El rectificador controlado de silicio SCR: (Silicon Controlled Rectifier) es un tipo de tiristor formado por cuatro capas de material semiconductor
con estructura PNPN o bien NPNP. El nombre proviene de la unin de Tiratrn (tyratron) y Transistor.
Smbolo y terminales del SCR
Corriente directa
Corriente alterna El SCR y la corriente continua:
Tomar en cuenta el grfico siguiente: ver que es un circuito de corriente continua Normalmente el SCR se comporta como un circuito abierto hasta que activa su compuerta (GAT ! con una peque"a corriente (se cierra el interruptor S! # as$ este conduce # se comporta como un diodo en polari%aci&n directa Si no e'iste corriente en la compuerta el tiristor no conduce(
)o que sucede despu*s de ser activado el SCR+ se queda conduciendo # se mantiene as$( Si se desea que el tiristor de,e de conducir+ el volta,e -. debe ser reducido a / .oltios( Si se disminu#e lentamente el volta,e (tensi&n!+ el tiristor seguir conduciendo hasta que por el pase una cantidad de corriente menor a la llamada 0 corriente de mantenimiento o de retencin0+ lo que causar que el SCR de,e de conducir aunque la tensi&n VG (volta,e de la compuerta con respecto a tierra no sea cero( Como se puede ver el SCR + tiene dos estados: 12 stado de conducci&n+ en donde la resistencia entre nodo # ctodo es mu# ba,a 32 stado de corte+ donde la resistencia es mu# elevada
El SCR y la corriente Alterna
Se usa principalmente para controlar la potencia que se entrega a una carga( (en el caso de la figura es un bombillo o foco! )a fuente de volta,e puede ser de 11/. c(a(+ 13/. c(a(+ 34/. c(a( + etc( l circuito RC produce un corrimiento de la fase entre la tensi&n de entrada # la tensi&n en el condensador que es la que suministra la corriente a la compuerta del SCR( 5uede verse que el volta,e en el condensador (en a%ul! est atrasado con respecto al volta,e de alimentaci&n (en ro,o! causando que el tiristor condu%ca un poco despu*s de que el tiristor tenga la alimentaci&n necesaria para conducir(
6urante el ciclo negativo el tiristor se abre de,ando de conducir( Si se modifica el valor de la resistencia+ por e,emplo si utili%amos un potenci&metro+ se modifica el desfase que ha# entre las dos tensiones antes mencionadas ocasionando que el SCR se active en diferentes momentos antes de que se desactive por le ciclo negativo de la se"al( # de,e de conducir(
El funcionamiento de este circuito es el si uiente: !a conduccin se va a producir entre el "nodo y el c"todo# despu$s de darle un impulso de tensin positivo en la puerta %. Para &ue el tiristor entre en conduccin# tienen &ue cumplirse dos condiciones: ' (ue este polari)ado directamente (tensin "nodo'c"todo positiva# es decir # m"s tensin en el "nodo &ue en el c"todo).' *plicar un impulso de tensin positivo o una corriente entrante en la puerta. El acoplo entre los dos transistores &ue inte ran el tiristor produce una realimentacin positiva# puesto &ue la corriente de salida de cada uno es la de entrada del otro# y si ambos semiconductores disponen de una anancia de
corriente superior a la unidad# r"pidamente cada transistor llevar" al otro a la saturacin# produci$ndose una corriente m"+ima cuyo valor no estar" controlado por el tiristor# sino por la car a e+terior &ue alimenta. El cebado del tiristor o la saturacin de los transistores &ue lo forman se consi ue cuando se vence la polari)acin inversa de la unin N'P interna# para lo cual es preciso aplicar un impulso adecuado# y en este caso positivo# a la )ona P desde el e+terior y a trav$s de la puerta. Cuando el impulso positivo aplicado a la puerta del tiristor satura los dos transistores &ue contiene# este semiconductor se comporta pr"cticamente como un interruptor cerrado# absorbiendo ,nicamente entre su c"todo y su "nodo una pe&ue-a tensin# &ue oscila alrededor de . /# la cual mantiene en saturacin a los transistores. 0isin de la puerta: !a misin de la puerta es polari)ar y adelantar el momento de disparo# es decir de la puesta en conduccin# pero despu$s de esto ya no tiene nin una funcin e+cepto en unos tiristores especiales llamados %T1 &ue son disparables y blo&ueables por puerta. Es importante destacar las caracter2sticas &ue deben tener los impulsos de encendido aplicados al tiristor. !os fabricantes suministran para ello unas curvas denominadas caracter2sticas de puerta. !a del tiristor se aseme3a a la de un diodo semiconductor al &ue se le 4an permutado los e3es# siendo l ica esta analo 2a# puesto &ue la unin puerta'c"todo es una unin P'N. 5ebido a &ue no todos los tiristores# a,n siendo del mismo tipo tienen la misma caracter2stica de puerta# es 4abitual &ue el fabricante incluya una familia de curvas o l2mites de las mismas en las especificaciones t$cnicas de los tiristores# de manera &ue el usuario pueda 4acerlos operar en el mar en de disparo o encendido adecuado. En la si uiente r"fica se representa los l2mites de curvas posibles fi3ados entre * y 6. El disparo se debe efectuar dentro de la )ona acotada por dic4as curvas pero considerando los valores de : 'Tensin y corriente m2nima# para producir el encendido de todos los elementos de la familia. 'Tensin directa m"+ima admisible de los impulsos de encendido. 'Potencia m"+ima &ue puede disipar la unin de puerta. Todas esta limitaciones est"n incluidas en los l2mites y )onas representadas en al r"fica: '!a )ona S es la )ona de encendido probable para cual&uier tiristor de la familia# pero no es se uro.
'!a )ona S es la )ona de encendido se uro# aranti)a el encendido de cual&uier tiristor de la familia. 0$todos de poner en conduccin el tiristor: 7ay varios modos de poner el tiristor en conduccin: ' Sin intensidad de puerta# cuando la tensin "nodo'c"todo es mayor &ue la tensin de blo&ueo. /a8 9 /bo # : ; < ' Cuando la tensin "nodo'c"todo supera el radiente de tensin /a8 9 ' Cuando la tensin "nodo'c"todo es menor &ue la tensin de blo&ueo# y aplicamos una intensidad en la puerta. /a8 = /bo # : 9 < ' Cuando el tiristor es un fototiristor# por la lu). 0$todos de blo&uear el tiristor: Tambi$n 4ay varios modos de blo&uear el tiristor: ' Cuando la tensin "nodo'c"todo cambia de polaridad# es decir /a8 se polari)a inversamente. ' Cuando se abre el circuito. /a8 ; < ' Cuando la intensidad disminuye por deba3o de un valor determinado. /a8 = Tensin de mantenimiento. ' *plicando una tensin inversa durante un corto per2odo de tiempo /a8 = < CARACTERSTICAS GENERALES. Interruptor casi ideal. Soporta tensiones altas. Amplificador eficaz. Es capaz de controlar grandes potencias. Fcil controlabilidad. Relativa rapidez. Caractersticas en funci n de situaciones pasadas !memoria". CARACTERSTICAS ESTTICAS. #as caractersticas estticas corresponden a la regi n nodo $ ctodo % son los valores m&imos 'ue colocan al elemento en lmite de sus posibilidades( $ )ensi n inversa de pico de traba*o .............................................( VRWM $ )ensi n directa de pico repetitiva ...............................................( VDRM
$ )ensi n directa ...........................................................................( VT $ Corriente directa media ...............................................................( ( ITAV $ Corriente directa eficaz ................................................................( ...............................................( ITRMS $ Corriente directa de fugas ............................................................( IDRM $ Corriente inversa de fugas ............................................................( IRRM $ Corriente de mantenimiento ..........................................................( IH #as caractersticas trmicas a tener en cuenta al traba*ar con tiristores son( $ )emperatura de la uni n ................................................................( Tj $ )emperatura de almacenamiento ...................................................( Tstg $ Resistencia t+rmica contenedor$disipador ......................................( Rc-d $ Resistencia t+rmica uni n$contenedor ............................................( Rj-c $ Resistencia t+rmica uni n$ambiente.................................................( Rj-a $ Impedancia t+rmica uni n$contenedor.............................................( Zj-c CARACTERSTICAS DE CONTROL. Corresponden a la regi n puerta$ctodo % determinan las propiedades del circuito de mando 'ue responde me*or a las condiciones de disparo. #os fabricantes definen las siguientes caractersticas( $)ensi n directa m&. ....................................................................( VGFM $ )ensi n inversa m&. ...................................................................( VGRM $ Corriente m&ima..........................................................................( IGM $ ,otencia m&ima ..........................................................................( PGM $ ,otencia media .............................................................................( .( PGAV $ )ensi n puerta$ctodo para el encendido......................................( VGT $ )ensi n residual m&ima 'ue no enciende ning-n elemento.............( VGNT $ Corriente de puerta para el encendido ...........................................( IGT $ Corriente residual m&ima 'ue no enciende ning-n elemento............( IGNT Entre los anteriores destacan( $ ./) e I/) 0 'ue determinan las condiciones de encendido del dispositivo semiconductor. $ ./1) e I/1)0 'ue dan los valores m&imos de corriente % de tensi n0 para los cuales en condiciones normales de temperatura0 los tiristores no corren el riesgo de dispararse de modo indeseado. !a d! d"s#a $ s!g% $. En esta rea !Figura 2" se obtienen las condiciones de disparo del SCR. #as tensiones % corrientes admisibles para el disparo se encuentran en el interior de la zona formada por las curvas( Curva A % 3( lmite superior e inferior de la tensi n puerta$ctodo en funci n de la corriente positiva de puerta0 para una corriente nula de nodo. Curva C( tensi n directa de pico admisible ./F. Curva 4( 5ip+rbola de la potencia media m&ima , /A. 'ue no debemos sobrepasar.
Figura Curva caractersticas de puerta del tiristor. El diodo puerta !/" $ ctodo !6" difiere de un diodo de rectificaci n en los siguientes puntos( 7na cada de tensi n en sentido directo ms elevada. 8a%or dispersi n para un mismo tipo de tiristor. CARACTERSTICAS DINMICAS. Ca act! &st"cas d"'()"cas. T!'s"$'!s t a's"t$ "as* $ .alores de la tensi n superpuestos a la se9al de la fuente de alimentaci n. $ Son breves % de gran amplitud. $ #a tensi n inversa de pico no repetitiva !.RS8" debe estar dentro de esos valores. I)#%+s$s d! c$ "!'t!* $ ,ara cada tiristor se publican curvas 'ue dan la cantidad de ciclos durante los cuales puede tolerarse una corriente de pico dada !Figura :". $ A ma%or valor del impuso de corriente0 menor es la cantidad de ciclos. $ El tiempo m&imo de cada impulso est limitado por la temperatura media de la uni n.
Figura :. Curva de limitaci n de impulsos de corriente. 'g%+$s d! c$'d%cc",'* $ #a corriente % tensi n media de un SCR dependen del ngulo de conducci n. $ A ma%or ngulo de conducci n0 se obtiene a la salida ma%or potencia. $ 7n ma%or ngulo de blo'ueo o disparo se corresponde con un menor ngulo de conducci n !Figura ;"( ('g%+$ d! c$'d%cc",' < -./0 - ('g%+$ d! d"s#a $ $ Conociendo la variaci n de la potencia disipada en funci n de los diferentes ngulos de conducci n podremos calcular las protecciones necesarias.
Figura ;. =ngulo de blo'ueo % conducci n de un tiristor. Ca act! &st"cas d! c$')%tac",'. #os tiristores no son interruptores perfectos0 necesitan un tiempo para pasar de corte a conducci n % viceversa. .amos a analizar este 5ec5o. T"!)#$ d! !'c!'d"d$
$'
Es el tiempo 'ue tarda el tiristor en pasar de corte a conducci n. Se divide en dos partes !Figura >"( T"!)#$ d! !ta d$ 1td2* tiempo 'ue transcurre desde 'ue la corriente de puerta alcanza el
;? @ de su valor final 5asta 'ue la corriente de nodo alcanza el A? @ de su valor m&imo. 4epende de la corriente de mando0 de la tensi n nodo $ ctodo % de la temperatura !t d disminu%e si estas magnitudes aumentan". T"!)#$ d! s%3"da 1t 2* tiempo necesario para 'ue la corriente de nodo pase del A? @ al B? @ de su valor m&imo0 o0 el paso de la cada de tensi n en el tiristor del B? @ al A? @ de su valor inicial.
) <t 4 t
$' d
Figura >. )iempo de encendido.
T"!)#$ d! a#agad$
!
$55
Es el tiempo 'ue tarda el tiristor en pasar de conducci n a corte. Se divide en dos partes !Figura C"( T"!)#$ d! !c%#! ac",' "'6! sa 1t 2* tiempo en el 'ue las cargas acumuladas en la conducci n del SCR0 por polarizaci n inversa de este0 se eliminan parcialmente. T"!)#$ d! !c%#! ac",' d! #%! ta 1tg 2* tiempo en el 'ue0 en un n-mero suficiente ba*o0 las restantes cargas acumuladas se recombinan por difusi n0 permitiendo 'ue la puerta recupere su capacidad de gobierno.
)$55 < t 4 tg
Figura C. )iempo de apagado. #a e&tinci n del tiristor se producir por dos motivos( reducci n de la corriente de nodo por deba*o de la corriente de mantenimiento % por anulaci n de la corriente de nodo. CARACTERSTICAS T"R#ICAS. 4ependiendo de las condiciones de traba*o de un tiristor0 +ste disipa una cantidad de energa 'ue produce un aumento de la temperatura en las uniones del semiconductor. Este aumento de la temperatura provoca un aumento de la corriente de fugas0 'ue a su vez provoca un aumento de la temperatura0 creando un fen meno de acumulaci n de calor 'ue debe ser evitado. ,ara ello se colocan disipadores de calor. #"T$%$S %E %IS&AR$. ,ara 'ue se produzca el cebado de un tiristor0 la uni n nodo $ ctodo debe estar polarizada en directo % la se9al de mando debe permanecer un tiempo suficientemente larga como para permitir 'ue el tiristor alcance un valor de corriente de nodo ma%or 'ue I#0 corriente necesaria para permitir 'ue el SCR comience a conducir. ,ara 'ue0 una vez disparado0 se mantenga en la zona de conducci n deber circular una corriente mnima de valor ID0 marcando el paso del estado de conducci n al estado de blo'ueo directo. #os distintos m+todos de disparo de los tiristores son( $ ,or puerta. $ ,or m dulo de tensi n. $ ,or gradiente de tensi n !d.Edt"
$ 4isparo por radiaci n. $ 4isparo por temperatura. El modo usado normalmente es el disparo por puerta. #os disparos por m dulo % gradiente de tensi n son modos no deseados. DISPARO POR P7ERTA. Es el proceso utili)ado normalmente para disparar un tiristor. Consiste en la aplicacin en la puerta de un impulso positivo de intensidad# entre los terminales de puerta y c"todo a la ve) &ue mantenemos una tensin positiva entre "nodo y c"todo.
Figura F. Circuito de control por puerta de un SCR. $ El valor re'uerido de .) necesario para disparar el SCR es( .) < ./ G I/ H R $ R viene dada por la pendiente de la recta tangente a la curva de m&ima disipaci n de potencia para obtener la m&ima seguridad en el disparo !Figura B". R < .F/ E IF/
Figura B. Recta tangente a la curva de m&ima disipaci n de potencia. DISPARO POR M8D7LO DE TENSI8N. Es el debido al mecanismo de multiplicaci n por avalanc5a. Esta forma de disparo no se emplea para disparar al tiristor de manera intencionadaI sin embargo ocurre de forma fortuita provocada por sobre tensiones anormales en los e'uipos electr nicos.
DISPARO POR GRADIENTE DE TENSI8N. 7na subida brusca del potencial de nodo en el sentido directo de conducci n provoca el disparo. Este caso ms 'ue un m+todo0 se considera un inconveniente.
Figura A?. Jona de disparo por gradiente de tensi n. DISPARO POR RADIACI8N. Est asociado a la creaci n de pares electr n$5ueco por la absorci n de la luz del elemento semiconductor. El SCR activado por luz se llama #ASCR. DISPARO POR TEMPERAT7RA. El disparo por temperatura est asociado al aumento de pares electr n $ 5ueco generados en las uniones del semiconductor. As0 la suma !AG K" tiende rpidamente a la unidad al aumentar la temperatura. #a tensi n de ruptura permanece constante 5asta un cierto valor de la temperatura % disminu%e al aumentar +sta. C$N%ICI$NES NECESARIAS &ARA EL C$NTR$L %E 'N SCR. ,ara el control en el disparo( $ =nodo positivo respecto al ctodo. $ #a puerta debe recibir un pulso positivo con respecto al ctodo. $ En el momento del disparo IaL M I#. ,ara el control en el corte( $ Anulamos la tensi n .aL. $ Incrementamos R# 5asta 'ue IaLN ID. LI#ITACI$NES %EL TIRIST$R. LIMITACIONES DE LA FREC7ENCIA DE F7NCIONAMIENTO. $ #a frecuencia de traba*o en los SCR no puede superar ciertos valores. $ El lmite es atribuible a la duraci n del proceso de apertura % cierre del dispositivo. $ #a frecuencia rara vez supera los A? 65z. LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE TENSI8N dV9dt. Od.EdtO es el valor mnimo de la pendiente de tensi n por deba*o del cual no se producen picos transitorios de tensi n de corta duraci n0 gran amplitud % elevada velocidad de crecimiento.
a2 Ca%sas* $ #a alimentaci n principal produce transitorios difciles de prever en aparici n0 duraci n !inversamente proporcional a su amplitud" % amplitud. $ #os contactores entre la alimentaci n de tensi n % el e'uipo( cu%a apertura % cierre pueden producir transitorios de elevada relaci n d.Edt !5asta A.??? .EPs" produciendo el basculamiento del dispositivo. $ #a conmutaci n de otros tiristores cercanos 'ue introducen en la red picos de tensi n. 32 E5!ct$s* $ ,uede provocar el cebado del tiristor0 perdiendo el control del dispositivo. $ #a d.Edt admisible varia con la temperatura. LIMITACIONES DE LA PENDIENTE DE INTENSIDAD dI9dt. OdIEdtO es el valor mnimo de la pendiente de la intensidad por deba*o de la cual no se producen puntos calientes. a2 Ca%sas* $ 4urante el cebado0 la zona de conducci n se reduce a una parte del ctodo cerca de la puerta0 si el circuito e&terior impone un crecimiento rpido de la intensidad0 en esta zona la densidad de corriente puede alcanzar un gran valor. $ Como el cristal no es 5omog+neo0 e&isten zonas donde la densidad de Intensidad es ma%or !puntos calientes". 32 E5!ct$s* $ En la conmutaci n de blo'ueo a conducci n la potencia instantnea puede alcanzar valores mu% altos. $ #a energa disipada producir un calentamiento 'ue0 de alcanzar el lmite t+rmico crtico0 podra destruir el dispositivo. PROTECCIONES CONTRA dV9dt : dI9dt. Soluci n( colocar una red RC en paralelo con el SCR % una # en serie. Calculo( m+todo de la constante de tiempo % m+todo de la resonancia.
>i ura ... Circuito de proteccin contra d/?dt y d:?dt. M;t$d$ d! +a c$'sta't! d! t"!)#$. ( C)lculo de R y C: *. Se calcula el valor m2nimo de la constante de tiempo @ de la d/?dt del dispositivo y el valor de R y C: < = 1 />?@ A VDRM 2 + 1 dV9dt 2)&' C = < + RL Rs = VA1)(B2 + 1 ITSM - IL 2 A C donde(
.4R8 < tensi n de pico repetitiva de blo'ueo directo. I# < corriente en la carga. R# < resistencia de carga. I)S8 < corriente directa de pico no repetitiva. .A!m&" < tensi n de nodo m&ima. Q < coeficiente de seguridad !de ?0: a ?0A". ,. 7allamos el valor de Rm2n &ue ase ura la no superacin de la d:?dt m"+ima especificada (a partir de la ecuacin de descar a de C): R )&' = 1 VA1)(B2 + dI +dt ! A C 2 E C(+c%+$ d! L* L = VA1)(B2 + 1 dI 9 dt2 M;t$d$ d! +a !s$'a'c"a. $ Elegimos R0 # % C para entrar en resonancia. El valor de la frecuencia es( 5 = 1d. E dt " ? K .A !m&" En resonancia( 5 = - + F 1LC2 C = - + 1 F 5 ) 2 L El valor de ! es el &ue m"s nos interese# normalmente: !; A< P7.
D D
El valor de R ser":
Rs = 1L + C2
LI#ITACI$NES %E LA TE#&ERAT'RA. En los semiconductores de potencia# se producen p$rdidas durante el funcionamiento &ue se traducen en un calentamiento del dispositivo. Si los per2odos de blo&ueo y de conduccin en un tiristor son repetitivos# la potencia media disipada en un tiristor ser":
!a potencia disipada en los tiristores durante la conduccin# es muc4o mayor &ue la disipada durante el blo&ueo y &ue la potencia disipada en la unin puerta ' c"todo. Podemos decir &ue las p$rdidas con una tensin de alimentacin dada y una car a fi3a# aumentan con el "n ulo de conduccin ( R). Si la conduccin se inicia en t. y termina en tB# la potencia media de perdidas ser":
Si representamos la /*C en funcin de la :*# tendremos la si uiente relacin: VAG = V/ 4 IA A R /< y R son valores apro+imadamente constantes para una determinada familia de tiristores y para una determinada temperatura de la unin. En $ste caso nos encontraremos dentro de la )ona directa de la curva caracter2stica (>i ura .B).
>i ura .B. 1perando con las ecuaciones anteriores: PAV = V/ A IA1AV2 4 R A 1 IA1RMS22F Esta ecuacin se encuentra representada mediante curvas para distintas formas de onda (sinusoidal# rectan ular#...) y para distintos "n ulos de conduccin en la fi ura si uiente. !a potencia &ue se disipa# depende del valor medio de la corriente y del valor efica)# entonces depender" del factor de forma:
a - f - IA R#S! + IA A.!
>i ura .D. 7na vez elegido el tiristor % teniendo en cuenta los parmetros ms importantes como son la potencia total disipada % temperatura0 % calculada tambi+n la potencia media 'ue disipa el elemento en el caso ms desfavorable0 procederemos a calcular el disipador o radiador ms apropiado para poder evacuar el calor generado por el elemento semiconductor al medio ambiente. E/TINCI0N %EL TIRIST$R. TI&$S %E C$N#'TACI0N. Entenderemos por e&tinci n0 el proceso mediante el cual0 obligaremos al tiristor 'ue estaba en conducci n a pasar a corte. En el momento en 'ue un tiristor empieza a conducir0 perdemos completamente el control sobre el mismo. El tiristor debe presentar en el tiempo ciertas condiciones para pasar de nuevo a corte. Este estado implica simultneamente dos cosas( A. #a corriente 'ue circula por el dispositivo debe 'uedar completamente blo'ueada. K. #a aplicaci n de una tensi n positiva entre nodo % ctodo no debe provocar un disparo indeseado del tiristor. E&isten diversas formas de conmutar un tiristor0 sin embargo podemos agruparlos en dos grandes grupos( CONM7TACI8N NAT7RAL. a" #ibre. b" Asistida.
CONM7TACI8N FORZADA. a" ,or contacto mecnico. b" ,or circuito resonante. $Serie $,aralelo c" ,or carga de condensador. d" ,or tiristor au&iliar. A&LICACI$NES %EL SCR. #as aplicaciones de los tiristores se e&tiende desde la rectificaci n de corrientes alternas0 en lugar de los diodos convencionales 5asta la realizaci n de determinadas conmutaciones de ba*a potencia en circuitos electr nicos0 pasando por los onduladores o inversores 'ue transforman la corriente continua en alterna. #a principal venta*a 'ue presentan frente a los diodos cuando se les utiliza como rectificadores es 'ue su entrada en conducci n estar controlada por la se9al de puerta. 4e esta forma se podr variar la tensi n continua de salida si se 5ace variar el momento del disparo %a 'ue se obtendrn diferentes ngulos de conducci n del ciclo de la tensi n o corriente alterna de entrada. Adems el tiristor se blo'uear automticamente al cambiar la alternancia de positiva a negativa %a 'ue en este momento empezar a recibir tensi n inversa. ,or lo anteriormente se9alado el SCR tiene una gran variedad de aplicaciones0 entre ellas estn las siguientes( S Controles de relevador. S Circuitos de retardo de tiempo. S Fuentes de alimentaci n reguladas. S Interruptores estticos. S Controles de motores. S Recortadores. S Inversores. S Ciclo conversores. S Cargadores de bateras. S Circuitos de protecci n.
S Controles de calefacci n. S Controles de fase.
