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Analisis Modal

1) El documento describe el análisis modal para sistemas vibratorios de múltiples grados de libertad. 2) El análisis modal involucra transformar las ecuaciones de movimiento originales a un conjunto de ecuaciones desacopladas modales mediante la matriz de autovectores. 3) Esto permite calcular fácilmente las frecuencias y modos naturales del sistema y su respuesta a las condiciones iniciales en términos de las coordenadas modales.

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Wilder Luna
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Analisis Modal

1) El documento describe el análisis modal para sistemas vibratorios de múltiples grados de libertad. 2) El análisis modal involucra transformar las ecuaciones de movimiento originales a un conjunto de ecuaciones desacopladas modales mediante la matriz de autovectores. 3) Esto permite calcular fácilmente las frecuencias y modos naturales del sistema y su respuesta a las condiciones iniciales en términos de las coordenadas modales.

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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA


DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA APLICADA

Periodo Acadmico 2013-II

Curso: Vibraciones Mecnicas (MC 571)

ANLISIS MODAL
La matriz de autovectores
puede usarse para desacoplar las ecuaciones de
movimiento, y as las ecuaciones resultantes tendrn un grado de libertad. Luego,
/
y
pueden emplearse para transformar la solucin del sistema original de
coordenadas.
Considerando la ecuacin matricial
+
=
, sujeta a las condiciones
iniciales: (0) =
; (0) =
. As, para un sistema de dos grados de libertad se
tendr:

(0)

Haciendo el cambio:

Siendo

= %

(0)

( ) , y pre-multiplicando por

#$ ( ) = 0
( ) + !"

Con las condiciones iniciales en

(0) = %

(0)

#$ = %
, y !"

(0)

" %

( ) . Entonces:

(0) = %

(7)

( ) = %

, haciendo

Definiendo un sistema de coordenadas &( ) = & ( ) & ( ) , tal que:

( ) =

'( )

Sustituyendo (8) en (7), y pre-multiplicando por

'( ) +

Sabiendo que ' =

#$
!"

(8)
(

'( ) =

) '( ) + ! $ '( ) =

, las condiciones iniciales sern:

'( ) =

( )

'( ) =

( )

Reescribiendo (7) se tendr:

1
+
0

1
0 &( )
-.
/+0
1 &( )
0

0 &( )
0
2.
/=3 4
0
1 &( )

RESULTADO: Dos ecuaciones desacopladas, llamadas ecuaciones modales.


1

Con las condiciones iniciales se obtiene:


&( )=5
&

61 (& (0
61 & 0

& 0

& 0

&1

Conociendo la solucin modal &


transformacin inversa para recuperar
%

sen :1

1 & 0
arc tan @
AB
& 0

sen :1

arc tan @

&2

.
%

1 & 0
AB
& 0

, se puede usar la siguiente


D &

/
Denotando la matriz E
, procedimiento llamado ANLISIS MODAL, y as
se puede ingresar datos fcilmente a una computadora.

Caso de sistemas de varios grados de libertad


En un caso ms general de sistemas vibratorios, a cada masa en el sistema le
corresponder una coordenada xi(t), describiendo su movimiento en una dimensin. Esto
dar origen a un vector
de dimensin n x 1 y a matrices % y " de
dimensiones n x n, satisfaciendo la ecuacin:

Para cada masa se puede comprobar que:


FG
Matricialmente:

HG

5 HGJ

GJ

diag F ; F ; . ; FQ

"

H
H
T
5H
S
S 0
S
S
R 0

5H

HV

5HV

i = 1; 2; .., n1; n

0
[
Z
Z
Z
HQ HQJ 5HQ Z
5HQ
HQ Y

5HV
HV HX

Cuya solucin es el vector:

Luego de realizar el anlisis modal, se obtienen n ecuaciones desacopladas:


&

&

&Q

1 &
1 &

1Q &Q
2

EJEMPLO: Calcular la respuesta del siguiente sistema de 3 grados de libertad:


m1 = m2 = m3 = 4 kg; k1 = k2 = k3 = 4 N/m; x1(0) = 1
Solucin:
% =4

8 54 0
" = ]54 8 54_;
0 54 8

#$ = %
!"
det`a
Cuyas races son:

" %

2 54 0
1
= " = ]51 2 51_
4
0 51 1

a 5 2 54
0
#
5 !" $b = det] 51 a 5 2 51 _ = 3 52 + 6 1 = 0
0
51 a 5 1

1 = 0,198 062;

#$ 5 a
Clculo de los autovectores: `!"
51
2 5 0,198 062
51

Al normalizar se obtiene:

2 = 1,554 96;

bc

= 0

c
0
0
c
51
_ g h = ]0_
1 5 0,198 062 cV
0

0,328
D = ]0,591
0,737

l = %

3 = 3,246 98

1 = 0,445 s-1; 2 = 1,247 s-1; 3 = 1,802 s-1

Siendo las frecuencias naturales:

2 5 0,198 062
51
]
0

0,445 0
= cV g0,801 9h
1

50,737 50,591
50,328 50,737_
0,591 50,328

0,164
D = ]0,2955
0,3685

50,3685
50,164
0,2955

50,2955
0,3685 _
50,164

Luego, l
= D m % / se usar para calcular la solucin del sistema a partir de las
condiciones iniciales en coordenadas modales, siendo:
= 1 0

&(0) = l

= 0,656

&(0) = l

Y las soluciones modales son:

= 0

0 0

51,474 51,182

= 0

0 0

& ( ) = 0,656cos (0,445 )

& ( ) = 51,474cos (1,247 )

&V ( ) = 51,182cos (1,802 )


En coordenadas fsicas sern:

= l &( )

JMCM 27/11/13
3

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