UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL FRANCISCO DE MIRANDA AREA DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE ING.

QUIMICA DINAMICA Y CONTROL DE PROCESOS APRENDIZAJE DIALGICO INTERACTIVO

INFORME (CONTROL DE PROCEOS Y SUS TIPOS)

Integrante: Rosmary Salas C.I. 24.103.511

Santa Ana De Coro, noviembre de 2013

Control de procesos. El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta constancia en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. Estas condiciones de operacin reducen la flexibilidad operativa de los procesos e introducen grandes incentivos econmicos para implementar sistemas de control confiables y de alto rendimiento. Los procesos industriales estn hoy ntimamente integrados con respecto a flujos de materia y energa, restringidos a estrictas especificaciones de calidad de productos y sujetos a regulaciones de seguridad y de emisiones ambientales. El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de ajuste. Tipos de Control y sus aportes e innovaciones en el rea de ingeniera qumica. Se puede hacer una clasificacin de los sistemas de control atendiendo al procedimiento lgico usado por el controlador del sistema para regular la evolucin del proceso. Los principales tipos de control utilizados en los procesos industriales sern: Control en adelanto (Feedforward):

Se trata de un sistema de control de lazo abierto. Se detecta la perturbacin cuando entra en el proceso y se realiza el cambio necesario en las variables manipulables para que la variable controlada se mantenga constantes. Sistemas de realimentacin. (Feed-back)

Se mide la variable controlada a la salida del proceso y se compara con la consigna (el valor deseado de la variable controlada). La diferencia (error) se alimenta al controlador por

retroalimentacin que modica la variable manipulable. En este sentido, gran parte de los aparatos y mquinas que utilizamos en nuestra vida cotidiana funcionan a travs del sistema de realimentacin ya que suponen el intercambio y traspaso permanente de datos (de cualquier tipo). Control por relacin (ratio control)

Es un tipo particular de control feedforward en donde el objetivo de control es la relacin entre dos variables de proceso (p.ej., mantener determinada relacin de mezcla, mantener relacin estequiometria de reactantes, mantener determinada relacin de recirculacin, mantener determinada relacin de aire/combustible). Control analgico:

En este caso los datos son medidos de manera continua en el tiempo. Control digital:

Se da cuando los datos son medidos de manera discreta ya sea debido a la utilizacin de computadores digitales o debido a mtodos de medida muy lentos en comparacin con la dinmica del proceso. P.ej., anlisis mediante cromatografa. Proporcional:

En el algoritmo de control proporcional, la salida del controlador es proporcional a la seal de error, que es la diferencia entre el punto objetivo que se desea y la variable de proceso. Integral:

El modo de control Integral tiene como propsito disminuir y eliminar el error en estado estacionario, provocado por el modo proporcional. El control integral acta cuando hay una desviacin entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviacin en el tiempo y sumndola a la accin proporcional. El control integral se utiliza para obviar el inconveniente del offset (desviacin permanente de la variable con respecto al punto de consigna) de la banda proporcional.

La frmula del integral est dada por:

Ejemplo: Mover la vlvula (elemento final de control) a una velocidad proporcional a la desviacin respecto al punto de consigna (variable deseada). Derivativo:

La accin derivativa se manifiesta cuando hay un cambio en el valor absoluto del error; (si el error es constante, solamente actan los modos proporcional e integral). Se deriva con respecto al tiempo y se multiplica por una constante D y luego se suma a las seales anteriores (P+I). Es importante adaptar la respuesta de control a los cambios en el sistema ya que una mayor derivativa corresponde a un cambio ms rpido y el controlador puede responder acordemente.

La frmula del derivativo est dada por: El control derivativo se caracteriza por el tiempo de accin derivada en minutos de anticipo. La accin derivada es adecuada cuando hay retraso entre el movimiento de la vlvula de control y su repercusin a la variable controlada. Sistema en cascada (Cascade)

El control en cascada es una estrategia que mejora significativamente, en algunas aplicaciones, el desempeo que muestra un control por retroalimentacin y que ha sido conocida desde hace algn tiempo. Los computadores permiten la implementacin de controles en cascada que son ms simples, ms seguros y menos costosos que los que pueden obtenerse mediante el uso de instrumentacin anloga. El control en cascada tiende a incrementar las caractersticas de estabilidad del sistema lo cual permite aumentar el valor de la ganancia del controlador maestro. Tambin es menos sensible a los errores derivados de un pobre conocimiento del modelo del proceso. El ciclo interno debe tener una dinmica ms rpida que el primario.

Sistema selectivo (Over-Ride)

Existen selectores que permiten transferir el control de un bucle a otro cuando se supera cierto lmite, accionando sobre el mismo actuador. Se aplica mucho cuando estn en juego razones de seguridad. Control de restricciones (Constraint Control)

Es una tcnica de control avanzado que, normalmente, lleva implcitas comprobaciones lgicas para llevar el proceso a sus lmites. Para ello modifica el valor de una variable manipulada, tanto como sea necesario, hasta llevar alguna variable de restriccin actuando sobre a un lmite especificado. Control adaptativo

Es un tipo especial de control el cual consiste en adaptar los parmetros variables de un proceso a fin de mantener un funcionamiento adecuado de un sistema. Si un sistema de control cambia su comportamiento, debido a cambios de los parmetros del proceso, entonces alguien debe ajustarlos. Por tanto, en el control adaptativo se adapta parmetros, ganancias las cuales pueden cambiar, por ejemplo con los cambios ambientales.

El control adaptativo con modelo de Referencia:

Consiste en usar un modelo (un patron) que produzca una salida deseada ante determinada entrada y al cual debe seguir el proceso ( el proceso debe comportarse igual al modelo de referencia). El modelo no necesariamente debe ser realizado en forma material, puede ser solo un modelo matemtico simulado en una computadora. El Control con Modelo de Referencia es utilizado para obtener desempeos aceptables en aquellas situaciones difciles de control que incluyen casos de parmetros variables en el tiempo.