Prticos espaciales
J. T. Celigeta
Prtico espacial. Definicin
Estructura reticular. Barras rectas de seccin despreciable. Cualquier orientacin en el espacio. Barras unidas rgidamente en ambos extremos. Se transmiten 3 fuerzas y 3 momentos entre el nudo y la barra Puede haber articulaciones Cargas exteriores en cualquier direccin Deformaciones: 3 desplazamientos y 3 giros
5 kN-m 2 kN/m
10 kN 4m 2m
4m
1
4m
Condiciones de estabilidad
Incgnitas= 12 b + r
A B C
Ecuaciones esttica: 6n + 6b + c
12 b+r < 6n+6b+c Inestable
Isosttico
12 b+r = 6n+6b+c 12 b+r > 6n+6b+c
Hiperesttico
Adems de cumplirse B o C, la disposicin de las barras debe evitar toda inestabilidad local. Es posible cumplir B, y ser a la vez inestable e hiperesttico Habitualmente son hiperestticos con h muy alto
Ejemplos (I)
a)
b)
b=8 n=8 r=24 c=0 h=24
b=7 n=8 r=17 c=1 h=10
3
Ejemplos (II)
c)
d)
b=8 n=8 r=24 c=24 h=g=4
b=8 n=8 r=24 c=12 h=12
4
Barra en el espacio
Deformaciones de la fibra neutra: axial u, laterales v, w, giros segn X, Y, Z
Y
Y
v uP
u
Z
Deformaciones de un punto P fuera de la fibra neutra:
dv dw uP = u Z y + Y z = u y z dx dx
Barra en el espacio
Deformacin unitaria axial debida a la flexin y axial:
uP du d 2v d 2w X = = 2y 2 z x dx dx dx
Y
Y X
u
Z
V W Z
du/dx
Barra en el espacio
Distribucin de temperatura lineal:
T = Tm + yTgy + zTgz
Ecuacin constitutiva lineal:
X = E (X T )
X = E (u v y w z T )
xy
Y
xy x x
xz
xz
Barra en el espacio: esfuerzos (I)
qa
N dA = EAu EATm
M Z ydA = EI Z v + EI Z Tgy
Y MZ
qY
QY MZ
MY zdA = EIY w + EIY Tgz
Z Y
QY
QZ
QZ MY
MY
8
qZ
Barra en el espacio: esfuerzos (II)
Cortantes
QY =
xy
dA
QZ =
xz
dA
Momento torsor
MT
MT
MT =
9
xz
y xy z dA
Z
Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (I)
a
Fuerza axial:
d 2u qa = EA 2 dx
Propiedades uniformes
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Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (II)
Momentos s/ Z
dM Z QY = dx
Fuerzas s/ Y
d 4v qY = EI Z 4 dx
Propiedades uniformes
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Barra a flexin en el espacio. Ecs. Equilibrio (III)
Z Z z
Y Y Z
Momentos s/ Y
dMY QZ = dx
d 4w qZ = EIY dx 4
Fuerzas s/ Z
Propiedades uniformes
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Barra en el espacio: tensiones
Flexin y esfuerzo axial:
N M Z y MY z X = A IZ IY
Esfuerzos cortantes:
XY
QY AZ = I ZbZ
XZ
QZ AY = IY bY
Torsin: segn la teora de torsin. Contribuye a las 2 tensiones cortantes
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Barra en el espacio: energa
Energa acumulada en toda la barra (sin energa de cortante ni torsin):
U =
* b
N2 dx + N Tmdx 2EA
+ +
2 MZ dx M Z Tgydx 2EI Z 2 MY dx MY Tgzdx 2EIY
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Barra en el espacio. Torsin
M IX M JX
GJ = (IX JX ) L = M IX
2 MT dx 2GJ
Rigidez a la torsin: G J / L G: mdulo de elasticidad en cortadura Seccin circular: J = momento de inercia polar Otras secciones: J segn la teora de la torsin
UTb =
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Barra en el espacio: grados de libertad
IX IY IZ I = IX IY IZ JX JY JZ J = JX JY JZ
3 desplazamientos y 3 giros en cada nudo
Y
IY IY JY
v
IX Z
JY
IZ
u w
JZ X JZ
JX
JX
IZ
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IX
Barra en el espacio: fuerzas en los nudos
PJY MJYL P JX MJXL
PJX P JY P JZ PJ = M JXL M JYL M JZL
PJZ MJZL PIY MIZL PIZ MIYL PIX MIXL
PIX P IY P IZ PI = M IXL M IYL M IZL
3 fuerzas y 3 momentos en cada nudo
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Barra en el espacio: rigidez en el sistema local
PIX P IY P IZ M IXL M IYL M IZL = P JX P JY P JZ M JXL M JYL M JZL IX IY IZ IX IY IZ JX JY JZ JX JY JZ
Matriz de 12 x 12. 4 submatrices de 6 x 6 4 efectos desacoplados: 2 flexiones (XY, XZ) axial (X) torsin
KLII
KLIJ
KLJI
KLJJ
Se obtiene ensamblando las matrices de: - viga plana en XY (4 gdl), - viga plana en XZ (4 gdl), - barra axial (2 gdl) y - barra a torsin (2 gdl)
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Barra en el espacio: rigidez en el sistema local
EA L 0 0 = 0 0 0 0 12EI z L3 0 0 0 6EI z L2 0 0 12EI y L
3
0 0 0 GJ L 0 0
0 0 6EI y L 0 4EI y L 0
2
KLII
0 6EI y L2 0
0 6EI z L2 0 0 0 4EI z L
Barra bi articulada Viga a flexin en plano XY Viga a flexin en plano XZ Barra a torsin pura
4 efectos desacoplados: 2 flexiones (XY, XZ) axial (X) torsin (Giro X)
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Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (I)
Sistema local de la barra conocido: Eje X local: nudo I al nudo J. Ejes Y, Z locales : ejes principales de inercia de la seccin Ubicar los ejes locales respecto de los generales.
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Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (II)
Ubicar los ejes locales : tres rotaciones sucesivas , y
YG YL Y
ZL
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Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (III)
Mtodo del punto auxiliar: En lugar del ngulo se definen las coordenadas de un punto P cualquiera situado en el plano XL, YL. A partir de ellas es fcil determinar
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Barra en el espacio. Ubicacin en 3D (IV)
ngulos , : pueden ser calculados en funcin de los tres cosenos directores del eje X local (, , ) ngulo auxiliar : su valor debe ser definido como dato por el usuario para completar la definicin del sistema local
cos sin cos + sin T= D cos D D sin cos sin + cos D sin D D
D = 2 + 2
Nota: se produce una indeterminacin si la barra es paralela al eje Y general, con lo que D=0. Se adopta un valor de de 90 o 270.
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Rigidez en coordenadas generales
Grados de libertad
I = IX J = JX
Fuerzas y momentos
IX JX IY JY
JY JY
IY JY
IZ JZ
IZ
FI = FIX
FJ = FJX
FIY
FJY
FIZ
FJZ
M IX
MJX
M IY
MJY
FJY
M IZ
JZ
MJZ
MJY
MJZ
JZ JX JZ
FJX FJZ YG
JX
YG
MJX
IY IY
KG = T KL T4
IX
T 4
FIY MIY MIZ ZG FIZ MIX
IZ
12 x 12 llena
XG
FIX
XG
ZG
IZ
IX
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Barras en el espacio con articulaciones
Varias situaciones: 1, 2 3 momentos nulos, en 1 2 nudos
YL
IY IY JY JY
MZL=0
IX IZ
IX
XL
JZ JZ
JX
JX
ZL
Van apareciendo en la matriz de rigidez filas y columnas nulas, correspondientes a los esfuerzos anulados, hasta llegar a la barra biarticulada (slo N).
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Barras en el espacio con articulaciones
Situaciones muy complejas: El eje de la articulacin no coincide con un eje principal de inercia (eje local)
Emplear un sistema local distinto en cada nudo, de tal forma que en el nudo I sea fcil definir la condicin M=0. Sistema de grados de libertad mixto
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
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Ejemplos
Veldromo (Korea)
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Ejemplos
Estadio Chunju (Corea) Torre spinnaker (Portsmouth, UK)
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