por el vector de
posicin
donde t esta en segundos y el
argumento para el seno y el
coseno est en radianes.
Determine la localizacin de la
caja cuando t = 0,75 s y la
magnitud de su velocidad y
aceleracin en este instante

[0, 5 (2 ) 0, 5cos(2 ) 0, 2 ] r sen t i t j tk m = +
Solucin
La posicin de la partcula cuando t = 0,75 s es
La distancia medida desde el origen ser
La direccin es
0.75
{0.5s n(1.5 ) 0.5cos(1.5 ) 0.2(0.75) }
t s
r e rad i rad j k m
=
= +
0,75
{0.499 0.0354 0.150 }
s
r i j k m = +
2 2 2
(0.499) (0.0354) ( 0.150) 0.522 r m = + + =
1
0.499 0.0352 0.150
0.522 0.522 0.522
0.955 0.0678 0.287
cos (0.955) 17.2
86.1
107
r
r
u i j k
r
i j k
o
|

= = +
= +
= =
=
=
Solucin
La velocidad de la partcula cuando t = 0,75 s es
La aceleracin de la partcula cuando t = 0,75s
a = 2 m/s
2
{1cos(2 ) 1sin(2 ) 0.2 } /
dr
v t i t j k m s
dt
= =
2 2 2
1.02 /
x y z
v v v v m s = + + =
2
{ 2sin(2 ) 2cos(2 ) } /
dv
a t i t j m s
dt
= =
MOVIMIENTO CURVILINEO PLANO
Es aquel movimiento que se realiza en un solo plano.
( ) ( ) ( )
r t x t i y t j = +
( ) ( )
( ) ( )
2 1
2 1 2 1
r r t r t
r x x i y y j
A =
A = +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
v t v t i v t j
v t x t i y t j
= +
= +
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
x y
x y
a t a t i a t j
a t v t i v t j
a t x t i y t j
= +
= +
= +
8.3. MOVIMIENTO PARABLICO
Es caso mas simple del movimiento plano, en el cual ax = 0 y
ay = - g = - 9,81 m/s2 =-32,2 pies/s2. En la figura se muestra
este movimiento y su trayectoria
8.3.1. MOVIMIENTO PARABLICO: Hiptesis
Para analizar este movimiento se usa las siguientes hiptesis
(a) El alcance del proyectil es suficientemente pequeo como para
poder despreciar la curvatura de la superficie terrestre (la
aceleracin gravitatoria g es normal a dicha superficie);
(b) La altura que alcanza el proyectil es suficientemente pequea como
para poder despreciar la variacin del campo gravitatorio
(aceleracin de la gravedad) terrestre con la altura;
(c) La velocidad del proyectil es suficientemente pequea como para
poder despreciar la resistencia que presenta el aire al movimiento
del proyectil y
(d) No tendremos en cuenta el efecto de rotacin de la Tierra que,
como veremos ms adelante, tiende a desviar el proyectil hacia la
derecha de su trayectoria cuando el movimiento tiene lugar en el
hemisferio Norte.
DIAGRAMA DEL MOVIMIENTO DE UN PROYECTIL
8.3.2 MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento horizontal. Debido a que ax = 0
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
x
x
x
v v a t
x x v t a t
v v a x x
= +
= + +
= +
0
0 0
0
( )
( )
( )
x x
x
x x
v v
x x v t
v v
=
= +
=
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: ecuaciones
Movimiento vertical: Debido a que ay = - g = -9,81 m/s2
0
2
0 0
2 2
0 0
;
1
;
2
2 ( );
y y y
y y
y y y
v v a t
y y v t a t
v v a y y
= +
= + +
= +
0
2
0 0
2 2
0 0
( )
1
( )
2
( ) 2 ( )
y y
y
y y
v v gt
y y v t gt
v v g y y
=
= +
=
8.3.2. MOVIMIENTO PARABLICO: Altura mxima y
alcance alcanzado por el proyectil
Cuando se estudia el movimiento
de proyectiles, dos caractersticas
son de especial inters.
1. El alcance R, es la mxima
distancia horizontal
alcanzada por el proyectil
2. La altura mxima h
alcanzada por el proyectil
u
=
2 2
sin
2
i i
v
h
g
u
=
2
sin2
i i
v
R
g
MOVIMIENTO PARABLICO: alcance alcanzado por el
proyectil
El mximo alcance es logrado cuando el ngulo de lanzamiento
es 45
Ejemplo
Un saco desliza por una rampa saliendo de su extremo con
una velcoidad de 12 m/s. Si la altura de la rampa es 6 m desde
el piso. Determine el tiempo necesario para que saco impacte
contra el piso y la distancia horizontal R que avanza
Ejemplo
La mquina de picar est diseada para extraer madera en
trozos y lanzarlos con una velocidad vo = 7,5 m / s. Si el
tubo se orienta a 30 respecto a la horizontal como se
muestra en la figura, determinar qu tan alto se apilarn los
trozos de madera, si la distancia del apilamiento a la salida
es 6 m
Ejemplo
La pista de carreras de este evento fue diseado para que
los pilotos puedan saltar de la pendiente de 30, desde una
altura de 1m. Durante la carrera, se observ que el
conductor permaneci en el aire 1,5 s. Determine la
velocidad de salida de la pendiente, la distancia horizontal
alcanzada y la altura mxima que se eleva el piloto y su
moto. Desprecie el tamao de ambos.
Ejemplo
Un jugador de basquetbol lanza una pelota de baloncesto
segn el ngulo de = 50 con la horizontal. Determine la
rapidez v
0
a la cual se suelta la pelota para hacer el enceste
en el centro del aro. Con qu rapidez pasa la pelota a travs
del aro?.
Ejemplo
Un bombero desea saber la altura mxima de la pared a la
cual puede proyectar el agua mediante el uso de la manguera.
A qu ngulo, , respecto de la horizontal debe inclinar la
boquilla para lograr el objetivo?
Ejemplo
La moto de nieve mostrada en la figura sale de la rampa con
una rapidez de 15 m/s bajo un ngulo de 40respecto a la
horizontal y aterriza en el punto B. Determine la distancia
horizontal R que viaja y el tiempo que permanece en el aire
Ejemplo
El esquiador sale de la rampa formando un ngulo de A =
25 y aterriza en el punto B de la pendiente. Determine la
velocidad inicial del esquiador y el tiempo que permanece en
el aire
Ejemplo
El hombre lanza una pelota con una velocidad
inicial v
0
= 15 m/s . Determine el ngulo bajo el
cual podra lanzar la pelota del tal manera que
choque contra la valla en un punto de mxima
altura posible. El gimnasio tiene una altura de 6 m.