PENDULO SIMPLE FIS 100
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1. INTRODUCCIN
Pndulo, dispositivo formado por un objeto suspendido de un punto fijo y que oscila de un
lado a otro bajo la influencia de la gravedad. Los pndulos se emplean en varios mecanismos,
como por ejemplo algunos relojes.
En el pndulo ms sencillo, el llamado pndulo simple, puede considerarse que toda la masa
del dispositivo est concentrada en un punto del objeto oscilante, y dicho punto slo se mueve
en un plano. El movimiento del pndulo de un reloj se aproxima bastante al de un pndulo
simple. El pndulo esfrico, en cambio, no est limitado a oscilar en un nico plano, por lo que
su movimiento es mucho ms complejo.
El principio del pndulo fue descubierto por el fsico y astrnomo italiano Galileo, quien
estableci que el periodo de la oscilacin de un pndulo de una longitud dada puede
considerarse independiente de su amplitud, es decir, de la distancia mxima que se aleja el
pndulo de la posicin de equilibrio. (No obstante, cuando la amplitud es muy grande, el
periodo del pndulo s depende de ella). Galileo indic las posibles aplicaciones de este
fenmeno, llamado isocronismo, en la medida del tiempo. Sin embargo, como el movimiento
del pndulo depende de la gravedad, su periodo vara con la localizacin geogrfica, puesto
que la gravedad es ms o menos intensa segn la latitud y la altitud. Por ejemplo, el periodo de
un pndulo dado ser mayor en una montaa que a nivel del mar. Por eso, un pndulo permite
determinar con precisin la aceleracin local de la gravedad.
2. PNDULO COMPENSADO
El pndulo simple resulta adecuado como regulador para medir el tiempo si se mantiene
constante la longitud de la varilla. Sin embargo, se comprob que en invierno los relojes se
adelantaban, y en verano se atrasaban, debido a la contraccin o dilatacin de la varilla
metlica a causa del fro y el calor. Esto llev a introducir un perfeccionamiento para
mantener una longitud uniforme (y, por consiguiente, un periodo uniforme) mediante el uso
de pndulos compensados. Los principales tipos son el pndulo de mercurio y el pndulo de
parrilla. El pndulo de mercurio contiene un cilindro de vidrio casi lleno de mercurio. Cuando
el pndulo se dilata hacia abajo por el calor, este cambio se ve compensado por la dilatacin
hacia arriba del mercurio en el cilindro. El pndulo de parrilla est compuesto por una serie
de barras metlicas verticales, por lo general de acero y cobre, con distintas composiciones y,
por ende, distintos coeficientes de dilatacin trmica. Si se ajustan las longitudes relativas de
estas barras, los cambios de temperatura no afectan al periodo del pndulo.
3. PNDULO SIMPLE (solucin aproximada)
El pndulo consiste de un objeto de masa m unido a una cuerda de longitud L que oscila en
un plano vertical.
Con la finalidad de simplificar el estudio, consideraremos al objeto como masa puntual, es
decir la esfera de masa m posee dimensiones, pero si la masa y la amplitud de oscilacin (
0
u
) es pequea.
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En un tiempo t la cuerda forma un ngulo u con la vertical. Las fuerzas que actan sobre la
esfera son: la tensin, T, de la cuerda, y el peso, mg .Descomponiendo el vector ma, en sus
componentes normal maN y tangencial mat dirigida hacia la derecha, es decir, en direccin de
los valores de u crecientes, aplicando la segunda ley de Newton en la direccin tangencial se
obtiene:
= =
t T
ma mgsen F u (9.1)
Con la aT = Lo en la ecuacin (9,1) donde alfa es la aceleracin angular y simplificando la
masa.
-g sen u = L o (9.2)
Como la aceleracin angular o se escribe:
2
2
dt
d u
o = esta expresin en (9.2) y ordenando se
tiene:
0
2
2
= + u
u
sen
L
g
dt
d
(9.3)
Para la oscilacin de pequea amplitud, podemos sustituir sen u por u expresado en
radianes, luego (9,3) se escribe:
0
2
2
= + u
u
L
g
dt
d
(.9.4)
La ecuacion deferencial (9.4) corresponde al movimiento armonico simple, cuya solucion fue
estudiada en la practica de resortes; entonces el periodo de oscilaciones pequeas (T) de un
pndulo de longitud L es:
g
L
T t 2 = (9.5)
9.2.2 PNDULO SIMPLE (solucion exacta)
La anterior ecuacin es solo aproximada, con la finalidad de obtener una expresin exacta,
considerando la ecuacin (9.3), multiplicando por e
u
2 2 =
dt
d
con e , velocidad angular. Y
ademas considerando
dt
d
dt
d e u
=
2
2
y ordenando.
dt
d
sen
L
g
dt
d u
u
e
e 2 2 =
Simplificado (dt) e integrando con los limites: 0 = e con
0
u u = y e para u , separando
variables:
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dt
L
g d 2
cos cos
0
=
u u
u
en la integracin se usan relaciones trigonomtricos, en la anterior ecuacin tenemos:
}
=
0
0
2 0 2
2 2
2
u
u u
u
sen sen
d
g
L
T (9.7)
Para evaluar la integral, desarrollamos el integral por el teorema del binomio e integrando
resulta:
|
.
|
\
|
+ + + = .... ..........
2 64
9
2 4
1
1 2
0 4 0 2
u u
t sen sen
g
L
T
La ecuacin diferencial (9,3) puede tambien resolverse por otro mtodo, para ello se emplea
el desarrollo en serie del senu .
|
|
.
|
\
|
~ + =
6
1 ..........
! 3
2 3
u u
u u sen (9.10)
Mediante (9.10) la solucin de (9.3) conduce a:
|
|
.
|
\
|
+ + = .... ..........
16
1 2
2
0
u
t
g
L
T (9.11)
9.2.3 INFLUENCIA DEL RADIO DE LA ESFERA
En la deduccin de la ecuacin (9.3) se supone que la esfera tiene una masa puntual no posee
dimensiones, sin embargo a medida que aumenta el radio de la esfera, el pndulo simple se
aproxima al pndulo fsico y su movimiento se describe por la mecnica del slido rgido, la
deduccin del periodo de la oscilacin de esfera (T) considerando el radio r de la esfera se
escribe:
g
L
r
L
T
|
|
.
|
\
|
+
=
1
5
2
2
2
2
t (9.12)
9.2.4 CALCULO DE
0
u Y r MXIMOS
En el experimento se emplea la ecuacin (9.5), en consecuencia se debera escoger cierto
ngulo de separacin y verificar que este ngulo juntamente con el radio de la esfera no sean
factores que invaliden la ecuacin (9.5). en este sentido.
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Entonces el ngulo mximo de separacin y r ya calculado en la guia se tiene:
5
2
0
0
c
u arcsen s (9.18)
4
g
L r
c
s (9.21)
Adems la longitud mximo de la cuerda L se calcula mediante:
g
esfera
r
L
c
. 4
s (9.22)
9.2.5 NUMERO DE OSCILACIONES
Con la finalidad de determinar la aceleracin de la gravedad a partir de las mediciones L, T
mediante la ecuacin (9.13), resulta conveniente medir el numero de oscilaciones. El numero
de oscilaciones que debe realizar el pndulo para cierto error preestablecido de la aceleracin
de la gravedad es:
N T
et
n
T
c
o
,
2 /
> (9.22)
Este procedimiento se lo realizo en la practica de resortes.
Para la determinacin de error relativo del periodo y con el error relativo de la gravedad
preestablecido se lo calculo por medio de:
2
L g
T
c c
c
= (9.23)
9.2.6 MEDICI ON DE LA ACELERACIN DE LA GRAVEDAD
Para el calculo de la aceleracin de la gravedad se emplea la ecuacin, donde en la esta
ecuacin se emplea el periodo de las n oscilaciones ya calculadas en la anterior ecuacin:
2
2 2
4
tn
L
n g t = (9.24)
Luego mediante propagacin de errores, el error de la gravedad se tiene:
|
.
|
\
|
+ =
tn
E
L
E
tn
L
n E
tn L
g
2 4
2
2 2
t ( 9.27)
9.2.7 VALIDACIN DE LA ECUACIN DEL PNDULO
La ecuacin del periodo
g
L
T t 2 = , puede escribirse como:
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2 / 1
2
L
g
T
t
= (9.28)
Para linealizar la ecuacin potencial aplicamos logaritmos (log).
T* = A + BL* (9.30)
Para validar la ecuacin (9.30) , en la practica se deben determinar experimentalmente A y B
con los diferentes valores de L con su respectivo periodo. Donde AE y BE deben verificarse por
el test de Hiptesis con los valores tericos.
