Historia

En la primera etapa del desarrollo de esta tecnologa, la funcin del agua fue meramente limpiadora. Norman Franz a mediados de los aos 50 y 60 fue la primer persona que uso el agua a presin como herramienta para el corte, con el objetivo de disminuir los dimetros de los troncos que entraban a los aserraderos. En un principio lo que hizo mediante un pistn, fue ejercer presin sobre columnas de agua, lo que generaba la presin deseada para el corte al pasar por orificios mas pequeos. Sin embargo el problema del mismo era el corto periodo de trabajo; adems la vida til de las piezas se media en minutos ,y no en semanas o meses como en estos tiempos. Hoy en da el water jet es uno de los procesos de mayor versatilidad y con un gran desarrollo, siendo utilizado en los procesos de gran produccin y se adapta muy bien con otro tipos de procesos como lo es el laser, fresado y plasma, etc. En 1968, se patent lo que sera el primer intensificador para corte por chorro de agua. La presin de agua que alcanzaba este primer intensificador era de 700 bar.

La subsidiaria de KMT perteneciente a la Mc. Cartney Manufacturing Company desarroll sobre esta patente el primer intensificador que alcanzaba ya los 4.000 bar. En 1971 se instal este intensificador en la empresa Alton Box Board Co. en la divisin de papel. Por ltimo Flow invent, desarroll y patent el corte con chorro de agua a alta presin y abrasivo, mtodo por el cual se aporta material abrasivo al chorro de agua, consiguiendo de esta manera aumentar enormemente la variedad de materiales susceptibles a ser cortados por chorro de agua. Con el reciente lanzamiento de la ltima generacin de cabezal de corte con chorro de agua y abrasivo (Paser ECL plus), se ha conseguido aumentar notablemente la velocidad y la duracin de los consumibles, as como la calidad del corte. Los sistemas de corte por chorro de agua y abrasivo de alta presin de dos ejes existen en el mercado desde hace ms de veinte aos. Fue considerado durante mucho tiempo como una tecnologa de nicho para expertos capacitados en el sistema que trabajaban en tiendas especializadas o en sistemas de produccin. ltimamente los sistemas de corte por chorro de agua con abrasivo, conocidos tambin como Abrasive Water Jet Cutting (AWJC) han cambiado drsticamente. Los avances en la tecnologa de control, la presin de bombeo de alta tecnologa y tecnologa de componentes de alta presin han hecho posible a que cualquier tienda de maquina pueda adquirirlo.

Introducin:

En un sistema WJC una bomba presuriza el agua hasta 55.000 libras por pulgada cuadrada (PSI) [379.000 kilo Pascales (kPa) o 4.100 Bar] y luego el agua es forzada a circular a travs de un pequeo orificio calibrado de zafiro. Al salir de la boquilla el agua viaja a 762 metros por segundo, o aproximadamente dos veces y media la velocidad del sonido, con una temperatura de 75 grados. Donde la temperatura se incrementa de 2 a 3 C cada 75(bar). El granate abrasivo es luego introducido a presin en esta corriente de agua y como resultado se mezcla con el agua dentro de un largo tubo mezclador de cermica. Una corriente de agua cargada de abrasivo que se mueve a 1000 pies por segundo (305 metros / segundo) sale del tubo de cermica. Este chorro de agua y abrasivo se dirige entonces hacia el material a mecanizar. El chorro arrastra el abrasivo a travs del material en una trayectoria curva y la fuerza centrifuga presiona las partculas contra de la pieza de trabajo. La accin de corte abrasivo es un proceso de erosin localizada, anlogo al rectificado, pero en lugar de utilizar una piedra de esmeril slida, en este caso las fuerzas y los movimientos de la accin de corte son proporcionados por el agua.

Tipos de Maquinas: 1. Maquina estacionaria o de una dimensin: Esta es la maquina mas simple del corte por chorro de agua. Esto es muy similar a una sierra de banda, por lo general se utilizan en la industria aeroespacial para cortar materiales compuestos. El operador introduce el material; despus que el material ha sido cortado, el receptor recoge la corriente y los escombros. Por lo general, equipado con un chorro de agua pura, algunas mquinas de chorro de agua estacionarias estn equipados con chorros de agua abrasivos. 2. Maquina para corte de dos dimensiones xy Mesas XY, a veces llamados "mquinas Flatstock", son las formas ms comunes de equipos de movimiento por chorro de agua. Estas mquinas se utilizan con chorros de agua pura para cortar juntas y plsticos, caucho y espuma. El corte con chorros de agua abrasivos tambien utiliza estas tablas para cortar metales, materiales compuestos, vidrio y cermica de piedra. Patrones planos se cortan, en cada diseo imaginable. Las mesas para este tipo de corte, tanto para chorro de agua abrasivo y de chorro de agua pura, puede ser tan pequeo como 0.6 x 1.2 (m) o tan grande como 10 x 30 (m). Los componentes bsicos de un XY son:

- Controlado por CNC o PC - Los servomotores, generalmente con circuito cerrado de retroalimentacin para asegurar la posicin y la integridad de velocidad. - Unidad base con formas lineales, bloques de cojinetes y husillo a bolas - Puente unidad tambin con las formas, bloques y husillo de bolas - Tanque con material de apoyo 3. Maquinas en 3 dimensiones: El ms simple de los sistemas de corte 3-dimensional es el WaterRouter Universal. Este dispositivo se mueve con un brazo robtico, y slo est indicado para corte por chorro de agua pura, para materiales blandos (por ejemplo, interiores de aviones). Este dispositivo fue popular en la dcada de 1980 como un mtodo superior de recorte. Con estas mquinas un programador crea la trayectoria de la herramienta en una oficina y descarga el programa al sistema del operador de la mquina de control que luego corta el material.

Sistemas de corte por chorro de agua: Existen dos tipos de chorros de agua; (1) de chorro de agua pura y (2) de chorro de agua abrasivo. Las mquinas estn diseadas para emplear por chorro de agua pura solamente, chorro de agua abrasivo, o ambos. Con cualquier tipo, el agua primero debe estar presurizada. El proceso de corte con agua pura El corte con agua pura es el mtodo original del corte por chorro de agua, su pirmer aplicacin comercial fue a mediados de los aos 70 y se usaba para cortar carton corrugado, este causaba menos humedad en el material que tocarlo o respirar sobre el mismo lo cual era una gran ventaja. El mismo se utiliza principalmente con materiales blandos como plsticos, textiles, papel, materiales obturadores, lminas de metal, madera contrachapeada, alimentos, caucho, espuma, cuero y similares.

Procesos de corte con abrasivo A diferencia del corte por agua pura, en donde el corte se genera por la abrasin de la misma, en este caso el agua se encarga de acelerar las partculas, las que generaran el efecto abrasivo. Con este tipo de sistema hay un cabezal de abrasivo especial situado debajo de la boquilla de agua, el cual sirve para la mezcla de dicho agente con el agua que se encuentra a alta presin. Los movimientos del cabezal de corte normalmente se controlan y excitan desde la mesa de corte mediante un mando CNC. En aplicaciones en las que el corte con agua pura llega a su lmite (las cuales pueden llegar a cortar materiales hasta el aluminio y hasta ciertos espesores) entra en accin el corte con abrasivo. Tras la inclusin del abrasivo, agua y aire se mezclan en una cmara dispuesta a tal fin, esta misma por lo general tiene una longitud de 8 (cm) y unos 6(mm) de espesor, por lo general tiene estas dimensiones dependiendo del uso al cual ser aplicado, y esta mezcla sale por la boquilla de enfoque centradamente y con la mxima velocidad. De esta forma se genera un chorro de agua de gran energa que, gracias a la micro erosin del material, separa tambin materiales de gran espesor y las composiciones ms diversas como metales duros, cermicas, hormign, minerales e, incluso, vidrios blindados, o los perfora.

PROCESOS DE CORTE CON AGUA PURA

PROCESOS DE CORTE CON ABRASIVO

Componentes del Sistema:

Bsicamente el sistema consta de tres partes fundamentales, control CN (software), mesa de trabajo cubierta con agua (una especie de piscina), la que acta como barrera del chorro; y bomba intensificadora.

Bomba intensificadora de agua: A. Acumulador de agua. B. Intensificador de ultra-altapresin de agua. C. Filtro de agua. D. Purificador de aceite. E. Motor. F. Bomba de aceite. G. Refrigerador de aceite.

La bomba es el corazn de este mecanismo de ultra presin. La ultra presin se puede conseguir mediante dos dispositivos: las bombas de mbolos; y el intensificador de presiones. INTENSIFICADOR DE PRESIN: La bomba tipo intensificador genera la presin a travs de una bomba de aceite. Esta presin es enviada a un intensificador (multiplicador de presin) que transforma la presin de aceite en presin de agua. En este tipo de bombas se ha conseguido superar la barrera de los 4100 bar. Cuanto ms elevada es la presin, mejores son los acabados que se consiguen, y mayor velocidad de corte. El circuito de agua se compone: de los filtros de entrada de agua, bomba de refuerzo, intensificadores y atenuadores de choque. El agua de grifo es filtrada por el sistema de filtracin de agua de entrada, la cual se desplaza a la bomba de refuerzo en donde se mantiene la presin de entrada a aproximadamente 6,7 (bar). La misma se dirige al intensificador, donde es presurizada hasta 4500 (bar). Luego el agua ingresa a un recipiente, denominado atenuador en donde se amortiguan las fluctuaciones de presin, para asegurar que la misma salga de la cabeza de corte en forma constante y consistente, sin este la corriente agua dejara marcas en el material a cortar.

El principio de funcionamiento del intensificador consta de un circuito primario, operado mediante una bomba hidrulica de accionamiento por motor elctrico y 200 bar. El aceite hidrulico es bombeado alternativamente de derecha a izquierda mediante una vlvula de cuatro vas. Los vstagos de los pistones, montados en dos cilindros hidrulicos del circuito secundario tambin se ponen en movimiento. Vlvulas de retencin especficas para la entrada y salida del agua regulan el llenado y la salida del agua impulsada en el cilindro de alta presin. La presin de agua de 4.500 (bar) se consigue con una relacin de 20:1 entre la superficie del pistn hidrulico y el vstago. Hay un acumulador de presin montado (amortiguador de presiones punta) para reducir las crestas de presin durante el cambio de una parte del cilindro a la otra. As el agua es impulsada a la tubera con un aumento de presin y luego fluye a travs de un filtro a un cilindro de alta presin. La bomba de alta presin est conectada al cabezal de corte mediante una tubera rgida de acero inoxidable.

Tuberas de alta presin: Una vez que la bomba de alta presin ha creado la presin de agua, tuberas de alta presin suministra el agua a la cabeza de corte. Adems de transportar el agua a alta presin, la tubera tambin proporciona libertad de movimiento a la cabeza de corte. El tipo ms comn de tuberas de alta presin es un tubo especial de acero inoxidable. El tubo viene en diferentes tamaos para diferentes propsitos.

Cabezales de corte por chorro de agua

El agua se dirige al cabezal de corte a travs de tuberas flexibles y especialmente resistentes a la presin que permiten que el cabezal permanezca movible. El cabezal de corte consta de una vlvula excitada neumticamente y un tubo en cuya salida se encuentra una boquilla con una piedra preciosa (generalmente de diamante, zafiro o rubi), asegurada mediante una tuerca racor especial.

El zafiro es el material ms usado para el orificio de la boquilla. Tiene una calidad de corriente bastante buena, y tiene una vida, con buena calidad de agua, de aproximadamente 50 a 100 horas de corte. En las aplicaciones de chorro de agua abrasivo la vida del zafiro es la que las aplicaciones por chorro de agua pura. El rubi tambin se puede utilizar en aplicaciones de chorro de agua con abrasivo. Las caractersticas de flujo son muy adecuadas para chorro abrasivo, pero no son muy adecuadas para el corte por chorro de agua pura. El coste es aproximadamente el mismo que el zafiro. El diamante es especialmente til donde por da se requiere 24 horas de operacin; teniendo el diamante una vida considerablemente ms larga (800 a 2.000 horas), pero es de 10 a 20 veces ms costoso. Con el diamante, a diferencia de los otros tipos de orificios se los puede limpiar ultrasnicamente y volver a utilizarse. El chorro de agua abandona la boquilla con una velocidad de hasta tres veces la velocidad del sonido.

Un estrecho chorro de agua coherente produce la mxima velocidad y la mayor calidad de corte. El chorro de agua logra esta caracterstica de dos maneras: Primero: un agujero cortado limpiamente y preciso en la superficie superior produce la restriccin del caudal de agua, que asegura la mxima presin de corte. Cuanto mas afilado es el corte en la entrada del agujero, ms coherente y potente ser el chorro de agua. Segundo: El corte cnico en la superficie inferior del orificio produce el mximo flujo de aire hacia el chorro, reduciendo la cantidad de vaci creado, logrando el chorro mas estrecho posible Los puntos ms crticos de un orificio son la superficie superior, especialmente alrededor del taladro y el dimetro inferior de este. El deterioro de estas superficies debido a la alimentacin de agua inadecuada slo causar una mala calidad del chorro y menor duracin del orificio

Mezcla con el abrasivo: La mezcla se produce luego de que el chorro de agua salga del orificio en un tubo cermico, indicado en el diagrama como tubo colector. A la salida del tubo la velocidad del chorro es aproximadamente la mitad de la velocidad con la que entr. El abrasivo utilizado en este corte por chorro de agua es arena dura, que es especialmente diseada y dimensionada. El abrasivo mas comn es el granate, que es duro, resistente y de bajo costo

Caractersticas del abrasivo: Qumicamente el granate abrasivo, tambin conocido como garnet, es un mineral inerte que resulta de la combinacin qumica de xidos fuertes. Como respectivamente cada oxido tiene sus tomos combinados mediante enlaces inicos no hay radicales libres por lo tanto es qumicamente inerte e incombustible. Para facilitar el uso del abrasivo en los sistemas AWJC el granate se utiliza mezclado con un mnimo porcentaje de agua.

A continuacin se presenta un resumen de la composicin qumica del abrasivo (90% de Granate).

Continuando se muestra un resumen de las propiedades fsicas del abrasivo.

Dureza: 7.8 en escala MOHS (entre Cuarzo y Topacio), aproximadamente 78HRC. Forma De Las Partculas: Filosas, angulares e irregulares. Desdoblamiento: Se produce en lminas a travs de planos de corte irregulares. Color: Rojo a rosado. Densidad: 3.9 a 4.1g/cm3 Punto de Fusin: 1318C Estructura Cristalina: Cristales cbicos (isomtrico) como sistema de dodecaedros rmbicos o bien tetracaedros tetragonales (trapezoedros) o en combinaciones de los dos sistemas. Relacin con la humedad: no higroscpico, es decir que no atrae humedad del ambiente tanto en forma de vapor como liquida. Porosidad: 47%

Fallas en el corte: Los sistemas WJC y AWJC padecen de una falla propia del mecanismo de corte conocida como Taper en la literatura. El Taper se refiere a la inclinacin que se presenta en los bordes de las piezas de material cortadas mediante chorro de agua. Dado que este mtodo de mecanizado funciona por erosin del material esto conduce, naturalmente, a que la zonas que estn expuestas mayor tiempo al flujo sern desgastadas en mayor medida respecto de las restantes. Lo cual conduce a que los bordes de las piezas cortadas presenten ngulos o inclinaciones (taper). Se presentan a continuacin los diferentes tipos de taper que existen.

Taper Tipo V:

Es la forma de taper ms comn en los sistemas WJC y AWJC. Se da cuando el lado superior del corte es mas ancho que el inferior. Se debe principalmente al hecho de que la parte superior del corte se encuentra mayor tiempo expuesta al flujo de agua. Adems existe una causa secundaria que es la turbulencia causada por el impacto del chorro en la pieza y que produce un efecto salpicadero que erosiona los bordes de la misma.

Taper Reverso: Se da cuando el lado inferior del corte es mas ancho que el lado superior. Esto tiende a ocurrir en materiales blandos donde el material es rpidamente erosionado o cuando las velocidades de corte son muy bajas ya que el chorro se expande mas all de la boquilla y por ende quita ms material de la parte inferior que de la parte superior.

Taper Barril: Se da cuando el corte es mas ancho en la zona central que en los extremos. Tiende a ocurrir en piezas de espesores muy pequeos.

Taper Romboidal o Trapezoidal: Esta forma de taper es en realidad un taper tipo V normal pero con el agravante de que la tobera no est en ngulo recto con la pieza a mecanizar.

Calidades de Corte

La siguiente imagen muestra tres tipos de acabados:

COMPARACION DE PROCESOS DE CORTE

Lser Deformacin de material Endurecimiento del material Formacin de rebaba Esfuerzo para trabajo posterior Prdida de material Tolerancias Formacin de gases txicos Corte de varias capas Espesor de material Materiales no metlicos Aplicaciones multicabazel posibles Materiales compuestos s s s s alto 0,1 mm s no < 25 mm no no no Plasma s s s s s 0,20,5 mm s no < 30 mm no no Corte por chorro de agua no no muy reducido muy reducido muy reducido 0,10,3 mm no s < 250 mm s s s

Diferencia entre el corte por agua y por plasma

Se puede apreciar la diferencia entre el corte por agua y el corte por laser:

Secuencia del proceso de corte A. boceto provisto por el cliente con el dibujo de la parte. B. plantilla de cartn con la silueta de la pieza. C. escaneado y vectorizado del modelo. D. digitalizacin en software CAD. E. se importa el archivo al software de mecanizado CNC, inicindose el proceso de corte por chorro de agua. F. corte del prototipo en material blando. G. comparacin del prototipo rpido con la plantilla del cliente. H. pieza original de acero cortada por waterjet.

Aplicaciones Este sistema permite cortar una amplia variedad de materiales blandos- goma, papel, alimentos, plsticos etc.- y duros- acero, acero templado, aluminio, bronce, cobre, titanio, mrmol, vidrio, cermica y muchos ms- todos hasta espesores que alcanzan los 250 mm. Para realizar trabajos con diseos complejos, combinacin de materiales y/o espesores, etc., sin necesidad de cambiar herramientas (versatilidad). No presenta inconvenientes en el corte de materiales con propiedades reflectivas tales como el aluminio, acero inoxidable, cobre, bronce

Muestras

VENTAJAS PROPIAS DEL SISTEMA WJC: A modo de introduccin presentamos una lista de razones bsicas o ventajas propias que presenta el sistema WJC a modo general. Amplio rango de materiales, que van desde los metales a la cermica, materiales compuestos, vidrio, mrmol y granito. Acabado de calidad. El acabado proporcionado por un centro de WJC es un suave acabado arenado. Sin aristas, rebabas o extremos dentados. No hay calor involucrado en el proceso de corte. Debido a que el sistema WJC funciona con agua y abrasivo (incluso puede funcionar sin este ultimo dependiendo del material) el material no se calienta demasiado durante el proceso de corte. Esto hace que el sistema WJC sea ideal para los materiales que se ven afectados o deformados por el calor, tales como el titanio, aceros templados, aluminio tratado trmicamente, etc. No afecta el medio ambiente. El sistema WJC utiliza el agua y el granate para cortar. El granate es una piedra preciosa inerte, es decir que los desechos pueden ser eliminados en el flujo de residuos municipales. No se emiten vapores txicos durante el proceso.

No hay cambio de herramientas. No es necesario cambiar las herramientas de corte con el Centro de WJC. Una boquilla de la mquina se utiliza para todos los diferentes tipos de materiales y formas, ahorrando tiempo y los gastos de mltiples herramientas de corte. Mnima rebaba. Usando el sistema de corte por chorro de agua con abrasivo, tambin conocido como Abrasive Water Jet Cutting (AWJC), las piezas cortadas presentan una mnima o ninguna rebaba. Fcil de programar. Los centros de corte por chorro de agua vienen generalmente acompaados de un soft de diseo asistido por computadora, conocido como Layout, que permite la rpida programacin de la maquina. En este programa podemos trazar directamente las figuras a cortar o bien importar archivos DXF estndar creados en otros programas. Incluso vienen maquinas con posibilidades de trabajar directamente con programas CAD comerciales como ser AutoCAD, SolidWorks, Catia, etc. y de este modo evitar tener que trazar directamente en Layout. Rpida puesta en marcha y programacin. Los centros de WJC vienen de fabrica con un soft llamado Make el cual toma la trayectoria de la herramienta creada por Layout y calcula la posicin exacta y la velocidad de corte de la boquilla con una resolucin de ms de 2.000 puntos por pulgada (800 puntos / cm). Todo lo que hay que hacer es especificar el material y el espesor a cortar.

Complemento con otras maquinas herramientas existentes. Los centros WJC pueden ser utilizados en el proceso industrial como complemento de otras maquinas y procesos tanto como primer operacin como en posteriores. Un ejemplo de esto es el desbaste grueso de piezas, se pueden realizar todas las operaciones de corte en el centro de WJC y dar la terminacin final en un centro de mecanizado. Disminucin de los costos a travs de la eliminacin de etapas del proceso productivo.

Reduce los tiempos de preparacin. Durante el proceso de corte aparece poca o ninguna fuerza lateral en el material que se est mecanizando por lo tanto se reduce la necesidad de crear accesorios complejos y acelera en gran medida los tiempos de preparacin.