Curso de cmaras COGNEX (DVT) Programa *In-sight Vision systems Lmparas tipo led La iluminacin influye un 60% del
proceso LED (100,000 horas de funcionamiento, los dems entre 7000 wats 5000 wats y 2000 wats) Quartz Halgeno Fluorescentes (la florescencia de haz afecta en forma directa con la toma de fotos) Ultra violeta Metal Halide Xenn Infrarrojo Electro luminiscente RGB Light (iluminacin blanca)
Iluminacin tipo domo
Usando RGB
256 valores de grises o negro 255 blancos
Primera opcin Blanco y Negro Con la luz Externa nos evitamos comparar una Lmpara a ceder.
Peartzial
Dark
Black ligting
Difuse domo
Axial Difuse El rojo absorbe la iluminacin externa
Luz de anillo Hacer un programa que evalu automticamente lo que se necesita La luz debe de ser cerca de la pieza. Con la luz roja con lo que se ven los colores en Blanco y negro 510nm-short Pass 715nm-Long Pass 660nm-Blond Pass
Light Polarization
Clave de Programacin sin conexin
2977db92
1- Sistema Opc Emulacin 2-Vista Red Insiyht [ MIMIPMRODIMIGUE ] 3- Para anexar imgenes
Para registrar Para ver pantalla gris Opcin de grabacin
Resolucin de la cmara 640 X 480 La iluminacin es con Enfoque Iris
En editar ajustes de adquisicin ah se puede disparar la imagen de la cmara. Tarjeta de expansin entre [In y OUTPUT] con disparador con eso se configura o por [Red Ethernet] la cual es para robots El Retardo de disparador - Es para calcular el tiempo y disparar El tiempo de exposicin Es para que no se vea barrida la imagen Exposicin La luz estrobo detiene la pieza para puede a apreciar mejor} Men> Editar ajustes de adquisicin.
Autoexpocicion Modo control de luz conecta con el puerto IN/OUT. } Para controlar la luz El rea es en medida en pixeles. La inspeccin de piezas es con PATMAX
Inspeccin de pieza Patmax X Y Scala Rot Pathflex Traslapes Herra de presencia Luminosidad.- se puede verificar por medio del Histograma, el cual es una escala de grises
Se necesita Patmax para despus de efectuar el recuento de pixeles con lo que se reconocen las figuras. Con margen tambin funciona el cambio de color.
Todas las puntadas fueron herramientas de presencia.
Ejecucin de margen
Para ABB El T6 es Bracket Inspeccin EN comunicacin Robot ABB Robot Nativo Ethernet Formato pre condicionado (C:) AGREGAR ____Ah genera en tres comas___ Angulo, distancia, luminosidad y reporte final. En Optpute salidas le pones la configuracin para que haga algo +7 Imagen emulador Coutes Cartas Con la instruccin Patmax detecta de una pieza otras repetidas.
Inspeccin de piezas
Seleccionar 1 y te detecta las dems
Es buena la inspeccin de piezas para el recuento con los patrones de Patmax Identificacin Leer cdigo 1D [ID] Lector ID Reader Acuerdes de siempre poner en marcha el programa solo con PC. En las entradas y salidas se deben de configurar las cmaras Job Pass [De la otra bajar SoftwerDITS] Programa Cards Continue Leer cdigo 2 la cual ya no es con rayas ahora es con cuadros. Cadena coincidentes; para que solo reconozca lo que se le esta pidiendo AL244204100586 Secuencia de caracteres Data Matrix *De donde se sacan los valores de los ngulos del robot ah tambin funciona como Trigger hacia el robot. *Adquisicin de Trigger, Lectores para emulador lectores LOC Reader... Id/Texto (leer)/agregar Si las horas en Umbral se ponen verdes se tiene que hacer una re calibracin En secuencia de campo los asteriscos son letras y en modo verificar
Programa con un tipo transitar. Aqu tienes que codificar todas las letras para ver que est sucediendo. En cadena concedente despus pasa a carcter. Fondo Confuso Seleccionar T9 que es el transistor Del mismo hace el 10 (TM) Establecer Conexin Emulador
Blob de color Sigue estando en Presencia/Ausencia
Rojo 255 Recuento Blobs de color Botones Color autopart Blobs de Color. Configurar imagen (Tolerancias y distancias) El tipo de calibracin es por Cuadricula * Cognex trabaja con Windows CE Verde 255 Azul 255
Con una imagen plano
Calibras despus cargas tu imagen real y con esta ya se puede empezar a trabajar Trabajando despus el margen enciende cierta rea y te dice cuanto tiene en rea como tal
Configuracin de Imagen Tipo de calibracin por cuadricula As mismo te deja seleccionar e imprimirla cuadricula y dems
Inspeccin de la pieza Herramientas matriciales en base de la distancia Filtros Cuando se hace una inspeccin es muy importante ver algunos casos especficos. Regularmente funcionan dependiendo de la imagen y las va monitoreando dependiendo del nmero de pixeles, lo puede como tal descartar o no en esa seccin de programacin. Herramientas de Deteccin de mrgenes
Puede detectar cuando una lnea no cumple con las tolerancias de su linealidad, comparando con un estndar el cual ya es cargado por medio del software. Deteccin de defectos En Bead y Hay otras bed traker Finder Trayectoria de I Poli lnea
