LGEBRA VECTORIAL

Espacio Vectorial Un espacio vectorial es una tripla 1. Un grupo abeliano vectores. 2. Un cuerpo escalares. 3. Una operacin externa conformada por: , los elementos del cual denominamos , los elementos del cual denominamos

Propiedades Entre escalares y vectores que cumple las siguientes propiedades:

para cualesquiera escalares

y cualesquiera vectores

. ;

Es costumbre denotar el espacio vectorial tambin se dice que es un -espacio vectorial.

simplemente por

SUBESPACIOS VECTORIALES Dado un espacio vectorial sobre un cuerpo y un subconjunto no

vaco de , resulta interesante preguntarse si bajo la misma adicin de vectores y la misma accin de escalares sobre vectores, conforma un espacio vectorial sobre subespacio del espacio . En caso afirmativo, se dice que . Esta relacin se denota por es un . Segn esta

definicin, si se desea establecer que cumplimiento de la siguiente proposicin:

es necesario verificar el

Proposicin: Sea un espacio vectorial sobre el cuerpo y sea un subconjunto no de . Entonces, si y slo si se cumplen las siguientes condiciones: 1. Si 2. Si , entonces y , entonces

. puede describirse en trminos de elementos son escalares

A continuacin se ver que del espacio del cuerpo

combinaciones lineales de elementos de . Sean de la forma , donde

, una combinacin lineal de estos elementos es un vector . Como lo indica la siguiente proposicin:

Proposicin: Sea un espacio vectorial sobre el cuerpo y sea un subconjunto no de . Entonces, coincide con el conjunto de todas las posibles combinaciones lineales realizadas con elementos de . Ms exactamente,

Esta presentacin permite identificar a de . Si es finito, entonces:

como la envolvente lineal

BASES En cada espacio vectorial existen ciertos subconjuntos conocidos como bases; la importancia de estos subconjuntos radica en que cada elemento del espacio puede ser representado de manera nica a travs de sus elementos. Sea un espacio vectorial sobre un cuerpo , se dice que y un subconjunto no si la

vaco de

es un sistema de generadores para

envolvente lineal de

coincide con

, es decir,

. El espacio de

se dice finitamente generado si existe en generadores. Por otra parte, sea que

un subconjunto finito

un subconjunto finito de

, se dice

es un conjunto de vectores linealmente independientes (L I) si la es a travs de son linealmente se cumple

nica combinacin lineal nula con los elementos de escalares nulos. Ms exactamente, los vectores de independientes si para cualesquiera escalares que

Por definicin, se asume que el conjunto vaco es (LI). Un subconjunto cualquiera de es (LI) si cada subconjunto finito de linealmente dependiente (LD) si no es L I. es (LI). es

La siguiente proposicin reune algunas propiedades bsicas sobre dependencia e independencia lineal. Proposicin: Sea Si Si Si un -espacio y . Entonces tal que , donde

es L D si y solo si existe

. entonces es L D. es L I entonces cada subconjunto de es L I. es finito y LI con elementos, entonces cada conjunto de elementos de es L D. es una base para si se

Ya se puede presentar la nocin de base. cumplen dos condiciones: 1. 2.

es L I.

Una de las principales caracterizaciones del concepto de base se establece en la siguiente proposicin. PROPOSICIN: Sea es una base de un -espacio y un subconjunto no vaco de . si y slo si cada elemento tiene una

representacin nica (salvo sumandos nulos) como combinacin lineal de elementos de en la forma:

Teorema: Todo espacio vectorial posee al menos una base. En general, un espacio vectorial tiene infinitas bases. En efecto, si el espacio en es no nulo (si y es nulo su nica base es ) y si es una base por . Cuando cualquiera de , con cada es un elemento de , entonces cambiando

, se obtienen bases distintas en

es infinito esta coleccin de bases es infinita. En realidad, el nico espacio con base nica es el espacio nulo. Proposicin: Si un espacio vectorial todas sus bases son finitas. Proposicin: Sea y TRANSFORMACIN LINEAL Sean y dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo en es una funcin ; una un espacio posee una base finita, entonces

vectorial .

con

bases

finitas

. Entonces

transformacin lineal de

que satisface dos condiciones: para cualesquiera vectores tambin que -lineal de en . definida por y cualquier escalar en , o que . Se dice es una funcin

es un operador lineal de

Ejemplo1. La funcin

es una transformacin lineal.

Ejemplo2. La derivacin del espacio

puede entenderse como un operador lineal en el espacio :

de funciones derivables en

Ejemplo3. La integracin puede considerarse como un operador lineal del espacio en : y , la funcin nula

Ejemplo4. Dados dos espacios vectoriales

es una transformacin lineal, denominada la transformacin nula. De igual manera, la funcin idntica

es tambin una transformacin lineal, y se le conoce como la idntica de . Ejemplo5. Sea entonces la funcin un real fijo y el espacio de polinomios reales,

es una transformacin lineal. EJERCICIOS PROPUESTOS 1. En el conjunto de nmeros reales positivos se definen las siguientes operaciones:

(el producto corresponde a la multiplicacin corriente de nmeros reales positivos)

es un nmero real arbitrario y

Investigar si reales. 2. Sea

es un espacio vectorial sobre el cuerpo de nmeros

el conjunto de todas las sucesiones de nmeros reales que satisfacen la condicin , para

Investigar si es un subespacio vectorial del espacio vectorial todas las sucesiones reales.

de

3. Sean nmeros reales diferentes fijos. Investigar si los siguientes polinomios son linealmente independientes:

4. Sea

el espacio de polinomios reales de grado de que para cada

. Demostrar . el de

que cualquier subconjunto

contiene un nico polinomio de grado 5. Sea subconjunto dimensin

, constituye una base de y sea la

el espacio de polinomios reales de grado de polinomios que satisfacen

condicin

. Demostrar que es un subespacio de Mostrar al menos una base de

6. Completar el siguiente sistema de polinomios hasta una base de : OPERACIONES CON VECTORES SUMA DE VECTORES Dados dos vectores u=(x, y) y v=(x, y) en R2, definimos su suma vectorial , o simplemente su suma, como el vector u + v que resulta de sumar coordenada a coordenada: u + v = (x + x, y + y)

es decir, (x, y) + (x, y) = (x + x, y + y)

Ntese que en cada coordenada, la suma que se usa es la suma usual de nmeros reales. As que al signo + de suma le hemos ampliado el espectro de saber sumar nmeros a saber sumar vectores; pero con una receta muy simple: coordenada a coordenada. Por ejemplo, (3, 2) + (1, 1) = (2, 3) La suma vectorial corresponde geomtricamente a la regla del paralelogramo usada para encontrar la resultante de dos vectores. Esto es, se piensa a los vectores como segmentos dirigidos que salen del origen, generan entonces un paralelogramo, y el vector que va del origen a la otra esquina es la suma. Tambin se puede pensar como la accin de dibujar un vector tras otro, pensando que los vectores son segmentos dirigidos que pueden moverse paralelos a s mismos.

MULTIPLICACIN DE VECTORES Dados un vector u = (x, y) R2 y un nmero t R se define la multiplicacin escalar t u como el vector que resulta de multiplicar cada coordenada del vector por el nmero: t u = (t x, t y)

Ntese que en cada coordenada, la multiplicacin que se usa es la de los nmeros reales. La multiplicacin escalar corresponde a la dilatacin, con traccin y/o posiblemente al cambio de direccin de un vector. Veamos. Es claro que: 2u = (2x, 2y) = (x + x, y + y) = u + u

as que 2u es el vector u seguido de u o bien, u dilatado a su doble. De la misma manera que 3u es un vector que apunta en la misma direccin pero de tres veces su tamao. O bien, es fcil deducir que (1/2)u, como punto, esta justo a la mitad del camino del origen 0 = (0, 0) a u. As que (t u) para t > 1 es, estrictamente hablando, una dilatacin de u, y para 0 < t < 1 una contraccin del mismo. Por ltimo, para t < 0, (t u) apunta en la direccin contraria ya que, en particular, (1)u = u es el vector que, como segmento dirigido, va del punto u al 0 (puesto que u+(u)= 0) y el resto se obtiene como dilataciones o contracciones de u.

No est de ms insistir en una diferencia esencial entre las dos operaciones que hemos definido. Si bien, la suma vectorial es una operacin que de dos ejemplares de la misma especie (vectores) nos da otro de ellos; la multiplicacin escalar involucra a dos objetos de diferente ndole, por un lado al escalar, un nmero real, y por el otro a un vector, dando como resultado un nuevo vector. Estas definiciones se extienden a Rn de manera natural. Dados dos vectores x=(x1, . . . ,xn) y y=(y1, . . . , yn) en Rn y un nmero real t R, defnanse la suma vectorial (o simplemente la suma) y el producto escalar como sigue: x + y = (x1 + y1, . . . ,xn + yn) t x = (t x1, . . . , t xn) . Las propiedades bsicas de la suma vectorial y la multiplicacin escalar se renen en el siguiente teorema, donde el vector 0 = (0, . . . , 0) es llamado vector cero que corresponde al origen; y, para cada x Rn, el vector x = (1)x se llama inverso aditivo de x. Teorema.- Para todos los vectores x, y, z Rn y para todos los nmeros s, t R se cumple que: i) (x + y) + z = x + (y + z) ii) x + y = y + x iii) x + 0 = x iv) x + (x) = 0 v) s(t x) = (st)x vi) 1x = x vii) t (x + y) = t x + t y viii) (s + t) x = s x + t x PARALELISMO Dados dos vectores u,v R2 distintos de 0, diremos que u es paralelo a v, que escribiremos ukv, si existe un nmero t R tal que u=tv. PRODUCTO ESCALAR Dados dos vectores u=(u1, u2) y v=(v1, v2), su producto interno (tambin conocido como producto escalar) es el nmero real: u v = (u1, u2) (v1, v2) = u1v1 + u2v2

En general, en Rn, se define el producto interior (o el producto punto) de dos vectores u=(u1, ..., un) y v=(v1, ..., vn) como la suma de los productos de sus coordenadas correspondientes

As, por ejemplo: (4, 3) (2, 1) = 4 2 + 3 (1) = 8 3 = 5, (1, 2, 3) (4, 5, 6) = 4 + 10 18 = 4 Obsrvese que el producto interior tiene dos vectores (u, v Rn) y nos da un escalar (u v R); no debe confundirse con la multiplicacin escalar, que de un escalar y un vector nos da un vector, excepto en el caso n=1 en el que ambos coinciden con la multiplicacin de los reales. Teorema.- Para todos los vectores u,v,wRn, y para todo nmero tR se cumple que: i) u v = v u ii) u (t v) = t (u v) iii) u (v + w) = u v + u w iv) u u 0 v) u u = 0 u = 0 NORMA Corresponde a la distancia del punto al orgen. Dado un vector v Rn, su norma (o magnitud) es el nmero real: |v|= v v de tal manera que la norma es una funcin| |: Rn R. Como vv0, Se tiene entonces la siguiente frmula que es una definicin equivalente de la norma |v|2 = v v

En R2 la norma se escribe, con coordenadas v=(x, y), como |v|2 = x2 + y2 Entonces |v| corresponde a la distancia euclidiana del origen al punto v = (x, y), pues de acuerdo al Teorema de Pitgoras, x y y son lo que miden los catetos del tringulo rectngulo con hipotenusa v. Aqu es donde resulta importante que los ejes coordenados se tomen ortogonales, pues entonces la frmula para calcular la distancia euclidiana al origen a partir de las coordenadas se hace sencilla. En R3, con coordenadas v=(x, y, z), la norma se escribe |v|2 = x2+ y2 + z2

que de nuevo, usando dos veces el Teorema de Pitgoras y que la nueva direccin z es ortogonal al plano x, y , corresponde a la magnitud del vector v. Las propiedades bsicas de la norma se resumen en el siguiente teorema. Teorema.- Para todos los vectores v, u Rn y para todo nmero real t R se tiene que:

NGULO ENTRE VECTORES Podemos usar coordenadas polares para definir el ngulo entre vectores en general. Dados x y y, dos vectores no nulos en R2, sean (, |x|) y (, |y|) sus coordenadas polares respectivamente. El ngulo de x a y es

Obsrvese que el ngulo tiene direccin, ya que claramente

Pues

corresponde al movimiento angular que nos lleva de

la direccin de x a la de y, y es justo el movimiento inverso. As que podemos resumir diciendo que las coordenadas polares de un vector (recurdese que al aplicar el trmino ya suponemos que es no nulo) es la pareja

Con mucha frecuencia van a aparecer ngulos no dirigidos, pensados como un sector del crculo unitario sin principio ni fin determinados. Para ellos usaremos la notacin ang (x, y) (sin la flechita), llamndolo el ngulo entre x y y. Si tomamos dos vectores unitarios en S1, estos parten al crculo en dos sectores, uno de ellos es menor que medio crculo y ese es el ngulo entre ellos. Asi que debemos pedir que 0 ang (x, y) Y es claro que escogiendo a y a (los ngulos de x y y, respectivamente) de manera adecuada se tiene que: ang (x, y)= | | [0, ]. As que, por ejemplo, ang (x, y) = 0 significa que x y y apuntan en la misma direccin, mientras que ang (x, y) = significa que x y y apuntan direcciones contrarias, y ang (x, y) = /2 cuando son perpendiculares. Ejercicio.- Cul es el ngulo de x a y, cuando: a) x = (1, 0), y = (0, 2) b) x = (1, 1), y = (0, 1) b) x =(3, 2), y = (1, 0).

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