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Simulacin de Procesos
Prof. Zenaido Martnez Ramrez
Instituto Tecnolgico de Lzaro Crdenas Ingeniera Qumica
Curso Enero-Junio 2014
Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos 1.2. Balances simples 1.3. Balances simultneos de masa y calor 1.4. Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica 2.2 Construccin de un simulador usando los mdulos vistos 2.3 Interpretacin de resultados Unidad III. Simulacin comercial 3.1 Manejo de un simulador comercial 3.2 Interpretacin de resultados 3.3 Solucin de casos de estudio de diseo, anlisis y optimizacin de procesos en ingeniera qumica
Temario de la Materia
Simulacin de Procesos
Objetivos de la Materia Utilizar software comercial para el anlisis y optimizacin de procesos qumicos. Desarrollar programas para simular un equipo de procesos.
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Simulacin de Procesos
Simulacin de Procesos
Objetivos de la Materia Utilizar software comercial para el anlisis y optimizacin de procesos qumicos. Desarrollar programas para simular un equipo de procesos.
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Simulacin de Procesos
Simulacin de Procesos
Competencias Previas Resolver sistemas de ecuaciones lineales. Resolver problemas aplicando clculo vectorial. Derivar funciones algebraicas y trascendentes usando las reglas de derivacin y las de derivacin implcita. Realizar problemas de clculo integral y diferencial. Resolver ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden usando mtodos analticos establecidos. Resolver sistemas de ecuaciones diferenciales. Resolver modelos matemticos usando mtodos numricos. Aplicar lenguajes de programacin (Fortran, C++, Matlab) para resolver modelos matemticos. Realizar balances de materia y energa. Calcular propiedades termodinmicas y de transporte. Resolver problemas de diseo de equipos de separacin. Resolver problemas de diseo de equipos de reaccin. Analizar y sintetizar procesos de Ingeniera Qumica.
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Simulacin de Procesos
Unidad I. Fundamentos de Simulacin
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Simulacin de Procesos
Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I. Fundamentos de Simulacin
1 Conceptos Bsicos 2 Balances Simples 3 Balances Simultneos de Calor y Masa 4 Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera
qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I. Fundamentos de Simulacin
1 Conceptos Bsicos 2 Balances Simples 3 Balances Simultneos de Calor y Masa 4 Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera
qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I. Fundamentos de Simulacin
1 Conceptos Bsicos 2 Balances Simples 3 Balances Simultneos de Calor y Masa 4 Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera
qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I. Fundamentos de Simulacin
1 Conceptos Bsicos 2 Balances Simples 3 Balances Simultneos de Calor y Masa 4 Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera
qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I: Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I: Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I: Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I: Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Unidad I: Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Bibliografa
1 2 3 4 5 6
R. B. Bird, W. E. Stewart, E. N. Lightfoot Fenmenos de Transporte . Ed. Revert, 1999. B. Carnahan, H. A. Luther, J. O. Wilkes Applied Numerical Methods . Ed. Wiley. S. Chapra Mtodos Numricos para Ingenieros . Ed. McGraw Hill. M. E. Davis Numerical Methods and Modeling for Chemical Engineers . Ed. Wiley. H. C. Edwards Ecuaciones Diferenciales y Problemas con Valores en la Frontera Ed. Pearson. J. Ingham, Chemical Engineering Dynamics . Ed. Wiley, 2007.
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin
Competencias de la Unidad
Conocer y comprender los conceptos bsicos de modelacin matemtica y simulacin. Desarrollar modelos matemticos de balances de materia y energa simples y combinados. Conocer los mtodos de resolucin de modelos matemticos de ingeniera qumica en estado estable.
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
El modelamiento y la simulacin de procesos por computadora son extremadamente exitosas para el diseo y optimizacin de procesos fsicos, qumicos, y biolgicos. La disponibilidad de las computadoras de alta velocidad han propiciado un crecimiento exponencial en las dos ltimas dcadas. La simulacin de procesos puede ser de nida como una tcnica para evaluar en forma rpida un proceso con base en una representacin del mismo, mediante modelos matemticos. El nmero de variables que aparecen en la descripcin matemtica de una planta de proceso qumicos puede ser tan grande como 100 mil, y el nmero de ecuaciones no lineales que deben resolverse pueden ser del orden de miles, por lo tanto la nica forma viable de resolver el problema es por medio de una computadora.
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
El desarrollo de competencia en simulacin de procesos requiere que el ingeniero adopte las siguientes habilidades: 1 Entendimiento Claro de los Fundamentos Ingenieriles.- El ingeniero debe estar familiarizado con el sistema fsico y sus mecanismos para ser capaz de simular inteligentemente un proceso real y evaluar esa simulacin.
2
Habilidades de Modelado.- El ingeniero tiene que ser capaz de desarrollar un conjunto de relaciones matemticas que describan adecuadamente el comportamiento signi cativo del proceso. Habilidades Computacionales.- Se deben obtener soluciones rpidas y baratas para la simulacin de procesos. El ingeniero debe ser capaz de escoger y usar la herramienta computacional apropiada. Para problemas reales, la herramienta de inters es usualmente la computadora digital.
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Existe una gran variedad de simuladores comerciales de procesos, algunos de los cuales son poderosas herramientas de clculo en procesos industriales, con enormes bases de datos y un fuerte respaldo de bibliotecas para clculos de equipos y bibliotecas de modelos para clculos termodinmicos, que le dan al simulador la ventaja de una gran versatilidad: Aspen Plus y Speedup (de Aspen Technology, USA). Pro II (de Simulations Sciences, USA). Hysys (de Hyprotech, Canad). Chemcad (de Chemstations, USA). Design II (de WinSim Inc., USA).
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
La estrategia general para la simulacin de procesos complejos sigue una ruta bien de nida que consiste de los pasos de sentido comn dados en el diagrama de bloques acompaante. Note que la informacin viaja en ambas direcciones, indicando la naturaleza adaptativa del desarrollo de alguna simulacin exitosa.
Figura: Estrategia General para la Simulacin de Proceso
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
De nicin del problema El ingeniero debe gastar su ciente tiempo en este aspecto del problema antes de proceder. Una buena de nicin del problema viene de responder las siguientes preguntas:
1 2 3 4 5
Qu quiero encontrar? Cules son las consecuencias importantes del estudio? Porqu se har este trabajo? Qu esfuerzos ingenieriles se requerirn? Cunto tiempo tomar el trabajo?
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Modelamiento matemtico del problema El modelamiento matemtico de los procesos se obtiene de aplicar las leyes de conservacin, ademas de aplicar relaciones adicionales de todas las reas a nes con la ingeniera de procesos (termodinmica, cintica, etc.). Estas relaciones se expresan como: Ecuaciones de balance global de material. Ecuaciones de balance de material para un componente en particular. Ecuacin de balance de energa. Ecuaciones de balance de momentum. Relaciones de equilibrio. Otras relaciones.
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Organizacin de ecuaciones Para problemas grandes se recomienda incluir las ecuaciones en una tabla de ocurrencias o en un diagrama de bloques de ujo de informacin. De esta manera, el esfuerzo debe enfocarse en usar el mejor mtodo de solucin disponible para el conjunto de ecuaciones obtenidas en el modelamiento. Dentro de los mtodos se tienen: Solucin analtica.- Problemas con grado de di cultad mnimo (Problemas lineales) Solucin numrica.- Problemas de alta di cultad (Problemas no-lineales)
Solucin de polinomios no lineales (Biseccin, falsa posicin, secante,Newton, etc.) lgebra lineal (Eliminacin Gaussiana, Gauss-Seidel, Jacobi, etc.) Mtodos de ajuste Integracin numrica (Trapecio, Simpson, Romberg, cuadratura Gaussiana, etc.) Solucin numrica de EDO (Euler, Runge-Kutta, Heun, etc.) Solucin numrica de EDP (separacin de variables, mtodos espectrales, diferencias nitas, etc.) Optimizacin (Simplex, seccin dorada, gradiente, Newton, etc.)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables De manera general las ecuaciones diferenciales con derivadas parciales de segundo orden dependientes de dos variables se expresan como
1 2u 2u 2u u u + + 5 + 4 u = + + 4 2 3 x2 xy y 2 x y
(1)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Es posible encontrar la solucon particular para ecuaciones diferenciales parciales. Uno de esos mtodos se conoce como: mtodo de
separacin de variables
Dicho mtodo puede aplicarse cuando la ecuacin diferencial parcial est dada de la siguiente manera
2u 2u + 2 =0 x2 y
(2)
Donde u es una funcin de x y y De acuerdo al principio de la superposicin, la solucin particular de la ecuacin diferencial se propone como:
u(x, y ) = F (x)G(y )
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(3)
Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Es posible encontrar la solucon particular para ecuaciones diferenciales parciales. Uno de esos mtodos se conoce como: mtodo de Dicho mtodo puede aplicarse cuando la ecuacin diferencial parcial est dada de la siguiente manera
2u 2u + 2 =0 x2 y
separacin de variables
(2)
Donde u es una funcin de x y y De acuerdo al principio de la superposicin, la solucin particular de la ecuacin diferencial se propone como:
u(x, y ) = F (x)G(y )
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(3)
Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Por lo tanto, a partir de esa solucin propuesta se obtiene
u x u y 2u x2 2u y 2
= FG = FG = F G = FG
(4) (5) (6) (7)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Sustituyendo esas relaciones en laecuacion diferencial parcial original
F G + FG = 0
(8)
Manteniendo los trminos de F de un lado de la igualdad y los de G del otro, obtenemos
G F = F G
(9)
El mtodo de separacin de variables consiste en igualar cada trmino a una constante F G = = 2 (10)
F G
De esa suposicin se obtienen dos ecuaciones que contienen a 2
F 2 F = 0 G + 2 G = 0
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(11) (12)
Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Se puede observar que las ecuaciones 11 y 12 son ecuaciones diferenciales con coe cientes constantes, por lo que su solucin es relativamente sencilla. Sin embargo, debe tenerse en cuenta que existen tres posibles soluciones para la ecuacin 11 como para 12. 2 puede tomar los siguientes valores Caso 1 2 > 0 Caso 2 2 < 0 Caso 3 2 = 0
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Caso 1 2 > 0 Para este caso la solucin tanto para F como para G es
F = c1 cosh x + c2 sinh x G = c3 cos y + c4 sin y
(13) (14)
Por lo tanto, la solucin para u es
u = F G = (c1 cosh x + c2 sinh x)(c3 cos y + c4 sin y ) (15)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Caso 2 2 < 0 Cuando 2 < 0 la solucin tanto para F como para G es
F = c5 cos x + c6 sin x G = c7 cosh y + c8 sinh y
(16) (17)
En este caso la solucin para u es
u = F G = (c5 cos x + c6 sin x)(c7 cosh y + c8 sinh y ) (18)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Caso 3 2 = 0 Cuando 2 = 0 la solucin tanto para F como para G es
F = c9 + c10 x G = c11 + c12 y
(19) (20)
En este caso la solucin para u es
u = F G = (c9 + c10 x)(c11 + c12 y )
(21)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.1. Conceptos Bsicos
Modelado y Simulacin
Mtodo de Separacin de Variables Resuelva la siguiente ecuacin sujeta a las condiciones mostradas
2u 2u + 2 =0 x2 y u(0, y ) = 0 u(x, 0) = 0 u(a, y ) = 0 u(x, b) = f (x)
(22)
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.2. Balances simples
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.3. Balances simultneos de masa y calor
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Simulacin de Procesos Unidad I. Fundamentos de Simulacin 1.4. Algoritmos de solucin de modelos en ingeniera qumica: mtodo modularsecuencial y mtodo orientado a ecuaciones
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular
Unidad II. Simulacin Modular
1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
2 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
3 Interpretacin de resultados
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
Unidad II. Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
Unidad II. Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
Unidad II. Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
Unidad II. Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
Unidad II. Evaluacin
Tareas 20 % Asistencias 10 % Trabajos 20 % Examen 50 %
El alumno se har acredor del 10 % de la cali cacin por asistencias, siempre y cuando, haya asistido al 100 % de las clases, de lo contrario, obtendr el 0 %.
Nota:
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.1 Desarrollo de mdulos de simulacin para solucin de modelos en ingeniera qumica
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.2 Construccin de un simulador usando los mdulos vistos
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Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.2 Construccin de un simulador usando los mdulos vistos
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Simulacin de Procesos
Simulacin de Procesos Unidad II. Simulacin Modular 2.3 Interpretacin de resultados
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Simulacin de Procesos Unidad III. Simulacin comercial
Unidad III. Simulacin comercial
1 Manejo de un simulador comercial 2 Interpretacin de resultados 3 Solucin de casos de estudio de diseo, anlisis y optimizacin de procesos en ingeniera qumica
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Simulacin de Procesos Unidad III. Simulacin comercial 3.1 Manejo de un simulador comercial
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Simulacin de Procesos Unidad III. Simulacin comercial 3.2 Interpretacin de resultados
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Simulacin de Procesos Unidad III. Simulacin comercial 3.3 Solucin de casos de estudio de diseo, anlisis y optimizacin de procesos en ingeniera qumica
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Simulacin de Procesos Unidad III. Simulacin comercial 3.3 Solucin de casos de estudio de diseo, anlisis y optimizacin de procesos en ingeniera qumica
Diapositivas de apoyo
v = x y2 y x
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