Luis Nez

43

TRANSFORMACIONES LINEALES: 1) DEFINICION: Sean V y W dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo K. La funcin T: V W, es una transformacin lineal si se cumplen las siguientes condiciones: i) T(x+y) = T(x) + T(y) x, y V ii) T( x) = T(x)

K , x V

Las condiciones (i) y (ii) se pueden reducir a una sola: T: V W, es una transformacin lineal (T.L) si: T( x+ y ) = T(x) + T(y), x,y V , K. EJEMPLOS: a) T: R R
3 3 2

definida por: T(x,y,z) =(x-z,y-z), es una T.L.

b) T: R R definida por: T(x,y,z) =(x-z,y-z+1), no es una T.L. c) T: P3 ( R ) P3 ( R ) definida por T(p(x)) p'(x), es una T.L. d) La transformacin nula: T: V W , definida por T(v)= O w e) La transformacin identidad: T: V V , definida por T(v)=v f) La transformacin de reflexin
2

T: R R , definida por T(x,y)=(-x,y) g) La transformacin de rotacin:

2 2

Suponga que el vector v = en el plano xy se rota un ngulo en sentido contrario de las manecillas del reloj, llame a este nuevo vector rotado v' = Si r denota la longitud de v x = r. cos , y = r.sen x' = r.cos( + ) x' =r.cos cos - r. sen sen x' = x cos - y sen

x y

x' y'

y'=r.sen( + ) y' =r.sen cos + r sen cos y' =x sen +y cos

sen se observa que: Av = v', luego cos 2 2 La T.L. T: R R , definida por T(x)=Ax, se llama transformacin de rotacin
Sea A= 2) PROPIEDADES DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES i) T: V W, es una transformacin lineal, entonces:

cos sen

Luis Nez

44

T i xi = iT ( xi )

i =1

i =1

ii) T(O v ) = O w iii) T(-x) = -T(x) iv) T(x-y) = T(x) - T(y)

x V x,yV

3) TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TRANSFORMACIONES LINEALES Sea V un espacio vectorial de dimensin finita con base B= {v1 , v 2 , v 3 ,...., v n } . Sea W un espacio vectorial que contiene los vectores transformacin lineal T: V W tal que:

w1 , w2 ,....., wn . Entonces existe una nica

i = 1,2,3,...,n.

T(v i ) = w i

Nota: Este teorema asegura que toda transformacin lineal entre dos espacios vectoriales queda determinada por los valores que toma sobre cualquier base del primero. Ejemplos: a) Sea T: R R , la transformacin que asigna a los vectores de la base {(1,0), (0,1)} los vectores (0,0,1) y (3,-2,-1) respectivamente, es decir T(1,0)=(0,0,1) y T(0,1)=(3,-2,-1). Halle
2 3

la imagen de cualquier vector (x,y) R .

2

Solucin:

( x, y ) R 2 se cumple que: (x,y) = 1 (1,0) + 2 (0,1) por ser {(1,0), (0,1)}

2

una base de R . As (x,y) = ( 1 , 2 ) , de donde 1 = x y Ahora podemos escribir (x,y) = x(1,0) + y (0,1) Por propiedades de una T.L Luego Por lo tanto
3 2

2 = y

Aplicando T en ambos miembros T(x,y) = T ( x (1,0) ) + T ( y (0,1) ) T(x,y) = x(0,0,1) + y (3,2,1) T(x,y) = (3y,-2y,x-y) T(x,y) = xT (1,0 ) + yT (0,1)

b) Sea T: R R , la transformacin que asigna a los vectores de la es decir: base {(1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)} los vectores (1,2), (1,2) y (-1,1) respectivamente, T(1,1,1)=(1,2), T(1,1,0)=(1,2) y T(1,0,0)=(-1,1). Halle la imagen de cualquier vector (x,y,z) R .
3

Solucin:

Resolviendo en (I) =z, =y-z y =x-y Luego (x,y,z) = z (1,1,1) + (y-z)(1,1,0) + (x-y) (1,0,0) Aplicando T en ambos miembros se obtiene: T(x,y,z)=T (z (1,1,1) ) +T ((y - z)(1,1,0) ) + T ((x - y) (1,0,0) ) Por propiedades de una T.L

(x,y,z) R (x,y,z) = (1,1,1) +

3

(1,1,0) + (1,0,0)

(I)

T(x,y,z)= zT (1,1,1) + (y-z)T (1,1,0 ) + (x-y)T (1,0,0 )

Luis Nez

45

As Por lo tanto

T(x,y,z)= z(1,2) + (y-z)(1,2) + (x,y)(-1,1) T(x,y,z)=(2y-x,y+x)

4. NUCLEO E IMAGEN DE UNA TRANSFORMACIN LINEAL Sea T: V W una T.L entre dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo. El ncleo de T se denota por N(T) y se define como: N(T)= {x V / T ( x ) = O w } Teorema: El ncleo de toda transformacin lineal T: V W , es un subespacio de V. La imagen de T se denota por I(T) y se define como: I(T)= {y W / T ( x ) = y.... para..a lg n..x V } Teorema: La imagen de toda transformacin lineal T: V W , es un subespacio de W. 5. NULIDAD Y RANGO DE UNA TRANSFORMACIN LNEAL. Sea T: V W una T.L entre dos espacios vectoriales sobre un mismo cuerpo. La nulidad de T es la dim N(T) =n T . El rango de T es la dim I(T) = r T . Teorema: Si V es un espacio vectorial de dimensin finita y T :V W es entonces dim N(T) + dim I(T) = dim V. Ejercicio: Sea T: R R , una transformacin lineal definida por: T(a,b,c) =(a-c,b-c). Hallar N(T), I(T).
3 2

Transformacin lineal,

Solucin:
3

a) N(T) = x R / T ( x ) = O
3

}
as

Si x R entonces x=(x,y,z). Luego T(x,y,z) = (x-z,y-z) = (0,0) (x-z,y-z) = (0,0) ( x-z = 0 y-z = 0 ) ( x = z y = z ), N(T) = ( x, y , z ) R / x = y = z = {( , , ) / R} = { (1,1,1) / R} {(1,1,1)} es una base para N(T), luego la dim N(T) = 1.
3

b) I(T) = ( x, y ) R 2 / T ( a, b, c ) = ( x, y ), para a lg n ( a, b, c ) R 3 Se calcula (x,y): T(a,b,c) = (a-c,b-c) = (x,y)

}
2

a c = x b c = y

este sistema tiene solucin para toda x,y R. As I(T) = R

Teoremas: i) La imagen de cualquier conjunto L.D, por toda transformacin lineal, es L.D ii) Si T: V W es una T.L y v 1 ,v 2 ,.......v n V tales que sus imgenes constituyen un conjunto L.I en W, entonces v 1 ,v 2 ,.......v n son L.I.

Luis Nez

46

6. ISOMORFISMOS. Definicin: Sea T: V W una transformacin lineal. T es uno a uno o inyectiva si para todo v 1 ,v 2 V se cumple que: v 1 v 2 T(v 1 ) T(v 2 ) o, en forma equivalente: T(v 1 ) = T(v 2 ) v 1 = v 2 . Teorema. Sea T: V W una transformacin lineal. T es inyectiva s y slo si N(T) = {O v }. Definicin: T: V W una transformacin lineal. T es sobreyectiva, si para todo w W existe al menos una v V tal que T(v) = w. Es decir, T es sobreyectiva si y solo si I (T) = W. Teorema. Sea T: V W una transformacin lineal y suponga que dim V = dim W = n. Entonces T es inyectiva si y solo si es sobreyectiva. Teorema: T: V W una transformacin lineal. Suponga que dim V = n y dim W = m. Entonces: i) Si n > m, T no es inyectiva. ii) Si n < m, T no es sobreyectiva. Definicin: Diremos que T: V W es un isomorfismo s y slo si T es biyectiva. Definicin : Los espacios vectoriales V y W son isomorfos si existe un isomorfismo T de V en W. En este caso se escribe V W. Teorema. Sea T:V W un isomorfismo i) Si : v 1 , v 2 ,.. ..., v n genera a V, entonces T(v 1 ), T(v 2 ),.. .....,T(v n ) genera a W. ii) iii) iv) Si v 1 , v 2 ,........,v n son L.I. en V, entonces T(v 1 ), T(v 2 ),.. .....,T(v n ) son L.I en W. Si {v 1 ,v 2 , .... , v n ) constituye una base para V, entonces {T(v 1 ), T(v 2 ),......, T(v n ) } constituye una base para W. Si V tiene dimensin finita, entonces W tiene dimensin finita y dim V = dim W.

Teorema. Sean V y W dos espacios vectoriales definidos sobre R. Si dimV =dimW = n, entonces V W. Ejercicio:

Luis Nez

47

1. Sea T: R R sobreyectiva.
3

definida por T(x,y,z)= (y,-x,z). Demuestre que f es inyectiva

2. Verifique que T es un isomorfismo entre los espacios dados. T: R P 2 (x) tal que
3

T(a,b,c)=a+bx+cx . 7. MATRIZ ASOCIADA A UNA TRANSFORMACIN LINEAL Consideremos una transformacin lineal T:V W, dim V=n y dim W=m. Si se fija una base de V y una base de W, la T.L queda caracterizada por una matriz de orden mxn, la cual se llama matriz asociada a la T.L respecto a las bases dadas. Sean B 1 ={v 1 ,v 2 , .... , v n } base de V B 2 ={w 1 , w 2 ,......,w m } base de W Si x V entonces x= i v i = 1 v1 + 2 v 2 + ...... + n v n , tales escalares caracterizan a x
i =1 n

1 2 respecto a la base B 1 , y se llaman las coordenadas de x respecto a B 1 . As: x B = . . n Sea y W la imagen de x mediante T, es decir y = T(x), como y W entonces,
1

y = i wi = 1 w1 + 2 w2 + .... + m wm

Luego

y B2

1 2 = . . m

i =1

Por el teorema fundamental de las T.L, T queda caracterizada por los valores que toma sobre la base de V. Es decir: T(v i ) W, i = 1,2,3,....,n Luego estas imgenes se pueden expresar como combinacin lineal de los elementos de la base de W:

T(v 1 ) = a11 w1 + a 21 w 2 + ... + a m1 w m

T(v 2 ) = a12 w1 + a 22 w 2 + ... + a m 2 w m . T(v n ) = a1n w1 + a 2 n w 2 + ... + a mn w m

Es decir

Luis Nez

48

a11 a12 B= . . a 1n

a 21 a 22

. .

. .

a 2n

a m1 a m2 a mn a11 a 21 A= . . a m1 a12 a 22

La transpuesta de B es la matriz asociada a la T.L con respecto a las bases dadas: Esta matriz la denotaremos por A:

. .

. .

a m2

a1n a 2n a mn

Se demuestra que: A x B1 = y B2 donde y = T(x). Ejemplo: Sean T: R R tal que: T(x,y,z) = (x+z,y-z) y las bases
3 2

B 1 ={(1,1,1), (1,1,0), (1,0,0)} de R

B 2 ={(2,0), (0,1)} de R

i)Halle la matriz A asociada a T respecto a las bases B 1 y B 2 . ii) Usando la matriz A Halle la imagen del vector x = (1,2,3) Solucin i: a) Se hallan las imgenes de de los elementos de la base de R T(1,1,1)= (2,0), T(1,1,0)=(1,1) y T(1,0,0)=(1,0) b) Dichas imgenes se expresan como C.L de los elementos de la base de B 2 : (2,0) = (2,0) + 0 (0,1)
3

1 (2,0) + 1 (0,1) 2 1 (1,0) = (2,0) + 0 (0,1) 2

(1,1) = c) La transpuesta de la matriz de coeficientes es la matriz asociada de T respecto a las bases B 1 y B2.
1 1 A= 2 1 2 0 1 1 = 0 0
T

1 2 1

1 2 0

Solucin ii: a) Expresamos al vector x como C.L de los vectores de la base B 1 :

Luis Nez

49

(1,2,3) = (1,1,1) + (1,1,0) + (1,0,0) De donde se obtiene que: = 3 , = 1 y b) Luego: (1,2,3) = 3 (1,1,1) - (1,1,0) - (1,0,0) c) As x B1

= 1

3 = 1 1

d) Luego T(x) = A. x B1

1 1 = 2 0 1

1 2. 0

3 1 = 1

2 1

e) Por lo tanto T(1,2,3) = (4,-1) = 2(2,0) - (0,1) f) Conclusin y B2 = 1

8. COMPOSICIN DE TRANSFORMACIONES LINEALES. Sean f: V U y g: U W dos transformaciones lineales. La funcin compuesta gof : V W Se define como (gof) (x) = g [ f (x) ] Teorema. La composicin de dos transformaciones lineales es una transformacin lineal 9. TRANSFORMACIN LINEAL INVERTIBLE. Una transformacin lineal T: VW es invertible si T es un isomorfismo Teorema. La inversa de una transformacin lineal invertible es una transformacin lineal. Teorema. Si T: VW es una transformacin lineal invertible, entonces dim V = dim W Teorema. Si T es una transformacin lineal inyectiva o sobreyectiva de un espacio vectorial de dimensin finita en s mismo, entonces T es invertible. Teorema Sean U, V W espacios vectoriales sobre el cuerpo R con bases B 1 = {v1 , v 2 ,....., v n }

B 2 = u1 , u 2 ,....., u p

B 3 = {w1 , w 2 ,....., w m } respectivamente. Consideremos las g: UW , con matrices asociadas A M pxn ( R ) y

transformaciones lineales

f: VU y

Luis Nez

50

B M mxp ( R ) Respecto de las bases dadas en cada espacio. Entonces la transformacin lineal compuesta gof esta asociada a la matriz: C= BA M mxn ( R ) .

EJERCICIOS PROPUESTOS: 1. Determine cules de las siguientes aplicaciones de T son transformaciones lineales:

R , definida por T(x,y)= xy 3 b) T: R R , definida por T(x,y) = (x, y, 0) + (-1,0,0) 2 2 c) T: R R , definida por T(x,y,z) =(x+y+z,y+z) 2 d) T: R R , definida por T(x,y)= x-2y. 2 e) T: P 2 P 1 , tal que T( a+bx+cx )= a+bx
a) T: R
2 2

f) T: P 2 P 4 , tal que T(p(x))= (p(x))

g)T:C [0,1] C [01] , tal que T(g(x)) = g(x)+1 h) T: C [0,1] R , tal que T(g(x)) = g( i) T: M nxn R , tal que T(A) = det(A) J) T: M nxn M nxn

1 ) 2
B M nxn y B es una matriz fija.

definida por T(A)=AB , tal que T(A)=A + A

T

k) T: M nxn M nxn 2.

Sea la funcin definida por T(x,y) = (-x,-y). Demostrar que T es una T.L. T es inyectiva?
2 3

3. Sea T: R R , una T.L, tal que: T(1,2) = (-1,2,0) y T(2,1) = (0,2,-1). Halle T(3,3), T(0,-1), T(x,y) con x,y R . 4. Investigar si existe una T.L T: R
2

R , tal que: T(1,2)=3, T(2,2) = -1 y T(2,5) =

19 . 2

5. Sea F: R M 3 x 3 ( R ) definida por:

x F(x,y) = x 0

x x y

0 y a) Pruebe que F es una T.L. x y

b) Halle N(F) y su

dimensin. 6. En cada uno de los siguientes problemas encuentre el ncleo, imagen, rango y nulidad de la T.L dada: a) T: R

R 2 , definida por T(x,0) 2 3 b) T: R P3 , T(a) a+ax+ax +ax

2

c) T: R

R 2 , definida por T(x,y,z) =(x+y+z,y+z)

Luis Nez

51

x 2 1 x y 4 7 = d) T: R R , tal que T y
2 2

e) T: P 2 P 4 , tal que T(p(x))=x p(x)

2
2 f) T: R M 2 x 2 ( R ) tal que T(a,b) =

0 a + b 0 a b +
3

a) Halle la matriz asociada de T respecto a las bases {(1,1,1), ( 2,2,0), (3,0,0)} en R

7. Sea T: R

R 2 , definida por T(x,y,z) = (x-2z,y+z)

2

{(2,0), (0,2)} en R

b) Usando A obtener la imagen de (-2,2,-3) 8. Dada la T.L T: M 2 x 2 R definida por: T c

3

a b = ( a + b c, a + b + d , b + c + d ) d 1 1 1 0 0 0 0 1 a) Obtener la matriz A de T respecto a las bases : 1 1 , 1 0 , 0 1 , 1 1 en

M 2 x 2 ( R) y

{(0,2,1), (2,0,1), (0,1,1)}

en R

b) Usando A halle la imagen de

2

1 3 2 2

9. Mostrar que las siguientes funciones no son lineales: a) F: R

R 2 , tal que F(x,y) = (x 2 ,y 2 ) 2 b) F: T: R R , tal que F(x,y) = x y

c) F: R R , tal que F(x)=(x,1)
2

10. Para cada una de las siguientes T.L, halle una base y la dimensin para su ncleo. a) T: R R
3 3
2

definida por T(x,y,z) = (x+2y,y-z,x+2z)

b) T: R R tal que T(x,y,z) = (x+y,y+z)

3

c) T: M 2 x 2 ( R ) M 2 x 2 ( R ) definida por T(A)= MA, donde M= 2

1 2 1 2 d) T: M 2 x 2 ( R ) M 2 x 2 ( R ) definida por T(A)= AM-MA, donde M= 0 3 1