Profibus DP, PA y FMS
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Manuel Manyari Rivera
Temario
Introduccin Mtodo de acceso Funcionamiento Paso de testigo Estaciones Rotacin del testigo Tecnologa de transmisin Transmisin RS485 para DP y FMS Transmisin IEC 1158-2 para PA Transmisin por Fibra ptica Modos de transmisin Arquitectura
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Redes Industriales
Se usan principalmente como un sistema de comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los dispositivos de campo.
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Introduccin
A finales de los ochenta y sobre todo en los noventa aparecen en el mercado nuevas opciones para la comunicacin entre ellos: Captadores y accionadores Unidad de control (Autmata o PC) APARECEN LOS BUSES DE CAMPO Mediante un solo cable de comunicacin serie el Autmata se conecta a los captadores y acondicionadores Captadores clsicos todo o nada y analgicos Dispositivos inteligentes. Variadores de velocidad, controladores de robots, Arrancadores, Reguladores PID, Terminales de Visualizacin, Sistemas de Identificacin...
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Introduccin
En el cableado clsico, para que el autmata trabaje con dispositivos inteligentes como variadores de velocidad: Se tienen que cablear varias entradas digitales, entradas analgicas, una salida analgica y varias salidas digitales slo para un variador Los buses de campo como Profibus, Fieldbus, Devicenet, Interbus, Fipio, ... Permiten el cableado de dispositivos inteligentes con un solo cable de comunicacin. Modificaciones y ampliaciones de las Instalaciones se pueden realizar fcilmente slo con ampliar el cable del bus y conectar nuevos componentes
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Datos de Proceso
Datos de proceso Se caracterizan por su influencia directa sobre el sistema controlado. Seales que actan sobre los contactores, vlvulas, referencias, variables de proceso... datos de entrada/salida Datos de entrada/salida de cada dispositivo a unos poco bytes. Por tanto se puede conectar al bus un gran nmero dispositivos de campo Datos de proceso tienen un carcter cclico y deben ser continuamente actualizados por medio del bus de comunicacin. La actualizacin de datos se realizar como mximo cada 5 milisegundos para todos los dispositivos de red.
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Parmetros y mensajes
Parmetros o mensajes Los parmetros tienen la funcin de ajustar, monitorizar y programar dispositivos inteligentes. No dispone del carcter de informacin cclica que tienen los datos de proceso. Esta informacin es transmitida solamente por demanda y no de una manera recurrente. La transmisin de la informacin de parmetros requiere una especial seguridad. El tamao de la informacin paramtrica en el rea de sensores y actuadores va desde 10 a 100 bytes por dispositivo Hasta 100 Kbytes para algunos dispositivos inteligentes
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Comunicacin en el Bus
Comunicacin en el Bus Los mtodos utilizados en los buses de campo para actualizar los datos de proceso o entrada/salida son: Strobe Peticin de informacin por parte del maestro y envo desde los dispositivos esclavos. Muy eficientes para sensores. Polling El maestro enva informacin de salida al dispositivo y ste le responde con la informacin de entradas. Cambio de estado El dispositivo no transmite informacin hasta que se modifica el estado de las variables. Muy eficiente en sistemas discretos. Cclico El dispositivo enva la informacin a la red en un intervalo de tiempo prefijado
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Buses de Campo
Un sistema de comunicacin entre los sistemas de automatizacin y los dispositivos de campo. Las aplicaciones basadas en buses de campo, reducen en un 40% el coste de cableado, configuracin y mantenimiento, en comparacin con los sistemas tradicionales No solamente los datos de entrada y salida de los captadores y accionadores, sino adems los datos de parametrizacin, datos de diagnstico y programas de aplicacin.
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Profibus (Process Field Bus)
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Introduccin
PROFIBUS es el lder mundial en redes multifuncionales de clula y campo Existen ms de 55 millones de dispositivos PROFIBUS instalados en ms de 450,000 aplicaciones. PROFIBUS Internacional es una organizacin que rene todas las asociaciones de usuarios de PROFIBUS (PNO) zonales, para la promocin de PROFIBUS Estndar internacional EN 50170 e IEC 61158 Lider en Europa 300 Fabricantes diferentes.
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Introduccin
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Introduccin
La familia Profibus est formada por tres versiones compatibles entre s, a saber: Profibus-DP Profibus-FMS Profibus-PA Profibus-DP (Periferia Descentralizada, DIN E 19245, Parte 3), perfil de protocolo para el acoplamiento de la periferia descentralizada, p. ej. ET 200 con rpidos tiempos de reaccin. El intercambio de datos es cclico. El tiempo de ciclo del bus ha de ser menor que el tiempo de ciclo del programa del controlador central.
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Introduccin
Profibus-PA (Process Automation) es la ampliacin de ProfibusDP compatible en comunicacin con una tecnologa que permite aplicaciones en el rea Ex. El sistema de transmisin de ProfibusPA cumple la normativa internacional IEC 1158-2. Profibus-FMS (Fieldbus Message Specification, DIN 19245 T.2) es aplicable para la comunicacin de autmatas en pequeas clulas y para la comunicacin con dispositivos de campo con interfase FMS. En Profibus-FMS la funcionalidad es ms importante que conseguir un sistema con tiempo de reaccin pequeo. En la mayor parte de aplicaciones, el intercambio de datos es fundamentalmente acclico en base a la demanda del proceso del usuario.
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Introduccin
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Profibus
Mtodo de Acceso al Medio
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Principio de Funcionamiento
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Recepcin del Testigo
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Recepcin del Testigo
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Emisin del Testigo
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Emisin del Testigo
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Aadir y Eliminar Estaciones
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Aadir y Eliminar Estaciones
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Aadir y Eliminar Estaciones
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Tiempo de Rotacin de Testigo
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PROFIBUS
Tecnologa de transmisin
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Transmisin RS485 para DP y FMS
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Transmisin segn IEC 1158-2 para PA
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Transmisin segn IEC 1158-2 para PA
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Transmisin por fibra ptica
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Transmisin por fibra ptica
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Modos de Comunicacin
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Modos de Comunicacin
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Arquitectura de Profibus
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Profibus DP
Periferia descentralizada
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