INDICE

I. Datos informativos
1.1.- Titulo del proyecto.
1.2.- Personal investigador.
1.3.- Facultad y Escuela Profesional.
II. Presentacin
III. Introduccin
IV. Objetivos
V. Desarrollo del tema
5.1. Integrales Aplicadas

5.2. Vigas

5.3. Centroides.

5.4. Momento de Inercia.

5.5. Fluidos.















PRESENTACIN

Actualmente el hombre junto con los avances de la ciencia y la tecnologa ha brindado
al mundo un aporte cada vez ms significativo, pero en muchos casos insuficiente, como
lo es por ejemplo en el desarrollo del rea de Ingeniera y mayor an en una de sus
especialidades Ingeniera Civil, esto implica que cada vez sea mayor la necesidad de
tener un conocimiento integral acerca de los temas actuales de dicha especialidad, los
cuales nos abren las puertas hacia un mundo en el que la exigencia y la competitividad
son necesarias.
En esta oportunidad, los alumnos de la escuela profesional de Ingeniera Civil, del
segundo ciclo se complace en poner al alcance de todos, el proyecto MATEMTICAS
APLICADAS EN EL DISEO Y CONSTRUCCIN.
El presente proyecto est redactado en un estilo sencillo y fcil de comprender sin
perder la rigurosidad de los conceptos matemticos y fsicos, lo cual har an ms
interesante y atractivo el aprendizaje para los alumnos de Ingeniera en general.

Se debe adems tener en cuenta que el estudio de las matemticas tales como lmites,
derivadas integrales, etc. en general son muy importantes en la formacin de los
estudiantes de Ciencias e Ingeniera, debido a que con frecuencia aparecen en el estudio
de los fenmenos naturales.

La lectura de presente proyecto requiere un conocimiento previo del lgebra ya que
adems se tiene entendido que la teora debe ser precisa y necesaria para la solucin de
los diversos problemas abordados.
Finalmente estamos seguros de la importancia de este proyecto en la enseanza como
un aporte ms para los alumnos de las diferentes especialidades de Ingeniera, as como
tambin para los de Ciencias y en especial para los estudiantes de Ingeniera Civil.






INTRODUCCIN

El presente proyecto se presenta como un aporte ms al
conocimiento y formacin de jvenes, adultos y profesionales, esto
implica poseer ciertas capacidades y habilidades con el fin de
aplicarlas al mundo globalizado, cuya exigencia se ve ampliada por
la competitividad del da a da.
Llegar a nuestros compaeros; principalmente de la Carrera de
ingeniera Civil, y quiz de ms especialidades que se refieran a los
temas es el propsito principal.
Podrn encontrar con la total claridad, las definiciones y la
demostracin en su aplicacin respecto a elementos estructurales
competentes al diseo y construccin en el mbito de la Ingeniera
civil y que de la misma manera ayudarn para tener ideas ms
claras del cmo es el grfico respectivo de algn elemento
estructural.
Tratamos temas que respecto al curso Matemtica I, podemos
asumir que necesariamente estamos y posteriormente tambin
sern de gran utilidad, como para Resistencia de los Materiales,
Fluidos, Dinmica, Esttica, Puentes, etc. y por supuesto, las
siguientes Matemticas que nos faltaran abarcar; y es que
necesariamente nuestra carrera las requieren.
As mismo, nuestro trabajo comprende un conjunto de problemas
donde se aplica la prueba de hiptesis a situaciones profesionales de
Ingeniera Civil.







OBJETIVOS

Comprender la induccin matemtica y la recursividad como fundamento de la
construccin de la solucin a diferentes problemas.

Analizar los mtodos matemticos bsicos e imprescindibles para el
moldeamiento de las diferentes tcnicas abstractas usadas en la ciencia de la
construccin.

Lograr en la concepcin de los problemas el carcter interdisciplinario que
caracteriza el nivel cientfico de nuestros tiempos, de modo que el ingeniero
comprenda la utilidad de las diversas ramas de la Matemtica y la utilice como
herramienta para resolver problemas de su especialidad; adems que aprenda
as mismo el diseo respectivo segn el tema relacionado a ello.

Aprovechar y enriquecernos con el contenido hecho en clase en torno a las
Matemtica para la Ingeniera Civil; y que por supuesto, para que la
imparticin del contenido est en funcin de la profesin, de modo que el
estudiante utilice simultneamente procedimientos de varias asignaturas; y
efectundolos de modo ms adecuado.

En este trabajo, nosotros y nuestros compaeros veremos lo que se refiere a la
aplicacin de nuestro curso, LA MATEMTICA, aplicada tanto al Diseo como a
las construcciones realizadas en la Ingeniera Civil.
Sin ms que decir, esperamos que sea un aporte didctico para el conocimiento
del alumno, y desear nuestros compaeros el mejor provecho en la consecucin
de vuestros estudios.











CONTENIDO

LAS MATEMTICAS APLICADAS EN EL
DISEO Y CONSTRUCCIN DE LA
INGENIERA CIVIL


I. LA INGENIERA CIVIL
Es la parte de la ingeniera que busca poner a disposicin de la
comunidad los recursos de la naturaleza y algunos de los producidos por
la humanidad de manera armnica, segura y econmica, afectando al
mnimo el medio ambiente.
La armona est ligada a la funcionalidad, es decir una construccin
debe funcionar correctamente el tiempo que debe durar en operacin.
Por ejemplo en un edificio las escaleras tienen q estar ubicadas en los
lugares exactos, las instalaciones sanitarias deben estar correctamente
hechas, las puertas y las ventas deben abrir y cerrar sin tener que
forzarlas.
La economa de una obra esta relacionada con su costo de construccin.
Por ejemplo, no hay sentido en construir un gigantesco puente en una
carretera de bajo transito. Toda construccin deber costar lo justo, de
suceder lo contrario ser antieconmica.

II. IMPORTANCIA DE LAS MATEMTICAS EN LA
INGENIERA CIVIL
Las matemticas aplicadas en la Ingeniera Civil, tienen como objetivos
primordiales indicar la forma de solucin para con las necesidades
diarias de la poblacin, de hecho, sabemos de que las construcciones
alberguen seres humanos, de que de ellas dependan la comunicacin, el
intercambio de insumos, la energa de una zona, la proteccin de una
comunidad de los desastres naturales, todo esto exige que las
construcciones sean seguras; ya que de presentarse fallas podra costar
dinero, vidas, tiempo y trabajo, all aplicaremos nuestra lgica y
matemtica a la vez.

Si una construccin se hace ms segura de lo necesario, usualmente
costara ms. De esto se puede decir que la economa y la seguridad en la
construccin estn dadas inversamente proporcionales. Por lo que es
necesario hacer un justo balance para cubrir adecuadamente los
conceptos de la economa y seguridad.

Si necesariamente queremos aplicar bien nuestra carrera ante una
sociedad, tenemos que analizar y estudiar problemas tales que en un
futuro, nos faciliten en la prctica o desenvolvimiento mismo de nuestra
carrera.
III. TEMAS QUE ABARCAN LAS MATEMTICAS EN EL
DISEO Y CONSTRUCCIN EN LA INGENIERA
CIVIL.

INTEGRALES APLICADAS
La integracin es un concepto fundamental de las matemticas avanzadas,
especialmente en los campos del clculo y del anlisis matemtico.
Bsicamente, una integral es una suma de infinitos sumandos, infinitamente
pequeos.
Dada una funcin f(x) de una variable real x y un intervalo [a,b] de la recta
real, la integral


es igual al rea de la regin del plano xy limitada entre la grfica de f, el eje x,
y las lneas verticales x = a y x = b, donde son negativas las reas por debajo del
eje x.
La palabra "integral" tambin puede hacer referencia a la nocin de primitiva:
una funcin F, cuya derivada es la funcin dada f. En este caso se denomina
integral indefinida, mientras que las integrales tratadas en este artculo son las
integrales definidas. Algunos autores mantienen una distincin entre integrales
primitivas e indefinidas.
Newton y Leibniz a finales del siglo XVII. A travs del teorema fundamental del
clculo, que desarrollaron los dos de forma independiente, la integracin se
conecta con la derivacin, y la integral definida de una funcin se puede
calcular fcilmente una vez se conoce una antiderivada. Las integrales y las
derivadas pasaron a ser herramientas bsicas del clculo, con numerosas
aplicaciones en ciencia e ingeniera.
Bernhard Riemann dio una definicin rigurosa de la integral. Se basa en un
lmite que aproxima el rea de una regin curvilnea a base de partirla en
pequeos trozos verticales. A comienzos del siglo XIX, empezaron a aparecer
nociones ms sofisticadas de la integral, donde se han generalizado los tipos de
las funciones y los dominios sobre los cuales se hace la integracin. La integral
curvilnea se define para funciones de dos o tres variables, y el intervalo de
integracin [a,b] se sustituye por una cierta curva que conecta dos puntos del
plano o del espacio. En una integral de superficie, la curva se sustituye por un
trozo de una superficie en el espacio tridimensional.
Las integrales de las formas diferenciales desempean un papel fundamental
en la geometra diferencial moderna. Estas generalizaciones de la integral
surgieron primero a partir de las necesidades de la fsica, y tienen un papel
importante en la formulacin de muchas leyes fsicas cmo, por ejemplo, las de
electromagnetismo. Los conceptos modernos de integracin se basan en la
teora matemtica abstracta conocida como integral de Lebesgue, que fue
desarrollada por Henri Lebesgue.
- Integracin antes del clculo
La integracin se puede trazar en el pasado hasta el antiguo Egipto, circa 1800
aC, con el papiro de Mosc, donde se demuestra que ya se conoca una frmula
para calcular el volumen de un tronco piramidal. La primera tcnica
sistemtica documentada capaz de determinar integrales es el mtodo de
exhauscin de Eudoxo (circa 370 aC), que trataba de encontrar reas y
volmenes a base de partirlos en un nmero infinito de formas para las cuales
se conocieran el rea o el volumen. Este mtodo fue desarrollado y usado ms
adelante por Arqumedes, que lo emple para calcular reas de parbolas y
una aproximacin al rea del crculo. Mtodos similares fueron desarrollados de
forma independiente en China alrededor del siglo III por Liu Hui, que los us
para encontrar el rea del crculo. Ms tarde, Zu Chongzhi us este mtodo
para encontrar el volumen de una esfera. En el Siddhanta Shiromani, un libro
de astronoma del siglo XII del matemtico indio Bhaskara II, se encuentran
algunas ideas de clculo integral.
Hasta el siglo XVI no empezaron a aparecer adelantos significativos sobre el
mtodo de exhauscin. En esta poca, por un lado, con el trabajo de Cavalieri
con su mtodo de los indivisibles y, por otro lado, con los trabajos de Fermat, se
empez a desarrollar los fundamentos del clculo moderno. A comienzos del
siglo XVII, se produjeron nuevos adelantos con las aportaciones de Barrow y
Torricelli, que presentaron los primeros indicios de una conexin entre la
integracin y la derivacin.
- Newton y Leibniz
Los principales adelantos en integracin vinieron en el siglo XVII con el
descubrimiento del teorema fundamental del clculo, realizado de manera
independiente por Newton y Leibniz. El teorema demuestra una conexin entre
la integracin y la derivacin. Esta conexin, combinada con la facilidad,
comparativamente hablando, del clculo de derivadas, se puede usar para
calcular integrales. En particular, el teorema fundamental del clculo permite
resolver una clase ms amplia de problemas. Tambin cabe destacar todo el
marco estructural alrededor de las matemticas que desarrollaron tambin
Newton y Leibniz. El llamado clculo infinitesimal permiti analizar, de forma
precisa, funciones con dominios continuos. Posteriormente, este marco ha
evolucionado hacia el clculo moderno, cuya notacin para las integrales
procede directamente del trabajo de Leibniz.
- Formalizacin de las integrales
Aunque Newton y Leibniz suministraron un enfoque sistemtico a la
integracin, su trabajo careca de un cierto nivel de rigor. Es memorable el
ataque del obispo Berkeley calificando los infinitesimales como los "los
fantasmas de las cantidades que se desvanecen". El clculo adquiri una
posicin ms firme con el desarrollo de los lmites y, en la primera mitad del
siglo XIX, recibi una fundamentacin adecuada por parte de Cauchy. La
integracin fue rigurosamente formalizada por primera vez por Riemann,
empleando lmites. A pesar de que todas las funciones continuas fragmentadas
y acotadas son Riemann integrables en un intervalo acotado, ms tarde se
consideraron funciones ms generales para las cuales no se aplica la definicin
de Riemann, y Lebesgue formul una definicin diferente de la integral
1

basada en la teora de la medida. Tambin se propusieron otras definiciones de
integral, que amplan las definiciones de Riemann y Lebesgue.
- Notacin
Isaac Newton usaba una pequea barra vertical encima de una variable para
indicar integracin, o pona la variable dentro de una caja. La barra vertical se
confunda fcilmente con o , que Newton usaba para indicar la derivacin,
y adems la notacin "caja" era difcil de reproducir por los impresores; por ello,
estas notaciones no fueron ampliamente adoptadas.
La notacin moderna de las integrales indefinidas fue presentada por Gottfried
Leibniz en 1675.
2

3
Para indicar summa (en latn, "suma" o "total"), adapt el
smbolo integral, "", a partir de una letra S alargada. La notacin moderna de
la integral definida, con los lmites arriba y abajo del signo integral, la us por
primera vez Joseph Fourier en Mmoires de la Academia Francesa, alrededor de
181920, reimpresa en su libro de 1822.
4

5
En la notacin matemtica en rabe
moderno, que se escribe de derecha a izquierda, se usa un signo integral
invertido .
6

- Terminologa y notacin
Si una funcin tiene una integral, se dice que es integrable. De la funcin de la
cual se calcula la integral se dice que es el integrando. Se denomina dominio de
integracin a la regin sobre la cual se integra la funcin. Si la integral no tiene
un dominio de integracin, se considera indefinida (la que tiene dominio se
considera definida). En general, el integrando puede ser una funcin de ms de
una variable, y el dominio de integracin puede ser un rea, un volumen, una
regin de dimensin superior, o incluso un espacio abstracto que no tiene
estructura geomtrica en ningn sentido usual.
El caso ms sencillo, la integral de una funcin real f de una variable real x
sobre el intervalo [a, b], se escribe:



El signo , una "S" larga, representa la integracin; a y b son el lmite inferior y
el lmite superior de la integracin y definen el dominio de integracin; f es el
integrando, que se tiene que evaluar al variar x sobre el intervalo [a,b]; y dx
puede tener diferentes interpretaciones dependiendo de la teora que se
emplee. Por ejemplo, puede verse simplemente como una indicacin de que x es
la variable de integracin, como una representacin de los pesos en la suma de
Riemann, una medida (en la integracin de Lebesgue y sus extensiones), un
infinitesimal (en anlisis no estndar) o como una cantidad matemtica
independiente: una forma diferencial. Los casos ms complicados pueden variar
la notacin ligeramente.
- Conceptos y aplicaciones
Las integrales aparecen en muchas situaciones prcticas.
Consideremos una piscina. Si es rectangular, entonces, a
partir de su longitud, anchura y profundidad, se puede
determinar fcilmente el volumen de agua que puede
contener (para llenarla), el rea de la superficie (para
cubrirla), y la longitud de su borde (para atarla). Pero
si es ovalada con un fondo redondeado, todas estas
cantidades piden integrales. Al comienzo puede ser
suficiente con aproximaciones prcticas, pero al final
harn falta respuestas exactas y rigurosas a este tipo de
problemas.
Para empezar, se considerar la curva y = f(x) entre x = 0 y x = 1, con f(x) = x.
La pregunta es:
Cul es el rea bajo la funcin f, al intervalo desde 0 hasta 1?
Esta rea (todava desconocida) ser la integral de f. La notacin para esta
integral ser:


Como primera aproximacin, se mira al cuadrado unidad dado por los lados
x=0 hasta x=1 y y=f(0)=0 y y=f(1)=1. Su rea es exactamente 1. Tal como se puede
ver, el verdadero valor de la integral tiene que ser de alguna forma ms
pequeo. Reduciendo el ancho de los rectngulos empleados para hacer la
aproximacin se obtendr un mejor resultado; as, se parte el intervalo en cinco
pasos, empleando para la aproximacin los puntos 0,
1

5
,
2

5
, as hasta 1. Se
ajusta una caja cada paso empleando la altura del lado derecho de cada
pedazo de la curva, as
1

5
,
2

5
, y as hasta 1 = 1. Sumando las reas de estos
rectngulos, se obtiene una mejor aproximacin de la integral que se est
buscando:

Ntese que se est sumando una cantidad finita de valores de la funcin f,
multiplicados por la diferencia entre dos puntos de aproximacin sucesivos. Se
puede ver fcilmente que la aproximacin contina dando un valor ms
grande que el de la integral. Empleando ms pasos se obtiene una
aproximacin ms ajustada, pero no ser nunca exacta: si en vez de 5
subintervalos se toman doce y se coge el valor de la izquierda, tal como se
muestra en el dibujo, se obtiene un valor aproximado para el rea, de 0.6203,
que en este caso es demasiado pequeo. La idea clave es la transicin desde la
suma de una cantidad finita de diferencias de puntos de aproximacin
multiplicados por los respectivos valores de la funcin, hasta usar pasos
infinitamente finos, o infinitesimales.
La notacin:


concibe la integral como una suma ponderada (denotada por la "S" alargada),
de los valores de la funcin (como las alzadas, y = f(x)) multiplicados por pasos
de anchura infinitesimal, los llamados diferenciales (indicados por dx).
Con respecto al clculo real de integrales, el teorema fundamental del clculo,
debido a Newton y Leibniz, es el vnculo fundamental entre las operaciones de
derivacin e integracin. Aplicndolo a la curva raz cuadrada, se tiene que
mirar la funcin relacionada F(x) =
2

3
x
3/2
y simplemente coger F(1)F(0), donde
0 y 1 son las fronteras del intervalo [0,1]. (ste es un ejemplo de una regla
general, que dice que para f(x) = x
q
, con q 1, la funcin relacionada, la
llamada primitiva es F(x) = (x
q+1
)/(q+1).) De modo que el valor exacto del rea
bajo la curva se calcula formalmente como:



Histricamente, despus de que los primeros esfuerzos de definir rigurosamente
los infinitesimales no fructificasen, Riemann defini formalmente las integrales
como el lmite de sumas ponderadas, de forma que el dx sugiere el lmite de
una diferencia (la anchura del intervalo). La dependencia de la definicin de
Riemann de los intervalos y la continuidad motiv la aparicin de nuevas
definiciones, especialmente la integral de Lebesgue, que se basa en la habilidad
de extender la idea de "medida" de maneras mucho ms flexibles.
As, la notacin:


Hace referencia a una suma ponderada de valores en que se divide la funcin,
donde mide el peso que se tiene que asignar a cada valor. (Aqu A indica la
regin de integracin.) La geometra diferencial, con su "clculo de
variedades", proporciona otra interpretacin a esta notacin familiar. Ahora
f(x) y dx pasan a ser una forma diferencial, = f(x)dx, aparece un nuevo
operador diferencial d, conocido como la derivada exterior, y el teorema
fundamental pasa a ser el (ms general) teorema de Stokes:



a partir del cual se deriva el teorema de Green, el teorema de la divergencia, y
el teorema fundamental del clculo.
Recientemente, los infinitesimales han reaparecido con rigor, a travs de
innovaciones modernas como el anlisis no estndar. Estos mtodos no slo
reivindican la intuicin de los pioneros, tambin llevan hacia las nuevas
matemticas, y hacen ms intuitivo y comprensible el trabajo con clculo
infinitesimal.
A pesar de que hay diferencias entre todas estas concepciones de la integral,
hay un solapamiento considerable. As, el rea de la piscina oval se puede
hallar como una elipse geomtrica, como una suma de infinitesimales, como
una integral de Riemann, como una integral de Lebesgue, o como una
variedad con una forma diferencial. El resultado obtenido con el clculo ser el
mismo en todos los casos.
Integral de Riemann

La integral de Riemann se define en
trminos de sumas de Riemann de
funciones respecto de particiones
etiquetadas de un intervalo. Sea [a,b]
un intervalo cerrado de la recta real;
entonces una particin etiquetada de [a,b] es una secuencia finita:





Esto divide al intervalo [a,b] en i subintervalos [x
i1
, x
i
], cada uno de los cuales
es "etiquetado" con un punto especificado t
i
de; [x
i1
, x
i
]. Sea
i
= x
i
x
i1
la
anchura del subintervalo i; el paso de esta particin etiquetada es el ancho del
subintervalo ms grande obtenido por la particin, max
i=1n

i
. Un sumatorio de
Riemann de una funcin f respecto de esta particin etiquetada se define como




As cada trmino del sumatorio es el rea del rectngulo con altura igual al
valor de la funcin en el punto especificado del subintervalo dado, y de la
misma anchura que la anchura del subintervalo. La integral de Riemann de
una funcin f sobre el intervalo [a,b] es igual a S si:
Para todo > 0 existex > 0 tal que, para cualquier particin etiquetada [a,b]
con paso ms pequeo que , se tiene





Cuando las etiquetas escogidas dan el mximo (o mnimo) valor de cada
intervalo, el sumatorio de Riemann pasa a ser un sumatorio de Darboux
superior (o inferior), lo que sugiere la estrecha conexin que hay entre la
integral de Riemann y la integral de Darboux.
Integral de Lebesgue
La integral de Riemann no est definida para un ancho abanico de funciones y
situaciones de importancia prctica (y de inters terico). Por ejemplo, la
integral de Riemann puede integrar fcilmente la densidad para de obtener la
masa de una viga de acero, pero no se puede adaptar a una bola de acero que
se apoya encima. Esto motiva la creacin de otras definiciones, bajo las cuales
se puede integrar un surtido ms amplio de funciones.
7
La integral de
Lebesgue, en particular, logra una gran flexibilidad a base de centrar la
atencin en los pesos de la suma ponderada.
As, la definicin de la integral de Lebesgue empieza con una medida, . En el
caso ms sencillo, la medida de Lebesgue (A) de un intervalo A = [a,b] es su
ancho, b a, as la integral de Lebesgue coincide con la integral de Riemann
cuando existen ambas. En casos ms complicados, los conjuntos a medir pueden
estar altamente fragmentados, sin continuidad y sin ningn parecido a
intervalos.
Para explotar esta flexibilidad, la integral de Lebesgue invierte el enfoque de
la suma ponderada. Como expresa Folland:
8
"Para calcular la integral de
Riemann de f, se particiona el dominio [a,b] en subintervalos", mientras que en
la integral de Lebesgue, "de hecho lo que se est partiendo es el recorrido de f".
Un enfoque habitual define primero la integral de la funcin caracterstica de
un conjunto mensurable A por:



Esto se extiende por linealidad a las funciones escalonadas simples, que slo
tienen un nmero finito n, de valores diferentes no negativos:






(donde la imagen de A
i
al aplicarle la funcin escalonada s es el valor constante
a
i
). As, si E es un conjunto mesurable, se define:



Entonces, para cualquier funcin mesurable no negativa f se define:

Es decir, se establece que la integral de f es el supremo de todas las integrales
de funciones escalonadas que son ms pequeas o iguales que f. Una funcin
mesurable cualquiera f, se separa entre sus valores positivos y negativos a base
de definir






Finalmente, f es Lebesgue integrable si:


y entonces se define la
integral por:


Cuando el espacio mtrico en el que estn definidas las funciones es tambin un
espacio topolgico localmente compacto (como es el caso de los nmeros reales
R), las medidas compatibles con la topologa en un sentido adecuado (medidas
de Radon, de las cuales es un ejemplo la medida de Lebesgue) una integral
respecto de ellas se puede definir de otra manera, se empieza a partir de las
integrales de las funciones continuas con soporte compacto. De forma ms
precisa, las funciones compactamente soportadas forman un espacio vectorial
que comporta una topologa natural, y se puede definir una medida (Radon)
como cualquier funcional lineal continuo de este espacio; entonces el valor de
una medida en una funcin compactamente soportada, es tambin, por
definicin, la integral de la funcin. Entonces se contina expandiendo la
medida (la integral) a funciones ms generales por continuidad, y se define la
medida de un conjunto como la integral de su funcin caracterstica. Este es el
enfoque que toma Bourbaki y cierto nmero de otros autores. Para ms
detalles, vase medidas de Radon.
Otras integrales
A pesar de que las integrales de Riemann y Lebesgue son las definiciones ms
importantes de integral, hay unas cuntas ms, por ejemplo:
- La integral de Riemann-Stieltjes, una extensin de la integral de
Riemann.
- La integral de Lebesgue-Stieltjes, desarrollada por Johann Radon, que
generaliza las integrales de Riemann-Stieltjes y de Lebesgue.
- La integral de Daniell, que incluye la integral de Lebesgue y la integral
de Lebesgue-Stieltjes sin tener que depender de ninguna medida.
- La integral de Henstock-Kurzwe, definida de forma variada por Arnaud
Denjoy, Oskar Perron, y Jaroslav Kurzweil, y desarrollada por Ralph
Henstock.
- La integral de Darboux, que es equivalente a la integral de Riemann.
- La integral de Haar, que es la integral de Lebesgue con la medida de
Haar.
Propiedades de la integracin
*Linealidad
- El conjunto de las funciones Riemann integrables en un intervalo cerrado
[a, b] forman un espacio vectorial con las operaciones de suma (la
funcin suma de otras dos es la funcin que a cada punto le hace
corresponder la suma de las imgenes de este punto por cada una de las
otras dos) y la multiplicacin por un escalar. La operacin integracin





es un funcional lineal de este espacio vectorial. As, en primer lugar, el
conjunto de funciones integrables es cerrado con la combinacin lineal, y
en segundo lugar, la integral de una combinacin lineal es la
combinacin lineal de las integrales,




- De forma parecida, el conjunto de las funciones reales Lebesgue
integrables en un espacio mtrico E dado, con la medida es cerrado
respecto de las combinaciones lineales y por lo tanto forman un espacio
vectorial, y la integral de Lebesgue :

es un funcional lineal de este espacio vectorial,
de forma que :







- De forma ms general, si se toma el espacio vectorial de todas las
funciones mesurables sobre un espacio mtrico (E,), que toman valores
en un espacio vectorial topolgico completo localmente compacto V
sobre un campo topolgico localmente compacto K, f : E V. Entonces se
puede definir una aplicacin integracin abstracta que a cada funcin f
le asigna un elemento de V o el smbolo , :






que es compatible con las combinaciones lineales. En esta situacin, la
linealidad se sostiene para el subespacio de las funciones, cuya integral
es un elemento de V (es decir, las integrales "finitas"). Los casos ms
importantes surgen cuando K es R, C, o una extensin finita del campo
Qp de nmeros p-dicos, y V es un espacio vectorial de dimensin finita
sobre K, y cuando K=C y V es un espacio de Hilbert complejo.
La linealidad, junto con algunas propiedad naturales de continuidad y la
normalizacin para ciertas clases de funciones "simples", se pueden usar para
dar una definicin alternativa de integral. Este es el enfoque de Daniell para el
caso de funciones reales en un conjunto X, generalizado por Bourbaki a
funciones que toman valores en un espacio vectorial topolgicamente
compacto. Vase Hildebrandt (1953)
10
para una caracterizacin axiomtica de
la integral.
- Convenciones
En esta seccin f es una funcin real Riemann integrable. La integral:



Sobre un intervalo [a, b] est definida si a < b. Esto significa que los sumatorios
superiores e inferiores de la funcin f se evalan sobre una particin a = x
0
x
1
.
. . x
n
= b cuyos valores x
i
son crecientes. Geomtricamente significa que la
integracin tiene lugar "de izquierda a derecha", evaluando f dentro de
intervalos [x i
, x i +1
] donde el intervalo con un ndice ms grande queda a la
derecha del intervalo con un ndice ms pequeo. Los valores a y b, los puntos
extremos del intervalo, se denominan lmites de integracin de f. Las integrales
tambin se pueden definir si a > b:
- Inversin de los lmites de integracin. si a > b entonces se define :



Ello, con a = b, implica:
- Integrales sobre intervalos de longitud cero. si a es un nmero real
entonces



La primera convencin es necesaria al calcular integrales sobre subintervalos de
[a, b]; la segunda dice que una integral sobre un intervalo degenerado, o un
punto, tiene que ser cero. Un motivo para la primera convencin es que la
integrabilidad de f sobre un intervalo [a, b] implica que f es integrable sobre
cualquier subintervalo [c, d], pero en particular las integrales tienen la
propiedad de que:
- Aditividad de la integracin sobre intervalos. si c es cualquier elemento
de [a, b], entonces



Con la primera convencin la relacin resultante




queda bien definida para cualquier permutacin cclica de a, b, y c.
En lugar de ver lo anterior como convenciones, tambin se puede adoptar el
punto de vista de que la integracin se hace slo sobre variedades orientadas. Si
M es una tal forma m-dimensional orientada, y M' es la misma forma con
orientacin opuesta y es una m-forma, entonces se tiene (vase ms abajo la
integracin de formas diferenciales):



Teorema fundamental del clculo
El teorema fundamental del clculo es la afirmacin de que la derivacin y la
integracin son operaciones inversas: si una funcin continua primero se integra
y luego se deriva, se recupera la funcin original. Una consecuencia importante,
en ocasiones denominada el segundo teorema fundamental del clculo, permite
calcular integrales a base de emplear una primitiva de la funcin a integrar.
Enunciado de los teoremas
- Teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real integrable
definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si se define F para cada x de [a,
b] por

entonces F es continua en [a, b]. Si f es continua en x de [a, b], entonces F
es derivable en x, y F (x) = f(x).
- Segundo teorema fundamental del clculo. Sea f una funcin real,
integrable definida en un intervalo cerrado [a, b]. Si F es una funcin tal
que F (x) = f(x) para todo x de [a, b] (es decir, F es una primitiva de f),
entonces

Integrales impropias
















La integral impropia tiene intervalos no acotados tanto en el dominio como en
el recorrido.


Una integral de Riemann "propia" supone que el integrando est definido y es
finito en un intervalo cerrado y acotado, cuyos extremos son los lmites de
integracin. Una integral impropia aparece cuando una o ms de estas
condiciones no se satisface. En algunos casos, estas integrales se pueden definir
tomando el lmite de una sucesin de integrales de Riemann propias sobre
intervalos sucesivamente ms largos.
Si el intervalo no es acotado, por ejemplo en su extremo superior, entonces la
integral impropia es el lmite cuando el punto final tiende a infinito.



Si el integrando slo est definido en un intervalo finito semiabierto, por
ejemplo (a,b], entonces, otra vez el lmite puede suministrar un resultado finito.



Esto es, la integral impropia es el lmite de integrales propias cuando uno de los
puntos extremos del intervalo de integracin se aproxima, ya sea a un nmero
real especificado, o , o . En casos ms complicados, hacen falta lmites en los
dos puntos extremos o en puntos interiores.
Por ejemplo, la funcin integrada desde 0 a (imagen de la
derecha). En el extremo inferior, a medida que x se acerca a 0 la funcin tiende
a , y el extremo superior es l mismo , a pesar de que la funcin tiende a 0.
As, esta es una integral doblemente impropia. Integrada, por ejemplo, desde 1
hasta 3, con un sumatorio de Riemann es suficiente para obtener un resultado
de . Para integrar desde 1 hasta , un sumatorio de Riemann no es possible.
Ahora bien, cualquier lmite superior finito, por ejemplo t (con t > 1), da un
resultado bien definido, . Este resultado tiene un lmite finito
cuando t tiende a infinito, que es . De forma parecida, la integral desde
1

3

hasta a 1 admite tambin un sumatorio de Riemann, que por casualidad da de
nuevo . Sustituyendo
1

3
por un valor positivo arbitrario s (con s < 1) resulta
igualmente un resultado definido y da . ste, tambin
tiene un lmite finito cuando s tiende a cero, que es . Combinando los lmites
de los dos fragmentos, el resultado de esta integral impropia es:

Este proceso no tiene el xito garantizado; un lmite puede no existir, o puede
ser infinito. Por ejemplo, sobre el intervalo cerrado de 0 a 1 la integral de no
converge; y sobre el intervalo abierto del 1 a la integral de no converge.
Tambin puede pasar que un integrando no est acotado en un punto interior,
en este caso la integral se ha de partir en este punto, y el lmite de las integrales
de los dos lados han de existir y han de ser acotados.
As:



A la integral similar:

no se le puede asignar un valor de esta forma, dado que las integrales por
encima y por debajo de cero no convergen independientemente (en cambio,
vase valor principal de Cauchy.)
Integracin mltiple


Integral doble como el volumen limitado por una
superficie.
Las integrales se pueden calcular sobre regiones
diferentes de los intervalos. En general, una
integral sobre un conjunto E de una funcin f se
escribe:



Aqu x no hace falta que sea necesariamente un nmero real, sino que puede
ser cualquier otra cantidad apropiada, por ejemplo, un vector de R3. El
teorema de Fubini demuestra que estas integrales pueden reescribirse como
una integral iterada. En otras palabras, la integral se puede calcular a base de
integrar las coordenadas una por una.
De la misma manera que la integral definida de una funcin positiva
representa el rea de la regin encerrada entre la grfica de la funcin y el eje
x, la integral doble de una funcin positiva de dos variables representa el
volumen de la regin comprendida entre la superficie definida por la funcin y
el plano que contiene su dominio. (El mismo volumen puede obtenerse a travs
de una integral triple la integral de la funcin de tres variables de la
funcin constante f(x, y, z) = 1 sobre la regin mencionada antes entre la
superficie y el plano, lo mismo se puede hacer con una integral doble para
calcular una superficie.) Si el nmero de variables es mayor, entonces la
integral representa un hipervolumen, el volumen de un slido de ms de tres
dimensiones que no se puede representar grficamente.
Por ejemplo, el volumen del paraleleppedo de caras 4 6 5 se puede obtener
de dos maneras:
- Con la integral doble



de la funcin f(x, y) = 5 calculada en la regin D del plano xy que es la
base del paraleleppedo.
- Con la integral triple




de la funcin constante 1 calculada sobre el mismo paraleleppedo (a
pesar de que este segundo mtodo tambin se puede interpretar como el
hipervolumen de un hiperparaleleppedo de cuatro dimensiones que
tiene como base el paraleleppedo en cuestin y una altura constante de
1, como la altura es 1 el volumen coincide con el rea de la base).
Puesto que es imposible calcular la antiderivada de una funcin de ms de una
variable, no existen las integrales mltiples indefinidas: tales integrales son
todas definidas.

Integrales de lnea

Una integral de lnea acumula elementos a lo
largo de una curva.
El concepto de integral se puede extender a
dominios de integracin ms generales, tales como
las lneas curvas y las superficies. Estas integrales
se conocen como integrales de lnea e integrales de
superficie respectivamente. Tienen importantes
aplicaciones en la fsica cuando se trata con
campos vectoriales.
Una integral de lnea es una integral donde la funcin a integrar es evaluada a
lo largo de una curva. Se utilizan varias integrales curvilneas diferentes. En el
caso de una curva cerrada tambin se la denomina integral de contorno.
La funcin a integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor
de la integral curvilnea es la suma de los valores del campo en los puntos de la
lnea, ponderados por alguna funcin escalar de la curva (habitualmente la
longitud del arco o, en el caso de un campo vectorial, el producto escalar del
campo vectorial por un vector diferencial de la curva). Esta ponderacin
distingue las integrales curvilneas de las integrales ms sencillas definidas
sobre intervalos.
Muchas frmulas sencillas de la fsica tienen de forma natural anlogas
continuas en trminos de integrales de lnea; por ejemplo, el hecho de que el
trabajo sea igual a la fuerza multiplicada por la distancia se puede expresar
(en trminos de cantidades vectoriales) como:


que tiene su paralelismo en la integral de lnea



que acumula los componentes vectoriales a lo largo de un camino continuo, y
as calcula el trabajo realizado por un objeto al moverse a travs de un campo,
como por ejemplo un campo elctrico o un campo gravitatorio.
Integrales de superficie

La definicin de las integrales de
superficie descansa en la divisin de
la superficie en pequeos elementos
de superficie.
Una integral de superficie es una
integral definida calculada sobre una
superficie (que puede ser un conjunto
curvado en el espacio; se puede
entender como la integral doble anloga a la integral de lnea. La funcin a
integrar puede ser un campo escalar o un campo vectorial. El valor de la
integral de superficie es la suma ponderada de los valores del campo en todos
los puntos de la superficie. Esto se puede conseguir a base de dividir la
superficie en elementos de superficie, los cuales proporcionan la particin para
los sumatorios de Riemann.
Como ejemplo de las aplicaciones de las integrales de superficie, se puede
considerar un campo vectorial v sobre una superficie S; es decir, para cada
punto x de S, v(x) es un vector. Imagnese que se tiene un fluido fluyendo a
travs de S, de forma que v(x) determina la velocidad del fluido en el punto x.
El caudal se define como la cantidad de fluido que fluye a travs de S en la
unidad de tiempo. Para hallar el caudal, hay que calcular el producto escalar
de v por el vector unitario normal a la superficie S en cada punto, lo que nos
dar un campo escalar, que integramos sobre la superficie:
.

El caudal de fluido de este ejemplo puede ser de un fluido fsico como el agua o
el aire, o de un flujo elctrico o magntico. As, las integrales de superficie
tienen aplicaciones en la fsica, en particular en la teora clsica del
electromagnetismo.
Integrales de formas diferenciales
Una forma diferencial es un concepto matemtico en los campos del clculo
multivariable, topologa diferencial y tensores. La notacin moderna de las
formas diferenciales, as como la idea de las formas diferenciales como el
producto exterior de derivadas exteriores formando un lgebra exterior, fue
presentada por lie Cartan.
Se empieza trabajando en un conjunto abierto de R
n
. Una 0-forma se define
como una funcin infinitamente derivable f. Cuando se integra una funcin f
sobre un subespacio de m-dimensional S de R
n
, se escribe como



(Los superndices no son exponentes.) Se puede considerar que dx
1
hasta dx
n
son
objetos formales ellos mismos, ms que etiquetas aadidas para hacer que la
integral se asemeje a los sumatorios de Riemann. De forma alternativa se
pueden ver como covectores, y por lo tanto como una medida de la "densidad"
(integrable en un sentido general). A dx
1
, ,dx
n
se las denomina 1-formas
bsicas.
Se define el conjunto de todos estos productos como las 2-formas bsicas, y de
forma similar se define el conjunto de los productos de la forma dx
a
dx
b
dx
c

como las 3-formas bsicas. Una k-forma general es por lo tanto una suma
ponderada de k-formas bsicas, donde los pesos son las funciones infinitamente
derivables f. Todas juntas forman un espacio vectorial, siendo las k-formas
bsicas los vectores base, y las 0-formas (funciones infinitamente derivables) el
campo de escalares. El producto exterior se extiende a las k-formas de la forma
natural. Sobre R
n
como mximo n covectores pueden ser linealmente
independientes, y as una k-forma con k > n ser siempre cero por la propiedad
alternante.
Adems del producto exterior, tambin existe el operador derivada exterior d.
Este operador hace corresponder a las k-formas (k+1)-formas. Para una k-
forma = f dx
a
sobre R
n
, se define la accin de d por:


con extensin a las k-formas generales que se dan linealmente.
Este planteamiento ms general permite un enfoque de la integracin sobre
variedades libre de coordenadas. Tambin permite una generalizacin natural
del teorema fundamental del clculo, denominada teorema de Stokes, que se
puede establecer como



donde es una k-forma general, y indica la frontera de la regin . As en el
supuesto de que sea una 0-forma y sea un intervalo cerrado de la recta
real, el teorema de Stokes se reduce al teorema fundamental del clculo. En el
caso de que sea una 1-forma y sea una regin de dimensin 2 en el plano, el
teorema se reduce al teorema de Green. De manera similar, empleando 2-
formas, 3-formas y la dualidad de Hodge, se puede llegar al teorema de Stokes
y al teorema de la divergencia. De esta forma puede verse que las formas
diferenciales suministran una potente visin unificadora de la integracin.
Mtodos y aplicaciones
Clculo de integrales
La tcnica ms bsica para calcular integrales de una variable real se basa en
el teorema fundamental del clculo. Se procede de la siguiente forma:
1. Se escoge una funcin f(x) y un intervalo [a, b].
2. Se halla una primitiva de f, es decir, una funcin F tal que F' = f.
3. Se emplea el teorema fundamental del clculo, suponiendo que ni el
integrando ni la integral tienen singularidades en el camino de
integracin,



4. Por tanto, el valor de la integral es F(b) F(a).
Ntese que la integral no es realmente la primitiva, sino que el teorema
fundamental permite emplear las primitivas para evaluar las integrales
definidas.
A menudo, el paso difcil de este proceso es el de encontrar una primitiva de f.
En raras ocasiones es posible echar un vistazo a una funcin y escribir
directamente su primitiva. Muy a menudo, es necesario emplear una de las
muchas tcnicas que se han desarrollado para evaluar integrales. La mayora
de ellas transforman una integral en otra que se espera que sea ms
manejable. Entre estas tcnicas destacan:
- Integracin por cambio de variable
- Integracin por partes
- Integracin por sustitucin trigonomtrica
- Integracin de fracciones parciales
Incluso si estas tcnicas fallan, an puede ser posible evaluar una integral
dada. La siguiente tcnica ms comn es el clculo del residuo, mientras que la
serie de Taylor a veces se puede usar para hallar la primitiva de las integrales
no elementales en lo que se conoce como el mtodo de integracin por series.
Tambin hay muchas formas menos habituales para calcular integrales
definidas; por ejemplo, se puede emplear la identidad de Parseval para
transformar una integral sobre una regin rectangular en una suma infinita. En
algunas ocasiones, se puede evaluar una integral empleando un truco; un
ejemplo de este tipo se puede ver en la integral de Gauss.
Los clculos de volmenes de slidos de revolucin se pueden hacer
normalmente con la integracin por discos o la integracin por capas.
Los resultados especficos que se han encontrado empleando las diferentes
tcnicas se recogen en la tabla de integrales.
Algoritmos simblicos
En muchos problemas de matemticas, fsica, e ingeniera en los que participa
la integracin es deseable tener una frmula explcita para la integral. Con
esta finalidad, a lo largo de los aos se han ido publicando extensas tablas de
integrales. Con el desarrollo de los ordenadores, muchos profesionales,
educadores y estudiantes han recurrido a los sistemas de clculo algebraico por
ordenador, que han sido diseados especficamente para desarrollar tareas
tediosas o difciles, entre las cuales se encuentra la integracin. La integracin
simblica presenta un reto especial en el desarrollo de este tipo de sistemas.
Una dificultad matemtica importante de la integracin simblica es que, en
muchos casos, no existe ninguna frmula cerrada para la primitiva de una
funcin aparentemente inocente. Por ejemplo, se sabe que las primitivas de las
funciones exp ( x
2
), x
x
y sen x /x no se pueden expresar con una frmula cerrada
en las que participen slo funciones racionales, exponenciales, logartmicas,
trigonomtricas, inversas de las funciones trigonomtricas, y las operaciones de
suma, multiplicacin y composicin. En otras palabras, ninguna de estas tres
funciones dadas es integrable con funciones elementales. La teora de Galois
diferencial proporciona criterios generales para determinar cundo la primitiva
de una funcin elemental es a su vez elemental. Por desgracia, resulta que las
funciones con expresiones cerradas para sus primitivas son la excepcin en vez
de ser la regla. En consecuencia, los sistemas de clculo algebraico por
ordenador, no pueden tener la seguridad de poder encontrar una primitiva
para una funcin elemental cualquiera construida de forma aleatoria. En el
lado positivo, si se fijan de antemano los "bloques constructivos" de las
primitivas, an es posible decidir si se puede expresar la primitiva de una
funcin dada empleando estos bloques y las operaciones de multiplicacin y
composicin, y hallar la respuesta simblica en el caso de que exista. El
algoritmo de Risch, implementado en Mathematica y en otros sistemas de
clculo algebraico por ordenador, hacen precisamente esto para funciones y
primitivas construidas a partir de fracciones racionales, radicales, logaritmos y
funciones exponenciales.
Algunos integrandos aparecen con la suficiente frecuencia como para merecer
un estudio especial. En particular, puede ser til tener, en el conjunto de las
primitivas, las funciones especiales de la fsica (como las funciones de Legendre,
la funcin hipergeomtrica, la funcin gamma, etctera). Es posible extender el
algoritmo de Risch-Norman de forma que abarque estas funciones, pero se
trata de todo un reto.
La mayora de los humanos no son capaces de integrar estas frmulas
generales, por lo que en cierto sentido los ordenadores son ms hbiles
integrando frmulas muy complicadas. Es poco probable que las frmulas muy
complejas tengan primitivas de forma cerrada, de modo que hasta qu punto
esto es una ventaja es una cuestin filosfica abierta a debate.
Cuadratura numrica
Las integrales que se encuentran en los
cursos bsicos de clculo han sido elegidas
deliberadamente por su simplicidad, pero
las que se encuentran en las aplicaciones
reales no siempre son tan asequibles.
Algunas integrales no se pueden hallar con
exactitud, otras necesitan de funciones
especiales que son muy complicadas de
calcular, y otras son tan complejas que
encontrar la respuesta exacta es demasiado
lento. Esto motiva el estudio y la aplicacin
de mtodos numricos para aproximar integrales. Hoy en da se usan en la
aritmtica de coma flotante, en ordenadores electrnicos. Para los clculos a
mano surgieron muchas ideas mucho antes; pero la velocidad de los
ordenadores de uso general como el ENIAC crearon la necesidad de mejoras.
Los objetivos de la integracin numrica son la exactitud, la fiabilidad, la
eficiencia y la generalidad. Por ejemplo, la integral



que tiene el valor exacto de (en la prctica ordinaria no se conoce de antemano
la respuesta, por lo que una tarea importante que no se explora aqu es
decidir en qu momento una aproximacin ya es bastante buena.) Un enfoque
de "libro de clculo" divide el intervalo de integracin en, por ejemplo, 16 trozos
iguales, y calcula los valores de la funcin.

VIGAS
Es un elemento estructural lineal que trabaja principalmente a flexin. En las
vigas la longitud predomina sobre las otras dos dimensiones y suele ser
horizontal.
El esfuerzo de flexin provoca tensiones de traccin y compresin,
producindose las mximas en el cordn inferior y en el cordn superior
respectivamente, las cuales se calculan relacionando el momento flector y el
segundo momento de inercia. En las zonas cercanas a los apoyos se producen
esfuerzos cortantes o punzonamiento. Tambin pueden producirse tensiones por
torsin, sobre todo en las vigas que forman el permetro exterior de un forjado.
Estructuralmente el comportamiento de una viga se estudia mediante un
modelo de prisma mecnico.







- Teora de vigas de Euler-
Bernoulli

Esquema de deformacin de una viga
que ilustra la diferencia entre la teora de
Timoshenko y la teora de Euler-
Bernoulli: en la primera
i
y dw/dx
i
no
tienen necesariamente que coincidir,
mientras que en la segunda son iguales.

La teora de vigas es una parte de la
resistencia de materiales que permite el
clculo de esfuerzos y deformaciones en vigas. Si bien las vigas reales son slidos
deformables, en teora de vigas se hacen ciertas simplificaciones gracias a las
que se pueden calcular aproximadamente las tensiones, desplazamientos y
esfuerzos en las vigas como si fueran elementos unidimensionales.
Los inicios de la teora de vigas se remontan al siglo XVIII, trabajos que fueron
iniciados por Leonhard Euler y Daniel Bernoulli. Para el estudio de vigas se
considera un sistema de coordenadas en que el eje X es siempre tangente al eje
baricntrico de la viga, y los ejes Y y Z coincidan con los ejes principales de
inercia. Los supuestos bsicos de la teora de vigas para la flexin simple de una
viga que flecte en el plano XY son:
1. Hiptesis de comportamiento elstico. El material de la viga es elstico
lineal, con mdulo de Young E y coeficiente de Poisson despreciable.
2. Hiptesis de la flecha vertical. En cada punto el desplazamiento vertical
slo depende de x: u
y
(x, y) = w(x).
3. Hiptesis de la fibra neutra. Los puntos de la fibra neutra slo sufren
desplazamiento vertical y giro: u
x
(x, 0) = 0.
4. La tensin perpendicular a la fibra neutra se anula:
yy
= 0.
5. Hiptesis de Bernouilli. Las secciones planas inicialmente perpendiculares
al eje de la viga, siguen siendo perpendiculares al eje de la viga una vez
curvado.
Las hiptesis (1)-(4) juntas definen la teora de vigas de Timoshenko. La
teora de Euler-Bernouilli es una simplificacin de la teora anterior, al
aceptarse la ltima hiptesis como exacta (cuando en vigas reales es slo
aproximadamente cierta). El conjunto de hiptesis (1)-(5) lleva a la
siguiente hiptesis cinemtica sobre los desplazamientos:


- Deformaciones y tensiones en vigas
Si se calculan las componentes del tensor de deformaciones a partir de estos
desplazamientos se llega a:

A partir de estas deformaciones se pueden obtener las tensiones usando las
ecuaciones de Lam-Hooke, asumiendo
yy
= 0,
zz
= 0:

Donde: E es el mdulo de elasticidad longitudinal, o mdulo de Young, y G el
mdulo de elasticidad transversal. Es claro que la teora de Euler-Bernoulli es
incapaz de aproximar la energa de deformacion tangencial, para tal fin
debera recurrirse a la teora de Timoshenko en la cual:


- Esfuerzos internos en vigas
a partir de los resultados anteriores y de las ecuaciones de equivalencia pueden
obtenerse sencillamente el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante y el momento
flector al que est sometida una seccin de una viga sometida a flexin simple
en la teora de Euler-Bernouilli:


Donde: A rea de la seccin transversal, I
z
el momento de inercia segn el eje
respecto al cual se produce la flexin. La ltima de estas ecuaciones es
precisamente la ecuacin de la curva elstica, una de las ecuaciones bsicas de
la teora de vigas que relaciona los esfuerzos internos con el campo de
desplazamientos verticales.
- Ecuaciones de equilibrio
Las ecuaciones de equilibrio para una viga son la aplicacin de las ecuaciones
de la esttica a un tramo de viga en equilibrio. Las fuerzas que intervienen
sobre el tramo seran la carga exterior aplicada sobre la viga y las fuerzas
cortantes actuantes sobre las secciones extremas que delimitan el tramo. Si el
tramo est en equilibrio eso implica que la suma de fuerzas verticales debe ser
cero, y adems la suma de momentos de fuerza a la fibra neutra debe ser cero
en la direccin tangente a la fibra neutra. Estas dos condiciones slo se pueden
cumplir si la variacin de esfuerzo cortante y momento flector estn
relacionada con la carga vertical por unidad de longitud mediante:

- Aplicacin en Vigas

a. Aplicacin de las matemticas en curvas elsticas
Curva elstica
La curva elstica o elstica es la deformacin por flexin del eje longitudinal de
una viga recta, la cual se debe a la aplicacin de cargas transversales en el
plano x,y sobre la viga.
Ecuacin de la elstica
La ecuacin de la elstica es la ecuacin diferencial que, para una viga de eje
recto, permite encontrar la forma concreta de la curva elstica. Concretamente
la ecuacin de la elstica es una ecuacin para el campo de desplazamientos
que sufre el eje de la viga desde su forma recta original a la forma curvada o
flectada final. Para una viga de material elstico lineal sometido a pequeas
deformaciones la ecuacin diferencial de la elstica viene dada por:


Donde:
V (x) representa la flecha, ordenada (eje y) o desplazamiento vertical, respecto
de la posicin sin cargas.
X la abcisa (eje X) sobre la viga.
el momento flector sobre la abscisa X.
el segundo momento de rea o momento de inercia de la seccin
transversal.
el mdulo de elasticidad del material.

La ecuacin constituye slo una aproximacin, en la que se ha supuesto que las
deformaciones son muy pequeas con respecto a las dimensiones de la viga y,
por tanto, se ha aproximado el giro de una seccin de la viga con la derivada
primera de la flecha. Para deformaciones mayores se obtiene la ecuacin ms
exacta:



La ecuacin de la elstica puede ser reescrita en funcin de la carga distribuida
q(x) sobre la viga:


Esta ltima ecuacin es interesante porque su generalizacin a elementos
bidimensionales es precisamente la ecuacin fundamental de gobierno de
placas o ecuacin de Lagrange para placas delgadas:



Donde D = EI
pl
es la rigidez de una placa delgada en flexin

APLICACIN DE LA CURVA ELSTICA EN PUNTOS INTERMEDIOS DE UNA
VIGA
Para una viga elstica en la que se aplican slo momentos M
1
y M
2
, la forma de
la curva elstica depende slo de dos parmetros independientes, la forma
aproximada de la deformada depender del valor y signo relativo de estos
momentos, siendo un caso tpico el mostrado en la figura adyacente.
Escribiendo la ley de momentos flectores para los puntos intermedios de la viga
y escogiendo las condiciones de contornos llegamos a la ecuacin diferencial
siguiente:












La solucin analtica de ecuacin anterior con cualquiera de las dos posibles
elecciones de contorno, se obtiene como:

b. Clculo de deformaciones en vigas
MTODO DE INTEGRACIN
Este mtodo consiste en la integracin de la ecuacin descrita en la seccin
anterior. Es necesario obtener primero la ley de variacin del momento flector
para la viga estudiada, tal como se hizo en el ejemplo anterior. Una vez
conocida la ley de momentos flectores, se procede por integracin directa.
Si se conoce para un punto concreto, digamos por ejemplo x = a, el
desplazamiento vertical y el ngulo girado por la curva elstica alrededor de
ese punto respecto a la posicin original el resultado de la deformacin el
resultado de la integracin directa es simplemente





El llamado mtodo del rea-momento, es en realidad una versin en trminos
geomtricos del mtodo de integracin. De acuerdo con esta versin la doble
integral en la ecuacin anterior puede calcularse del siguiente modo:
1. Se calcula la superficie del rea bajo la curva M
z
/EI.
2. Se calcula la distancia centroide del rea anterior medida a partir del eje
de la viga.
3. La segunda integral buscada es el producto de las dos magnitudes
anteriores.
MTODO DE SUPERPOSICIN
El mtodo de superposicin usa el principio de superposicin de la teora de la
elasticidad lineal. El mtodo de superposicin consiste en descomponer el
problema inicial de clculo de vigas en problemas o casos ms simples, que
sumados o "superpuestos" son equivalentes al problema original. Puesto que
para los casos ms sencillos existen tablas y frmulas de pendientes y
deformaciones en vigas al descomponer el problema original como
combinaciones de los casos ms simples recogidos en las tablas la solucin del
problema puede ser calculada sumando resultados de estas tablas y frmulas.
1. Aplicaciones de las ecuaciones lineales en vigas horizontales:
El problema consiste en determinar la flexin de una VIGA que soporta una
carga dada. Se estudia las vigas que son uniformes, tanto en forma como en
material, y es conveniente considerarlas como si estuvieran constituidas por
fibras dispuestas longitudinalmente. En la viga flexada que se muestra en la
figura adjunta, las fibras de la mitad superior estn comprimidas y las de la
mitad inferior alargadas; a ambas mitades las separa una superficie cuyas
fibras ni estas comprimidas ni alargadas. La fibra, que en un principio
coincidan con el eje horizontal de la viga, esta ahora en esta superficie de
separacin dispuesta segn una curva (la curva elstica o curva de flexin). A
continuacin se trata de la obtencin de la ecuacin de esta curva.









Considrese una seccin transversal de la viga a una distancia x de un extremo.
Sea AB su interseccin con la superficie de separacin y P su interseccin con la
curva elstica. Se demuestra en mecnica que el momento M con respecto a AB
de todas las fuerzas exteriores que actan sobre cualquiera de los dos
segmentos en que la seccin transversal divide a la viga, A) es independiente
del segmento considerado y b) esta dado por:
EI/R = M .............(1)
Aqu, E - el modulo de elasticidad de la viga e, / =el momento de inercia de la
seccin transversal con respecto a AB son constantes asociadas con la viga, y R
es el radio de curvatura de la curva elstica en P.
Supnganse, para mayor facilidad que la viga se ha remplazado por su curva
elstica y la seccin transversal por el punto P. tmese el origen en el extremo
izquierdo de la viga con el eje X horizontal, siendo (x, y) las coordenadas de P.
como La pendiente dy/dx de la curva elstica en todos sus puntos es
numricamente pequea,

, aproximadamente. Y se reduce a:





El momento flector M en la seccin transversal (punto P de la curva elstica) es
la suma algebraica de los momentos de las fuerzas exteriores que actan sobre
el segmento de la viga (segmento de la curva elstica) respecto a la recta AB en
la seccin transversal (respecto al punto P de la curva elstica). Se supondr
aqu que las fuerzas hacia arriba dan momentos positivos y las fuerzas hacia
2
2
2
2
2
3
2
1
1
dx
y d
dx
y d
dx
dy
R =
(
(

|
.
|

\
|
+
=
M
dx
y d
EI =
2
2
abajo dan momento negativo. A continuacin se presenta un ejemplo
aplicativo:

EJEMPLO:
Una viga horizontal de / metros de longitud est empotrada en un extremo y
libre en el otro. Hallar la ecuacin de su curva elstica y la flecha mxima si la
carga uniformemente repartida es w Kg/m.










Tmese el origen en el extremo fijo y sean (x, y) las coordenadas de un punto
considrese el segmento PR. La nica fuerza es el peso w(l-x)Kg. En el punto
medio de PR, a ) (
2
1
x l metros de p. luego




Integrando una vez


En :


Integrando de nuevo, El y =
En 0: x=y =0; luego






2
2
2
) (
2
1
) (
2
1
) ( x l x l x l w
dx
y d
EI = =
1
3
2
2
) (
6
1
C x l w
dx
y d
EI + =
2
3 4
6
1
) (
24
1
C x wl x l w +
y wl x wl x wl x l w Ely wl C , 4
24
1
24
1
6
1
) (
24
1
, 4
24
1
3 3 4
2
+ + = =
( )
4 3 4
) ( 4
24
x l x l l
EI
w
y =
3 3 3
1
6
1
) (
6
1
; 0 , 0 0 wl x l w
dx
dy
EI y wl C
dx
dy
x = = = = =


Siendo en R(x = l) la mxima deformacin vertical, se tiene
Obsrvese que no se trata de un mnimo relativo sino de un mnimo absoluto
que ocurre en un extremo del intervalo o < x < l.

CENTROIDE

El centroide o baricentro es un punto que define el centro geomtrico de un
objeto, est estrechamente relacionado con el centro de gravedad de un cuerpo,
vale decir, con el punto donde se ubica el peso resultante de un cuerpo. Se
consideran tres casos especficos:

Centroide de volumen
Centroide de rea
Centroide de lnea.

Para el anlisis de vigas es necesario determinar el centroide de rea, debido a
esto nos concentraremos en este tipo de centroide en particular.

El centroide de rea de un objeto puede encontrarse subdividiendo el rea en
elementos diferenciales y calculando los momentos de esos elementos de rea
con respecto a los ejes coordenados. = =

Los centroides de algunas formas o perfiles pueden ser parcial o completamente
especificados usando condiciones de simetra. En los casos donde la forma tenga
un eje de simetra, el centroide de la forma se encontrar a lo largo de ese eje.

APLICACIN :

Determine la distancia del eje x al centroide del rea del tringulo mostrado
en la figura usando el deferencial e integral














EI
wl
y
4
max
8
1
=


MOMENTO DE INERCIA

La inercia es la propiedad de la materia de resistir a cualquier cambio en su
movimiento, ya sea en direccin o velocidad.
Esta propiedad se describe claramente en la Primera Ley del Movimiento de
Newton, que postula:
Un objeto en reposo tiende a permanecer en reposo, y un objeto en
movimiento tiende a continuar movindose en lnea recta, a no ser que acte
sobre ellos una fuerza externa.
Aplicacin:
- Momento de inercia de un disco
Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R,
respecto de uno de sus dimetros.


Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es
un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es :




Entonces integrando el momento de inercia del disco es:

Haciendo el cambio de variable:
x=Rcos
y=Rsen
Llegamos a la integral:





















FLUIDOS

Un fluido es un gas, un lquido o un plasma.
Tcnicamente, esto significa que un fludo es
algo que no puede sostener tensin de
esquileo. Esto suena ms complicado de lo que
es. Tensin de esquileo es cuando tratas de
empujar un objeto en direcciones diferentes,
sin doblarlo.

Por ejemplo, imagina que sobre una mesa
frente tuyo hay un lapicero y su punta ve en
direccin opuesta a t. Ahora imaginemos que
empujas la punta del lapicero hacia la
izquierda y la parte inferior hacia la derecha.
Acabas de aplicar tensin de esquileo. Ahora
la punta del lapicero se encuentra de lado
(apuntando hacia la izquierda).

Ahora, repitamos este experimento con un fludo. Vamos a tener que cambiar
el ejemplo, porque si echamos agua sobre la mesa, sta se derramar en todas
direcciones, y tendramos que verter el agua dentro de un recipiente slido. As
que vamos a considerar un objeto del espacio - qu tal Jpiter?. Vamos a
imaginar que somos lo suficientemente grandes como para darle un empujn.
Podemos empujar su parte superior (el polo norte) hacia la izquierda, y la
parte inferior (el polo sur) hacia la derecha, al igual que hicimos con el lapicero.
Crees que Jpiter quedar de lado?. La respuesta es no, al menos no al igual
que el lapicero. Es probable que tus manos pasen de largo. Puedes mover las
molculas alrededor, pero no sin mezclarlas. Esto es lo que significa cuando
decimos que un lquido no puede sustentar tensin de esquileo. Jpiter est
hecho de gas, y el gas tiene flludo.

Gran parte del universo est hecho de fludo, incluyendo las atmsferas
planetarias, los ocanos, estrellas , y nubes interestelares . Inclusive la roca y el
metal pueden ser fluidos cuando estn suficientemente calientes como para
derretirse; esto es lo que sucede en las profundidades de la Tierra.
Dinmica de fludos, (tambin conocida como mecnica de fludos), es la
ciencia de movimientos de un fludo. Al movimiento de los fludos se le conoce
como, fluir.










APLICACIN:

En un punto fijo (x; y; z) se mide la densidad de un fluido, obtenindose la
distribucin temporal que se muestra en la figura. Conociendo solamente esta
informacin acerca del fluido, es posible determinar por diferenciales si el flujo
es no divergente?