I N ST I T U T O P O L I T CN I CO N A CI O N A L SECRETARA ACADMICA
DIRECCIN DE ESTUDIOS PROFESIONALES EN INGENIERA Y CIENCIAS FSICO MATEMTICAS
PROGRAMA SINTTICO CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial ASIGNATURA:
Mecanismos.
SEMESTRE:
6 y 5
OBJETIVO GENERAL:
El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de movimiento de los mismos.
CONTENIDO SINTTICO:
I. II. III. IV. V. VI. VII. Conceptos generales. Mecanismos bsicos. Posicin. Velocidad. Aceleracin. Trenes de engranes. Levas.
METODOLOGA:
Bsqueda bibliogrfica por parte de los alumnos. Exposiciones orales por los alumnos con la gua del profesor. Solucin de problemas, en forma individual y grupal. Realizacin de prcticas de laboratorio. Elaboracin de tareas y trabajos extra clase. Diseo y construccin de un prototipo para fin de curso.
EVALUACIN Y ACREDITACIN:
Aplicacin de tres exmenes parciales. Evaluacin de tareas y trabajos extra clase. Reportes de prcticas de laboratorio. Entrega de prototipo en funcionamiento
BIBLIOGRAFA:
Mabie, Mecanismos y Dinmica de Maquinaria, 2 Ed. 4 Reimp., LIMUSA, Mxico, 2002, 713 pp. Norton, Robert, Diseo de Mquinas, 1 Ed. Pearson, Mxico, 1999, 1080 pp. Erdman y Sandor, Diseo de Mecanismos, 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998, 664 pp. Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed., Mc Graw Hill, Mxico, 1998, 613 pp.
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ESCUELA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica. CARRERA: Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial OPCIN: COORDINACIN: Academias de Mecnica. DEPARTAMENTO:
ASIGNATURA: Mecanismos. SEMESTRE: Sexto y Quinto CLAVE: CRDITOS: 7.5 VIGENTE: Agosto 2005 TIPO DE ASIGNATURA: Terico-prctica MODALIDAD: Escolarizada
TIEMPOS ASIGNADOS
HORAS/SEMANA/TEORA: HORAS/SEMANA/PRCTICA:
3.0 1.5
HORAS/SEMESTRE/TEORA: 54 HORAS/SEMESTRE/PRCTICA: 27 HORAS/TOTALES:
81
PROGRAMA ELABORADO O ACTUALIZADO POR: Academia de Mecnica REVISADO POR: Subdirecciones Acadmicas de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan. APROBADO POR: Consejos Tcnicos Consultivos Escolares de ESIME Azcapotzalco y Culhuacan. Ing. Jorge Gmez Villarreal e Ing. Ernesto Mercado Escutia
AUTORIZADO POR: Comisin de Planes y Programas de Estudio del Consejo General Consultivo del IPN.
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ASIGNATURA: Mecanismos
CLAVE
HOJA: 2 DE 11
FUNDAMENTACIN DE LA ASIGNATURA
La asignatura de Mecanismos dentro de las carreras de Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial es bsica, ya que proporciona las bases para comprender ampliamente todos aquellos procesos de interaccin entre los elementos o conjunto de elementos, ideados por el hombre, que tienen movimiento. De ah su importancia en ambas carreras, ya que su aplicacin es tan amplia que los mecanismos pueden emplearse para transmitir, transportar y transformar diversas formas de energa, trabajo y potencia. Por otro lado, en esta asignatura es donde se le da aplicacin a diversos conocimientos que el alumno ha adquirido en asignaturas como Matemticas, Fsica, Esttica, Dinmica de la Partcula y Dinmica del Cuerpo Rgido. Asimismo, esta asignatura es una base para la comprensin de otras asignaturas posteriores como Dinmica de Maquinaria, Diseo de Elementos Mecnicos, Diseo Mecnico I y II, Diseo de Herramental.
OBJETIVO DE LA ASIGNATURA
El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de movimiento de los mismos.
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ASIGNATURA: Mecanismos
No. UNIDAD I
CLAVE
NOMBRE: Conceptos Generales.
HOJA: 3 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES
El alumno distinguir la movilidad de los diferentes tipos de mecanismos que se le presenten.
No. TEMA 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 Definiciones bsicas. Pares cinemticos. Cadenas cinemticas. Inversiones. Tipos de movimiento.
TEMAS T 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0 1.0
HORAS P EC 5.0
CLAVE BIBLIOGRFICA
B2, B4 B2, B4
1.5
B2, B4 B2, B4 B2, B4
Movilidad de mecanismos.
1.5
B2, B4
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
6.0
3.0
5.0
Bsqueda en diversas fuentes de los conceptos y caractersticas de los mecanismos. Participacin activa de los alumnos para la identificacin de ejemplos de aplicacin. Prcticas de laboratorio correspondientes. Formacin de equipos de trabajo para la realizacin de un prototipo. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad y la II .
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD II CLAVE NOMBRE: Mecanismos Bsicos HOJA: 4 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES El alumno comparar el uso de los diferentes mecanismos bsicos que se le presenten.
No. TEMA 2.1 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 2.2.5 2.2.6 2.2.7 2.2.8 2.2.9 2.2.10 2.2.11 2.2.12 2.2.13
TEMAS T Tipos de mecanismos. Simples. Combinados en Serie. Combinados en Paralelo. Mltiples. Clasificacin de los mecanismos bsicos. De cuatro eslabones. De retroceso rpido. De lnea recta. De trazo. De cmara. De acoplamiento. De movimiento intermitente. De avance continuo. De eslabones flexibles. De clculo y medicin. De friccin. Tren de engranes. Levas. 2.0
HORAS P EC 1.5 7.5
CLAVE BIBLIOGRFICA
B2, C2 5.5 3.0
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
7.5
4.5
7.5
Bsqueda de conceptos y caractersticas de los tipos de mecanismos, investigando en la literatura especializada y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos. Elaboracin de diagramas de los mecanismos y realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes. Asignacin de prototipos y programacin de actividades a realizar. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el primer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad y la I.
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD III CLAVE NOMBRE: Posicin HOJA: 5 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES El alumno disear geomtricamente un mecanismo, con base en sus caractersticas de posicin
No. TEMA
TEMAS T
HORAS P
CLAVE BIBLIOGRFICA EC
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6
Definiciones. Mtodo analtico. Mtodo grfico. Posiciones extremas. Posiciones de bloqueo. Diseo geomtrico.
0.5 1.0 3.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5
5.0
B1, B4 B1, B3, B4, C1 B1, B3, B4 B1, B3, B4 B1, B3, B4 B1, B3, B4, C1
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
7.5
3.0
5.0
Solucin de problemas por parte del alumno con la gua el profesor, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos. Elaboracin de los diagramas que resuelvan cada ejercicio por parte de los alumnos. La realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes. Inicio de las actividades para el desarrollo del prototipo. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad, as como la IV y V.
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD IV CLAVE NOMBRE: Velocidad. HOJA: 6 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES El alumno determinar los centros instantneos de rotacin de un mecanismo y calcular la velocidad de diferentes puntos del mismo mediante mtodos analtico y grfico.
No. TEMA
TEMAS T
HORAS P
CLAVE BIBLIOGRFICA EC
4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7
Definiciones bsicas. Mtodo analtico. Mtodos grficos. Velocidad angular y tangencial. Clculo escalar de velocidades. Tringulo de velocidades. Centros instantneos de rotacin (CIR). Clculo de velocidades por CIR. Ecuacin de velocidad relativa. Clculo de velocidades por Mtodo de la Imagen.
0.5 0.5 8.0
9.0
B2, B4 B2, B4, C1 B1, B2, B4
1.5 3.0
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
9.0
4.5
9.0
Participacin activa de los alumnos para la construccin de cuadros sinpticos de los diferentes mtodos de anlisis, consultando diversas fuentes, adems del uso de paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos. Utilizacin de modelos representativos para la identificacin de las caractersticas de cada concepto. Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes y avance en el desarrollo de su prototipo. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega de los reportes de prcticas realizadas y de avances en el prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad, la III y V.
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD V CLAVE NOMBRE: Aceleracin. HOJA: 7 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES El alumno calcular la aceleracin de diversos puntos de un mecanismo.
No. TEMA
TEMAS T
HORAS P
CLAVE BIBLIOGRFICA EC
5.1 5.2 5.3 5.3.1 5.4 5.5
Aceleracin lineal. Aceleracin angular. Movimiento curvilneo. Componentes normal y tangencial de la aceleracin. Ecuacin de aceleracin relativa. Clculo de aceleraciones por Mtodo de la Imagen.
0.5 1.0 1.5 1.0 3.5 3.0
4.0
B3, B4 B3, B4 B3, B4 B3, B4 B3, B4
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
7.5
3.0
4.0
Bsqueda bibliogrfica de los tipos y caractersticas de la aceleracin. Solucin de problemas, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos. Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes. Aplicacin de lo aprendido en el clculo de su prototipo. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase, la entrega del reporte de prcticas realizadas y el avance del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el segundo parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de esta unidad, la III y IV.
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD VI CLAVE NOMBRE: Trenes de Engranes HOJA: 8 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES El alumno calcular la velocidad y aceleracin angulares en trenes de engranes de diferentes tipos que se le presenten en clase.
No. TEMA 6.1 6.2 6.3 6.4 6.5 6.5.1 6.5.2 6.5.3 6.6
TEMAS T Caractersticas y tipos de engranes. Clasificacin de los trenes de engranes. Valor del tren. Simbologa para los diagramas de trenes de engranes. Clculo de velocidades en los trenes de engranes. Velocidad angular en los trenes ordinarios simples. Velocidad angular en los trenes ordinarios compuestos. Velocidad angular en los trenes planetarios. Clculo de aceleracin angular en los trenes de engranes. 0.5 0.5 0.5 0.5 3.5
HORAS P EC 8.0
CLAVE BIBLIOGRFICA
B1, B2, B3, C2 B1, B2, B3, C2 B1, B2, B3, C2 B1, B2, B3, C2 B1, B2, B3, C2
1.5 2.5 3.0 1.0 B1, B2, B3, C2
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
9.0
4.5
8.0
Bsqueda de los tipos y caractersticas de los engranes, pretendiendo la participacin activa de los alumnos en discusiones sobre la aplicacin de los mismos, apoyados en la consulta de catlogos. Identificacin de modelos y prototipos que se les presenten, Realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes. Clculos de su prototipo PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula, el cumplimiento satisfactorio de los trabajos extra clase y la entrega de los reportes de prcticas realizadas y avances del prototipo. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de la unidad, la VII y VIII.
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ASIGNATURA: Mecanismos No. UNIDAD VII CLAVE NOMBRE: Levas. HOJA: 9 DE 11
OBJETIVOS PARTICULARES DE LA UNIDAD El alumno disear diferentes perfiles de levas, basndose en el movimiento requerido del seguidor y habiendo determinado los diagramas cinemticos de las levas.
No. TEMA
TEMAS T
HORAS P
CLAVE BIBLIOGRFICA EC
7.1 7.2 7.2.1 7.2.2 7.2.3 7.3 7.4 7.5
Introduccin. Clasificacin del mecanismo de levas. Segn el tipo de leva. Segn el tipo de seguidor. Segn la disposicin. Tipos de movimiento de las levas. Diagramas cinemticos. Trazo del perfil de la leva.
0.5 1.5 1.0 2.0 2.5 1.5 3.0
6.0
B1, B4, C1 B1, B4, C1
B1, B4, C1 B1, B4, C1 B1, B4, C1
Sub Total ESTRATEGIA DIDCTICA
7.5
4.5
6.0
Participacin activa de los alumnos para la construccin de su conocimiento sobre los conceptos y caractersticas de los temas, investigando en la literatura especializada y otras fuentes, adems de utilizar paquetes de cmputo, para la solucin de modelos matemticos. Elaboracin de diversos diagramas cinemticos y la realizacin de las prcticas de laboratorio correspondientes. Conclusin del prototipo y pruebas de funcionamiento. PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Se realizar la evaluacin continua de los alumnos, considerando sus participaciones dentro del aula y el cumplimiento satisfactorio de los trabajos de investigacin extra clase y la entrega del reporte de prcticas realizadas. La evaluacin sumaria, para calificar el tercer parcial, ser a travs de un examen que abarque el contenido de la unidad. Entrega del prototipo y la memoria de clculos.
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ASIGNATURA: Mecanismos CLAVE RELACIN DE PRCTICAS HOJA: 10 DE 11
PRACT. No. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
NOMBRE DE LA PRCTICA
UNIDAD
DURACIN
LUGAR DE REALIZACIN
Conceptos Generales en los Mecanismos. Movilidad. Mecanismos bsicos I. Mecanismos bsicos II. Posiciones extremas. Posiciones de bloqueo. Velocidad por centros instantneos. Velocidad por imagen. Aceleracin por imagen. Tren de engranes ordinario. Tren de engranes planetario. Diagramas cinemticos para levas. Diseo grfico del perfil de levas. Construccin de un mecanismo.
I I II II III III IV IV V VI VI VII VII I - VII
1.5 1.5 1.5 3.0 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 1.5 6.0
Todas las prcticas se realizarn en el Laboratorio de Mecnica
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ASIGNATURA: Mecanismos PERODO 1 UNIDAD I Y II CLAVE PROCEDIMIENTO DE EVALUACIN Participaciones en clase y trabajos extra clase. Primer examen parcial. Reportes de prcticas de laboratorio. 10% 80% 10% HOJA: 11 DE 11
III, IV y V
Participaciones en clase y trabajos extra clase. Avances del prototipo. Segundo examen parcial. Reportes de prcticas de laboratorio. Participaciones en clase y trabajos extra clase. Prototipo terminado. Tercer examen parcial. Reportes de prcticas de laboratorio.
10% 10% 70% 10% 10% 10% 70% 10%
VI, VII
La calificacin final ser el promedio de las tres evaluaciones parciales.
CLAVE B1 B2 B3 B4 C1 C2
B X X X X
BIBLIOGRAFA Erdman y Sandor. Diseo de Mecanismos. 3 Ed. Pearson, Mxico, 1998. 664pp. Mabie. Mecanismos y Dinmica de Maquinaria. 2 Ed. 4 Reimp. LIMUSA, Mxico, 2002. 713 pp. Norton, Robert. Diseo de Mquinas. 1 Ed. Pearson. 1999, Mxico, 1080 pp. Shigley, Anlisis Cinemtico de Mecanismos, 1 Ed. Mc Graw Hill, 1998, 613 pp.
X X
Dijksman, Cinemtica de Mecanismos, Limusa, Mxico, 1981, 324 pp. Kozhevnikov. Mecanismos. Gustavo Gili. S. A., Barcelona, 1975, 1126 pp.
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PERFIL DOCENTE POR ASIGNATURA 1.- DATOS GENERALES ESCUELA: CARRERA: Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y Elctrica Unidades Azcapotzalco y Culhuacan. Ingeniera Mecnica e Ingeniera en Robtica Industrial SEMESTRE Sexto y Quinto
REA:
BSICAS
C. INGENIERA
D. INGENIERA
C. SOC. y HUM.
ACADEMIA:
Mecnica
ASIGNATURA: Mecanismos Ingeniero Mecnico, en Robtica Industrial.
ESPECIALIDAD Y NIVEL ACADMICO REQUERIDO:
2.- OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA: El alumno disear cinemticamente diversos mecanismos, basndose en el clculo de las variables de movimiento de los mismos. 3.- PERFIL DOCENTE: CONOCIMIENTOS Esttica y Dinmica Dinmica del cuerpo Rgido. Ecuaciones Diferenciales Proyecto Mecnico. Conocimientos pedaggicos para Impartir clases. Manejo de paquetes de Computo EXPERIENCIA PROFESIONAL Proyecto de elementos mecnicos. Diseo de mquinas y equipos. Construccin de mecanismos Reparacin de equipos. Mantenimiento de maquinaria. HABILIDADES Para transmitir los conocimientos. De expresin oral y escrita. Para el dibujo mecnico. Para propiciar el Inters de los alumnos Para mantener la atencin de los alumnos. Para la aplicacin de recursos didcticos. ACTITUDES Positivas De honestidad. De justicia y equidad. De paciencia. De apoyo al alumno. De comprensin del entorno social propio, de la escuela y de los alumnos.
ELABOR
REVIS
AUTORIZ
___________________________
Ing. Roberto Rodrguez Loya Ing. Jos Miguel Garca Snchez PRESIDENTES DE ACADEMIA
________________________
M. En C. Ricardo Cortez Olivera M. En C. Alberto Paz Gutirrez SUBDIRECTORES ACADMICOS
_________________________
Ing. Jorge Gmez Villarreal Ing. Ernesto Mercado Escutia DIRECTORES DEL PLANTEL Fecha : Octubre2004.
