Curso: CAPSEP

Conceptos Avanzados Protecciones Sistemas Elctricos de Potencia

A-I. Introduccin

IIE-FING-Universidad de la Repblica - 2014

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CONTENIDO
INTRODUCCIN ...................................................................................................................... 3 SISTEMAS DE PROTECCIN (SdP) ........................................................................................... 3
Funcin de los sistemas de proteccin ......................................................................... 3 Caractersticas de los sistemas de proteccin ............................................................ 4 Zonas de proteccin .............................................................................................................. 5 Protecciones principal y de respaldo ............................................................................... 6 Elementos de un sistema de proteccin ........................................................................... 7 Comunicaciones ....................................................................................................................12

SELECTIVIDAD y PRINCIPIOS DE OPERACIN................................................................ 20

Selectividad ............................................................................................................................20 Principios Bsicos de Operacin de las Protecciones ................................................21

CLASIFICACIN DE RELS ........................................................................................................ 25

Segn su Funcin ..................................................................................................................25 Por su Tecnologa .................................................................................................................26

Anexo 1: SMBOLOS GRFICOS PARA DIAGRAMAS ...................................................... 35 Anexo 2: SMBLOS EXTRAIDOS DE LA NORMA IEC 60617 ........................................ 38

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INTRODUCCIN
Para poder entender la funcin de los sistemas de proteccin, se debe conocer la naturaleza y el modo de funcionamiento de los sistemas elctricos de potencia. El objetivo de un sistema elctrico de potencia es generar, trasmi tir y distribuir energa elctrica a los consumidores. En rgimen estacionario este sistema opera cerca de su frecuencia nominal y las tensiones en todas las barras del mismo no varan mas de un 5 %. Existe un balance entre la potencia activa y reactiva generada y consumida. El sistema deber ser diseado y operado de manera de entregar esa energa de la manera ms confiable, segura y econmica. A pesar de que el sistema de potencia, est sometido en forma constante a perturbaciones: cambio en las cargas, cortocircuitos que pueden ser originados por la naturaleza, por fallas en algn equipo o como consecuencia de una operacin incorrecta, el mismo mantiene casi siempre su estado estacionario y esto es debido a: - las dimensiones que tiene el sistema de potencia con relacin a las cargas o generadores. - las acciones rpidas y correctas realizadas por los rels de proteccin. - las acciones de los sistemas de control. En el proceso de explotacin de los sistemas elctricos de potencia ocurren cambios en forma permanente que son compensados por los sistemas de control. Pero adems pueden aparecer defectos o faltas (perturbaciones) y regmenes anormales de funcionamiento de los diferentes elementos del sistema, los cuales pueden conducir a averas, con las consecuentes alteraciones al rgimen normal de operacin, como pueden ser interrupciones de servicio a los consumidores, reduccin de la calidad de la energa o daos en los equipamientos. El tipo ms frecuente de defecto o falta es el cortocircuito, que genera grandes incrementos en la corriente y reducciones de la tensin en los elementos del sistema, lo que puede daar los equipos por sobrecalentamiento, afectar la operacin normal de los consumidores por la baja tensin y el sincronismo de los generadores. La respuesta del sistema de potencia a una perturbacin depende de la configuracin del mismo y de la severidad de la misma. Las perturbaciones ms frecuentes son: - Cortocircuitos - Conductor abierto - Sobrecarga - Sobre o sub tensin. . .

SISTEMAS DE PROTECCIN (SdP)

Un sistema de proteccin es el conjunto de dispositivos y elementos interrelacionados (y sus funciones) que permiten o aportan al objetivo del mismo: proteger el equipo de potencia que corresponde o al sistema de potencia.

Funcin de los sistemas de proteccin

Muchas de las fallas en los sistemas elctricos de potencia pueden ser controladas para limitar el dao y mantener la confiabilidad. El sistema de potencia se disea de manera que pueda

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soportar fallas mecnicas y problemas climticos como hielo, nieve, huracanes y tornados. El diseo de la aislacin se realiza de manera de minimizar el dao a los equipos por fallas elctricas. Debido a que es no econmicamente posible disear un sistema elctrico de potencia para soportar todas las fallas posibles, la alternativa es disear un sistema de proteccin que rpidamente detecte condiciones anormales de funcionamiento y realizar las acciones correctivas apropiadas. La funcin de los sistemas de proteccin es detectar faltas y condiciones anormales de funcionamiento del sistema elctrico de potencia e iniciar las acciones correctivas, lo ms rpido posible, de manera que el sistema retorne a otro punto de funcionamiento estable. Por lo cual el rol de un sistema de proteccin en el diseo y operacin de un sistema elctrico de potencia, se puede examinar teniendo en cuenta los siguientes aspectos: - Proteger todo el sistema de potencia de manera de mantener la continuidad del servicio. - Minimizar los daos causados por las faltas. - Maximizar, en la medida de lo posible, la seguridad de las personas. - Aportar a la estabilidad del sistema elctrico.

Caractersticas de los sistemas de proteccin

Para poder cumplir con estos requerimientos, los sistemas de proteccin deben tener la siguiente cualidad: Confiabilidad o Fiabilidad (Reliability) Probabilidad de que una funcin, rel o sistema de proteccin cumpla sin fallar la funcin para la cual fue destinado, durante un periodo de tiempo, cuando est siendo sometido a exigencias dentro de sus lmites operacionales. La confiabilidad tiene dos aspectos: Dependability (Dependabilidad) Probabilidad de que una funcin, rel o sistema de proteccin opere correctamente (no deje de operar) en el caso de una falta o defecto en el sistema de potencia, dentro de la zona que protege. Todo esto durante un perodo de tiempo cuando est siendo sometido a exigencias dentro de sus lmites operacionales. Es la faceta de la confiabilidad que indica el grado en que la funcin, equipo o sistema opera correctamente cuando debera operar. Security (Seguridad) Probabilidad de que una funcin, rel o sistema de proteccin NO dispare incorrectamente, habiendo o no falta o defecto en el sistema elctrico protegido. Todo esto durante un perodo de tiempo cuando est siendo sometido a exigencias dentro de sus lmites operacionales. Se trata tanto de: - el disparo intempestivo (incorrecto) cuando no hay falta o defecto o condicin anormal - el disparo incorrecto cuando si hay falta o defecto o condicin anormal en la zona protegida del sistema elctrico.

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Disponibilidad Es el porcentaje del tiempo en que un equipo o sistema est operativo o disponible para su uso. Las protecciones numricas con su importante capacidad de autodiagnstico (self-check) permiten su alta disponibilidad, al reportar cuando fallan. En protecciones con tecnologas anteriores que no tenan posibilidad de autodiagnstico o que su autodiagnstico era limitado a algunas partes del hardware o software, podan estar indisponibles sin que se supiera. La deteccin de dichas fallas ocultas se producira entonces recin cuando: - Se ensaya el rel como parte de rutinas peridicas de mantenimiento detectivo o bsqueda de fallas. - Peor aun cuando hay una falta en el equipo protegido y la proteccin no dispara o lo hace de manera no predeterminada. El autodiagnstico adelanta la deteccin de la falla al momento en que se produce, si dicha condicin genera una alarma. Generalmente en las protecciones para avisar su falla se utiliza un contacto NC (normalmente cerrado) de un rel de salida. NC se refiere a que estando ese rel auxiliar de salida des-excitado, el con- tacto est cerrado. En condiciones normales (proteccin operativa) el contacto NC est abierto (rel auxiliar de salida excitado) y se cierra en caso de indisponibilidad (rel auxiliar des-excitado). Un caso extremo es cuando la proteccin no est alimentada o hay una falla en su fuente de alimentacin, en cuyo caso dicho contacto est cerrado. En la disponibilidad de una proteccin interviene tanto: - la tasa de fallas del equipo (o el MTBF), como - el tiempo que se tarda en repararlo o sustituirlo (dejarlo nuevamente operativo, devolver su funcionalidad).

Zonas de proteccin
Para limitar la extensin del sistema de potencia a ser desconectado cuando ocurre una falta, las protecciones estn dispuestas en zonas de protecciones. Los rels de proteccin generalmente toman sus medidas de transformadores de medida de corriente, y su zona de proteccin est limitada por esos transformadores. Los transformadores de medida de corriente le proporcionan una ventana por la cual el rel de proteccin ve cmo se comporta el sistema de potencia dentro de su zona de proteccin. Para poder cubrir todos los equipos de potencia por los sistemas de proteccin, las zonas de proteccin deben cumplir con los siguientes requerimientos: - Todos los equipos de potencia deben estar comprendidos en por lo menos una zona de proteccin. En la prctica, los equipos ms importantes estn incluidos en al menos dos. - Las zonas de proteccin deben superponerse para prevenir que ningn elemento del sistema quede sin proteccin.

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Por razones prcticas o econmicas, la disposicin de los transformadores de corriente no es siempre como se muestra en la figura, y solo estn disponibles en uno de los lados de los interruptores.

Protecciones principal y de respaldo

Proteccin principal: Sistema de proteccin que opera frente a faltas en la zona protegida, lo ms rpido posible sacando de servicio la menor cantidad de equipamiento posible. Proteccin de respaldo: Equipo o sistema de proteccin el cual debe operar cuando una falta en el sistema de potencia no es eliminada en el tiempo esperado debido a fallas o incapacidad del sistema principal de proteccin de operar o en caso de falla del interruptor. En caso de incapacidad del sistema principal de proteccin de operar tambin puede ocurrir que la proteccin de respaldo se habilite y opere en forma instantnea. Las protecciones de respaldo incluyen protecciones de respaldo remotas, locales y falla de interruptor. Falla de interruptor se define como la falla del interruptor al abrir o interrumpir la corriente cuando recibe una seal de disparo.

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Elementos de un sistema de proteccin

SISTEMA ELCTRICO DE POTENCIA

EQUIPO DE POTENCIA O SISTEMA PROTEGIDO

SISTEMA DE PROTECCIN

TRANSDUCTORES (TVs TIs, etc.) U, I E/S

INTERRUPTORES
SECCIONADORES

Vinculacin con otros Sistemas de Proteccin

ALIMENTACIN

LGICAS ASOCIADAS

RELS DE PROTECCIN
E/S Sincronizacin horaria GPS

Comunicacin p. Teleproteccin, Interdisparos

E/S E/S Alarmas

Comunicacin de gestin

SISTEMAS DE CONTROL Y MONITOREO

Un sistema de proteccin tiene los siguientes componentes principales: Alimentacin Transductores (transformadores de medida de corriente y tensin, etc.) Interruptores Sistemas de comunicacin (teleproteccin, gestin, lgicas de subestacin, etc.) Alarmas y sealizaciones Cableados y elementos asociados (llaves de transferencia, rels auxiliares y de monitoreo, lgicas cableadas) Aterramiento de equipos y cableados Rels de proteccin Tomas para ensayo Sincronizacin horaria

Alimentacin.
Los sistemas de proteccin tienen alimentacin de corriente continua (DC). La componen. Banco de bateras Cargador de bateras Barra y alimentadores y sus lgicas de conmutacin Detector de puesta a tierra etc.

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La funcin principal de un sistema de proteccin es eliminar faltas y condiciones anormales de funcionamiento. La habilidad de que un rel dispare un interruptor debe estar disponible siempre, an cuando haya una falta y la magnitud de la tensin AC pueda no ser suficiente para alimentar al rel. La potencia necesaria para el disparo y para alimentar los rels de proteccin, por lo tanto, no puede ser obtenida del sistema AC, y generalmente es provista por las bateras de la subestacin. Las bateras estn se alimentan de un cargador que a su vez se alimenta de la tensin alterna de los servicios propios de la subestacin. Aunque las bateras sean los elementos ms confiables en la subestacin, en la subestaciones de extra alta tensin (EHV o EAT) es prctica comn contar con dos fuentes independientes con posibilidad de conmutar en caso de falla. Las bateras deben tener autonoma suficiente para mantener alimentados los sistemas de mando, control y proteccin durante varias horas de ausencia de servicios propios de alterna (apagn). Normalmente ni el polo + ni - estn a tierra, lo que permite que la instalacin soporte puestas a tierra. La primer puesta a tierra no es un defecto, pero si hay una segunda puesta a tierra y es en el otro polo, se produce un cortocircuito en la continua de la subestacin. Para la deteccin de una puesta a tierra, los polos + y - se conectan a un dispositivo detector que tambin se conecta a tierra. Por el dispositivo circulan corrientes muy bajas. Las puestas a tierra no deseadas en los cableados de las polaridades son vistas por el detector como desequilibrios entre las tensiones + a tierra y - a tierra. Las tensiones de alimentacin comnmente utilizadas: 250, 220, 125, 110 Vcc. El ripple de la continua debe ser acotado. En la distribucin de continua dentro de la subestacin se utilizan llaves termomagnticas (TQ) de DC independientes para las distintas secciones y funciones que se alimentan. Por ej. para cada seccin pueden utilizarse llaves diferentes para: disparo, alarma, alimentacin de fuentes de las protecciones, sus entradas y salidas de otras seales. En sistemas redundantes se usan secciones de continua diferentes, por lo que se duplican las llaves antes mencionadas. Si se pretende mayor confiabilidad se utilizan alimentaciones redundantes. En esos casos se duplican las barras y hasta los bancos de bateras y cargadores asociados. Por cada seccin de continua debe haber una alarma de falta de continua ya sea por contactos NC de la llave TQ, o por un rel auxiliar que sensa la tensin de cada salida de continua. Los rels de proteccin que tiene incorporada la alarma de falla de su fuente o de su alimentacin (e incluso falla interna) ya cumplen dicha funcin de sensado. Hay rels numricos que incluso supervisan la calidad de la continua de alimentacin.

Transductores. Transformadores de medida (de tensin y de corriente)

Son los elementos que llevan las magnitudes elctricas primarias (del sistema de potencia) a los rels de proteccin.

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Los transformadores de medida tienen como funcin: adaptar las tensiones y corrientes elevadas a valores compatibles con los que trabajan los instrumentos de medida y los rels de proteccin proporcionar aislacin galvnica a los instrumentos de medida y rels de proteccin con respecto a la alta tensin del circuito de potencia permitir el uso normalizado para las corrientes y tensiones nominales de los instrumentos de medida y rels de proteccin Valores secundarios normalizados son: In = 1 o 5 A AC Vn compuesta = 115, 120 y 230V AC (EEUU y Canad); 100, 110 y 200V AC (Europa, etc.) Los transformadores de medida de corriente para proteccin son de tipo inductivo. La corriente primaria es impuesta por el circuito de potencia y la corriente secundaria es reflejo de la primera. Los transformadores de medida de tensin para proteccin pueden ser de dos tipos: inductivos capacitivos Estos equipamientos se estudian luego en el curso con detalle.

Interruptores
El conocimiento sobre la operacin y funcionamiento de los interruptores es esencial para entender los sistemas de proteccin. Es la accin coordinada tanto del interruptor como del sistema de proteccin, que resulta en una exitosa eliminacin de la falta. El interruptor asla la falta, interrumpiendo la circulacin de corriente, en un cruce por cero de la misma. El interruptor puede hacer esto, en el primer cruce por cero de la corriente luego de enviada la seal de disparo, aunque es ms comn abrir en el segundo o tercer cruce por cero. Como los contactos del interruptor se mueven (separndose) para interrumpir la circulacin de corriente de falta, puede pasar que si la separacin entre los contactos del interruptor no es suficiente el arco se reinicie y se debe esperar hasta el siguiente cruce por cero para interrumpir la corriente, en el cual los contactos del mismo ya estarn ms separados. Uno de los primeros diseos de interruptor de alta tensin utilizados constaba de un tanque de aceite en el cual estaban inmersos los contactos del interruptor y el mecanismo de operacin. El aceite sirve de aislante entre el tanque y los contactos principales. El aceite acta tambin como el medio para extinguir el arco cuando los contactos principales interrumpen una corriente de carga o de falta. Como las tensiones usadas en los sistemas de potencia aumentaron, ya no era prctico construir tanques lo suficientemente grande como para proporcionar la rigidez dielctrica necesaria. Aunque an existen en operacin interruptores de gran volumen de aceite. Algunas caractersticas de los interruptores que se deben tener en cuenta son: Medio para la extincin del arco: aceite, gas, aire, vaco Medio para el aislamiento: aceite, gas, aire, vaco Mecanismo de operacin: neumtico, hidrulico, mecnico

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Uno de los parmetros a tener en cuenta, en el momento de especificar un interruptor es el medio para la extincin del arco: aceite: no precisa de energa desde el mecanismo de operacin para la extincin del arco. SF6: requiere de energa adicional, y debe operar a alta presin o desarrollando un rfaga de gas durante la fase de interrupcin del arco. Vaco. Un interruptor normalmente debe poder realizar completo el siguiente ciclo: O-C-O (apertura cierre apertura). Los interruptores pueden ser bloqueados por seales propias cuando no pueden cumplir dicho ciclo o ni siquiera una apertura, dando sealizacin externa (mediante contactos de salida) que se utilizan por los rels de proteccin para modificar sus funciones de recierre por ej. Son crticos el tiempo de apertura de los interruptores ya que se suman a los tiempos de operacin de las propias protecciones para sumados ser el tiempo total de operacin del sistema de proteccin. Puede existir tambin una unidad de disparo que agrega su tiempo. Los interruptores abren en un tiempo de entre 2 y 5 ciclos. Tiempos tpicos de apertura de un interruptor pueden ser: 50 ms para EAT 70 ms para AT 100 ms para MT Cada polo puede tener una o ms cmaras de corte, en especial en EAT. Los interruptores pueden tener resistencias de pre-insercin al cierre (en paralelo con las cmaras de los polos). El pole-spam elctrico (o dispersin en la apertura de los polos) de un interruptor ante un disparo tripolar debe ser menor que por ej. 5 ms. Un interruptor trifsico puede tener bobinas de apertura y cierre independientes por polo, o bobinas que comanden los 3 polos. En el caso de lneas areas dado que se quiere recierre, la apertura debe ser por polo. En el caso de transformadores de potencia y cables, es suficiente con comandar los tres polos con una sola bobina. Los interruptores (vistos como elemento trifsico) pueden tener 1, 2 o 3 entradas o bobinas independientes de apertura. Por ej. se puede usar una para apertura por mando, otra para disparo por proteccin del rel principal y la otra para el disparo del rel de respaldo. Es normal que usen alimentaciones de continua independientes. El cierre por mando y el recierre por proteccin de los interruptores debe realizarse cuando: no haya tensin en ambos lados del mismo, hay tensin de un lado y no hay tensin del otro, hay tensiones en sincronismo (amplitud, fase y frecuencia similares) a ambos lados. En caso contrario el interruptor puede resultar daado y el sistema de potencia puede sufrir un transitorio severo y los generadores pueden verse afectados. Los interruptores (al igual que los seccionadores) tienen contactos repetidores de la posicin de su contacto de potencia. Hay contactos tipo
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a o normalmente abiertos (NA o NO), abiertos cuando el polo principal est abierto. b o normalmente cerrados (NC), cerrados cuando el polo principal est abierto.

Usualmente un contacto tipo a se pone en serie con la llegada del disparo a la bobina de apertura del interruptor, de manera que sea este contacto potente quien cuando abre el interruptor, abra la corriente continua que circula por la bobina. Si as no fuera, dicha corriente debera abrirla un rel auxiliar del sistema de proteccin o un rel de disparo. Las sobretensiones en la apertura de un circuito muy inductivo de continua son importantes y puede ser una situacin no soportada por contactos dbiles.

Seales digitales hacia y desde las protecciones o sus equipos auxiliares.

En los sistemas de proteccin hay seales desde y hacia los equipos de playa. Posicin de equipos de maniobra (mono o tripolares, contactos en serie o paralelo, tipo a o tipo b) Seccionadores Interruptores Disparos Disparos desde otros equipos o sistemas Interdisparos Orden de re-cierre Otras seales digitales Indisponibilidad de equipos (bloqueados, baja presin, etc.) Interbloqueos y habilitaciones

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Comunicaciones
Comunicacin para teleproteccin
Se muestran los posibles usos de la comunicacin entre subestaciones (se dibujan las comunicaciones solamente en un sentido, aunque son bidireccionales).

La comunicacin hace posibles ciertas funciones instantneas de proteccin: Teleproteccin en proteccin de lneas y cables (distancia, direccionales) Comunicacin de la proteccin diferencial de lneas o cables Interdisparos La telecomunicacin de seales discretas y los interdisparos no tienen demasiados requerimientos respecto del ancho de banda del canal de comunicacin. Mientras que las comunicaciones diferenciales si tienen ms requerimientos de ancho de banda, ya que se comunican seales analgicas (fasores o valores instantneos) y la frecuencia de refresco de datos debe ser alta. Los links de comunicacin digital tienen varios canales digitales, con capacidades de 64 kbps (norma internacional) o 56kbps (norma EEUU). La comunicacin diferencial por ej. utiliza estas capacidades.

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Los parmetros ms importantes de los sistemas de telecomunicacin para proteccin son su: Tiempo de trasmisin (latencia) Ancho de banda Relacin seal/ruido en la entrada del receptor Security y dependability Equipos. A los equipos y sistemas de comunicacin para proteccin se les requiere que bajo condiciones de falta en el sistema de potencia se mantengan en operacin y que no aparezcan en sus salidas seales espurias, de manera de permitir la correcta operacin de los sistemas de proteccin. Deben tener alta disponibilidad, dependabilidad y seguridad y sus retardos deben ser compatibles con las funciones de proteccin. Medios fsicos. Un medio fsico generalmente soporta varios canales de telecomunicacin. Los medios fsicos de comunicacin ms usados en trasmisin son hilo piloto onda portadora (power line carrier o PLC), microonda, y fibra ptica (FO, dedicada o no). Radio no es normalmente empleada en sistemas de proteccin de trasmisin.

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Hilo piloto. Un hilo piloto consiste en un cable multipar subterrneo o areo, entre subestaciones. Los pares de hilo piloto se utilizan para trasmisin de contactos y seales analgicas de la proteccin diferencial longitudinal de lneas y cables de hasta 15 km aprox., adems de brindar otros servicios (telefona, alarmas, etc.)

Onda portadora (PLC). La onda portadora o power line carrier trasmite por la propia lnea de trasmisin (generalmente por 2 fases). Los equipos de comunicacin se conectan a la lnea de trasmisin mediante transformadores de medida de tensin capacitivos. Las trampas de onda evitan que las seales de alta frecuencia sigan hacia la subestacin, de manera que van solamente al TV capacitivo y por l al equipo receptor.

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Microondas. Los canales de comunicacin por este medio tienen buen ancho de banda. No son los ms usados. Fibra ptica (FO). Los canales de comunicacin por este medio tienen buen ancho de banda. La fibra ptica puede ser dedicada o compartida para mltiples usos. Es normal trasmitir datos por SDH.
SDH (Synchronous Digital Hierarchy). Tecnologa para transportar muchas seales de diferentes capacidades a travs de una jerarqua ptica sncrona y flexible. Esto se logra por medio de un esquema de multiplexado por interpolacin de bytes.

La fibra ptica dedicada puede estar tendida dentro del hilo de guardia de las lneas de trasmisin (OPWG) o ser subterrnea. La fibra ptica puede ser del trasportista o contratada a empresas de comunicaciones. Canales. En los equipos de telecomunicacin para proteccin normalmente hay: canales de teleproteccin (ms rpidos, menos seguros) canales de teledisparo (algo ms lentos, ms seguros) Tiempos normales de operacin entre la entrada del equipo de teleproteccin de una subestacin y la salida del equipo de teleproteccin en la otra subestacin son: Canal de teleproteccin Canal de teledisparo Fibra ptica (FO) / SDH 5 ms 10 ms PLC (carrier u onda portadora) 10 ms 20 ms Las seales de teleproteccin se usan tanto para habilitar como para bloquear el disparo en el extremo remoto.

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Comunicacin para gestin de las protecciones

Los rels de proteccin deben poder ser gestionados va comunicacin con un PC o sistema. Cada vez ms esto se convierte en un requisito vital, en particular para analizar accionamientos y cambiar ajustes. Segn la ubicacin de la computadora o sistema, la gestin es: Local o Comunicacin directa sobre la propia proteccin o Comunicacin mediante una red de datos local Remota Funciones posibles de la comunicacin para gestin son: Descarga de Oscilografa Visualizacin y descarga de eventos internos Cambio de ajustes y lgicas Cambio de fecha y hora Reinicio

Comunicacin presente y futuro.

Diversos protocolos se usan para comunicar IEDs. En particular la comunicacin de datos entre protecciones y SCADAs permite eliminar las alarmas cableadas, as como trasmitir y recibir datos analgicos. Norma IEC 61850 IEC 61850 es el estndar internacional utilizado para la comunicacin de datos de las redes elctricas. Est optimizado para la transferencia eficiente y fiable de datos y comandos de procesos entre dispositivos electrnicos inteligentes de la(s) subestacin(es). IEC 61850 ha sido diseado para su uso sobre redes de comunicacin de alta velocidad. Servicios Report Control Block Existen dos tipos de informes, Buffered Reports y Unbuffered Reports Utilizados para monitorizar datos. Los informes se envan a partir de eventos, utilizando condiciones previamente definidas. Enva informes solo cuando es necesario, reduce impacto en el ancho de banda. Servicios GSE Distribucion rapida y fiable de eventos a ms de un dispositivo en forma simultnea (alarmas, mandos, disparos, etc.) Existen dos clases de mensajes GOOSE Generic Object Orinted Substation Event, envia la informacion del estado que ha cambiado y del resto del DataSet. Permite al receptor del mensaje saber que un estado ha cambiado y el tiempo del ultimo cambio GSSE Genric Substation Status Event, solamente envia una lista con informacion del estado que ha cambiado.

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Seales digitales ya pueden ser enviadas y recibidas mediante mensajes GOOSE entre IEDs (protecciones en particular). En la medida que los retardos de los mensajes GOOSE sean aceptables o despreciables, muchos cableados de interconexin entre IEDs son innecesarios. En el futuro cuando se implemente el bus de proceso de la norma IEC61850 los equipos intercambiarn informacin analgica por dicho bus. Los transformadores de medida enviarn sus medidas por el bus de proceso y las protecciones y dems IEDs las recibirn de la misma forma. En la medida que los interruptores soporten la norma IEC61850, los disparos de proteccin podran dejar de enviarse por cableado. Pero debe ser comparable en confiabilidad, rapidez, disponibilidad, etc.

Alarmas y sealizaciones
Las protecciones y el sistema de proteccin deben comunicar seales, eventos y alarmas al sistema de mando (paneles de mando, SCADA local) y el centro de control (SCADA remoto). Arranques y/o disparos Bloqueos y enclavamientos Falla proteccin Falla comunicacin (teleproteccin) Prdida de continua etc. Tambin hay sealizaciones en: el propio rel (banderas, LEDs) rels auxiliares del sistema de proteccin para sealizacin

Cableados, rels auxiliares

Estos componentes juegan un papel esencial en los sistemas de proteccin, por lo cual deben ser elegidos, instalados y mantenidos muy cuidadosamente para mantener la confiabilidad del sistema de proteccin. Los cableados interconectan los elementos del sistema de proteccin entre s y con su entorno (rels, transformadores de medida, bobinas de disparo y cierre y circuitos auxiliares necesarios para el correcto funcionamiento del sistema). Los cableados de los paneles e interconexin deben ser de muy alta calidad, identificando los cableados y manteniendo los planos de los mismos actualizados, para facilitar el mantenimiento, la deteccin de fallas y la actualizacin de los sistemas. Las borneras y terminales, deben estar numeradas para su fcil identificacin y para evitar conexiones que pueden ocasionar daos al equipamiento. Las borneras o terminales deben poseer la clase de aislacin y resistencia mecnica que se requieren para esta clase de instalaciones. Los cables muchas veces deben ser apantallados, ya que las subestaciones son instalaciones ruidosas en que deben cuidarse los aspectos de interferencia electromagntica, especialmente en instalaciones aisladas en SF6. Las secciones de los cableados deben ser adecuadas.

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Especial cuidado debe ponerse en las secciones de los cableados de corriente (pues puede afectar la precisin de las medidas de corriente si la impedancia es alta) y de disparo a las bobinas de los interruptores (pues su consumo es alto y debe considerarse la cada de tensin). La aislacin de los cableados tambin debe ser cuidada. Los rels auxiliares como temporizadores, multiplicadores de contactos, rels biestables de bloqueo de cierre y enclavamiento de disparo, rels de disparo, etc. hacen a la entrada-salida entre equipos del sistema de proteccin y a sus lgicas. Los rels modernos permiten realizar lgicas programables (tanto de proteccin como de control), que reducen las lgicas cableadas fuera de las protecciones, simplificando los cableados y mejorando la confiabilidad y disponibilidad y reduciendo el mantenimiento de rels auxiliares. La comunicacin entre IEDs (por ej. segn norma IEC61850) permiten reducir los cableados entre equipos de la misma seccin o de distintas secciones de una subestacin. En vez de seales cableadas se mandan mensajes GOOSE. Esto tambin lleva a la reduccin de cableados de interconexin.

Aterramiento
Los neutros de los circuitos secundarios de medida de corriente y tensin deben estar aterrados en un solo punto. Las cajas y gabinetes de los equipos (en particular los rels de proteccin y dems IEDs) y los propios paneles deben estar adecuadamente aterrados. Los apantallados de los cables tambin deben ser adecuadamente aterrados. El aterramiento debe ser efectivo tanto a frecuencia industrial como frente a los transitorios de alta frecuencia (producidos por maniobras, descargas atmosfricas, etc.).

Rels de proteccin o protecciones

Pueden verse como el centro de los sistemas de proteccin. Los rels de proteccin modernos tienen funciones, capacidades y caractersticas que se tratan ms adelante en detalle en el curso.

Tomas para ensayo.

Es altamente conveniente que los sistemas de proteccin tengan tomas de ensayo. Se utilizan cuando se precisa ensayar o mantener un rel de proteccin. Mediante las tomas de ensayo se asla momentneamente a la proteccin del resto del sistema y de la instalacin. Luego mediante la insercin de una ficha de ensayo en la toma de ensayo se conecta a la proteccin el equipo de inyeccin secundaria para ensayo (inyecta corrientes y tensiones al rel, maneja E/S digitales con el rel (disparo, etc.). Hay fichas y tomas de ensayo que automatizan la actividad, cortocircuitando corrientes antes de abrirlas hacia el rel, abren las tensiones y seales de E/S, dan seal de que el rel est bajo prueba, etc.

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Las actividades de ensayo podran tambin hacerse desde las borneras del panel de proteccin si son adecuadas: seccionables, algunas cortocircuitables, con receptculos para enchufar fichas banana, etc. Pero la gran ventaja de las tomas y fichas de ensayo es que la manipulacin es mnima y confiable. Terminado el ensayo se retira la ficha de ensayo de la toma de ensayo y se coloca su tapa. De esta manera el rel de proteccin vuelve a quedar operativo, minimizando la posibilidad de errores. Si se ensayara desde borneras, habra por ej. que garantizar que todas las borneras que se abrieron fueron vueltas a cerrar.

Sincronizacin horaria
En al actualidad y cada vez ms es un requisito crtico que los IEDs tengan su hora sincronizada. La sincronizacin de las oscilografas, eventos y alarmas de las protecciones con los de otras protecciones e IEDs es cada vez ms una necesidad relevante. Se trata especficamente en el curso ms adelante. Bibliografa y figuras:

Protective Relaying Theory and Applications, W. A. Elmore. Network Protection & Automation Guide (NPAG), ALSTOM (2002 y 2011). Seminario: Relay Protection in Power Systems. Sture Lindahl, Lars Messing. SwedPower.

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SELECTIVIDAD y PRINCIPIOS DE OPERACIN.

Selectividad
Es la capacidad de una proteccin para identificar la seccin y/o fase(s) en falta de un sistema de potencia. Proteccin de Selectividad Absoluta (unit protection). Tambin llamada proteccin de alcance definido. Una proteccin cuya operacin y su selectividad respecto de la seccin protegida depende de la comparacin de las cantidades elctricas de cada uno de los extremos de la seccin protegida. La proteccin de selectividad absoluta NO provee respaldo. Proteccin de Selectividad Relativa (non-unit protection). Tambin llamada proteccin con alcance indefinido. Una proteccin cuya operacin y su selectividad respecto de la seccin protegida dependen de la medida de cantidades elctricas en un extremo de la seccin protegida, y en algunos casos depende del intercambio de seales de lgica entre los extremos. La selectividad de la seccin protegida por una proteccin de selectividad relativa puede depender de su ajuste, particularmente con respecto a tiempo. La selectividad relativa est asociada al concepto de respaldo. Las protecciones de selectividad relativa de una seccin dada ven tambin los defectos en otras secciones cercanas. Por ello deben coordinarse con las protecciones de las otras secciones, de manera de lograr selectividad y brindar adecuado respaldo si es posible.

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Principios Bsicos de Operacin de las Protecciones

Los principios de Nivel, Zona, Direccin, Distancia son los principales. Estos principios se utilizan solos o combinados para desarrollar funciones de proteccin. Principio de Deteccin de Nivel. Es el principio de proteccin ms sencillo. Se compara la amplitud de una magnitud con una referencia o umbral. Caso tpico es la funcin de proteccin de sobrecorriente (50 y 51, I>> e I>).

Por medir en un solo extremo del equipo protegido, el principio de deteccin de nivel es de selectividad relativa. En el caso de sub y sobretensin (27 y 59, U< y U>), sub y sobrefrecuencia (81, f< y f>) puede no ser tan evidente el concepto de extremo y es ms conveniente hablar de un punto o lugar de la seccin protegida. Otros ejemplos son subcorriente (37, I<), sobreflujo magntico (24, >). Principio de Zona. Se basa en la primera ley de Kirchoff: la suma de corrientes que confluyen en una zona dada es cero. Ii = 0
i

I2 I1 I3 Zona protegida

I4 I5

El circuito o zona protegida (vigilada), est delimitada por los puntos donde se miden dichas corrientes (ubicacin de los TIs). Las corrientes se miden en todas las ramas que se conectan al equipo protegido (se protege ms que al equipo, sino tambin a parte de las ramas. Si no hay defecto o hay un defecto fuera de la zona vigilada, la suma de corrientes es cero.

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Si hay una falta dentro de la zona protegida, la derivacin de la corriente de falta no est siendo sumada a las dems (no pasa por ninguna rama sensada), entonces la suma de las corrientes medidas es distinta de cero. Es claramente entonces un principio con selectividad absoluta. Las funciones diferenciales (87) utilizan este principio de operacin. A veces ramas con corrientes despreciables o bajas no son medidas y esto se compensa o considera en la aplicacin concreta del principio de zona. Casos tpicos de equipo protegido son: Transformador, generador, bobinado de un transformador, lnea o cable, motor, reactor, barra. Se puede aplicar el principio a: una fase dada de un equipo (fase R de un transformador o lnea), una zona de un equipo cuyas ramas medidas estn conectadas galvnicamente (bobinado de un transformador, generador) etc.

Para desarrollar este principio se pueden usar: Comparadores de fase Comparadores de amplitud Principio de Direccin. Una proteccin que detecta direccin puede discriminar si el defecto se encuentra a un lado u otro del punto de medida de corriente. Por todo ello el principio de direccin es de selectividad relativa. El principio de medicin direccional se basa en la medida de potencia u otro similar. Por lo tanto se precisa la medida de otra medida, generalmente una tensin (puede ser otra corriente).

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La proteccin elabora una expresin funcin de las dos magnitudes medidas, en que se considera el argumento entre ellas. La primea magnitud (corriente en el punto desde el que se quiere conocer la direccin) es la magnitud de operacin. De ella interesa el defasaje respecto de la referencia (magnitud de polarizacin). La segunda magnitud (por ej. tensin generalmente) es la magnitud de polarizacin. De ella importa fundamentalmente su argumento que se usa como referencia de ngulos. Y por supuesto importa que tenga un nivel significativo (que pueda ser usada como referencia). Las funciones de proteccin direccionales como lo son sobrecorriente direccional (67, potencia (32, ) tanto de fases como de neutro usan este principio de operacin. ),

La aplicacin prctica del principio de direccin implica tambin un alcance mximo hasta el que puede medir direccin (hasta cun lejos puede medir). El alcance no es infinito en una direccin dada. Se detectan defectos en una direccin u otra hasta un punto dado por la sensibilidad de la proteccin y/o el ajuste de nivel implementado. El ajuste de nivel implementado antes mencionado, se refiere a que muchas veces las funciones direccionales complementan el principio de direccin con el de nivel. Importa entonces tambin la amplitud de la magnitud de operacin (no solo su argumento). Tambin puede importar la amplitud de la magnitud de polarizacin (no solo su argumento). El lmite de sensibilidad, o punto hasta el que una funcin de proteccin direccional detecta defectos, se ve afectado por los errores de medida y fundamentalmente los cambios de configuracin del sistema elctrico. O sea que no es un punto fijo.

Ntese que en los tres planos (de impedancias, de potencias y de fasores V e I) el argumento (direccin) es el mismo.

Z =Z =

Vv I i

V I

( v i )

) S = V I = V v I i = V I ( v i ) = S

= v i

Nota. Cuando se utilizan los trminos Lead (Adelanto) y Lag (Atraso) referidos a una carga (o su cos ), se trata del ngulo de la corriente respecto de la tensin. Es el ngulo opuesto al de Z . Principio de Distancia. El principio de distancia determina si la distancia entre el punto de observacin y el punto en que se produce el defecto es mayor, menor o igual que una distancia prefijada. Por ello es un principio de selectividad relativa.

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La medida de distancia se realiza midiendo impedancia. Se lo llama entonces principio de distancia o impedancia. Por ello deben medirse corrientes y tensiones en un extremo del equipo protegido. Este principio se utiliza para proteger lneas areas, cables subterrneos, transformadores, etc. El origen de distancia est determinado por el punto en que se mide la tensin.

Normalmente se compara contra la impedancia directa (o de secuencia positiva).

Z - impedancia directa desde el punto observado hasta el cortocircuito

z - impedancia directa de la lnea, en /km x - distancia desde el punto observado hasta el cortocircuito Z x[km] = [ ] z[ / km] En una lnea area uniforme (ideal) o un cable subterrneo, la impedancia es proporcional a su longitud.

Se puede deducir que la distancia al cortocircuito, para distintos casos es: 1 U x = AN Para defecto trifsico: z IA 1 U U CN x = BN Para defecto bifsico B-C: z I B IC 1 U AN x= Para defecto monofsico A-N: z I A + K0 I N Se supuso: Cortocircuitos con resistencia nula Circuito sencillo (alimentacin desde un solo extremo) En casos de sistemas elctricos ms complejos el principio tambin es utilizable. Las funciones de proteccin de distancia o impedancia (21, Z<) usan este principio de operacin

Bibliografa y figuras: Power System Realaying. Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke. Curso Medidas y Proteccin en Sistemas Elctricos de Potencia (IIE-FING-UdelaR). Jorge L. Alonso. Network Protection & Automation Guide (NPAG), ALSTOM (2002 y 2011).

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CLASIFICACIN DE RELS
Segn su Funcin
Rel de proteccin Detecta defectos y condiciones anormales y generalmente dispara interruptores, adems de dar alarma, etc. Rel de monitoreo Verifica condiciones en el sistema de potencia o en el sistema de proteccin. No manda abrir interruptores. Por ej. detector de faltas, unidad de alarma, monitoreo de canales de proteccin, verificacin de sincronismo, coincidencia de fases, supervisin de circuitos de disparo. Rel de recierre Establece una secuencia de cierre del interruptor, luego de su disparo por proteccin. Al recierre automtico tambin se lo llama reconexin automtica. Rel de regulacin Se activa cuando parmetros operativos se desvan de los lmites predeterminados. Trabaja vinculado al control de equipos. Rel auxiliar Opera como consecuencia de las seales de apertura o cierre de un circuito, para suplementar la accin de otro rel o dispositivo. Por ej. temporizadores, multiplicadores de contactos, rels de sellado (seal-in) y sealizacin, rels biestables de bloqueo de cierre y enclavamiento de disparo, rels aisladores, rels de disparo, rels de apertura, etc. Rel de sincronismo Asegura las condiciones apropiadas para la interconexin de dos secciones de un sistema elctrico. Hoy en los rels modernos es ms exacto hablar de funciones de proteccin en un rel de proteccin, que referirse a rels de proteccin como funciones aisladas. Este curso trata de los rels de proteccin, as como de rels de recierre y de sincronizacin pues sus funciones estn ntimamente asociadas a las funciones de proteccin. En los rels modernos las funciones de recierre y sincronizacin estn incorporadas dentro de los rels de proteccin. Los sistemas de proteccin cuentan adems con otros tipos de rels y funciones: monitores (rels de supervisin de circuitos de disparo), rels auxiliares (disparo, enclavamiento y bloqueo, etc.) TERMINOLOGA El equipo: Proteccin o Rel de Proteccin (Protection or Protection Relay) La accin: Proteccin (Protection or Protective Relaying)

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Por su Tecnologa
Primarios. o Electromecnicos Secundarios o Electromecnicos o Electrnicos o estticos (analgicos y digitales, electrnica discreta e integrada) o Digitales microprocesados o Numricos

Rels primarios. Son rels que miden una sola magnitud a nivel primario. No hay aislacin galvnica entre la entrada y la salida, ya que miden del propio sistema de potencia y operan sobre el mismo en forma mecnica. El ejemplo tpico es el rel de sobrecorriente. Estn en desuso y eran para baja y media tensin, no para alta tensin. Rels electromecnicos. Los primeros rels de proteccin electromecnicos son de principios del siglo XX. Se basan en que debido a un estmulo elctrico se producen fuerzas electromecnicas que causan la operacin de un contacto del rel. Dicha fuerza es producida por el flujo de corriente en uno o ms bobinados en uno o ms ncleos magnticos. Su principal ventaja respecto a los rels primarios y fusibles es que hay aislacin galvnica entre la entrada y la salida.

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Hay de distintas variantes segn su principio concreto de operacin o cmo se aplica el mismo: Rels de atraccin de armadura Rels de disco o copa de induccin. Rels de bobina mvil Rels trmicos Rels operados por motor. etc. Solo los 2 primeros tipos subsisten hoy en da (atraccin de armadura y disco de induccin). En particular el principio electromecnico de atraccin de la armadura es el que se utiliza en los rels auxiliares, biestables, etc. (que no son de proteccin).

Son rels que generalmente cumplen una nica funcin por dispositivo o caja. Rels electrnicos (estticos) Surgen en los comienzos de los 60 con el uso de la electrnica analgica discreta sustituyendo a las bobinas y ncleos magnticos como herramientas para lograr las caractersticas y principios de proteccin. Inicialmente se usaban transistores y diodos para realizar comparadores, amplificadores, cuadradores, funciones lgicas, etc. Posteriormente hay una segunda era de protecciones pero ya con circuitos integrados lineales y digitales (amplificadores operacionales, compuertas, flip-flops, etc.). Surgen tambin las funciones lgicas ms elaboradas. Pese a llamarse estticos, por supuesto que tienen partes mviles por ej. sus rels de salida. No hay elementos mviles para obtener los principios de operacin. Bsicamente los rels electrnicos mantenan los conceptos de proteccin de los rels electromecnicos. Se puede ver como una sustitucin tecnolgica caja a caja de los rels electromecnicos. Se segua manteniendo una funcin por dispositivo o caja, excepto cuando se agrupaban funciones similares (por ej. 3 sobrecorriente de fase y a de neutro en un solo dispositivo, lo que no era comn en rels electromecnicos).

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El cambio de ajustes era ms sencillo y flexible (dip-switches, potencimetros, etc.) El consumo sobre los circuitos de medida baj radicalmente, reduciendo los requerimientos sobre los transformadores de medida. Aumentaron los problemas con al interferencia electromagntica y el ambiente ruidoso que es una subestacin. Su calibracin y reparacin dej de ser una actividad de campo, pasndose a realizar en laboratorio. Su fuente de alimentacin pas a ser un elemento crtico, que deba ser altamente confiable. Pero tenan supervisin de la fuente de alimentacin y contacto de alarma ante su falla. Rels digitales. Con la aparicin del microprocesados y la computacin, se empez a aplicar esta tecnologa a los rels de proteccin en los aos 80. Las funciones de proteccin se implementan en programas y algoritmos programados. El procesamiento de las seales analgicas (corrientes y tensiones) puede ser al menos de dos maneras: Se rectifican y se realiza una conversin analgica digital (A/D). De all en adelante se utilizan esos valores para los algoritmos de operacin (comparadores de amplitud). Se cuadran las seales analgicas. Luego circuitos lgicos o el microprocesador se compara las fases de las seales cuadradas y desarrolla los algoritmos de operacin (comparadores de fase).

Las capacidades y velocidades de procesamiento y memoria de datos eran reducidas, lo que limitaba las aplicaciones y cantidades de las mismas a incorporar.

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No son ms rpidos que los rels de tecnologas anteriores, pero ese tiempo extra de procesamiento no aumenta significativamente el tiempo total de operacin del sistema de proteccin. Surgen las funciones de autodiagnstico (watch-dog) adems que la de prdida de alimentacin. Rels numricos. Los rels numricos son rels microprocesados que mediante el muestreo de las magnitudes elctricas medidas varias veces por ciclo, la retencin de dichos valores instantneos (sample & hold o S/H) y su posterior conversin analgica digital (A/D), desarrollan sofisticados algoritmos de proteccin mediante tcnicas numricas (por ej. calcular fasores de las magnitudes medidas y a partir de ellos desarrollar algoritmos de proteccin). La alta capacidad y velocidad de procesamiento y memoria que existe en el estado actual de la computacin permiten este desarrollo y el muestreo varias veces por ciclo. Generalmente se usa procesadores especializados en el procesamiento digital de informacin (DSP o digital signal precessor). Las seales se procesan en tiempo real. Las capacidades de E/S y comunicacin tambin crecen, junto con el desarrollo del software de aplicacin para gestin. Los avances tecnolgicos y aumentos de velocidad, y ancho de banda de las comunicaciones, potencian los aumentos en velocidad y capacidad de procesamiento y memoria de las protecciones numricas. Se pueden implementar un nmero muy importante de funciones de proteccin en un slo equipo, tanto principales, de respaldo, como auxiliares o de monitoreo. Son sumamente flexibles en el ajuste y configuracin, y tienen auto-supervisin. Cada funcin es tpicamente una rutina o algoritmo computacional. En la actualidad son protecciones confiables tanto en software como en hardware, siendo tan confiables como rels de otras tecnologas. Los costos decrecen o al menos los costos se mantienen para un aumento de funcionalidades y prestaciones.

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CARACTERSTICAS DE LOS RELS NUMRICOS. Los rels numricos de proteccin modernos tienen las siguientes funciones, capacidades y caractersticas: Flexibilidad (muchas de las siguientes caractersticas hacen a esta flexibilidad) Integracin. o Varias funciones de proteccin rels multifuncin (detectar y despejar las faltas y condiciones anormales predefinidas), funciones principales y de respaldo (e incluso de monitoreo) amplios rangos de ajuste o Puede integrar funciones de control y monitoreo o Mltiples grupos de ajustes (seleccionables o conmutables por hardware y software) o Lgicas y configuraciones lgicas definidas por el usuario (tanto de proteccin como de control) o Cada magnitud se mide una vez y las utilizan todas las funciones de proteccin o A veces funciones de mando y control (proteccin y control integrado, protection and automation, sobre todo en MT), o No son necesarios TIs auxiliares (las correcciones de amplitud, defasaje y filtrado de armnicos se realizan en el propio rel), o Disminucin de espacio en los paneles (mltiples funciones, lgicas, etc.) Proteccin adaptiva y lgicas adaptivas Sealizacin y alarmas visuales (propias y salidas a otros equipos por comunicacin y/o cableado) Interfase humano-mquina (HMI) (display y teclado), Comunicacin para su gestin (local y a distancia), Localizacin de faltas (proteccin de lneas y cables), Sincronizacin horaria (GPS, IRIG-B o IEEE 1588), Registro oscilogrfico de faltas y condiciones anormales. Consiste en el registro de valores instantneos de tensiones y corrientes de falta y pre-falta (post-trigger y pre-trigger) durante varios ciclos, de manera de poder analizar luego lo ocurrido en el sistema de potencia, Registro Cronolgico de Eventos (RCE), tambin llamado Sequence of Events (SOE) o Sequence Events Report (SER) o de las funciones de proteccin (arranques, disparos, bloqueos, etc.) o de falla o defecto interno o otros eventos (cambio de ajustes, prdida de referencia temporal, reinicio, etc.) Medida de magnitudes de servicio on-line Baja carga a los circuitos de medida de corriente y tensin. Las magnitudes residuales pueden calcularse en vez de (o adems de) medirse Chequeos o Supervisin de coherencia de las medidas de corrientes y tensiones trifsicas, deteccin de falla en transformadores de medida y circuitos secundarios o Deteccin de saturacin de los TIs. o Supervisin de circuitos disparos, o Supervisin de posicin de interruptores y seccionadores, o Supervisin del estado de interruptores (cantidad de aperturas, I2t acumulado, etc.) o Auto-supervisin muy exhaustiva y alarma de falla interna, o Supervisin de la calidad de la continua de alimentacin. Funciones de ensayo (forzado de salidas, forzado de seales internas, verificacin y forzado de entradas digitales, debug de lgicas, modo ensayo para habilitar y deshabilitar funciones, etc.)

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Posibilidad de actualizar el firmware (software interno, correccin de bugs, nuevas funcionalidades)

Algunas dificultades o inconvenientes que presenta la tecnologa moderna son: Genera cantidades enormes de datos, que deben poder ser informacin Gran complejidad (para entender funcionamiento y relaciones, implementar ajustes, implementar lgicas, lgicas y funciones adaptivas, IEC61850, ensayo, etc.) Vida til limitada. o Depende de la obsolescencia tecnolgica (nuevas necesidades, funcionalidades o compatibilidades no cubiertas) o La vida de los componentes (que son productos comerciales) limita la confiabilidad y disponibilidad. La integracin de funciones, lgicas, proteccin y control integrados, aumenta la susceptibilidad a las fallas de modo comn y afecta la confiabilidad. Susceptibilidad a interferencia de radio (RFI) y electromagntica (EMI). El rechazo es muy bueno, pero menor que en algunas tecnologas previas. BLOQUES FUNCIONALES PRINCIPALES DE UN REL NUMRICO TPICO. Los rels numricos son rels microprocesados que calculan sus algoritmos mediante tcnicas numricas. Los rels numricos generalmente pueden representarse con el siguiente diagrama de bloques.

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A continuacin se muestra otro diagrama en bloques ms detallado de un rel microprocesado tpico.

Las salidas de los transformadores de medida de corriente y tensin (1 o 5 Aac nominales, 100 o 100 / 3 hasta 200 o 200 / 3 Vac nominales) se aplican a las entradas analgicas de las protecciones. El subsistema de entradas analgicas: Asla al rel de los circuitos secundarios de medida, Reduce el nivel de las tensiones, Convierte las corrientes en tensiones proporcionales, Elimina las componentes de alta frecuencia de las seales mediante filtros analgicos pasabajo (antialiasing). Las tensiones de salida del subsistema anterior, son aplicadas a la interfase analgica que realiza las siguientes funciones sobre las seales: Muestrearlas (sample and hold o S/H), Multiplexarlas Realizar su conversin analgica-digital (A/D o ADC) convirtiendo los valores analgicos en sus equivalentes valores digitales que son guardados en memoria RAM. Dado que los conversores A/D manejan solamente tensiones, el subsistema de entradas analgicas convierte las corrientes en tensiones utilizando resistores de precisin. El subsistema de entradas digitales (o binarias) enva el estado de interruptores, seccionadores, etc. del sistema de potencia, seales de teleproteccin, etc. a la memoria RAM. Las entradas son optoacopladas de manera de aislar a la proteccin del sistema de potencia. El algoritmo de proteccin (parte del software del rel) procesa la informacin adquirida usando tcnicas de procesamiento numrico de seales para estimar: Amplitudes ngulos de los fasores de voltaje y corriente, y a veces para tambin estimar la Frecuencia del sistema.

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Estas magnitudes son manejadas utilizando los principios de operacin (nivel, zona, direccin, distancia, etc.) y algoritmos especficos, calculando otras magnitudes o resultados (por ej. impedancias) y comparndolos con los ajustes (settings) predefinidos en la proteccin, para as determinar si el equipo o sistema protegido experimenta una falta o condicin anormal de funcionamiento, o no. Existen otros algoritmos de proteccin que no calculan fasores, sino que trabajan en el dominio del tiempo (por ej. estimacin de parmetros del sistema, ondas viajeras, etc.). Las lgicas programables complementan este mdulo brindando flexibilidad y posibilidades de automatizacin y control. El subsistema de salida digital enva las salidas de disparo a los interruptores en caso de falta o condicin anormal, as como otras rdenes y seales (recierre, alarmas, teleproteccin, etc.) Tanto las entradas como las salidas digitales, as como magnitudes analgicas pueden ser intercambiadas con otros equipos mediante protocolos de comunicacin, por ejemplo DNP3, IEC 61850. Los ajustes (settings), configuraciones, lgicas y otra informacin vital son almacenados en memoria no voltil (EPROM, E2PROM, etc.). La memoria RAM es usada para almacenar informacin temporal. Los rels computarizados generalmente tiene una pila o batera interna que permite, ante la prdida de la alimentacin externa al rel de proteccin, mantener ciertas funcionalidades o datos que no se guarden en E2PROM. Por ej. se mantiene operativo el reloj interno, por lo que la proteccin no pierde la hora durante una prdida de alimentacin, se conservan los registro oscilogrficos y la lista de eventos, etc.

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Dimensiones. Ntese el ahorro de espacio al sustituir todos los rels estticos de proteccin de un sistema por un solo rel numrico Adems el nuevo rel agrega funciones que no tena el sistema original.

Protecciones ORIGINALES

Proteccin NUEVA

El tema rels numricos se ve con ms profundidad en otro captulo del curso

Bibliografa y figuras: Network Protection & Automation Guide (NPAG), ALSTOM (2002 y 2011). Protective Relaying Theory and Applications, W. A. Elmore. Power System Relaying. Stanley H. Horowitz, Arun G. Phadke.

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Anexo 1: SMBOLOS GRFICOS PARA DIAGRAMAS

SMBOLOS GRFICOS PARA DIAGRAMAS (IEC 60617) NUMEROS DE LAS FUNCIONES DE LOS DISPOSITIVOS (ANSI / IEEE C37.2) Aplicacin de ambas normas a algunas funciones de proteccin.

Del manual: Network Protection & Automation Guide (NPAG), ALSTOM (2002).

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IEEE C37.2 Electrical Power System Device Function Numbers and Contact Designations
1 master element 2 time-delay starting or closing relay 3 checking or interlocking relay 4 master contactor 5 stopping device 6 starting circuit breaker 7 rate-of-change relay 8 control power disconnecting device 9 reversing device 10 unit sequence switch 11 multifunction device 12 overspeed device 13 synchronous-speed device 14 underspeed device 15 speed or frequency matching device 16 not used 17 shunting or discharge switch 18 accelerating or decelerating device 19 starting-to-running transition contactor 20 electrically operated valve 21 distance relay 22 equalizer circuit breaker 23 temperature control device 24 volts per hertz relay 25 synchronizing or synchronism-check relay 26 apparatus thermal device 27 undervoltage relay 28 flame detector 29 isolating contactor or switch 30 annunciator relay 31 separate excitation device 32 directional power relay 33 position switch 34 master sequence device 35 brush-operating or slip-ring short-circuiting device 36 polarity or polarizing voltage device 37 undercurrent or underpower relay 38 bearing protective device 39 mechanical condition monitor 40 field relay 41 field circuit breaker 42 running circuit breaker 43 manual transfer or selector device 44 unit sequence starting relay 45 atmospheric condition monitor 46 reverse-phase or phase-balance current relay 47 phase-sequence or phase-balance voltage relay 48 incomplete sequence relay 49 machine or transformer thermal relay 50 instantaneous overcurrent relay 51 ac time overcurrent relay 52 ac circuit breaker 53 exciter or dc generator relay 54 turning gear engaging device 55 power factor relay 56 field application relay 57 short-circuiting or grounding device 58 rectification failure relay 59 overvoltage relay 60 voltage or current balance relay 61 density switch or sensor 62 time-delay stopping or opening relay 63 pressure switch 64 ground detector relay 65 governor 66 notching or jogging device 67 ac directional overcurrent relay 68 blocking or out-of-step relay 69 permissive control device 70 rheostat 71 level switch 72 dc circuit breaker 73 load-resistor contactor 74 alarm relay 75 position changing mechanism 76 dc overcurrent relay 77 telemetering device 78 phase-angle measuring relay 79 reclosing relay 80 flow switch 81 frequency relay 82 dc load-measuring reclosing relay 83 automatic selective control or transfer relay 84 operating mechanism 85 carrier or pilot-wire relay 86 lockout relay 87 differential protective relay 88 auxiliary motor or motor generator 89 line switch 90 regulating device 91 voltage directional relay 92 voltage and power directional relay 93 field-changing contactor 94 tripping or trip-free relay 9599 used only for specific applications

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Main device The following letters denote the main device to which the numbered device is applied or is related: C F G L M N P R S T TH TL Capacitor/condenser/compensator/carrier current/case/compressor Feeder/field/filament/filter/fan Generator/ground Line/logic Motor/metering Network/neutral Pump/phase comparison Reactor/rectifier/room Synchronizing/secondary/strainer/sump/suction (valve) Transformer/thyratron Transformer (high-voltage side) Transformer (low-voltage side)

Suffix N is preferred when the device is connected in the residual of a polyphase circuit, is connected across a broken delta, or is internally derived from the polyphase current or voltage quantities. The suffix G is preferred where the measured quantity is in the path to ground or, in the case of ground fault detectors, is the current flowing to ground.

Auxiliary, position, and limit switch contacts

The letters a and b shall be used for all auxiliary, position, and limit switch contacts for such devices and equipment as circuit breakers, contactors, valves and rheostats, and contacts of relays as follows: a Contact that is open when the main device is in the standard reference position, commonly referred to as the nonoperated or de-energized position, and that closes when the device assumes the opposite position b Contact that is closed when the main device is in the standard reference position, commonly referred to as the nonoperated or de-energized position, and that opens when the device assumes the opposite position On electrical diagrams, the b contacts of all devices, including those of relays and those with suffix letters or percentage figures, should be shown as closed contacts, and all a contacts should be shown as open contacts. The use of the single letters a and b with the contact representation is generally superfluous on the diagrams. However, these letters are a convenient means of reference in the text of instruction books, articles, and other publications. Standard reference positions of devices
Device Contactor (see *) Contactor (latched-in type) Power circuit breaker Reclosure Relay (see *) Relay (latched-in type) Valve Position De-energized position Main contacts open Main contacts open Main contactor open De-energized position (see **) Closed position

* These electrically operated devices are of the nonlatched-in type, whose contact position is dependent only upon the degree of energization of the operating, restraining, or holding coil or coils that may or may not be suitable for continuous energization. The de-energized position of the device is that with all coils deenergized

** In the case of latched-in or hand-reset relays, which operate from protective devices to perform the shutdown of a piece of equipment and hold it out of service, the contacts should preferably be shown in the normal, nonlockout position. In general, any devices, such as electrically operated latched-in relays, that have no de-energized or nonoperated position and have not been specifically covered, should have their contacts shown in the position most suitable for the proper understanding of the operation of the devices in the equipment. Sufficient description should be present, as necessary, on the elementary diagram to indicate the contact operation.8

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Anexo 2: SMBLOS EXTRAIDOS DE LA NORMA IEC 60617

ELEMENTOS DE CONTROL Y PROTECCIN BSICOS
Objeto(contorno de un Objeto) Por ejemplo: - Equipo - Dispositivo - Unidad funcional - Componente - Funcin Deben incorporarse al smbolo o situarse en su proximidad otros smbolos o descripciones apropiadas para precisar el tipo de objeto. Si la representacin lo exige se puede utilizar un contorno de otra forma Pantalla , Blindaje Por ejemplo, para reducir la penetracin de campos elctricos o electromagnticos. El smbolo debe dibujarse con la forma que convenga. Conductor Conductor Se pueden dar informaciones complementarias. Ejemplo: circuito de corriente trifsica, 380 V, 50 Hz, tres conductores de 120 mm2, con hilo neutro de 70 mm2 Conductores(unifilar) Las dos representaciones son correctas Ejemplo: 3 conductores Conexin flexible

Conductor apantallado

Cable coaxial

Conexin trenzada Se muestran 3 conexiones Unin Punto de conexin Terminal

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Regleta de terminales Se pueden aadir marcas de terminales Interruptor normalmente abierto (NA). Cualquiera de los dos smbolos es vlido. Interruptor normalmente cerrado (NC).

Interruptor automtico. Smbolo general.

Conmutador

Pulsador normalmente cerrado

Pulsador normalmente abierto

Fusible

Fusible-Interruptor

Pararrayos

ACOPLAMIENTOS MECNICOS
Conexin, mecnica, hidrulica, ptica o funcional. La longitud puede ajustarse a lo necesario. Conexin, mecnica, hidrulica, ptica o funcional. Slo se utiliza cuando no puede utilizarse la forma anterior. Accin retardada. Forma 1 y forma 2 Con retorno automtico. El tringulo se dirige hacia el sentido del retorno. Trinquete, retn o retorno no automtico.

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Dispositivo para mantener una posicin dada.

ACCIONADORES DE DISPOSITIVOS

Accionador manual, smbolo general Mando rotatorio. Selectores, interruptores. Mando de pulsador. Pulsadores

Accionamiento por efecto electromagntico. Rel.

Accionamiento por un dispositivo electromagntico para proteccin contra sobreintensidad Accionamiento por un dispositivo trmico para proteccin contra sobreintensidad

Mando por motor elctrico

RELS
Bobina de rel, contactor u otro dispositivo de mando, smbolo general. Cualquiera de los dos smbolos es vlido. Si un dispositivo tiene varios devanados, se puede indicar aadiendo el nmero de trazos inclinados en el interior del smbolo.

Ejemplo: Dispositivo de mando con dos devanados separados. Forma 1 y forma 2

Dispositivo de mando retardado a la desconexin. Desconexin retardada al activar el mando.

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Dispositivo de mando retardado a la conexin. Conexin retardada al activar el mando.

Dispositivo de mando retardado a la conexin y a la desconexin. Conexin retardada al activar el mando y tambin al desactivarlo.

Mando de un rel rpido. Conexin y desconexin rpidas (rels especiales).

Mando de un rel de enclavamiento mecnico. Telerruptor

Mando de un rel polarizado.

Mando de un rel de remanencia.

Mando de un rel electrnico.

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Bobina de una electrovlvula.

CONTACTOS DE ELEMENTOS DE CONTROL

Interruptor normalmente abierto (NA).

Interruptor normalmente cerrado (NC).

Conmutador.

Contacto inversor solapado. Cierra el NO antes de abrir NC

Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre adelantado respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de cierre retrasado respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura retrasada respecto a los dems contactos del conjunto. Contacto (de un conjunto de varios contactos) de apertura adelantada respecto a los dems contactos del conjunto.

Contacto de cierre retardado a la conexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la conexin

Contacto de cierre retardado a la desconexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la desconexin

Contacto de apertura retardado a la conexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la conexin

Contacto de apertura retardado a la desconexin de su dispositivo de mando. Temporizador a la desconexin

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Contacto de cierre retardado a la conexin y tambin a la desconexin de su dispositivo de mando.

CONTACTOS DE ACCIONADORES DE MANDO MANUAL

Contacto de cierre de control manual, smbolo general Interruptor de mando

Pulsador normalmente abierto.(retorno automtico)

Pulsador normalmente cerrado.(retorno automtico)

Interruptor girador.

Interruptor de giro con contacto de cierre.

Interruptor de giro con contacto de apertura.

ELEMENTO DE POTENCIA
Contactor, contacto principal de cierre de un contactor. Contacto abierto en reposo. Contactor, contacto principal de apertura de un contactor. Contacto cerrado en reposo. Contactor con desconexin automtica provocada por un rel de medida o un disparador incorporados.

Seccionador.

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Seccionador de dos posiciones con posicin intermedia

Interruptor seccionador (control manual)

Interruptor seccionador con apertura automtica provocada por un rel de medida o un disparador incorporados

REL
Rel de medida. Dispositivo relacionado con un rel de medida. 1.- El asterisco se debe reemplazar por una o ms letras o smbolos distintivos que indique los parmetros del dispositivo en el siguiente orden: - Magnitud caracterstica y su forma de variacin. - Sentido de flujo de la energa. - Campo de ajuste. - Relacin de restablecimiento. - Accin retardada. - Valor de retardo temporal

Rel electro trmico.

Rel electromagntico.

Rel de mxima intensidad ( sobreintensidad)

Rel de corriente diferencial (Id)

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Rel de mxima tensin (sobretensin)

REGISTRADOR

Aparato registrador. Smbolo general. El asterisco se sustituye por el smbolo de la magnitud que registrar el aparato

Vatmetro registrador.

Oscilgrafo.

INTEGRADOR

Aparato integrador. Smbolo general. El asterisco se sustituye por la magnitud de medida

Contador de energa activa. Varihormetro. Contador de vatios-hora

APARATO INDICADOR
Aparato indicador. Smbolo general. El asterisco se sustituye por el smbolo de la magnitud que indicar el aparato. Ejemplos: A = Ampermetro. mA = miliampermetro. V = Voltmetro. W = Vatmetro.
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Voltmetro. Indicador de tensin.

Vrmetro. Indicador de potencia reactiva.

Aparato de medida del factor de potencia.

Fasmetro. Indicador del ngulo de desfase.

Frecuencmetro. Indicador de la frecuencia.

Sincronoscopio. Indicador del desfase entre dos seales para su sincronizacin.

GENERADOR Y MOTOR
Mquina rotativa. Smbolo general. El asterisco, *, ser sustituido por uno de los smbolos literales siguientes: C = Conmutatriz G = Generador GS = Generador sncrono M = Motor MG = Mquina reversible (que puede ser usada como motor y generador) MS = Motor sncrono

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Motor serie trifsico. Mquina de colector.

Generador sncrono trifsico, con inducido en estrella y neutro accesible.

Generador sncrono trifsico de imn permanente.

Motor de induccin trifsico con rotor en jaula de ardilla.

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Motor de induccin trifsico con rotor bobinado.

TRANSFORMADOR

Transformador de dos arrollamientos (monofsico). Unifilar

Transformador de dos arrollamientos (monofsico). Multifilar

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Transformador de tres arrollamientos. Unifilar

Transformador de tres arrollamientos. Multifilar

Autotransformador. Unifilar

Autotransformador. Multifilar

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Transformador con toma intermedia en un arrollamiento. Multifilar

Transformador trifsico, conexin estrella tringulo. Unifilar

Transformador trifsico, conexin estrella tringulo. Multifilar

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Transformador con acoplamiento regulable. Unifilar.

Transformador con acoplamiento regulable. Multifilar

Transformador de corriente o transformador de impulsos. Unifilar

Transformador de corriente o transformador de impulsos. Multifilar

CONVERTIDORES
Convertidor. Smbolo general. Se pueden indicar a ambos lados de la barra central un smbolo de la magnitud, forma de onda, etc. de entrada y de salida para indicar la naturaleza de la conversin.

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Convertidor de corriente continua. (DC/DC)

Rectificador. Smbolo general (convertidor de AC a DC)

Rectificador de doble onda, (puente rectificador).

Ondulador, Inversor. (convertidor de DC a AC)

OPERADORES ANALGICOS
Dada la complejidad que pueden llegar a tener estos smbolos se compondrn de las partes: Contorno o conjunto de contornos, junto con uno o ms smbolos distintivos y las lneas de entrada y de salida. El esquema bsico de este smbolo es:

La relacin entre el ancho y largo del contorno es arbitraria.

Cuando no se indique lo contrario se debe suponer que las entradas estn en la parte izquierda y las salidas en la parte derecha. Pero puede modificarse si esto ayuda a la distribucin de un esquema o a interpretar al dispositivo.
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Operador de funciones matemticas, smbolo general. f(x1, ..., xn) debe ser remplazada por una indicacin apropiada o una referencia que caracteriza a la funcin. x1, ..., xn debe ser reemplazado por una indicacin apropiada del argumento de la funcin. Para evitar toda ambigedad con los smbolos de convertidor de nivel y convertidor de cdigo, no debe emplearse la barra inclinada para indicar la divisin.

Multiplicador u=-2ab

Amplificador, smbolo general. Tambin son vlidos los otros dos smbolos.

Ui =mmif(w1,a1,w2, ..., wn, an)Donde i = 1, 2, , k

Si un elemento realiza una funcin especfica adems de la amplificacin, "f" puede ser remplazado por un smbolo distintivo apropiado. De otra forma "f" deber ser omitido.

Se utilizarn los smbolos distintivos siguientes para las funciones indicadas.

suma integracin

derivada respecto del tiempo exp funcin exponencial log funcin logartmica (base 10) SH muestreo y retencin

mmi es igual al factor de amplificacin de la salida im representa el factor comn de amplificacin

Si el factor comn es fijo y debe ser representado, "m" debe ser reemplazado por un nmero o una expresin que da el valor absoluto del factor comn o del rango dentro del cual est fijado.

Si el factor comn es variable y es necesario mostrar esto, debe conservarse la indicacin "m" y debe indicarse el mtodo para determinar su valor, sea en el interior del

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smbolo o en una documentacin de apoyo.

De otra manera la "m" deber omitirse.

Se recomiendan los smbolos siguientes para la indicacin del factor comn:

si el factor comn es grande 1 si el factor comn es 1 un nmero si el factor comn debe indicarse explcitamente *1...*2 si el factor comn esta fijado en el gama *1...*2, *1...*2 debe ser remplazado por el factor mnimo y el factor mximom...mk representan los valores de amplificacin con sus signos.

Si el factor de amplificacin es 1 el "1" puede ser omitido.

Si existe una sola salida que no est especificado de otra forma y si el factor de amplificacin con su signo es igual a +1, el "+1" puede ser omitido w1 ..., wn representan los valores de los factores de ponderacin con sus signos. Si el valor del factor de ponderacin es 1, el "1" puede ser omitido.

CONVERTIDOR
Convertidor, smbolo general El smbolo distintivo del operador */* puede ser reemplazado por *//* para indicar la existencia de una separacin elctrica Los asteriscos deben ser reemplazados por indicaciones apropiadas para las cantidades o cualidades implicadas El asterisco de la izquierda se refiere a la entrada, el de la derecha a la salida Conviene utilizar las indicaciones
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siguientes para las funciones enumeradas # digital, cdigo no especificado analgico, funcin no especificada U o V tensin f frecuencia o fase I corriente T temperatura Notas: 1 Los smbolos generales distintivos del operador #/ y /# pueden ser reemplazados por DAC y ADC 2 En los smbolos distintivos de los operadores #/ y /#, # puede ser reemplazado por una indicacin apropiada del cdigo utilizado en las entradas digitales [salidas] para determinar [representar] el valor interno. En este caso, las entradas [salidas] digitales deben ser marcadas por caracteres que se refieren a este cdigo. Convertidor analgico/digital que convierte la seal analgica de entrada en un cdigo digital ponderado de cuatro elementos binarios (bits). Ambos smbolos son vlidos

OPERADORES LGICOS BINARIOS

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Puerta lgica SI (buffer)

Puerta lgica NO o inversora (NOT)

Puerta lgica con una entrada negada. (El crculo niega)

Puerta lgica Y (AND). La salida es 1 cuando todas las entradas son 1.

Puerta lgica O (OR). La salida es 1 cuando cualquiera de las entradas es 1.

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Puerta lgica O exclusiva (XOR). La salida es 1 si slo una entrada es 1.

Puerta lgica NO-Y (NAND). Es la negacin de la puerta Y.

Puerta lgica NO-O (NOR). Es la negacin de la puerta O.

Biestable R-S

Ms smbolos en http://portaleso.homelinux.com/usuarios/Toni/web_simbolos/unidad_simbolos_electricos_indice.h tml#transformacion#transformacion

Comparacin entre algunos smbolos de Normas IEEE (EEUU) e IEC (prctica europea)

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Protective Relaying Theory and Applications, W. A. Elmore.

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