UNIVERSIDAD DE VIGO Escuela de Ingeniera de Telecomunicacin

Anlisis de circuitos (Resmenes de las clases tericas)

Asignatura obligatoria impartida en el segundo cuatrimestre del primer curso

+ v(t) i(t)

+ v(t) -

+ v(t) -

+ v(t) -

i(t)

i(t)

i(t)

Enrique Snchez, 2010 Dpto. Teora de la Seal y Comunicaciones [Link]@[Link] [Link]

UVigo / E. Ing. Telecomunicacin / Anlisis de redes / Tema I: Introduccin

001

Tema I: Introduccin
Magnitudes fundamentales y derivadas Elementos y relaciones funcionales Leyes de Kirchhoff Simplificaciones del anlisis Anlisis por mallas Anlisis por nudos !! Los contenidos de este tema son aplicables a circuitos lineales funcionando en cualquier tipo de rgimen. !! Sin embargo, para facilitar la exposicin, en la mayora de los ejemplos se considerarn nicamente circuitos funcionando en rgimen permanente continuo.
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002

En general, el funcionamiento de cualquier circuito elctrico o electrnico est regido por las ecuaciones de Maxwell (1864). Ecuaciones de Maxwell # ".E = $ ".B = 0 &B "%E =&t &E " % B = $ + J &t Significado de los smbolos E, B : vectores campo elctrico y campo magntico "., "% : operadores divergencia y rotacional t : tiempo #, J : densidades de carga y corriente elctrica $, : constantes dielctrica y magntica

Salvo en casos excepcionales, no se utilizan directamente ! las ecuaciones de Maxwell para analizar (resolver) o disear circuitos elctricos y electrnicos.

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003

El anlisis de circuitos es una aproximacin a las ecuaciones de Maxwell que es aplicable cuando las dimensiones geomtricas de aqullos son mucho mayores que las longitudes de onda de las seales que soportan (frecuencias relativamente bajas, < 1 GHz).

En el anlisis de circuitos !! No se consideran las dimensiones fsicas de los elementos del circuito. !! No se opera con campos, sino con magnitudes fundamentales y derivadas. !! Todas las magnitudes pueden variar con el tiempo (t). Se expresa en segundos (s). !! El sistema electromagntico se describe como un conjunto de elementos activos (fuentes o generadores) y pasivos (resistores, inductores, capacitores).

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004

Magnitudes fundamentales + vAB(t) B A B A

Tensin, diferencia de tensin, voltaje. Se expresa en voltios (V). Corriente, intensidad (de corriente). ! Se expresa en amperios (A). Elemento genrico:

v AB (t) = v A (t) " v B (t)

iAB(t) A

+ vAB(t) B

!! Tiene dos puntos de conexin (terminales, bornes, bornas) al exterior o a otros elementos. iAB(t) !! Los terminales pueden estar a la misma o a diferente tensin. !! La corriente que entra por un terminal es igual a la que sale por el otro. !! Cada elemento se caracteriza por una relacin funcional. v(t) = f[i(t)] i(t) = f "1[v(t)]
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005

Magnitudes derivadas La potencia es el producto de la corriente por la tensin, precedida de un signo que depende de la relacin entre los signos de la tensin (polaridad) y de la corriente (sentido). Se expresa en watios (W). p(t) = " v(t)i(t) p(t) = v(t)i(t) + v (t) i (t) p(t) = v(t)i(t) + v (t) ! i (t) v (t) + i (t) v (t) ! + i (t)

p(t) = " v(t)i(t)

El signo previo es + si la corriente entra por el terminal positivo en tensin. p(t) > 0 W " elemento absorbe energa " elemento libera ! p(t) < 0 W ! energa ! !

La energa es la potencia total consumida o liberada en un intervalo. Se expresa en julios (J).

2 W1

= " p(t)dt
t1

t2

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006

Los elementos activos de un circuito son las fuentes o generadores (independientes o dependientes) que representan la excitacin aplicada a aqul. En rgimen permanente, la respuesta es de la misma naturaleza que la excitacin. Fuentes independientes + v (t) -

+ V -

i (t) v (t)
Fuente continua o variable Hay que definir i(t)

Fuente continua Fuente sinusoidal Fuente continua (DC, direct current) (AC, alternate current) o variable Rel. funcional: V = cte Rel. funcional: V = cos(!t + ") Hay que definir v(t)

De tensin Fuentes dependientes

v(t) = f[vAB(t)] o v(t) = g[iAB(t)] Fuentes continuas o variables. A y B son dos puntos del circuito fijados previamente.

De corriente

i(t) = f[vAB(t)] o i(t) = g[iAB(t)]

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007

Elementos pasivos
i(t) = Gv(t) v(t) = Ri(t) Resistencia Resistor R ohmios (!) Conductancia G = 1/R siemens (S) Inductancia Inductor Bobina L henrios (H) i(t) = - Cdv(t)/dt v(t) = - Ldi(t)/dt i(t) = - Gv(t) v(t) = - Ri(t) + v(t) i(t) + v(t) i(t) + v(t) i(t) + v(t) i(t) + v(t) i(t) + v(t) i(t) R, G, L y C !! Son positivos. !! No varan con el tiempo. !! No estn influidos por otros elementos.

Ley de Ohm

v(t) = Ldi(t)/dt

Elementos reactivos

"! Los circuitos considerados en esta asignatura son lineales "! Puede aplicarse el principio de superposicin

Capacidad Capacitor Condensador C faradios (F)

i(t) = Cdv(t)/dt

+ v(t) i(t)

+ v(t) i(t)

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008

Topologa de circuitos

Malla. Camino cerrado que puede recorrerse sin pasar dos veces por el mismo nudo.

Circuito abierto. Dos nudos entre los que no existe conexin directa, imponiendo una corriente nula entre ellos. Cortocircuito. Conexin directa entre dos nudos, imponiendo una diferencia de tensin nula entre ellos.

Nudo. Punto (segmento) en el que se conectan dos o ms elementos. Nudo de referencia (masa, tierra). Nudo al que se atribuye arbitrariamente una tensin nula.

i1(t) + v3 (t) i (t)

i2(t)

+ v (t) i3(t) -

+ v1 (t) -

+ v2 (t) -

Conexin en paralelo. Todos los elementos se conectan al mismo par de nudos.

Conexin en serie. Cada dos elementos se conectan a un nudo comn al que no se conecta ningn otro elemento.

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009

Leyes de Kirchhoff Ley de las corrientes en los nudos. La suma algebraica de las corrientes en un nudo es nula (un sentido lleva el signo + y el otro, el signo -). ! i3(t)
j=1

"ij = 0

i2(t)

i4(t)

i1 i2 i3 + i4 = 0

i1(t)

+ v3(t) Ley de las tensiones en las mallas. La suma algebraica de las tensiones en una malla es nula (una polaridad lleva el signo + y la otra, el signo -). !
n

j=1

"vj = 0

+ v2(t) + v1(t) v1 + v2 v3 - v4 = 0

+ v4(t) -

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010

La resolucin de un circuito pasa por hallar las corrientes y/o las tensiones en todos o algunos de sus elementos. Se realiza aplicando las leyes de Kirchhoff y teniendo en cuenta las relaciones funcionales. a + vR(t) - b iR(t) v1(t) R - vL(t) + c + v2(t) Datos: !! Parmetros de los elementos pasivos R, L, C. !! Relaciones funcionales de las fuentes v1, i2. Incgnitas: i1, vR, iR, vC, iC, vL, iL, v2. Ley de las mallas. Hay tres, pero slo se aplica a dos; la tercera es redundante. Malla abcoa: v1 vR + vL - v2 = 0 Malla bcob: vL v2 - vC = 0 Relaciones funcionales: vR = - RiR vL = LdiL/dt iC = - CdvC/dt

i1(t)

L i (t) - L vC(t) C+ iC(t) i2(t) o

Ley de los nudos. Hay cuatro, pero slo se aplica a tres; el cuarto es redundante. Nudo a: i1 iR = 0 Nudo b: iR + iC iL = 0 Nudo c: iL + i2 = 0

Hay demasiadas ecuaciones. Algunas son integro-diferenciales.

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011

Simplificaciones. Se deducen de las leyes de Kirchhoff. Elementos en serie Fuentes de tensin independientes v eq (t) = " v j(t)
La suma es algebraica

Resistencias R eq = " R j

Inductancias L eq = " L j

Capacidades 1/C eq = " (1/C j )

! Fuentes de corriente independientes i eq (t) = " i j(t)

La suma es algebraica

Elementos ! en paralelo ! Resistencias Inductancias 1/R eq = " (1/R j ) 1/L eq = " (1/L j )

Capacidades C eq = " C j

! R1 //R 2 = R eq

! R1R 2 = R1 + R 2

!! La resistencia equivalente es menor que las otras dos.

!! Si una resistencia es mucho mayor que la otra, la equivalente es aproximadamente igual a la segunda. !! Si las dos resistencias son iguales, la equivalente es la mitad.

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012

Simplificaciones. Se deducen de las leyes de Kirchhoff. Divisores + v1(t) R1

slo resistencias

De tensin R1 v(t) R "

- v1(t) + R1
slo resistencias

v1(t) =

v1(t) = "

v(t) ! R1 R2 i1(t) = i 2(t) =

v(t) !

R1 v(t) #R

R2 i(t) R1 + R 2 R1 i(t) R1 + R 2 i(t)

R1 R2

i1(t) = " i 2(t) = "

R2 i(t) R1 + R 2 R1 i(t) R1 + R 2

i(t)

slo resistencias

i1(t) ! !

i2(t)

slo resistencias

i1(t) ! !

i2(t)

De corriente

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013

Simplificaciones. Se deducen de las leyes de Kirchhoff. Transformacin de generadores

v(t) i(t) = R

v(t) i(t) = " R

i(t) ! slo resistencias

v(t) ! slo resistencias

i(t)
slo resistencias

!! Las configuraciones son equivalentes si se cumplen las relaciones indicadas. !! Slo se pueden utilizar si afectan a magnitudes correspondientes a elementos situados a la derecha de a-b.

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014

Anlisis por el mtodo de las mallas

Se explica con un ejemplo en el que se considera un circuito en rgimen permanente continuo (fuente independiente DC, slo resistencias como elementos pasivos), lo que implica que todas las corrientes y tensiones son continuas.

+ V4 R4 I4 IC 2 ID + VD 3 IB + V2 I3 R3

Datos:
!! VG, VS, ID = gV2 (relacin funcional fuente dependiente). !! R1, R2, R3, R4, g.

1 V1 + R1 I1 IA

Incgnita:

V13. Hay cuatro mallas, pero slo tres son independientes. Sustitucin de las relaciones funcionales en las ecuaciones de malla. Sustitucin de corrientes de rama por corrientes de malla.

+ V3 -

1201: VG V1 V2 = 0 2302: V2 V3 + VS = 0 1231: VD + V4 = 0 1201: VG = I1R1 + I2R2 2302: VS = I2R2 + I3R3 1231: VD I4R4 = 0

I2 R2

1201: VG = IAR1 + (IA IB)R2 2302: VS = (IA IB)R2 + IBR3 1231: VD + ICR4 = 0

VG

VS

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015

Anlisis por el mtodo de las mallas (continuacin)

1201: VG = IA(R1 + R2) IBR2 2302: VS = IAR2 + IB(R2 + R3) 1231: VD + ICR4 = 0 Formulacin directa de las ecuaciones de malla.

+ V4 R4 I4 IC 2 ID + VD 3 IB + V2 I3 R3 + V3 -

IC = - ID = -gV2 = - gI2R2 = - g(IA IB)R2 Ecuacin adicional debida a la fuente dependiente A partir de estas cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas se obtienen IA, IB, IC y VD.

1 V1 + R1 I1 IA

V13 = V4 + VD = ICR4 + VD V13 = V1 V3 = V10 V30 = = (VG V1) (V3 VS) = = (VG + IAR1) (IBR3 VS)

I2 R2

VG

VS

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016

Procedimiento para aplicar el mtodo de las mallas !! Se consideran las mallas independientes. !! Se asigna arbitrariamente una corriente a cada malla independiente. !! Para cada malla, se formula una ecuacin:
Suma algebraica de las fuentes de tensin independientes Son positivas cuando la corriente de malla sale por el terminal positivo Corriente de la malla Positiva Suma de todas las resistencias de la malla Suma algebraica de otras fuentes de tensin Positivas cuando la polaridad se opone a la del primer miembro

Suma algebraica de los productos corriente de malla ! resistencia compartida Positivos cuando coinciden los sentidos de las corrientes de mallas adyacentes

!! Se aade una ecuacin adicional por cada elemento extrao (fuentes de corriente deps. o indeps.-, fuentes dependientes de tensin).

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017

Anlisis por el mtodo de los nudos

Se explica con un ejemplo en el que se considera un circuito en rgimen permanente continuo (fuente independiente DC, slo resistencias como elementos pasivos), lo que implica que todas las corrientes y tensiones son continuas.

I3 1 ID

R3 2 VD

Datos:
!! IG, IS, VD = rI2 (relacin funcional fuente dependiente). !! R1, R2, R3, r.

Incgnita:

V12. Hay tres nudos, pero slo dos son independientes.

I1 IG R1 0

I2 R2 IS

1: IG + I1 I3 ID = 0 2: ID + I3 I2 IS = 0 V10 V12 + + ID R1 R3 2: IS = " V20 + V12 + ID R2 R3 1: IG = V10 = V1 V0 = V1 V20 = V2 V0 = V2 V12 = V1 V2

Sustitucin de las relaciones funcionales en las ecuaciones de nudo. Sustitucin de tensiones de rama por tensiones de malla.

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018

Anlisis por el mtodo de las nudos (continuacin) R3 2

! "1 1 % V2 + + ID 1: IG = V1$ '( Formulacin directa # R1 R3 & R3 de las ecuaciones de nudo. "1 1 % V1 2: ( IS = V2$ + ( ( I ' D # R2 R3 & R3 V1 " V2 = rI2 = r V2 R2 $ r ' # V1 = V2 &1 + ) R2 ( %

I3 1 ID

I1 IG R1 0

VD

I2 R2 IS

Ecuacin adicional debida a la fuente dependiente ! A partir de estas tres ecuaciones con tres incgnitas se obtienen V1, V2 e ID.

V12 = V1 V2

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019

Procedimiento para aplicar el mtodo de los nudos !! Se consideran los nudos independientes (los de tres o ms elementos menos el de tierra). !! Se asigna arbitrariamente una tensin a cada nudo independiente. !! Para cada nudo, se formula una ecuacin:
Suma algebraica de las fuentes de corrientes independientes Son positivas cuando la corriente entra en el nudo Tensin del nudo Positiva Suma de todas las conductancias conectadas al nudo Suma algebraica de otras corrientes Positivas cuando salen del nudo

Suma algebraica de los productos tensin de nudo ! conductancia compartida Negativas

!! Se aade una ecuacin adicional por cada elemento extrao (fuentes de tensin deps. o indeps.-, fuentes dependientes de corriente).

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020

Ejemplo de utilizacin de las simplificaciones R1 R2 VG IS R3 R4 R5 R6

Datos: VG = 80 V R1 = 40 k! R2 = 40 k! R3 = 5 k! IS = 5.6 mA R4 = 100 k!" R5 = 1 k!" R6 = 4 k!"

Incgnita: potencia en R6 En el circuito de la figura las fuentes son continuas (eso significa que el circuito funciona en rgimen permanente continuo).

R3 R2 IG R1 R3 R12 IG IS R4 IS R4

R5 R6

Transformacin de generador IG = VG = 2 mA R1

R5 R6

Agrupacin de resistencias en paralelo R1234 = R123R4 = 20 k" R123 + R4

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021

Ejemplo de utilizacin de las simplificaciones (continuacin)

R12

R3 R4

R5 R6

Transformacin de generador V12 = R12IG = 40 V

V12 R123

IS R5 R4 V12 IS R5 R123 R4 IS
! Transformacin de generador Agrupacin de resistencias en serie

R6

R123 = R12 + R3 = 25 k!

R6

I123 =

V12 = 1.6 mA R123

I123

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022

Ejemplo de utilizacin de las simplificaciones (continuacin)

Agrupacin en paralelo de generadores y resistencias

R5 R6 I1234
La polaridad de V6 y el sentido de I6 se eligen arbitrariamente

I1234 = IS I123 = 4 mA R1234 = R123R4 = 20 k" R123 + R4

R1234 R5
!

R1234

R6 V1234 I6

+ V6 -

Transformacin de generador V1234 = R1234I1234 = 80 V

Divisor de tensin R6 V6 = V1234 = 12.8 V R1234 + R5 + R6

Relacin funcional de la resistencia I6 = V6 = 3.2 mA R6 !

Potencia 2 V6 P6 = V6I6 = = I2 6R6 = 40.96 mW R6 La potencia continua en una resistencia no depende de la eleccin de los signos de la tensin y la corriente

! !

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023

Ejemplo de utilizacin del mtodo de las mallas

IC R1 IG VG I2 R2 VD R3 IS R4

Datos: En el circuito de la figura las fuentes independientes son continuas. VG = 2 V VD = RI2 R = 3 k! R1 = 1 k! R2 = 1 k! IS = 5 mA IC = aIG a = 0.5 R3 = 3 k!" R4 = 10 k!"

+ VC IC R1 R4 I2 R2 IS IG VG I1 VD R3 I3

I4

Incgnitas: potencias en todos los elementos

VS +

Se asignan arbitrariamente las corrientes de malla

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024

Ejemplo de utilizacin del mtodo de las mallas (continuacin)

Ecuaciones de malla:

+ VC IC R1 R4 I2 R2 IS IG VG I1 VD R3 I3

VG = I1(R1 + R3) I3R3 + I4R1 + VD VD = I3(R3 + R2) I1R3 + I4R2 VS VC = I4(R1 + R2 + R4) + I1R1 + I3R2

I4

Ecuaciones debidas a elementos extraos: VD = RI2 = R(I3 + I4) IS = I3 IC = I4 = aIG = aI1

I1 = 1 mA VD = 13.5 V I2 = 4.5 mA VC = 0 V I3 = 5 mA VS = 3 V I4 = 0.5 mA IG = 1 mA IC = 0.5 mA

VS +

PG = VGIG = 2 mW PD = VD(I1 I3) = 54 mW PS = VSIS = 15 mW PC = VCIC = 0 mW 81 mW

P1 = (I1 + I4)2R1 = 0.25 mW P2 = (I2)2R2 = 20.25 mW P3 = (I1 I3)2R3 = 48 mW P4 = (I4)2R4 = 2.5 mW 81 mW

Total: 0 W

Obsrvese que la suma de las potencias en todos los elementos es nula, lo cual indica que se cumple el principio de conservacin de la energa.
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UVigo / E. Ing. Telecomunicacin / Anlisis de redes / Tema I: Introduccin ID R1 R3 VG + V3 R4 R2 VS R5

025

Ejemplo de utilizacin del mtodo de los nudos

En el circuito de la figura las fuentes independientes son continuas. Datos: VG = 1.5 V ID = gV3 R1 = 1 ! R2 = 0.5 ! R5 = 0.5 !" VS = 2.25 V g = 0.5 S R3 = 1 !" R4 = 0.5 !"

VA ID R13 + V3 -

VB R4

VC IS

Incgnita: potencias en fuente de tensin VS !! Transformacin de generador. !! Agrupacin de resistencias en paralelo. V R1R3 IG = G = 1.5 A R13 = = 0.5 " R1 R1 + R3 !! Identificacin de nudos.

IG

R2

VS

R5

Ecuaciones de nudo: VA " ID R13 #1 1 & VC 0 = VB % + + ID (" $ R2 R4 ' R4 #1 1 & VB IS = VC % + (" $ R4 R5 ' R4 IG = Ecuaciones debidas a elementos extraos: ID = gV3 = gVA VC = VS !

VA = 1 V VB = 1 V VC = 2.25 V ID = 0.5 A IS = 7 A

PS = - VSIS = -15.75 W

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UVigo / E. Ing. Telecomunicacin / Anlisis de redes / Tema II: Rgimen transitorio

027

Tema II: Rgimen transitorio

Regmenes permanente y transitorio Comportamiento de los elementos reactivos en transitorio Regimen transitorio entre dos estados permanentes continuos Condiciones iniciales y finales Circuitos con un solo elemento reactivo, constante de tiempo Circuitos con dos elementos reactivos, tipos de respuestas Circuitos con variables parcialmente acopladas Circuitos con cambios sucesivos !! Los conceptos expuestos en este tema son aplicables a circuitos lineales funcionando en rgimen transitorio. !! Sin embargo, para facilitar la exposicin, en la mayora de los ejemplos se considerarn nicamente circuitos funcionando en rgimen transitorio entre dos estados permanentes continuos.
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028

Respuesta de un circuito: tensin, corriente, potencia o energa en uno o ms elementos como consecuencia de la aplicacin de una o ms excitaciones. Rgimen permanente: las caractersticas de la excitacin (fuentes) no cambian durante un periodo prolongado de tiempo. Rgimen transitorio: las caractersticas de la excitacin cambian en el transcurso de un intervalo de tiempo. Suele suponerse que el cambio es brusco (intervalo nulo) y que se realiza mediante la apertura o el cierre de un interruptor Suelen representar el paso de un rgimen permanente a otro. En circuitos lineales la respuesta en rgimen permanente es de la misma naturaleza que la excitacin. La respuesta en rgimen transitorio es de distinta naturaleza; generalmente, vara con el tiempo.

Estudiaremos regmenes permanentes con excitacin continua (temas I y II) y sinusoidal (tema III); otras excitaciones (tema VI). Rgimen transitorio provocado por el cambio de un interruptor que fuerza el paso de una excitacin continua a otra distinta (tema II).

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029

Planteamiento del estudio

cambio de posicin de un interruptor ideal excitacin continua inicial t=-! excitacin continua final t=! t = !" !"t"! respuesta continua final (rgimen permanente) t

-!"t" respuesta continua inicial (rgimen permanente)

0-

t=0

0+ " t " ! respuesta variable con el tiempo (rgimen transitorio)

Interruptor ideal: cortocircuito cuando est cerrado; circuito abierto cuando est abierto. Cambio de posicin: pasar de abierto a cerrado o de cerrado a abierto. 0- = 0 = 0+: se trata de diferenciar cul excitacin est aplicada.

Objeto del estudio

!! Obtener los valores representativos de las respuestas inicial (condiciones iniciales) y final (condiciones finales). !! Obtener las expresiones matemticas (expresiones temporales) correspondientes al rgimen transitorio.
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030

- vL(t) + iL(t) L

Origen del rgimen transitorio (en cualquier circuito) - vC(t) +

vL(t) = L diL(t)/dt

iC(t)

iC(t) = C dvC(t)/dt

La corriente en la inductancia no puede variar bruscamente (hara infinitas la derivada y la tensin). iL(t = 0-) = iL(t = 0) = iL(t = 0+) En continua la inductancia es un cortocircuito (derivada nula, tensin nula).

La tensin en la capacidad no puede variar bruscamente (hara infinitas la derivada y la corriente). vC(t = 0-) = vC(t = 0) = vC(t = 0+) En continua la capacidad es un circuito abierto (derivada nula, corriente nula).

El rgimen transitorio se debe a la imposibilidad de los elementos reactivos para cambiar bruscamente su corriente o su tensin. - vR(t) + iR(t) R
vR(t) = RiR(t)

En una resistencia pueden variar bruscamente la corriente y la tensin (si lo hace una, ha de hacerlo la otra).
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031

Procedimiento para analizar un circuito sometido a un cambio brusco entre dos regmenes permanentes continuos
INTERVALO - ! " t " 0EXCITACIN continua inicial continua final RESPUESTA permanente continua inicial transitoria vL iC vC iL

Hay que determinar 0A 0V sus valores para todo t para todo t (constantes para todo t) Hay que determinar Hay que determinar sus valores sus expresiones temporales (variables con t) de forma que + vC(0 ) = vC(0-), iL(0+) = iL(0-) Hay que determinar 0A 0V sus valores para todo t para todo t (constantes para todo t)

0+ " t " !

! " t " !"

continua final

permanente continua final

La determinacin de cualquier magnitud correspondiente a cualquier elemento requiere el clculo previo del comportamiento de los elementos reactivos.

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032

Determinacin de condiciones iniciales y finales (ejemplo)

!! La fuente independiente es continua. !! VD = riRL(t). !! Son datos los valores de todos los elementos y el de r. !! Inductancia = cortocircuito vL = 0 V, iRL = vL/RL = 0 A, VD = riRL = 0 V !! Capacidad = circuito abierto iC = 0 A !! Haciendo clculos: iL = RGIG/(RG + RD), vC = RDRGIG/(RG + RD)

t = 0+

!! Continuidad de la corriente en la inductancia: iL(0+) = iL(0-) = RGIG/(RG + RD) !! Continuidad de la tensin en la capacidad: vC(0+) = vC(0-) = RDRGIG/(RG + RD) !! Haciendo clculos: vL(0+) = 0 V, iC(0+) = - RGIG/(RG + RD) !! Inductancia = cortocircuito vL = 0 V, iRL = vL/RL = 0 A, VD = riRL = 0 V !! Capacidad = circuito abierto iC = 0 A !! Haciendo clculos: iL = 0 A, vC = 0 V

t=!

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- ! " t " 0-

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033

Obtencin de las expresiones temporales correspondientes al rgimen transitorio (circuito con un solo elemento reactivo)
Magnitud fundamental x = vC, x = iL Relacin funcional de la magnitud fundamental

Ecuaciones del circuito

Una ecuacin de malla o de nudo; una ecuacin por cada elemento extrao Ecuacin diferencial representativa del rgimen transitorio: !! En una sola variable. !! De primer orden. !! Coeficientes constantes. !! Segundo miembro constante. ! Expresin temporal/instantnea de la respuesta en rgimen transitorio Se suprime la excitacin en t = 0: Respuesta natural; x(!) = 0 x(t) = x(") + [x(0) # x(")]exp[#(t / $ )] Se aplica la excitacin en t = 0: Respuesta forzada; x(!) # 0 dy y + =K dt " y # " ! se obtiene de aqu" dx + x = K" = x($) dt

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034

Constante de tiempo en circuitos con un solo elemento reactivo iL(t) IG

respuesta para ritmo de descenso constante

representacin grfica de la respuesta natural de un circuito con un solo elemento reactivo iL(t) = Igexp[-(t/!)]

0.37IG

respuesta natural

0.007IG

5!

constante de tiempo

A la vista de la grfica, puede decirse que el rgimen transitorio dura aproximadamente cinco constantes de tiempo. Aunque hubiera un transitorio en t = - !, ste se extinguira lo suficientemente rpido como para suponer que el circuito inicia entonces un rgimen permanente continuo.

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035

Obtencin de las expresiones temporales correspondientes al rgimen transitorio (circuito con dos elementos reactivos)
Magnitudes fundamentales x1, x2; x = vC, x = iL Relaciones funcionales de las magnitudes fundamentales

Ecuaciones del circuito

Dos ecuaciones de malla y/o de nudo; una ecuacin por cada elemento extrao Ecuaciones diferenciales representativas del rgimen transitorio: !! En una sola variable. !! De segundo orden. !! Coeficientes constantes (los coeficientes del primer miembro son iguales en ambas ecuaciones). !! Segundo miembro constante. Expresin temporal/instantnea de la respuesta en rgimen transitorio !! No tiene sentido hablar de una constante de tiempo global. !! Puede hablarse de constantes parciales (las correspondientes! a cada elemento como si fuera el nico reactivo presente).
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d2x(t) dt 2

+b

dx(t) + cx(t) = 0 dt solucin de la ecuacin homognea

x(t) = x(") + x h (t)

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036

Solucin de la ecuacin homognea

Ecuacin diferencial correspondiente a una variable (cualquiera) Ecuacin homogna ! Ecuacin caracterstica ! a d2x(t) dt 2 d2x(t) dt
2

+b

dx(t) + cx(t) = K dt dx(t) + cx(t) = 0 dt

Coeficiente de amortiguamiento Frecuencia angular de resonancia !

" [s#1 ] =

b 2a

+b

as2 + bs + c = 0 Races de la ecuacin caracterstica " b b2 " 4ac = s1,2 = " # # 2 " $ 2 0 2a

" 0 [rad # s$1 = s$1 ] =

c a

Tipos de respuestas
! !! El mismo para todas las variables. !! Slo dependen de los elementos pasivos. Crtica (amortiguada) !! s1,2 reales, s1 = s2. !! s1,2 " 0 (# = $0). x h (t) = Ate"#t + Be"#t Subcrtica (subamortiguada) !! s1,2 complejas, s1 = s2*. ! ! # < $0 . x h (t) = Ae"#t cos($ d t) + Be"#t sen($ d t)
2 "d = + "2 0 #$

Supercrtica (sobreamortiguada) !! s1,2 reales, s1 # s2. !! s1,2 " 0 (# > $0). x h (t) = Aes1t + Bes2 t

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037

Procedimiento para analizar un circuito con dos elementos reactivos

Ecuaciones del circuito y relaciones funcionales Condiciones iniciales (particularizando las expresiones temporales para t = 0 y t = !)

Ecuacin diferencial de una variable

Condiciones iniciales (por clculo circuital)

Expresin temporal de la variable formulada en funcin de x(!), A y B

x(!), A y B halladas. Solucin de la ecuacin homognea definida.

Se sustituye en las ecuaciones del circuito

Expresin temporal de la otra variable formulada en funcin de x(!), A y B

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038

Circuitos con magnitudes total o parcialmente desacopladas

Situacin en la que, durante todo el tiempo o durante un intervalo, el circuito puede ser dividido en dos partes. Cada una contiene un nico elemento reactivo. En una no hay influencia de la magnitud fundamental correspondiente al elemento de la otra parte (magnitud desacoplada); en la otra s hay influencia (magnitud acoplada). A la magnitud desacoplada le corresponde una expresin temporal Elemento acoplado resultante de una ecuacin diferencial de primer orden. Magnitud fundamental: x(t) Elemento desacoplado Magnitud fundamental: y(t) a Ecuacin diferencial: dy y + =K dt " y Condiciones iniciales ! Ecuacin diferencial: d2x(t) dt 2 +b dx(t) + cx(t) = 0 dt

Expresin temporal: x(t) = x(!) + Af1(t) + Bf2(t) En ecuaciones del circuito: y(t) = x(!)f0 + Af1y(t) + Bf2y(t)

! Expresin temporal: y(t) = y(!) + [y(0) y(!)]exp[-(t/!y)]

Todos los coeficientes determinados

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039

Circuitos con cambios sucesivos (uno o ms interruptores cambian en 0, t1, t2, , tn)
!! Hay un juego de expresiones temporales para cada intervalo ti-ti+1. !! En cada intervalo, las expresiones temporales se obtienen como se indic anteriormente con las siguientes salvedades: "! Se aplican las condiciones de continuidad en cada cambio de intervalo. "! El instante final de cada intervalo es siempre t = !. "! Las expresiones del tipo exp(st) se sustituyen por expresiones del tipo exp[s(t ti)].

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040

Ejemplo de respuesta natural en un circuito RL

!! La fuente es continua. !! Son datos las caractersticas de todos los elementos. !! Clculo de v1(t) para t $ 0 s. t$0s Ecuacin diferencial " 1 1 % diL L$ + + iL = 0 ' R + R R dt # 1 2 3&

Ecuacin de nudo vL v + iL + L = 0 R1 + R2 R3 di vL = L L ! dt Relacin funcional ! !

Expresin temporal iL = Aexp[-(t/!)] A determinada

# 1 1& " = L% + ( $ R1 + R2 R3 ' Constante de tiempo

Por el circuito iL (0+ ) = iL (0" ) = VG R1 RG R1 + RG R2 + R1R2 iL (0) = A A

Por la expresin temporal di LA " # vL = L L = " ! e dt # v L R1 v1 = R1 + R2

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t

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041

Ejemplo de respuesta en un circuito RC

!! Las fuentes son continuas. !! Son datos las caractersticas de todos los elementos. !! Clculo de pB(t) para t $ 0 s. t$0s Ecuacin diferencial CR2R3 dv C VBR3 + vC = (R2 + R3 ) dt R2 + R3

Ecuacin de nudo VB " v C v = iC + C R2 R3 dv iC = C C ! dt Relacin funcional !

Expresin temporal v C = B + (A " B)e

" t #

A, B determinadas

"=

CR2R3 R2 + R3

Constante de tiempo ! ! p B = " VB i B = " VB (VB " v C ) R2 !

Por el circuito B = v C (") = VBR3 R2 + R3 A = v C (0) = V A V

!
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042

Ejemplo de respuesta en un circuito con dos elementos reactivos

!! La fuente independiente es continua. !! Son datos las caractersticas de todos los elementos. !! Ecs. diferenciales de vC e iL para t $ 0 s. t$0s (6) !! Despejando iL de (1) !! Utilizando ! (4) V v dv (5) iL = G " C " C C R R dt !! Despejando vC de (2) !! Sustituyendo el resultado en (1) !! Utilizando (4) % di d2iL " L (1 ( gR)VG LC + $ + RC' L + (2 ( gR)iL = R & dt dt 2 # R !! Sustituyendo (5) en (2) !! Utilizando (3) % dv d2v C " L LC + $ + RC' C + (2 ( gR)v C = VG #R & dt dt 2

Ecuacin de nudo (1) (2) VG " v C = iC + iL R v C = v L + (iL + gv C )R Ecuacin de malla ! Relaciones funcionales (3) (4) diL dt dv iC = C C dt vL = L !

(7)

!! Coeficientes primer miembro iguales. !! Para determinar el tipo de respuesta, hay que saber los valores de los elementos pasivos y la fuente dependiente. !
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043

Ejemplo de circuito con un elemento desacoplado

!! La fuente independiente es continua. !! IG = 2 A, k = 1, R = 1 %, L = 1 H, C = 1 F. !! Exp. temporales de vC e iL para t $ 0 s. t$0s (1) (2) v dv IG = C + C C R dt " v C = V1 + (V2 # V1 )e
t # $C

Sustituyendo (3) en (2) = 2 # e# t V (3) diL + 2iL + 2 = e" t dt Solucin complicada ! !! Igualando trmino a trmino (3) y (5) !! Utilizando condiciones iniciales y finales iL (") = # 1 A A =1 A B=0A (4) ! i L = " 1 + e" t A v C = 2 " e" t V

di 0 = (R + R) + kv C + L L dt RIG V2 = v C (0) = =1 V 3"k

V1 = v C (#) = RIG = 2 V

$ C = RC = 1 s

!! Despejando vC de (2) !! Sustituyendo en (1) ! d2iL " L % di LC + $2RC + ' L + 2iL = ( kIG R& dt dt 2 #

Sustituyendo (4) en (2) v C = " 2iL (#) " Ae" t (5)

Ecuacin caracterstica a = LC = 1 s2 L b = 2RC + = 3 s R c=2

! b = 1.5 s#1 "= 2a " > $0 %

$0 =

c = 2 rad/s a sup ercrtica

iL = iL (&) + Aes1t + Bes2 t

2

#1 s1 = # " + " 2 # $ 2 0 = #1s

s2 = # " # " #

$2 0

= # 2s

#1

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044

Ejemplo de circuito con cambios sucesivos

!! Las fuentes son continuas. !! VA = 4 V, VB = 3 V, t1 = 1 s, C = 1 F, R1 = R2 = R3 = 2 %. !! Expresin temporal de vC para ! $ t $ 0 s. t1 $ t $ 0 s dv R2C C + v C = 0 dt v C (") = 0 V
$ t #

v C (0) =

V A R2 =2V R1 + R2

# = R2C = 2 s = 2e$0.5t V

v C = v C (") + [v C (0) $ v C (")]e

! v C (t1 ) = 2e"0.5t1

! $ t $ t1 R2R3C dv C VBR2 + vC = (R2 + R3 ) dt R2 + R3 VBR2 = 1.21 V v C (#) = = 1.5 V R2 + R3

" (t " t1 ) $

$=

R2R3C =1s R2 + R3

v C = v C (#) + [v C (t1 ) " v C (#)]e

= 1.5 " 0.29e"(t " t1 ) V

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045

Tema III: Rgimen sinusoidal permanente

Caracterizacin matemtica de seales sinusoidales Respuesta de un circuito a una excitacin sinusoidal Identidades de Euler y nmeros complejos: fasores e impedancias Anlisis en rgimen sinusoidal Induccin mutua y transformadores Potencia en rgimen sinusoidal Equivalentes de Thvenin y Norton Respuesta en frecuencia Aplicacin del principio de superposicin

!! Muchos circuitos funcionan en rgimen sinusoidal permanente. !! Las excitaciones no sinusoidales pueden aproximarse por sumas de excitaciones sinusoidales.
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046

Caracterizacin del rgimen sinusoidal

A

- "/!% T A

Es aqul en el que la seal (corriente, tensin, potencia) vara con el tiempo en la forma a = Acos(!t + "), siendo !! A ( > 0): mdulo/amplitud de la seal. !! ! (rad/s, s-1, > 0): frecuencia angular; ! = 2#f. !! f (ciclos/s, s-1, Hz, > 0): frecuencia; f = 1/T. !! T (s, > 0): periodo. !! " (, rad): fase. Si A, !, f, T y " no varan con el tiempo, el rgimen es sinusoidal permanente. Alternativamente, se denomina AC (alternate current).

-A

La variacin de la seal con relacin a la separacin entre puntos del circuito tiene una representacion similar (abscisas: distancia). La longitud de onda es la separacin entre dos puntos en los que la seal tiene el mismo valor y la misma pendiente. $ = c/T. c (m/s): velocidad de la luz en el circuito (si est rodeado por aire, c = 3!108 m/s). dmax: mxima separacin entre dos puntos del circuito. dmax > 10$ " hay que utilizar la teora de lneas de transmisin. dmax < 10$ " puede utilizarse la teora de circuitos.
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047

Respuesta a una excitacin sinusoidal t=0 R iL(t) vG(t)

vG(t) = Vmcos(!vt + "v) L ! Ecuacin del circuito : Ecuacin diferencial : v G = RiL + v L diL dt + Im cos(" i t + # i )
componente permanente

Vm cos(" v t + # v ) = RiL + L

+ Solucin (respuesta) : iL (t) = Itranse$ t / % vL(t) componente

transitoria

Datos: Vm, !v, "v, R y L

!! Slo nos ocuparemos de la componente permanente de la respuesta. !! La respuesta es de la misma naturaleza que la excitacin (sinusoidal). !! La frecuencia de la respuesta es igual a la de la excitacin (!i = !v). !! Hay que determinar el mdulo y la fase de la respuesta (dependen de los elementos pasivos y de las carctersticas de la excitacin) utilizando los conceptos de fasor e impedancia.

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048

Identidades de Euler
notacin cartesiana notacin exponencial notacin polar

nmero complejo :

z = a + jb = ke j" = k #" = k cos " + jsen" j = "1 k = a 2 + b2 $ b' # = arctg& ) %a( Re{z} = a = k cos # = k Re{e j# } = Re{ke j# } Im{z} = b = ksen# = k Im{e j# } = Im{ke j# } z * = a " jb = ke" j# * zz * = a 2 + b2

unidad de los nmeros imaginarios : mdulo de z : ! fase de z : parte real de z : parte imaginaria de z : complejo conjugado de z :

z1 = a + jb = k1"#

z 2 = c + jd = k 2"#

z1 z 2 = (a c) + j(b d) z1z 2 = (ac % bd) + j(ad + bc) = (k1k 2 )"#1+# 2 z1 (a + jb)(c % jd) (ac + bd) + j(bc % ad) & k1 ) = = =( + 2 2 z 2 (c + jd)(c % jd) ' k 2 *"#1%# 2 c +d

!
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049

Fasores
A una seal sinusoidal se le asocia un fasor. A = Amcos(!t + ") da(t) lleva asociado j!A dt ! El fasor ! !! No tiene entidad real. !! Engloba en una sola magnitud la informacin de amplitud y fase. !! No se utiliza en otros regmenes de operacin (como el transitorio). Las magnitudes de potencia y energa no tienen fasores asociados. Se utiliza en rgimen sinusoidal permanente para obtener corrientes y tensiones reales (instantneas). Una vez obtenido el fasor asociado a una magnitud (corriente, tensin), el valor instantneo (la expresin temporal) de la magnitud (que es lo nico que tiene existencia real) se obtiene como A(t) = Re{Aej!t} = Re{Amej"ej!t} = Amcos(!t + ") A = A = A m e j"

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050

Impedancias
A un elemento pasivo se le asocia una impedancia (Z) o admitancia (Y = 1/Z). 1 j Z= =# R Z=R L Z = j!L C j"C "C

Cualquier impedancia cumple la ley de Ohm generalizada: V = ZI, I = YV V, I: fasores en el elemento de impedancia Z En general, la impedancia y la admitancia son complejas. Z = R + jX Y = G + jB R: resistencia. X: reactancia. G: conductancia. B: susceptancia.

! Agrupacin en serie: !! Impedancias: Z eq = Z1 + Z 2 + ... (con independencia del tipo de impedancia). ! independientes de tensin !! Fuentes de igual frecuencia: suma de fasores. Agrupacin en paralelo: !! Admitancias: (con independencia del tipo de admitancia). Yeq = Y 1 + Y2 + ... !! Fuentes independientes de corriente de igual frecuencia: suma de fasores. !

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051

Anlisis de circuitos en rgimen sinusoidal permanente

Vale todo lo dicho para continua sustituyendo !! Magnitudes temporales por fasores. !! Resistencias por impedancias. Vm = 1.41 V ! = 1 Mrad/s " = 45 R=1& RL = 3 & RC = 1 & R2 = 1 & L = 1 H C = 1 F%

vG(t) = Vmcos(!t + ") VG = Vm e = 1 + j V Z L = RL + j#L = 3 + j $ j Z C = RC % =1% j $ #C ZLZC Z= = 1 % j0.5 $ ZL + ZC

j"

VZ + I2 Z VZ = VG VZ = IG R + I2R2 IG =

" I2 = 0.3 # j0.1 A

j"t v! } = 0.32cos[106 t + arctg(# 0.33)] V (t en s) 2 (t) = Re{ I2R2e p2 (t) = v 2(t)i2(t) = 0.1cos2[106 t + arctg(# 0.33)] W (t en s)

i2(t) = Re{ I2e j"t } = 0.32cos[106 t + arctg(# 0.33)] A (t en s)

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052

Induccin mutua
TENSIN TOTAL EN UNA INDUCTANCIA !! Presente en cualquier rgimen en el que haya variaciones temporales. !! Caracterizada por el coeficiente de acoplamiento 0 " k < 1. !! Consideraremos slo dos bobinas, con inductancias L1 y L2. Este caso se caracteriza por Coeficiente de induccin mutua : M = k L1L 2 < mx(L1, L 2 ) di (t) Re lacin funcional : v 2(t) = M 1 dt Re lacin funcional en rgimen sin usoidal : V2 = j"MI1

TENSIN AUTOINDUCIDA provocada por la corriente que circula por ella algebraica INDUCCIN MUTUA provocada por la corriente que circula por una inductancia prxima !

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053

Induccin mutua
La corriente entrante (saliente) por el punto en una bobina crea tensin positiva (negativa) en el extremo marcado con el punto en la otra bobina. di2u dt di v 2M = M 1u dt di v1A = L1 1u dt di2u v 2A = L 2 dt v1M = M
L1

Las polaridades de las tensiones y los sentidos de las corrientes se eligen arbitrariamente. v

di2d = " v M1 dt di = " M 1d = " v M2 dt di = " L1 1d = " v A1 dt di2d = " L2 = " v A2 dt ="M

= v1A + v1M = v1A vM1 = - vA1 + v1M = - vA1 vM1

! =v +v =v v =-v +v =-v v v L2 2A 2M 2A M2 A2 2M A2 M2 En rgimen sinusoidal permanente, las tensiones totales en las inductancias son VL1 = V1A + V1M = VL2 = V2A + V2M =

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054

Induccin mutua

Ecuaciones del circuito $ ' j 0 = I1&" + j#L1 + j#L 2 + R1 ) " I2R1 " I1 j#M12 " I1 j#M12 % #C1 ( malla 1 L1 en L2 L2 en L1 $ ' j " VG = " I1R1 + I2&R1 + j#L 2 " + R2 ) + VS + I3 j#M34 #C 2 % ( malla 2 ! L4 en L3 $ j ' VS = I3 & j"L 4 + R3 + j"L 5 # ) + I2 j"M34 + I3 j"M45 + I3 j"M45 "C 3 ( % malla 3 ! L3 en L4 L4 en L5 IS = I3 " I2 ecuacin adicional debida a la presencia de la fuente de corriente ! L5 en L4

Tensin en L3 VL3 = I2j!L3 + I3j!M34

tensin autoinducida tensin debida a induccin mutua

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055

Transformadores
transformador

excitacin

otros elementos

bobinas acopladas electromagnticamente

!! Un transformador modifica las condiciones en las que una excitacin llega a una carga pasiva. !! Estudiaremos slo transformadores de dos bobinas en rgimen sinusoidal. !! En continua las bobinas del transformador son cortocircuitos. No hay induccin mutua. !! Se denomina primario a la bobina (y su circuito asociado) ms prxima a la excitacin. Se denomina secundario a la bobina (y su circuito asociado) ms prxima a la carga.

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carga

otros elementos

secundario

primario

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056

Transformador lineal
Est constituido por dos bobinas afectadas por el fenmeno de induccin mutua descrito antes. Esquema bsico de un transformador lineal No se puede reflejar impedancias cuando !! Hay fuentes en secundario. carga !! Las bobinas no son independientes.

bobinas independientes

ZG I1 VG

Z1 L1

M L2

Z2

ZL
Ejemplo de bobinas no independientes

En un transformador lineal es posible reflejar impedancias (I1 tiene el mismo valor si se calcula en el circuito original y si se reflejan impedancias).

ZG I1 VG

ZP

Impedancia del primario: ZP = Z1 + j!L1 Impedancia del secundario: ZS = Z2 + j!L2 Impedancia reflejada (con independencia de las posiciones de los puntos): ("M)2 ZR = ZS + ZL

ZR

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057

Transformador ideal
Est constituido por dos bobinas afectadas por el fenmeno de induccin mutua descrito antes con las siguientes particularidades: !! k " 1. !! L1, L2 " #. !! Las relaciones entre corrientes y tensiones se expresan en funcin del parmetro a (real, > 0), denominado relacin de espiras. !! a = n2/n1, siendo n1 y n2 los nmeros de espiras de las bobinas L1 y L2, respectivamente. !! Las tensiones que figuran en las relaciones siguientes son totales (incluyen la autoinducida y la creada por induccin mutua).

La relacin de corrientes es positiva si una entra y otra sale por los extremos con puntos. La relacin de tensiones es positiva si ambas son positivas o negativas en el punto. v v v v a = 2M = " 2M = M2 = " M2 v1M v M1 v M1 v 21 a= i1u i i i = " 1u = 1d = " 1d i2d i2u i2u i2d

Las polaridades de las tensiones y los sentidos de las corrientes ! se eligen arbitrariamente.

En rgimen sinusoidal permanente, las tensiones y las corrientes se expresan en forma fasorial.

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058

Transformador ideal
En un transformador ideal es posible reflejar impedancias como en un transformador lineal (I1 tiene el mismo valor si se calcula en el circuito original y si se reflejan impedancias) con las siguientes condiciones particulares:

ZG I1 VG

ZP

Impedancia del primario: ZP = Z1 Impedancia del secundario: ZS = Z2 Impedancia reflejada (con independencia de las posiciones de los puntos): Z + ZL ZR = S a2

ZR

!! No se tienen en cuenta las impedancias de las ! bobinas (seran infinitas) del transformador. !! La impedancia reflejada absorbe la impedancia de la bobina del primario. !! En el clculo de tensiones no se distingue la autoinducida de la provocada por la otra bobina.

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059

Anlisis de circuitos con transformadores

Anlisis convencional: Malla 1: VG = I1R + bVL + V1 # & 1 Malla 2 : V2 = I2 %R + + j"L ( + I3 j"M j"C $ ' # & 1 Malla 3 : 0 = I2 j"M + I3 % j"L + R + + ZL ( j"C $ ' Adicional : VL = I3Z L V2 = aV1 Transformador ideal : I1 = aI2 Cada transformador ideal ! Introduce dos ecuaciones adicionales !

Reflejando impedancias: Las incgnitas son nicamente las corrientes de malla Transformador ideal : Malla 3 : I1 = aI2 # & 1 0 = I2 j"M + I3 % j"L + R + + ZL ( j"C $ ' Malla 1
impedancia reflejada en el primario del ideal impedancia reflejada en el primario del lineal

) # &+ % (+ + + 1 % 1 ("M)2 (. + bI3Z L VG = I1 *R + R+ + j"L + ( j"C 1 a2 % + j"L + R + + Z L (+ % + j"C $ '+ , /

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060

Potencia en rgimen sinusoidal + + v(t) V - + + v(t) V - !! S, P y Q no son fasores. p(t) $ Re{Sej!t}. !! La frecuencia de la potencia instantnea es el doble de la de la tensin o de la corriente.

Impedancia (Z = R + jX)

I i(t)

I i(t)

Potencia ins tan tnea (real) (W, watio) Potencia compleja (VA, voltio # amperio) Potencia aparente (VA, voltio # amperio) Potencia media (W, watio) Potencia reactiva (VAR, voltio # amperio reactivo) Potencia en una resistencia (Z = R + j0) Potencia en una reac tan cia (Z = 0 + jX)

p(t) = v(t)i(t) =

p(t) = # v(t)i(t) =

= Re{ Ve j"t } Re{ Ie j"t } = # Re{ Ve j"t } Re{ Ie j"t } En el clculo de potencias VI* VI* S= = P + jQ S=# = P + jQ es habitual utilizar 2 2 valores eficaces (rms). S S Valor eficaz P = Re{S} P = Re{S} es el de la magnitud dividido por %2. Q = Im{S} Q = Im{S} P= = 2R 2 Q = 0 VAR P =0W Q= V
2 2

I R

P=

= 2R 2 Q = 0 VAR P =0W Q= V
2 2

I R

Fasor eficaz (si procede) es el original dividido por %2.

2X

I X 2

2X

I X 2

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061

VS = 2 + j2 V IG = - j2 A ! = 100 krad/s a = 2%

Potencia en rgimen sinusoidal

R2 = 5 & R3 = 4 &% !L1 = 1 &%

Potencia compleja, media, reactiva y real en la fuente de corriente? VS = Ia j"L1 + Ib j"M $ R ' # VG = Ia j"M + Ib & j"L 2 + R2 + 3 ) % a2 ( Ib = IG

!L2 = 5 &% !M = 1 &

Ib = # j2 A Ia = 2 A VG = # 10 + j 10 V

pG (t) = v G (t)iG (t) = [Re{(" 10 " j 10)e j#t }][Re{ " j2)e j#t }] = % ( % ( 3$ $ = 10 2 cos'105 t " rad* + 2cos'105 t " rad* W (t en s) 4 2 & ) & )

VG I* G SG = = " 10 " j 10 VA 2 PG = Re{SG } = " 10 W QG = Im{SG } = " 10 VAR

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062

Circuitos equivalentes en rgimen sinusoidal

De cara a la conexin de elementos a los terminales a y b, el circuito original puede sustituirse por cualquiera de ambos circuitos equivalentes. stos son equivalentes entre s si VTh = INZTh. circuito equivalente de Thvenin entre a y b circuito original circuito equivalente de Norton entre a y b

elementos

ZTh

elementos

a ZTh IN b

VTh

!! VTh: generador equivalente de Thvenin; tensin (de circuito abierto) entre a y b en el circuito original (positiva en a). !! IN: generador equivalente de Norton; corriente que circula por un cortocircuito conectado entre a y b. Corrientes y tensiones en el circuito cambian al conectar el cortocircuito. !! ZTh: impedancia equivalente de Thvenin. ZTh = VTh/IN. Es inmediato obtener el circuito equivalente a partir de medidas realizadas sobre el circuito.
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063

Circuitos equivalentes en rgimen sinusoidal

#! Sustituir fuentes de tensin por cortorcircuitos. Procedimientos para determinar la impedancia equivalente de Thvenin: #! Sustituir fuentes de corriente por circuitos abiertos.

!! Aplicando la definicin de impedancia equivalente. !! Si el circuito no contiene fuentes dependientes, desactivando fuentes independientes y calculando la impedancia total entre a y b. !! Si el circuito contiene fuentes dependientes, aplicando un generador de tensin, obteniendo la corriente que aporta y calculando el cociente entre tensin y corriente. circuito original
#! La fuente de tensin es positiva en a. #! Puede utilizarse cualquier valor para Vaux; el cociente permanece constante. #! La corriente entra en el circuito por a.

elementos

Iaux

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elementos

Vaux

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064

Circuitos equivalentes en rgimen sinusoidal

circuito equivalente de Thvenin entre a y b Si ZL = ZTh* (RL = RTh, XL = - XTh) la potencia media en la carga es la mxima posible y vale 2 VTh Pmax = 8RTh El formalismo de circuitos equivalentes tambin es aplicable al rgimen permanente continuo ! (cambiando impedancias por resistencias y fasores por tensiones y corrientes continuas). La condicin de mxima potencia es RL = RTh y la mxima potencia vale V2 Pmax = Th 4RTh

ZTh

carga VTh b

ZTh = RTh + jXTh

Limitaciones en los valores de RL y XL. !! Si RL y XL slo pueden tomar valores predeterminados, ! 2 2 entre ellos se escogen los ms prximos a XTh y RL = R Th + (XL + X Th ) . !! Si la fase de ZL slo puede tomar valores predeterminados, se escoge la carga cuyo mdulo est ms prximo al de ZTh. !

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ZL = RL + jXL

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065

VG = 4 j2 V ! = 1 Mrad/s% a=2 M = 0.5 '% LG = 1 H = L1 RG = 1 & = R2 C = 1 F

Circuitos equivalentes en rgimen sinusoidal

Valor de ZL para que en ella se disipe la mxima potencia media.

Hay que determinar ZTh. El clculo se hace sin ZL, ya que es el elemento a obtener. Procedimiento general
Tensin de circuito abierto entre x e y (circuito como est):

Procedimiento simplificado (no hay fuentes dependientes)

Se desactiva la fuente (cortocircuito). Reflejando impedancias hacia el secundario del ideal: reflexin asimtrica
2

! Corriente de cortocircuito de x a y ! !

I2 = 0 A " I1 = aI2 = 0 A " " VTh = V2 = aV1 = # aVL1 = aVG j#M = " aIG j#M = " ="3" jV RG + j#L G Z Th = Z xy

reflexin simtrica

(cambian corrientes y tensiones con relacin a la situacin anterior):

# 1 ("M)2 & ( = 1.5 ) j0.5 * + = R2 + a % j"L1 + + j"C1 RG + j"L G ( % $ '

# & % ( " ZL = Z* 2 Th = 1.5 + j0.5 # ( " M) ( VG = IG %RG + j"L G + % 1 ! R2 ( j"L1 + + % ( j " C $ a2 ' 1 ! ) R2 , 1 8 + j6 0 = IG j"M + I1 + j"L1 + + / IN = I2 = 0 A . j"C1 a 2 5 * V I1 = aI2 Z Th = Th = 1.5 " j0.5 # $ Z L = Z * Th = 1.5 + j0.5 # IN
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! !

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066

Respuesta en frecuencia
funcin de transferencia: H(!) resonador paralelo ideal fasor representativo de la salida fasor representativo de la excitacin
Impedancia equivalente: !! Cociente entre tensin y corriente en la fuente. !! Impedancia que ve la fuente.

resonador serie ideal

Zeq + VO excitacin

Zeq L
excitacin

C R

C IG
H(") =

L
VO = VO"#

VG
VG = VG"0 H(") = VO R = = VG Z eq VO = VO"# R 1 j"L + +R j"C ! " # 0 rad/s $ H(" ) # j"RC % j0 & R " # ' rad/s $ H(" ) # % ( j0 & j"L " int ermedia $ H(" ) no nulo

+ VO -

salida

IG = IG"0

VG 1 = Z eq = IG 1 1 + + j"C ! R j"L " # 0 rad/s $ H(" ) # j"L % j0 & 1 " # ' rad/s $ H(" ) # % ( j0 & j"C " int ermedia $ H(" ) no nulo

La salida (respuesta) vara con la frecuencia aunque no lo hagan el mdulo y la fase de la excitacin. !
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salida

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067

Respuesta en frecuencia
ancho de banda relativo:
"(#)

ejemplo de curva de respuesta en frecuencia

Hc = H("c ) ! anchode de banda banda ancho BW = ! ! 2 BW ! = !2 !1 1

frecuencia central (!c)

frecuencia central (!c)

bw =

BW "0

H("c ) 2

grados sexagesimales

mdulo de H(!)

frecuencia frecuencia (!0 de resonancia resonancia () !0 ) frecuencia frecuencia lmite lmite superior superior ( (! ! 2))
2

factor de calidad:
! Q= 1 bw

En resonadores ideales
! "0 = "c

frecuencia lmite inferior (!1) frecuencia

fase de H(!),

lmite inferior (!1)

" 0 = "1" 2 paralelo serie

BW = !

1 RC R BW = L

H(")

frecuencia (Hz)

Frecuencia ! central (!c): aqulla para la que se tiene el mximo del mdulo de H(!). Frecuencia de resonancia (!0): aqulla para la que se anula la fase de H(!). Frecuencias lmites de la banda de paso (ancho de banda): aqullas para las que el mdulo de H(!) es igual a su valor mximo dividido por la raz cuadrada de 2.

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068

Respuesta en frecuencia
Variacin con la frecuencia de la impedancia de los elementos reactivos !% Z=" j #C " 0 rad/s " # rad/s " - j# & circuito abierto, - 90 " j0 & cortocircuito, 90 L, C ! Z=" j #C " 0 (H, F) " - j0 & cortocircuito, - 90 " j# & circuito abierto, 90 " # (H, F)

Z = j"L !

" - j# & circuito abierto, - 90 " j0 & cortocircuito, 90

" - j0 & cortocircuito, - 90 " j# & circuito abierto, 90

Z = j"L ! !

Zeq L
"= 1 LC

Zeq C L
Zeq = # & (circuito abierto)

Zeq = 0 & (cortocircuito)

!
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069

Representacin cualitativa de la variacin con la frecuencia del mdulo de H(!).

R1 > R2

Respuesta en frecuencia
i = 1, 2 " Z i = Ri + j#L i + H(# ) = VO RO = VG (Z1 //Z 2 ) + RO clculo complicado 1 j#C i

" 01

anchos de banda muy separados 1 1 = >> = " 02 L1C1 L 2C 2 V H(" ) = O VG

!
() "# " $ = 2 %&' ( 2 + () ! !! "# " $ 1%&' !!
anchos de banda ( ) anchos de banda muy separados ! = (1 + ( 0 muy separados !

resonador individual " << " 0i # Z i $ % j& ' " ( " 0i # Z i $ Ri " >> " 0i # Z i $ j& ' RO = H1 (" ) Z1 + RO RO $0 Z1 //Z 2 + RO RO = H2 (" ) Z 2 + RO

"1 > " 2 !! " 02 >> " 01

" << " x " $ "x

# ! Z1 //Z 2 $ Z1

H(") % H(" ) % H(") %

# Z1 //Z 2 $ & ' # # Z1 //Z 2 $ Z 2 #

#V & "1# " $ = % % ( $ V& ''()1 !!

! !
!

#V & "# " $ = % % ( $ V& ''()'*(+, !! " 01 "! " !!

#V & " 2# "$ = % % ( $ V& ''() 2 !!

" >> " x

" 02

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070

Respuesta en frecuencia

Los problemas de respuesta en frecuencia suelen consistir en !! Calcular los mdulos y las fases de variables a determinadas frecuencias. !! Hallar la frecuencia a la que se verifica una condicin en el circuito. Algunas de las condiciones tipicas a determinar son: !! Hallar la impedancia vista por una fuente. !! Hallar la frecuencia de resonancia. !! Hallar la frecuencia a la que se obtiene la mxima potencia (no debe confundirse con hallar la impedancia en la que se absorbe la mxima potencia). !! Hallar la frecuencia para la que hay un desfase dado entre entrada y salida. !! Hallar el rango de frecuencias para las que el mdulo o la fase de la funcin de transferencia tienen valores superiores o inferiores a uno dado.

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071

Aplicacin del principio de superposicin

PRINCIPIO DE SUPERPOSICIN: La respuesta de un sistema lineal a una combinacin lineal de entradas es la misma combinacin lineal de las respuestas a las entradas individuales. Excitaciones: !! una o ms continuas, y !! una o ms sinusoidales (de distintas frecuencias).

circuito lineal

se calcula la respuesta a cada excitacin

hasta completar todas las excitaciones

Se aplica una y se prescinde de las restantes.

Se aplica una y se desactivan las restantes.

Respuesta total: Se suman las expresiones temporales (no los fasores) correspondientes a las distintas excitaciones individuales.

Excitaciones en fuentes independientes distintas.

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Excitaciones en la misma fuente independiente.

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072

Aplicacin del principio de superposicin

Cuando est aplicada la seal de frecuencia !1 V1 = V1 = 1 V 1 Z1 = R1 + j"1L1 + =1# j"1C1 1 Z 2 = R2 + j"1L 2 + $ j 103 # j"1C 2 Z1 //Z 2 $ 1 #

vG(t) = V1cos(!1t) + V2cos(!2t) V1 = 1 V = V2 !1 = 1 Mrad/s, !2 = 1 Grad/s R1 = 1 &, L1 = 1 H, C1 = 1 F R2 = 1 &, L2 = 1 mH, C2 = 1 mF ! R =1&

O

VO1 =

RO V1 = 0.5 V % v O1 (t) = Re{ VO1e j"1t } = 0.5 cos("1t) V Z1 //Z 2 + RO Cuando est aplicada la seal de frecuencia !2 V2 = V2 = 1 V 1 Z1 = R1 + j" 2L1 + # j 103 $ j" 2C1 1 Z 2 = R2 + j" 2L 2 + # j 106 $ j" 2C 2

Hallar vO(t)%

vO(t) = vO1(t) + vO2(t)

VO2 =

RO V2 #% j 10%3 V # 0 V & v O1 (t) = Re{ VO1e j"1t } # 0 V Z1 //Z 2 + RO

Z1 //Z 2 # j 103 $

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073

Aplicacin del principio de superposicin

v G (t) = VD + V A cos("t + #), VD = 46 V, V A = 220 2 V, " = 1 MHz, # = 45 R1 = 6.5 $, R2 = 5 $, R3 = 45 $, a = 10, L1 = 10.8 H, L 2 = 22 H, C = 0.5 F Potencia en C. ! Excitacin sinusoidal vC(t) = VCD + vCA(t) Excitacin continua iC(t) = ICD + iCA(t) pC(t) = vC(t)iC(t)

VCD

ICD = 0 A R V = 2 D = 20 V R1 + R2 !

110 + j 110 V = V A e j" = VA = I1 (R1 + j#L1 + R2 ) + V1 $ I2R2 % ( 1 0 = $ I1R2 $ V2 + I2 'R2 + j#L 2 + + R3 * j#C & ) I1 = aI2 V2 = aV1 I2 = 1 A " iCA (t) = Re{ I2e j#t } = cos(#t) A

VCA =

I2 = $ j2 V " v CA (t) = Re{ VCA e j#t } = 2cos(#t $ 90) V j#C

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075

Tema IV: Cuadripolos

Caracterizacin de circuitos como cuadripolos Parmetros caractersticos de cuadripolos Obtencin de parmetros carctersticos Agrupaciones de cuadripolos Insercin de un cuadripolo en un circuito !! El tratamiento como cuadripolo hace innecesario el conocimiento interno del circuito. !! El tratamiento como cuadripolo permite estudiar rpidamente la variacin de la respuesta ante variaciones de la entrada. !! Los parmetros carctersticos pueden obtenerse a partir de medidas realizadas sobre el circuito.

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076

Caracterizacin de circuitos como cuadripolos

Cuatro parmetros relacionan las corrientes y las tensiones en las puertas del circuito.
excitacin y otros elementos carga y otros elementos

i1 + v1 i1 entrada salida

i2 + v2 i2

las polaridades de las tensiones y los sentidos de las corrientes estn fijados previamente

!! El cuadripolo no contiene fuentes independientes. !! En ausencia de excitacin, no hay energa almacenada en el cuadripolo. !! Consideraremos nicamente los regmenes permanente continuo y sinusoidal (representados simultneamente por V e I; aunque hablemos de impedancias y admitancias, si nos referimos a continua, aqullas son resistencias y conductancias).

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077

Parmetros caractersticos de cuadripolos

Im pedancia (z) V =I z +I z 1 1 11 2 12 V =I z +I z 2 1 21 2 22 "z "V % "I % z % 11 12 1 $ ' $ ' = ( $ 1' V $ $ $ # 2' & #I2 ' & #z 21 z 22' & "y "I % "V % y % 11 12 1 ' ( $ 1' $ ' = $ $y 21 y 22' $ $V2 ' #I2' & # & # & "h "V % "I % h % 11 12 1 $ ' $ ' = ( $ 1' I $ $ $ # 2' & #V2 ' & #h21 h22' & "g "I % "V % g % 11 12 1 ' ( $ 1' $ ' = $ $g 21 g 22' $ $ I2 ' #V2' & # & # & "V % "V % "a b% 1 $ ' = $ ' ( $ 2' $ $ #c d& # I1 ' & #) I2 ' & Cuadripolos simtricos. Son recprocos y, adems, cumplen las relaciones (si cumplen una, cumplen todas) siguientes: h11h22 z11 = z 22 y11 = y 22 " h12h21 = 1 g11g 22 " g12g 21 = 1 a=d

I =Vy +V y 1 1 11 2 12 Admi tan cia (y) I =Vy +V y 2 1 21 2 22 Hbridos (h) V =I h +V h 1 1 11 2 12 I =I h +V h 2 1 21 2 22 I =Vg +I g 1 1 11 2 12 V =Vg +I g 2 1 21 2 22 V =V a)I b 1 2 2 I =V c)I d 1 2 2

Hbridos (g)

Cascada (abcd)

Cuadripolos recprocos. Cumplen las relaciones (si cumplen ! una, cumplen todas) siguientes: z12 = z 21 y12 = y 21 = " h21 g12 = " g 21 ad " bc = 1

h12

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078

Obtencin de parmetros caractersticos

I1 + V1 C1 C2 I2 + V2 Aplicando la definicin. Por ejemplo, se aplica una excitacin, se deja la salida en circuito abierto (I2 = 0), se miden (o se calculan) V1 e I1 y se halla V1 z11 = I1 I =0
2

Se igualan (trmino a trmino) las ecuaciones del circuito y las de los parmetros.

# 1 & V1 = I1 % + j"L ( + I2 j"L $ j"C1 ' Ecuaciones del circuito : # 1 & V2 = I1 j"L + I2% j"L + ( j"C 2 ' $ V1 = I1z11 + I2z12 Ecuaciones de los parmetros : V2 = I1z 21 + I2z 22 A partir del conocimiento de otros parmetros. V2 z " I2 22 z 21 z 21 z z " z12z 21 " I2 11 22 z 21

z11 =

1 + j"L j " C ! 1

z12 = j"L 1 j"C 2

z 21 = j"L

z 21 = j"L +

I1 = z V1 = V2 11 z 21

z11 z 21 1 c= z 21 a=

b=

z11z 22 " z12z 21 z 21 z d = 22 z 21

!
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079

Agrupaciones de cuadripolos
Los parmetros de un cuadripolo resultante de la agrupacin de otros dos pueden obtenerse a partir de los parmetros de los cuadripolos que se agrupan. Agrupacin en cascada
cuadripolo 1 cuadripolo 2

[abcd]total = [abcd]1 X [abcd]2 Agrupacin en serie

cuadripolo 1 cuadripolo 2

Agrupacin en paralelo
cuadripolo 1 cuadripolo 2

[z]total = [z]1 + [z]2 Agrupacin serie-paralelo

cuadripolo 1 cuadripolo 2

[y]total = [y]1 + [y]2 Agrupacin paralelo-serie

cuadripolo 1 cuadripolo 2

[h]total = [h]1 + [h]2

[g]total = [g]1 + [g]2

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080

Insercin de un cuadripolo en un circuito

I1 ZG + V1 + V2 I2

cuadripolo

ZL

VG

El esquema de la figura se caracteriza por !! las ecuaciones VG = I1ZG + V1 V2 = - I2ZL !! y dos ecuaciones correspondientes a un juego de parmetros.

A partir de las cuatro ecuaciones es posible hallar: !! Las impedancias de entrada y salida (con la salida o la entrada en cortocircuito o circuito abierto). !! Las ganancias de corriente, tensin y potencia. !! Equivalentes de Thvenin. !! Impedancia de carga para mxima potencia. !! Etctera.

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081

Tema V: Seales y sistemas

Seales (y sistemas) continuas y discretas Componentes par e impar de una seal Funciones peridicas Transformaciones de la variable independiente Funcin exponencial Otras funciones Funcin impulso y funcin escaln unitario Generalidades sobre sistemas Principio de superposicin Sistemas LTI !! Seal es un fenmeno electromagntico que contiene informacin y puede ser enviada (transmitida) desde un punto a otros. !! Un sistema es un conjunto de dispositivos en el que se procesa (se genera, se modifica, se enva, se recibe, se descodifica, etctera) una seal.
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082

Seales (y sistemas) continuas y discretas

f(n) # n" & f(n) = Ksen% ( $ N '1 K= 2 -3 ! N=4 ! -2 -1 -1 " 2 2 a = "1 1 2 3 n ! b =1 ! f(x) = ax + b

Seales discretas
!

Seales continuas !! La variable independiente es continua. Puede tomar cualquier valor real. !! La funcin est definida para una sucesin continua de valores de la variable independiente.

!! La variable independiente slo puede tomar un conjunto restringido de valores. !! La funcin slo est definida para los valores posibles de la variable.

!! Consideraremos nicamente seales que son funcin de una nica variable. !! Las nicas variables que sern tenidas en cuenta son el tiempo (t) y la frecuencia (f, !). !! Se consideran nicamente seales continuas. No deben confundirse los dos significados de la palabra continua.
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083

Componentes par e impar de una seal

Una seal puede descomponerse en sus componentes par e impar. x(t) = x p (t) + x i (t) x p (t) = Par[x(t)] = x(t) + x("t) 2 x i (t) = Im par[x(t)] = x(t) " x("t) 2

!! Si una seal, x(t), es par se cumple x(- t) = x(t) para cualquier valor de t. !! Si una seal, x(t), es impar se cumple x(- t) = - x(t) para cualquier valor de t.

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084

Funciones peridicas
periodo Una seal, y(t), es peridica si, para cualquier valor de t, existe un valor T real y positivo (el mismo para todo t) tal que y(t + T) = y(t) seal peridica ! Se dice que una seal, yk(t), est relacionada armnicamente con y(t) cuando (las dos condiciones son equivalentes): !! Su periodo, Tk, es un submltiplo del correspondiente a y(t). Tk = T/k (k es un nmero natural). !! Su frecuencia, fk, es un mltiplo de la correspondiente a y(t). fk = kf (k es un nmero natural). !! A la seal de frecuencia f (frecuencia fundamental) se la llama seal fundamental. !! A las seales con frecuencias mltiplos de la fundamental se las llama armnicos de orden k.
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dy(t) dy(t) = dt t + T dt t

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085

Transformaciones de la variable independiente

Funcin original

Desplazamiento

Escalado

Reflexin

(inversin) Transformacin lineal general x(t) " x(# $t + t 0 ) = y(t) Las transformaciones permiten analizar y(t) a partir del conocimiento de x(t).

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086

La funcin exponencial
Formulacin general de la funcin exponencial:
A = A e j" Re{y(t)} = A e#t cos($t + ") s = # + j$ Im{y(t)} = A e#t sen($t + ") y(t) = Aest = A e j" e(# + j$ )t = A e#t e j( $t +" ) = A e#t [cos($t + ") + jsen($t + ")]

Funcin exponencial compleja:

! A = A e j" s = # + j$ # = 0 Im{y(t)} = Asen($t + ") y(t) = Aest = A e j" e j$t = A e j( $t +" ) = A[cos($t + ") + jsen($t + ")] Re{y(t)} = A cos($t + ")

Funcin cosenoidal (sinusoidal):

! A = A e j" s = # + j$ # = 0 y(t) = Aest = A e j" e j$t = A e j( $t +" ) = A[cos($t + ") + jsen($t + ")] y(t) = A cos($t + ") = A Re{e j( $t +" ) = Re{Ae j$t }

!
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087

Otras funciones

Funcin signo:
t < 0 " sign(t) = # 1 t > 0 " sign(t) = 1

Funcin sinc:
sin c(t) = sen( "t) "t

Funcin rampa:
t < 0 " r(t) = 0 t > 0 " r(t) = at (a real)

!
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088

Funcin impulso
u(t) = 0 1 t<0 t>0

! 0 1 t < t0 t > t0

u(t " t 0 ) =

Funcin impulso
!

u(t 0 " t) =

1 0

t < t0 t > t0

!
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089

Funcin escaln unitario (delta de Dirac)

"(t) = du(t) dt
1 "(t)

"(t) = "(#t) f(t + t 0 )"(t) = f(t 0 )"(t) f(t)"(t # t 0 ) = f(t 0 )"(t # t 0 )

$ "(t)dt = 1 % #$

t & 0 ' "(t) = 0

0 t

x(t) = K"(t)

x(t) = "(t-t0) 1

K real

t0

escalado de la delta de Dirac

desplazamiento de la delta de Dirac

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090

Generalidades sobre sistemas

Interconexin de sistemas: !! Cascada. !! Paralelo. !! Realimentado. !! Clasificacin de sistemas: !! Estables e inestables. !! Invertibles e inversos. !! Con y sin memoria !! Causales y no causales. !! Invariantes y no invariantes con el tiempo. !! Lineales y no lineales.

iC(t) C

iR(t)

+ v (t) -

i (t)

ejemplo de sistema realimentado

i (t)
!

iC(t)

v(t) =

1 # iC ( " )d" C v(t) R

-iR(t)

v (t)

iR (t) =

Sistemas lineales invariantes con el tiempo (LTI, linear time invariant): !! Un sistema es LTI si su comportamiento y sus carctersticas son fijas. !! Un sistema es LTI si un desplazamiento temporal en la entrada causa un desplazamiento temporal en la salida. !! Nos referiremos exclusivamente a sistemas LTI.

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091

Principio de superposicin
Dado un sistema, la aplicacin de distintas entradas origina distintas salidas. x1(t) x2(t) sistema sistema y1(t) y2(t) Un sistema es lineal si una combinacin lineal de las entradas provoca la misma combinacin lineal de las salidas (se cumple el principio de superposicin). sistema a1y1(t) + a2y2(t) + + anyn(t)

xn(t)

sistema

yn(t)

a1x1(t) + a2x2(t) + + anxn(t)

En un sistema lineal, la salida es nula si la entrada tambin lo es. Por ejemplo, el sistema y(t) = 2x(t) + 2 no es lineal.

Un sistema de este tipo puede sustituirse por un sistema incrementalmente lineal como el de la figura. x(t)

y0(t) 2 y (t)

2X sistema lineal

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092

Sistemas LTI
Los sistemas LTI se tratan mediante la transformacin de Laplace y la convolucin. funcin de transferencia : H(s) = salida entrada " h(t) : funcin de ponderacin

! transformacin de Laplace transformacin inversa de Laplace

respuesta del sistema al impulso unitario

y(t)

Y(s)

$ y(t) = h(t) * x(t) = % #$ h( " )x(t # " )d"

!
la salida del sistema es la entrada convolucionada con la funcin de ponderacin

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093

Tema VI: Transformacin de Laplace

Definicin Funciones transformadas de Laplace Transformacin inversa Circuitos equivalentes en el dominio s Funcin de transferencia !! La transformacin de Laplace proporciona una tcnica alternativa a los problemas de anlisis de circuitos resueltos con la teora convencional. !! Es ms general y sistemtica que la teora convencional, pero entraa mayor complejidad matemtica. !! Estudiaremos la transformacin de Laplace teniendo en cuenta las restricciones y condiciones particulares que impone la teora de circuitos.
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094

Definicin
La transformacin de Laplace convierte un problema en el dominio del tiempo en un problema en el dominio s (frecuencia compleja) mediante la relacin
" F(s) = L {f(t)} = # 0 f(t)e-st dt

funcin transformada (transformada de Laplace)

funcin original

transformacin de Laplace

En teora de circuitos, la utilizacin de la transformacin de Laplace permite !! Analizar todos los circuitos empleando un solo procedimiento con independencia de la excitacin a la que estn sometidos (continua, transitorio, sinusoidal, combinacin de excitaciones, etctera). !! Relacionar el comportamiento del circuito en el dominio del tiempo con su comportamiento en el dominio de la frecuencia.

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095

Funciones transformadas de Laplace

funcin matemtica Delta de Dirac Escaln unitario Rampa Exponencial Seno Coseno Rampa amortiguada Seno amortiguado "(t) u(t) t e-at sen(#t) cos(#t) te$at e$at sen(#t) transformada de Laplace 1 1 s 1 s2 1 s+a # s2 + # 2 s s2 + # 2 1 (s + a)2 # (s + a)2 + # 2 s+a (s + a)2 + # 2

En todos los casos t < 0 " f(t) = 0

Coseno amortiguado e$at cos(#t)

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096

Funciones transformadas de Laplace

operacin matemtica f(t) Kf(t) " fi (t) s F(s) # s
n n #1

transformada de Laplace F(s) KF(s) " Fi (s)

n #2 df(t)

Ejemplo: transformada de Laplace de y(t) = t2cos(!t). y(t) = t n f(t) n = 2 f(t) = cos("t) # F(s) = !# d n#1f(t) dt n#1
t =0#

a lg ebraica n

a lg ebraica

d f(t) dt
n

f(t)

t =0#

#s

dt

t =0

t f( $ )d$ %0

f(t # t 0 )u(t # t 0 ) (t 0 > 0) e#at f(t) f(at) a > 0 tf(t) t n f(t) f(t) t

F(s) s #st 0 e F(s) F(s + a) 1 &s) F( + a 'a* dF(s) # ds n n d F(s) (#1) ds n

F(,)d, %s

s2 + " 2 n n d F(s) y(t) # Y(s) = ($1) = ds n 2s(s4 $ 2s2" 2 $ 3" 4 ) = (s2 + " 2 )4

Estudiaremos nicamente los casos en que la funcin es nula para valores negativos del tiempo (condiciones iniciales nulas).

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097

Transformada inversa de Laplace

Se trata de obtener f(t) siendo conocida la expresin de F(s); es decir, de pasar del dominio de la frecuencia al dominio del tiempo. Expresin general : F(s) = N(s) a ns n + a n"1s n"1 + ! + a 0 = D(s) bdsd + bd"1sd"1 + ! + b0

!! ai (i = 0, 1, 2, , n) y bj (j = 0, 1, 2, , d) son nmeros reales y positivos. !! n y d son nmeros naturales. ! d > n, F(s) es una funcin racional propia. !! Si !! Si d ! n, F(s) es una funcin racional impropia.

Transformadas inversas de funciones racionales propias

!! Se obtienen las races (s1, s2, , sd) de la ecuacin D(s) = 0. !! Las races son complejas en general y de la forma sj = - "j + j#j ("j > 0). !! Se descompone la expresin general en fracciones simples. Expresin general : F(s) = K j1 K jp K1 K2 Kd N(s) = + +! + +! + +! + D(s) s " s1 s " s2 s " sj s " sd (s " s j )p
raz mltiple de orden p

!! Se calculan los coeficientes Kj. !! Se obtienen las expresiones temporales correspondientes a las distintas fracciones simples.

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098

Transformada inversa de Laplace

Transformacin de las fracciones correspondientes a races reales simples: $ $ ( &N(s)(s # s j )( & st -1 & K j & s j raz real simple " K j = {(s # s j )F(s)} s=s j = % " L % ) ) = K je j & & D(s) & ' * 's # s j & *
s=s j

Ha de verificarse sj < 0.

! Transformacin de las fracciones correspondientes a races complejas simples: En la resolucin de la ecuacin D(s) = 0 las races complejas aparecen como pares conjugados (sj = - "j + j#j, sj* = - "j j#j) y los coeficientes correspondientes tambin son conjugados. Para cada par de races conjugadas puede escribirse: & Kj K* (N(s)(s # s j )* ( jj G j (s) = + % K j = {(s # s j )F(s)} s=s j = ' = Kje j % + ( s + " j # j$ j s + " j + j$ j D(s) ( ) , s=s j % L-1 {G j (s)} = 2K j e
#" j t

cos($ jt + - j )

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099

Transformada inversa de Laplace

Transformacin de las fracciones correspondientes a races (reales o complejas) mltiples: G j (s) = K j1 s " sj +! + K jp (s " s j )p K jp = {(s " s j )p F(s)} s=s j $ # & d p" y [(s " s j )p F(s)]( & K jy (y = 1, 2,! p " 1) = % ) p" y & & ds ' * y #1 #+ j t $ ( & 2K jy t e -1 & K jy s j compleja " L % cos(, jt + - j ) )= y (y # 1)! & & (s # s ) ' j * 2K te$%t cos(&t + ')

st $ K ( & K jy t y #1e j jy s j real " L % )= y (y # 1)! & (s # s ) ' j & * ! Ktest " y=2 # -1 &

Transformadas inversas de funciones racionales impropias !

dividiendo numerador y denominador

F(s) =

N imp (s) D(s)

= c n"ds n"d + c n"d"1s n"d"1 + ! c 0 +

N(s) D(s)
funcin racional propia que se trata como se indic antes

L-1 {c y s y } = c y

d y "(t) dt
y

L-1 {c 0 } = c 0"(t)

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100

Transformada inversa de Laplace (ejemplos)

F(s) = 0.5(s2 + 1012 ) s2 + 2 "106 s + 1012
impropia
2 D(s) = s! + 2 "106 + 1012 = 0 # s1 = $ 106 s$1 (raz doble)

$ K K2 ' 1 & ) = 0.5 # = 0.5 # + 2 2 s # s & (s # s1 ) (s # s1 ) ) 1 % ( 106 s

# % d[(s " s1 )2 F(s)]' % K1 = $ = " 106 s"1 ( % % ds & ) s=s1

K 2 = {(s " s1 )2 F(s)} s=s1 = 1012 s"2

6

f(t) = L-1 {F(s)} = 0.5*(t) + 106 e"10 F(s) = !

2

" 1012 te"10 + K*

* s " s1

(t en s)

0.5s s2 + s + 0.5

K s " s1

D(s) = s + s + 0.5 = 0 " ! K !

"#

* s1 = # 0.5 # j0.5 s#1

s1 = # 0.5 + j0.5 s#1

"

$ = 0.5 s#1 % = 0.5 s#1

= K = {(s $ s1 )F(s)} s=s1 = 0.25 2 "45 s

$1

K = 0.25 2 s$1 # = 45

f(t) = L-1 {F(s)} = 0.5 2e"0.5t cos[0.5t (rad) + 45 ] (t en s) ! !

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101

Circuitos equivalentes en el dominio s

Magnitudes transformadas
Dominio temporal i(t) [A] v(t) [V] Dominio s I(s) = L[i(t)] [As] V(s) = L[v(t)] [Vs]

Elementos pasivos + vC(t) + iC(t) V0 I + I V! V0 /s ! ! V I + 0 sC s ! ! V= I = sCV " CV0 V0 = 0 V # I = sCV 1 sC + 1 sC CV0

dv (t) 1 t iC (t) = C C " v C (t) = % iC ( # )dt + V0 dt C t$ 0

V0 = v C (t 0 )

V0 = 0 V " V =

I sC !

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102

Circuitos equivalentes en el dominio s

Elementos pasivos I0 + vL(t) I +

iL(t) L

+ I

sL

V! v L (t) = L diL (t) 1 t " iL (t) = % v L ( # )dt + I0 dt L t$ 0 I0 = iL (t 0 )

LI0

sL I0 /s

-!

V = sLI " LI0 I0 = 0 A # V = sLI

I=

I V + 0 sL s

I0 = 0 A " I =

V sL

! !
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103

Circuitos equivalentes en el dominio s (ejemplos)

t=0 iG(t) C iG(t) R L
" IG (s) = IG s t < 0 s " iG (t) = 0 A t > 0 s " iG (t) = IG

+ v0(t) -

C R L
" IG (s) = t < 0 s " iG (t) = 0 A t > 0 s " iG (t) = Im cos(#t)

+ v0(t) sIm s2 + # 2

IG(s)

sL

1/(sC)

+ V0(s) -

s IG (s) C V0 (s) = = IG (s) 1 1 s 1 2 + + sC s + + R sL RC LC

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104

Funcin de transferencia
transformada de Laplace de la funcin temporal representativa de la salida

!! H(s) es una funcin racional. !! Si hay ms de una seal de entrada, se aplica el principio de superposicin, con lo que la funcin de transferencia total es la suma de las funciones de transferencia correspondientes a las entradas individuales.

h(t) " L[h(t)] # H(s) =

funcin de ponderacin

Y(s) X(s)
transformada de Laplace de la funcin temporal representativa de la entrada

funcin de transferencia

expansin en fracciones simples

trminos originados Y(s) = H(s)X(s) = por races de H(s)

rgimen transitorio

trminos originados por races de X(s)

rgimen permanente

Si se desea obtener nicamente la expresin temporal del rgimen permanente, basta obtener los coeficientes de los numeradores de los trminos originados por las races de la funcin (transformada) representativa de la entrada.

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105

Funcin de transferencia
Funcin de transferencia en rgimen sinusoidal permanente
x(t) = A cos("t + #) $ Y(s) = H(s) A[s cos(#) % "sen(#)] s2 + " 2
X(s)

K K* = G(s) + + s % j" s + j"

!! Funcin originada por H(s). !! Corresponde al rgimen transitorio. !! Su presencia es ignorada.

$ K K* ' ) = y(t)permanente = AH(s) L & + cos[#t + * + +(s)s= j# ] s= j# s " j # s + j # & ) % ( H(s) = H(s)
-1 ,+ (s)

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106

Funcin de transferencia (ejemplo)

En un circuito, la seal de entrada y la funcin de transferencia son A=3V 2 $106 v G (t) = A cos("t + #) siendo " = 2 $103 rad/s H(s) = s2 + 3 $103 s + 2 $106 # = 45 Se desea obtener la expresin temporal de la salida cuando el circuito funciona en rgimen sinusoidal permanente ! 2 #106 (2 #106 $ " 2 ) + j3 #103 "

H( j" ) = H(s)

s= j"

! "

H( j# ) =

2 $106 (2 $106 % # 2 )2 + 9 $106 # 2

"

H( j# )

#= 2$103

2 3
#= 2$103

&( j# ) = &N % &D = arctg

Im{num} Im{den} 3 $103 # % arctg = % arctg Re{num} Re{den} 2 $106 % # 2 cos["t + $ + %( j" )"=

" &( j# )

= % 90

v 0 (t)permanente = AH( j" )

"= 2#10

2#103

] = 2 cos[ 2 #103 t(rad) & 45 ] V

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107

Tema VII: Transformacin de Fourier

Relaciones bsicas Series de Fourier Transformacin de Fourier

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108

dominio del tiempo

Relaciones bsicas
dominio de la frecuencia
Peridica Series de Fourier
La seal es expresada como suma de funciones sinusoidales de la frecuencia, que pueden ser tratadas por otros mtodos (anlisis fasorial, transformacin de Laplace). El principio de superposicin permite obtener la respuesta total.

Seal
Expresada como funcin temporal (Kirchhoff, relaciones funcionales).

Transformacin de Laplace
Tratamiento general.

No peridica

Transformacin de Laplace
Tratamiento general.

Transformacin de Fourier
La seal es expresada como una funcin continua de la frecuencia, permitiendo determinar la respuesta en frecuencia del circuito.

Transformacin de Fourier vs. transformacin de Laplace

!! La transformada de Fourier es un caso particular (parte real de la frecuencia compleja nula) de la transformada de Laplace bilateral (integracin desde -! hasta +!). !! La bilateralidad permite tratar seales con valores no nulos en tiempos negativos. !! La transformada de Fourier permite una mejor interpretacin fsica en muchos casos prcticos.
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109

Series de Fourier
Transformacin de cualquier seal peridica en suma de funciones sinusoidales
Funcin peridica Una funcin temporal es peridica si se cumple f(t) = f(t + kT0) k: nmero natural. T0: periodo de la funcin. !0 = 2"/T0: frecuencia angular fundamental. k!0: frecuencia angular del armnico de orden k.# Forma trigonomtrica de la serie de Fourier f(t) = a v + $ [a k cos(k" 0t) + b ksen(k" 0t)]
k =1 #

Valor eficaz (rms) de una funcin peridica Frms

2 " % ( 2 A 2 k = a2 + = C + 2 Ck ) ) $ ' v 0 k=1 # 2 & k=1 (

Forma trigonomtrica alternativa de la serie de Fourier % ! f(t) = a v + & A k cos(k" 0t # $ k ) !

k =1

Potencia media en funciones peridicas v(t) = a vv + & A kv cos(k" 0t # $ kv ) i(t) = a vi + & A ki cos(k" 0t # $ ki ) P = a vv i vi + &
k=1 % A kv A ki k=1 % %

Forma exponencial de la serie de Fourier ! f(t) = % C k e

k =#$ $ jk"0 t

k=1

cos($ kv # $ ki )

Los desarrollos en serie deben truncarse, causando un error tanto mayor cuanto menor sea el nmero de trminos retenidos. ! !

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UVigo / E. Ing. Telecomunicacin / Anlisis de redes / Tema III: Rgimen sinusoidal permanente valor medio en un periodo (componente continua)

110

Series de Fourier
Coeficientes de Fourier
t 0 + T0 t0

av = 2 ak = T0 2 bk = T0
instante cualquiera

1 T0 "

"

f(t)dt $
2 Ak = a2 k + bk &b ) % k = arctg( k + 'ak *

t 0 + T0 t0 t 0 + T0 t0

f(t)cos(k# 0t)dt f(t)sen(k# 0t)dt

Ck =

Ak 2 ,-% k

"

T0

T0

funcin de simetra par f(t) = f(-t)

funcin de simetra impar f(t) = - f(-t)

av = ak = 4 T0

T0 /2 0

2 T0

T0 /2 0

" f(t)dt bk = 4 T0

" f(t)cos(k# 0t)dt

av = 0 a k = 0 ("k)
T0 /2 0

b k = 0 ($k)

$ f(t)sen(k# 0t)dt

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111

Series de Fourier
Algunas integrales
x sen(2ax) " 2 4a a2 ax e x sen(2ax) # x 2eax dx = 3 (a 2x 2 " 2ax + 2) # cos2(ax)dx = + 2 4a a % (a > 0) $ sen(ax) x[cos(ax)] sen(ax) 2 " dx = # xsen(ax)dx = # % a x 0 a2 " (a < 0) 2 cos(ax) x[sen(ax)] dx arctg(x /a) + = # x cos(ax)dx = # 2 2 2 a a a x +a 2x[sen(ax)] (a 2x 2 " 2)[cos(ax)] dx 1 & x arctg(x /a)) " = ( + + # x 2sen(ax)dx = # 2 2 a + a2 a3 (x 2 + a 2 )2 2a 2 ( 'x + a * 2 2 ax 2x[cos(ax)] (a x " 2)[sen(ax)] e [asen(bx) " b cos(bx)] + # x 2 cos(ax)dx = # eax sen(bx)dx = 2 3 a a a 2 + b2 sen[(a " b)x] sen[(a + b)x] 2 eax [a cos(bx) + bsen(bx)] " (a , b2 ) # sen(ax)sen(bx)dx = # eax cos(bx)dx = 2(a " b) 2(a + b) a 2 + b2 sen[(a " b)x] sen[(a + b)x] 2 eax [(asen(bx) " 2b cos(bx))sen(bx) + (2b2 /a)] + (a , b2 ) # eax sen2(bx)dx = # cos(ax)cos(bx)dx = 2(a " b) 2(a + b) a 2 + 4b2 cos[(a " b)x] cos[(a + b)x] 2 eax [(a cos(bx) + 2bsen(bx))cos(bx) + (2b2 /a)] 2 ax 2 " (a , b ) # e cos (bx)dx = # sen(ax)cos(bx)dx = 2(a " b) 2(a + b) a 2 + 4b2 # xeax dx = (ax " 1) # sen2(ax)dx = eax

!
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112

Series de Fourier
Algunas integrales
t 0 + T0 t0 t 0 + T0 t0 t 0 + T0 t0 t 0 + T0 t0 t 0 + T0 t0

$ sen(k" 0t)dt = 0 (#k) $ cos(k" 0t)dt = 0 (#k)

$ sen(m" 0t)cos(n" 0t)dt = 0 (#m, n) 0 (#m % n) T0 /2 (m = n) 0 (#m % n) T0 /2 (m = n)

$ sen(m" 0t)sen(n" 0t)dt = cos(m" 0t)cos(n" 0t)dt =

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113

R =1"

C =1F

Series de Fourier (ejemplo)

funcin de simetra impar: f(t) = - f(-t)

vG(t)
vG(t) Vm

+ v0(t) C -

4 bk = T0

T0 /2

T /2 ' k2&t *0 0 4Vm 1 % cos(&k) = 0.5 = Ak $ f(t)sen(k# 0t)dt = % /cos) 2 , ' * T k 2& . ( 0 +10 0 T0k) , ( T0 + 'b * & 3 k = arctg) k , = rad (ak + 2

av = 0 a k = 0 ("k)

T0

v G (t) = 5 A k cos(kt % 3 k )
k =1

t -Vm

! T0 = 2" s

Suma de seales sinusoidales de distintas frecuencias. Hay que aplicar el principio de superposicin. Cada seal est caracterizada por el fasor Ak. Para cada armnico la tensin de salida es

A k = A k"#$ k

Vm = 0.25" V

V0 k = ! V0k
$

A k /( jk" 0C) k + j! = # 0.5 = V0k$% 0 k 2 R + 1/( jk" 0C) 1+ k '1* 0.5 = V0 k = % 0k = & + arctg) , (k+ 1 + k2
$

v 0 (t) = % Re{ V0k e jk"0 t } = % 0.5

k =1 k =1

cos[kt + # + arctg(1/k)] 1 + k2

!
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espectros de mdulos y fases de las seales de entrada y salida

comparacin de seales de entrada y salida (original y reconstruida). La seal reconstruida y la de salida incluyen 10 trminos seal de entrada (original y reconstruida con 10 trminos)

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Series de Fourier (ejemplo)

114

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115

Transformacin de Fourier
!! Es el concepto de serie de Fourier llevado al lmite T "# $ %"0 !! Es decir, se aplica a funciones no peridicas en el dominio del tiempo. ! !! La frecuencia vara de modo continuo en el dominio de la frecuencia Definicin Transformacin de Fourier : Transformacin inversa de Fourier :
dominio del tiempo
$ -$

f(t) " F(# ) = F {f(t)} = % f(t)e-j#t dt F(# ) " f(t) = F -1 {F(# )} = 1 $ % F(# )e j#t d# 2& '$

dominio de la frecuencia

! !! Calcular la integral.

Procedimientos de clculo

!! A partir de la transformada de Laplace. !! Utilizar propiedades matemticas de la transformacin de Fourier. Clculo de la transformada inversa !! Como en el caso de la transformacin de Laplace (expansin en fracciones simples) sustiuyendo s por !.
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116

Transformacin de Fourier
funcin matemtica impulso cons tan te signo escaln exp onencial de tiempo positivo exp onencial de tiempo negativo exp onencial de tiempo positivo y negativo exp onencial compleja cos eno seno "(t) K sgn(t) u(t) e%at u(t) (a > 0) eat u(%t) (a > 0) e
%a t

transformada de Fourier 1 2#K"($ ) 2 j$ 1 #"($) + j$ 1 a + j$ 1 a % j$ 2a a2 + $2 2#"($ % $ 0 ) #["($ + $ 0 ) + "($ % $ 0 )] j#["($ + $ 0 ) % "($ % $ 0 )]

(a > 0)

e j$0 t cos($ 0t) sen($ 0t)

!
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117

Transformacin de Fourier
operacin matemtica Kf(t) # fi (t)
n

transformada de Fourier KF(" ) # Fi (" )

Ejemplo: obtener la convolucin en el dominio del tiempo de las funciones sgn(t) y e-tu(t). De acuerdo con lo indicado en el tema V, y(t) = e" t *sgn(t) = % e"# sgn(t " # )d#
"$ $

a lg ebraica n

a lg ebraica

d f(t) dt

( j" )n F(") F(" ) j" 1 '"* F) , a (a+ e$ j"t 0 F(" ) F(" $ " 0 ) F(" 0 $ ") + F(" 0 + " ) 2 X(" )H(" ) 1 % & F1 ( /)F2 (" $ /)d/ 2. $% n n d F(" ) ( j) d" !

& f(x)dx
$%

f(at) (a > 0) f(t $ t 0 )

De acuerdo con la tabla adjunta, Y(!) = E(!)S(!) ! 1 2 E(" ) = F {e-t u(t)} = S(" ) = F {sgn(t)} = 1 + j" j" K2 2 N(") K1 = = + j"(1 + j" ) D(") j" 1 + j" # j"N(" ) & #(1 + j"N(")& K1 = $ =2 K2 = $ = )2 ' ' % j"(1 + j" )( "=0 % j"(1 + j" ) ( "= j #2 2 & y(t) = F -1 $ ) ' = sgn(t) ) 2e) t u(t) % j" 1 + j" ( Y(" ) = E(" )S(" ) =

e j"0 t f(t) f(t)cos(" 0t)

%

& x( - )h(t $ - )df1(t)f2(t) t n f(t)

$%

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118

Transformacin de Fourier (ejemplo)

v G (t) = A sgn(t) R=4" A=5 V L =1H V0 (s) R = VG (s) R + sL 4 4 + j#

H(s) =

"

H(#) = {H(s)} s= j# = 10 j#

VG (# ) = F {A sgn(t)} = AF {sgn(t)} = !

+ v0(t) R vG(t)

K2 40 N(# ) K1 = = + j#(4 + j# ) D(# ) j# 4 + j# $ j#N(# ) ' $(4 + j# )N(#)' K1 = % = 10 K2 = % = * 10 ( ( & j#(4 + j# )) #=0 & j#(4 + j# ) ) #=0 $ 10 ' -1 10 v 0 (t) = F % * ( = 5sgn(t) * 10e*4t u(t) & j# 4 + j# ) V0 (# ) = VG (#)H(#) =

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119

Transformacin de Fourier
Utilizacin de transformaciones de Laplace para calcular transformadas de Fourier

funcin f + (t) = de tiempo positivo

0 ("t < 0# ) f(t) ("t > 0+ )

F{f+(t)} = L{f+(t)}s=j! ! funcin f " (t) = de tiempo negativo f(t) (#t < 0" ) 0 (#t > 0+ )
f + (t) = e"at cos(# 0t), (a > 0)

Ejemplo
% ) % ) ' ' ' ' s+a a + j# F {f + (t)} = & =& * * 2 2 2 2 '(s + a) + # 0 + ' '(a + j# ) + # 0 + ' ( ( s= j# % ) % ) ' ' ' ' s+a a " j# f " (t) = eat cos("# 0t), (a > 0) $ F {f - (t)} = & =& * * 2 2 2 2 ' ((s + a) + # 0 ' + s=" j# ' ((a " j# ) + # 0 ' + % ) % ) "a t 1 1 2a f(t) = e = f + (t) + f " (t) (# 0 = 0) $ F {f(t)} = & +& = * * (s + a + s= j# (s + a + s=" j# # 2 + a 2 $

F{f-(t)} = L{f-(t)} = L{f(-t)}s=-j! ! funcin no nula en todo tiempo

!

f(t) =

f " (t) (#t < 0" ) f + (t) (#t > 0+ )

f(t) = f+(t) + f-(t) F{f(t) = L{f+(t)}s=j! + L{f(-t)}s=-j! !

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120

Transformacin de Fourier
Propiedades matemticas
La transformacin de Fourier puede formularse como F(" ) = & f(t)e# j"t dt = A(" ) # jB(" ) = F(" )e# j$( " )
#% %

A(" ) = & f(t)cos("t)dt (par; A(") = A(#"))

#%

B(" ) = & f(t)sen("t)dt (impar; B(") = # B(#")) ' B(" )* $(" ) = arctg) , (impar; $(" ) = # $(#" )) ( A(" )+
#%

F(" ) = A 2(" ) + B2 (" ) (par; F(" ) = F(#" ))

F("# ) = F * (# ) ! f(t) par " ! f(t) impar " F(# ) imaginaria $ F(#) real $ A(#) = 2 & f(t)cos(#t)dt B(#) = 0 A(# ) = 0 B(#) = 2 & f(t)sen(#t)dt
0 % 0 %

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121

Transformacin de Fourier (ejemplo)

& "T ) Vl + Vh sen( + " ' 2 * #$ # T /2 0 T /2 $ 0 & "T )/ V + Vh , B(" ) = % f(t)sen("t)dt = % # Vl sen("t)dt + % Vhsen("t)dt = l 1 # cos . ( +1 " ' 2 *0 #$ # T /2 0 A(" ) = % f(t)cos("t)dt =
$ 0

% # Vl cos("t)dt + % Vh cos("t)dt =

T /2

F(" ) = A 2 (") + B2 (" ) =

Vl + Vh "

& "T ) 2 # 2cos( + ' 2 * F(" ) = A(") # jB(" ) = F(" )

& "T ) 1 # cos( + , B(")/ ' 2 * 2(" ) = arctg. 1 = arctg & "T ) - A(")0 sen( + ' 2 *
3#2 ( " )

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122

Transformacin de Fourier (ejemplo)

Representacin, mediante MATLAB, de la funcin de transferencia en funcin de la frecuencia angular
Sea la funcin N(s) n1s n + n2s n"1 + ! n n"1s + n n H(s) = = D(s) d1sd + d2sd"1 + ! dd"1s + dd

Las variaciones con la frecuencia del mdulo y la fase de ! H(!) = {H(s)}s=j!# pueden obtenerse directamente con la instruccin de MATLAB Freqs([n1 n2 nn-1 nn], [d1 d2 dd-1 dd], w) que requiere la definicin previa del rango de variacin de w.

Ejemplo
H(s) = 0.5s s2 + 2s + 2

w = logspace(-2, 2, 1000); freqs ([0.5 0], [1 2 2], w)

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123

Tema VIII: Introduccin a los filtros

Conceptos bsicos Tipos de filtros ideales Filtros elementales Relacin entre los regmenes transitorio y sinusoidal permanente Respuesta de un filtro Diseo de un filtro con respuesta especificada

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124

Conceptos bsicos
!! En cualquier circuito o electrnico las caractersticas de la seal de salida varan con la frecuencia de la seal de entrada; es decir, el circuito ejerce una funcin de filtrado sobre la entrada. !! Algunas frecuencias de la seal de entrada pasan por el filtro casi sin ser afectadas. Otras sufren cambios muy acusados.
Trataremos filtros con las siguientes caractersticas: !! Pueden ser tratados como cuadripolos. !! Son pasivos (estn formados exclusivamente por elementos pasivos). !! Se tratan matemticamente mediante la funcin de transferencia. !! No se pretende influir sobre la variacin de la fase en el cuadripolo.

+ vi(t) H( j" ) =

Filtro pasivo

+ vo(t) -

Vo ( j" ) # Vo (s)& =$ = H( j" ) ' )* ( " ) Vi ( j" ) % Vi (s)( s= j"

!
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125

Tipos de filtros ideales

Un filtro ideal deja pasar sin afectarlas (mdulo tendiendo a 0 en filtro de banda rechazada; tendiendo a 1 en los otros tipos de filtros) las seales de la entrada con las frecuencias de inters (banda de paso) y no deja pasar (elimina, rechaza) las seales de la entrada con otras frecuencias (banda rechazada). Cualquier filtro real debe aproximarse lo ms posible a uno de los cuatro tipos de filtros ideales representados en las figuras. H( j" ) 1 mdulo !
banda de paso

!1 y !2 son las frecuencias que limitan la banda de paso o la banda rechazada."

H( j" )
banda rechazada

1 mdulo

filtro paso bajo low-pass filter (LPF)

banda rechazada

!c es la frecuencia de corte (definida en filtros paso bajo y paso alto).

filtro paso alto high-pass filter (HPF)

banda de paso

0 ! c" H( j" )
banda rechazada

frecuencia

!"

0 H( j" ) 1
banda de paso

! c"

frecuencia

!"

banda rechazada

1 mdulo !

filtro paso banda band-pass filter (BPF)

filtro paso eliminada band-stop filter (BSF)

banda de paso

mdulo

banda de paso

banda rechazada

!1" frecuencia !2"

!"

!1" frecuencia !2"

!"

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126

Filtros elementales
!! Son los compuestos por combinaciones sencillas de elementos pasivos. !! Su comportamiento est determinado por las caractersticas de los elementos y no por un conjunto de especificaciones de diseo.

Filtro paso bajo L

fuente sinusoidal

fuente sinusoidal

fuente sinusoidal

+ vo(t) R
H(s) =

+ vo(t) R

+ vo(t) R

vi(t)

vi(t)

vi(t)

" # 0 rad/s

circuito real
Vo (s) R/L = " Vi (s) s + (R/L) H( j# ) = R/L # 2 + (R/L)2

" # $ rad/s
H( j# ) = {H(s)} s= j# " & #L ) $(#) = % arctg( + 'R*

!
"

Frecuencia de corte (!c): potencia media en salida igual a mitad de la de excitacin:

H( j" ) H( j" c ) =

max

=1
max

H( j" )

# "c =

R L

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127

Filtros elementales
Resumen de filtros paso bajo elementales L + vi(t) H(s) = H( j" ) = "c s + "c "c Cambiar el elemento en el que se toma la salida supone cambiar el tipo de filtro. Todos los filtros del mismo tipo tienen la misma caracterstica de transferencia.

+ vo(t) R

!c = R/L = 1/#"

"2 + "2 c %"( #(" ) = $ arctg' * & "c )

+ vi(t) -

+ vo(t) -

!c = 1/(RC) = 1/#"

Resumen ! de filtros paso alto elementales

Filtro paso alto RL serie Filtro paso alto RC serie

R + vi(t) -

+ vo(t) -

H(s) = H( j" ) =

s s + "c "

C + vi(t) -

!c = R/L = 1/#" !

"2 + "2 c %"( #(" ) = 90 $ arctg' * & "c )

+ vo(t) R

!c = 1/(RC) = 1/#"

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Conocida la caracterstica de transferencia, se puede determinar el tipo de filtro.

Filtro paso bajo RL serie

Filtro paso bajo RC serie

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128

Filtros elementales
Filtro paso banda L C
fuente sinusoidal

fuente sinusoidal

fuente sinusoidal

+ vo(t) R

L C + vo(t) R

+ vo(t) R

vi(t)

vi(t)

vi(t)

" # 0 rad/s
H(s) = Vo (s) (R/L)s = Vi (s) s2 + (R/L)s + " 2 0

circuito real
# H( j" ) = "(R/L) [1/(LC) $ " 2 ]2 + [" /(RL)]2 H( j" ) = {H(s)} s= j"

" # $ rad/s
# & "(R/L) ) + %(" ) = 90 $ arctg( 2 ( '1/(LC) $ " + *

Frecuencia central o de resonancia (!0):

" = "0

H( j" 0 ) = H( j" )

max

" 0 = "1" 2 H( j" ) H( j"1 ) =

max

Frecuencias de corte (!1, !2): potencia media en salida ! igual a mitad de la de excitacin:

=1 = H( j" 2 )

H( j" )

max

Ancho de banda (BW, bandwidth): BW = !2 !1

Ancho de banda relativo (bw): bw = BW/!0

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129

Filtros elementales
Resumen de filtros paso banda elementales L + vi(t) "=

C
Filtro paso banda RLC serie

+ vo(t) R

R + vi(t) " = RC

Filtro paso banda RLC paralelo

C L
bw = L R"

+ vo(t) -

L R

bw =

RC "

H(s) =

s/ " s2 + s/ " + # 2 0

#/" H( j# ) = 2 2 2 (# 2 ! 0 % # ) + (# / " ) ' #/" * , &(#) = 90 % arctg) ) 2 2, ( #0 % # + $ BW = # 2 % #1 = 1 LC 1 "

#1,2

' 1 *2 1 =! + ) , + #2 0 2" ( 2" +

# 0 = #1# 2 =

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130

Filtros elementales
Resumen de filtros banda eliminada elementales + L + vi(t) vo(t) C
Filtro banda eliminada RLC serie

+ vo(t) R + vi(t) " = RC

2 "2 0 %"

Filtro banda eliminada RLC paralelo

C L
bw = L R"

R
"= L R bw = RC "

H(s) =

s2 + " 2 0 s2 + s/ # + " 2 0

H( j" ) = 2 2 2 ! (" 2 0 % " ) + (" / # ) ' "/# * , &(" ) = % arctg) ) 2 2, ( "0 % " + $ BW = " 2 % "1 = 1 LC 1 #

"1,2

' 1 *2 1 =! + ) , + "2 0 2# ( 2# +

" 0 = "1" 2 =

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131

+ L + vi(t) -

vo(t) C

Filtros elementales (ejemplo)

Se desea disear un filtro de banda rechazada con la estructura indicada en la figura y las siguientes caractersticas: R
! " 0 = 2# $ 750 Hz BW = 2# $ 250 Hz C = 100 nF

Filtro banda eliminada RLC serie

"1,2

= 0.45 H LC "2 C 0 1 R BW = = # R = L % BW = 707 & $ L ' 1 *2 ' BW *2 1 BW 2 2 =! + ) , + "0 = ! + ) , + " 0 = 4 krad/s, 5.56 krad/s 2$ 2 ( 2$ + ( 2 + "0 =

# L=

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132

Filtros elementales (ejemplo)

De qu tipo es el filtro cuya caracterstica de transferencia se indica a continuacin?
H(s) = 10s s2 + 10s + 25

H(s) =

10s

s2 + 10s + 25

" " " "

H( j# ) = {H(s)} s= j# =

10# (25 $ # 2 )2 + (10# )2 H( j# ) % 0 H( j# ) & 0 H( j# ) % 0

10# 25 + # 2

# % 0 rad/s # int ermedia # % ' rad/s

Este tipo de variacin del mdulo de la funcin de transferencia con la frecuencia es el de un filtro paso banda.

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133

Relacin entre los regmenes transitorio y sinusoidal permanente

Los datos corresponden a un circuito RLC serie ideal utilizado como filtro paso banda. Pero las conclusiones pueden extrapolarse a otros tipos de filtros (incluso no elementales).

Rgimen transitorio
coeficiente de amortiguamiento (frecuencia de Neper) R "= 2L frecuencia angular de resonancia 1 #0 = LC

Rgimen sinusoidal permanente

BW = 2" $ bw = 2" #0 % bw = BW #0 BW = R L

El comportamiento en transitorio determina el comportamiento en sinusoidal y viceversa.

! Lmite entre respuestas sub y sobreamortiguada: 2 "2 $ bw = 2 (200 %) 0 =# circuito subamortiguado " filtro con banda estrecha y aguda (bw bajo) circuito sobreamortiguado " filtro con banda amplia (bw alto) !
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134

Respuesta de un filtro
La funcin de transferencia tambin puede indicarse como atenuacin [A(j!)], expresndola en dB. A( j" ) = # 20log H( j" ) dB H( j" ) = 1 $ A( j" ) = 0 dB H( j" ) = 0.5 $ A( j" ) = 6 dB H( j" ) = 0.01 $ A( j" ) = 40 dB Disear un filtro consiste en determinar sus elementos pasivos ! modo que la caracterstica real se aproxime lo ms posible de a la carcterstica ideal.

La caracterstica real se denomina respuesta del filtro. Las respuestas de los filtros son similares en los cuatro tipos de filtros ideales.

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135

Respuesta de un filtro
Distintos tipos de respuestas en filtros paso bajo.
Las respuestas seran similares en otros tipos de filtros.

filtro con respuesta plana (Butterworth)

filtro con respuesta Chebyshev

filtro con respuesta elptica (Cauer)

!! La eleccin de la respuesta es un compromiso entre la atenuacin fuera de la banda de paso y el rizado (fluctuaciones en el valor de la atenuacin) dentro de la banda de paso. !! El tipo de respuesta influye en la variacin de la fase con la frecuencia. No se considerar. !! La respuesta elptica tiene un tratamiento matemtico complicado. No se considerar.

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Diseo de un filtro con respuesta especificada

Especificaciones !! Tipo de filtro (paso bajo, paso banda, ). !! Tipo de respuesta (Butterworth, Chebyshev, ). !! Caractersticas del filtro:
"! Frecuencia de corte (!c), o, alternativamente, "! Frecuencias inferior (!1) y superior (!2), y central (!0) de la banda de inters. "! Atenuacin mxima tolerada en la banda de paso (Amax). "! Atenuacin mnima exigida fuera de la banda de paso (Amin). "! Valores de la atenuacin a frecuencias determinadas. En el filtro de banda rechazada, la banda de paso es la eliminada.

Diseo del prototipo de filtro paso bajo normalizado

Determinar:
"! Nmero de secciones que constituyen el filtro. "! Elemento pasivo normalizado correspondiente a cada seccin.

Desnormalizar

Transformar los elementos normalizados en elementos pasivos reales.

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Diseo de un filtro con respuesta especificada

RL
carga

RG vG(t)

+ vi(t) R G < RL

Filtro pasivo

+ vo(t) R G > RL g2 g1 g3

g1 g2

g3 g4

el filtro ha de empezar con un elemento en serie

g4

el filtro ha de empezar con un elemento en paralelo

Prototipos normalizados de filtros paso bajo

elementos pasivos normalizados

gi

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Diseo de un filtro con respuesta especificada

Normalizacin de frecuencias
Se trata de obtener la funcin (!s/!p)norm !p: frecuencia comprendida en la banda de paso !s: frecuencia situada fuera de la banda de paso" #" & s % %" ( ( $ p ' norm paso banda 1 # "s "0 & ) % ( bw $ " 0 " s '

paso bajo "s "p

paso alto "p "s

banda rechazada bw "s "0 ) "0 "s

Orden (nmero de secciones) del filtro

! (n es el nmero natural ms prximo y superior al resultante del clculo). Respuesta Chebyshev a min = 10(A min /10)"1 a max = 10( A max /10)"1 a min a max n= $# ' arccos h& s ) % # c ( norm arccos h Respuesta Butterworth a min = 10(A min /10)"1 a max = 10( A max /10)"1 #a & log% min ( $ a max ' Amax y Amin, en dB n= #) & 2log% s ( $ ) c ' norm

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139

Diseo de un filtro con respuesta especificada

Atenuacin
Conocido el nmero de secciones de un filtro, es posible determinar la atenuacin que presenta a cualquier frecuencia.

Respuesta Butterworth "

Respuesta Chebyshev

"

* $ '2n # / (dB) A(# ) = 10log,1 + & ) , % # c ( norm / + . 0 * -4 $#' 2 2 2 /5 (dB) # < # c " A(#) = 10log11 + a max cos ,n arccos& ) 2 , % # c ( norm / + .2 3 6 0 * -4 $#' 2 2 2 /5 (dB) # > # c " A(#) = 10log11 + a max cosh ,n arccos h& ) 2 , % # c ( norm / + .2 3 6

La atenuacin aumenta con el nmero de secciones del filtro

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140

Diseo de un filtro con respuesta especificada

Elementos del filtro normalizado con respuesta Butterworth (frmulas de Boss)
Caso general K= 4RG RL (RG + RL )
2

" 1 # (RG $ RL )2 % 0 se cumple siempre & = (1 $ K)1/(2n )

( i' + b i = 1 + & 2 $ 2& cos* )n, i = 1, 2, !, n # ( 2i $ 1 + x i = sen* ') 2n , 2x1 g1 = 1$ & 4x i $1x i i = 2, 3, !, n # g i = b i $1g i $1

Caso particular (frmulas de Bennett) RG = RL " K = 1 % 2i # 1 ( i = 1, 2, !, n " g i = 2sen' $* & 2n )

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141

Diseo de un filtro con respuesta especificada

Elementos del filtro normalizado con respuesta Chebyshev (frmulas de Takahashi)
Caso general n impar " K = 4RG RL
2

(RG + RL ) 4(1 + a max )RG RL n par " K = # 1 " (RG $ RL )2 % 4a maxRG RL 2 (RG + RL ) no se cumple siempre son imposibles filtros de orden par con resistencias iguales &= 1 1 arcsenh n a max '=

# 1 " (RG $ RL )2 % 0 se cumple siempre

i = 1, 2, !, n "

1 1$ K arcsenh n a max ) i( , ) i( , b i = senh2& + senh2' + sen2 + . $ 2senh&senh' cos+ . *n*n) 2i $ 1 , x i = sen+ (. * 2n 2x1 g1 = senh& $ senh' 4x i $1x i i = 2, 3, !, n " g i = b i $1g i $1

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142

Diseo de un filtro con respuesta especificada

Elementos del filtro normalizado con respuesta Chebyshev (frmulas de Takahashi)

Caso particular (K = 1) 1 " = arcsenh a max % i$ ( b i = senh2" + sen2' * &n) i = 1, 2, !, n # % 2i + 1 ( x i = sen' $* & 2n ) 2x1 g1 = senh" 4x i +1x i i = 2, 3, !, n # g i = b i +1g i +1

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Diseo de un filtro con respuesta especificada

Desnormalizacin
Una vez obtenidos los elementos del prototipo de filtro paso bajo normalizado, stos son transformados en elementos pasivos reales mediante las siguientes relaciones:

rama en serie con la lnea principal

rama en serie con la lnea principal

FILTRO PASO BAJO

Li Ci
Li = RG g i "c
rama en paralelo con la lnea principal

FILTRO PASO ALTO

Ci
rama en paralelo con la lnea principal

Li
RG g i"c Ci = 1 g i " cRG

Ci =

gi " cRG

Li =

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144

Diseo de un filtro con respuesta especificada

Desnormalizacin
Una vez obtenidos los elementos del prototipo de filtro paso bajo normalizado, stos son transformados en elementos pasivos reales mediante las siguientes relaciones:

rama en serie con la lnea principal

rama en serie con la lnea principal

FILTRO PASO BANDA

Lp Cp

Cs

Ls

FILTRO DE BANDA RECHAZADA

Ls Cp Lp

Cs

rama en paralelo con la lnea principal

rama en paralelo con la lnea principal

RG g i bw" 0 R bw Lp = G g i"0 Ls =

bw g i " 0RG gi Cp = bw" 0RG Cs =

RG g i bw "0 RG Lp = bwg i " 0 Ls =

Cs =

1 bwg i " 0RG g bw Cp = i " 0RG

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