SISTEMAS MECATRNICOS INDUSTRIALES LABORATORIO N 6 CONTROL DE TEMPERATURA
Alumnos: Ritberth Pacheco Ordoez Jubert Ramos Paredes Grupo Ciclo Fecha de entrega A VI 07/12/2013 C3 Prof. Nilton Anchayhua
Nota
Mantenimiento de maquinaria de planta
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Tema :
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CONTROL DE TEMPERATURA
Grupo A
Nota:
Mantenimiento de Maquinaria de Planta PFR
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Lab. N
PFR
I. OBJETIVOS 1. Identificar las principales instrucciones de tratamiento analgico del PLC 2. Disear e implementar un control de temperatura a travs de una bombilla II. PROCEDIMIENTO
Se tiene una planta de generacin de temperatura, se desea realizar el control ON-OFF y el control continuo P, PI, PD, PID. 1. Se requiere implementar un sistema de control de temperatura ON-OFF, que mantenga la temperatura interna de la planta lo ms prximo posible a 40C.
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a. Dibuje el diagrama abierto.(0.5 Pto.)
de
bloques
del
control
de
lazo
c. Dibuje el diagrama de bloques del control de lazo cerrado (0.5 pto.)
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d. Con la planta ya cableada al plc, realice un control de lazo abierto para que la temperatura llegue aproximadamente a 35C. (Recuerde que tiene que saber previamente el comportamiento del sensor, la temperatura y la seal de set point). Demuestre todo su procedimiento en sta hoja. (2 pts.) OBS. Use el bloque FB41 en modo manual (MAN_ON = true) para poder visualizar la grfica con la ventana PID control Parameter Assignment. Escalamiento del sensor RTD Entrada del sensor visualizada 9584 10096 10432 10896 11200 11472 11756 Temperatura
36 38 40 42 44 46 49.8
60 50 40 30 20 10 0 0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 y = 0.006x - 22.377 R = 0.9603 Series1 Series2 Linear (Series1) Linear (Series2)
Ecuacin a insertar en el escalamiento para realizar el control
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Se debe configurar el hardware del sistema antes de programar
Procedemos a configurar las entradas y salidas
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Bloques realizados para el programa
Programa FB realizado en lenguaje de lista de instrucciones
Se utiliz el bloque FB 41 para poderlo visualizar su grafica con el visualizador de PID
El bloque FC se utiliz para realizar el escalamiento y controlar el sistema mediante un lazo abierto forzando variables.
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Para trabajar con el sensor tenemos que transformar la informacin que nos da el sensor a un valor entero y con ese valor trabajar y escalarlo para lograr controlar la salida.
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El setpoint que colocaremos ser un valor forzado que en este caso ser 35 grados centgrados, si en el caso queremos que se encienda la bombilla tendremos que mandar un valor de 27648 que es el mayor y para q se apague tendremos que colocar el valor de 0, esta es una salida analgica por lo que tenemos que colocar estos valores. El control en lazo abierto se basa en que mediante un valor que se coloque, mediante escalamientos podremos determinar el valor de salida y poder controlarlo en esta ocasin la temperatura.
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e. Realice el control ON-OFF con una hsterisis de 10% para controlar la temperatura y grafique el comportamiento de la seal PV, error y Set point. (1 pto.) De sus comentarios y observaciones: (2 pts.)
Para este caso tambin se tendr que configurar el hardware para poder controlar el sistema.
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Bloques utilizados
Bloque FB utilizado para realizar el control de temperatura
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Para realizar el control ON/OFF con histresis se necesit transformar la variable de entrada del sensor con el escalamiento para luego poder trabajar con este..
Se creara una banda de trabajo en el cual donde el valor se posicione por encima de este la bombilla se apagara y cuando este en la posicin inferior esta se encender.
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Como la temperatura variaba muy poco en relacin al tiempo se coloc una banda de trabajo demasiado pequea esta fue tan solo el 1% del setpoint.
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Al igual que el caso anterior se encender con el valor de 27680 y se apagara con el valor de 0, con la nica diferencia que ahora trabajara en una banda de valores donde se encender y se apagara
f. Realice el control contnuo P, PI, PD y PID y graficar las curvas correspondientes al Setpoint y PV.
Explique en cada uno de los 4 controles que sucede con la variable del proceso y el error cuando se varan los parmetros del PID respectivamente. Realice la grfica en cada uno de los controles para 5 valores diferentes. (8 pts.), anotando sus parmetros al lado derecho.
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g. Realice el mejor control que ud. Crea conveniente para que el sistema sea estable y el error sea el mnimo, utilice el mtodo de ziegler and nichols e indique los valores de dichos parmetros. (6 pts.) Mtodo de la curva de reaccin de Ziegler-Nichols
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Nombre Kp Ti Td
Valor 12 35.5 ms 12.5 ms
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CONCLUSIONES El control ON- OFF que realizamos de temperatura se realiz por medio de una bombilla y un sensor. Utilizamos la plantilla de PID para monitorear el sensor y cmo funciona el control ON-OFF. El control de la bombilla lo pudimos realizar mediante la funcin move, esta prenda la bombilla y nos ayudaba a que salga de la salida analgica. El control de la bombilla tuvimos que hacerlo con un rango de +-1% del setpoint para que la bombilla no se pague y prenda constantemente. Realizamos la calibracin del sensor con un multmetro que tena una termocupla. Realizamos las funciones y la programacin para realizar el escalamiento del sensor. Tenamos que tener una fuente de alimentacin a la planta , ya que esta contaba con OPAMS integrados .
BIBLIOGRAFIA http://www.hmisource.com/otasuke/files/manual/plc_connection/v70/roc/e roc1_1.pdf http://literature.rockwellautomation.com/idc/groups/literature/documents/ um/1756-um514_-es-p.pdf http://wwwprof.uniandes.edu.co/~antsala/cursos/FDC/Contenidos/05_Amplificador_Operacional.pdf http://es.wikipedia.org/wiki/Proporcional_integral_derivativo www.eng.newcastle.edu.au/~jhb519/teaching/caut1/Apuntes/PID.pdf lra.unileon.es/es/book/export/html/268 www.dia.uned.es/~fmorilla/.../El%20controlador%20PID.pdf
