CMARAS AREAS
Presentado a: Luz Mery Valencia
Universidad Nacional de Colombia Departamento de Ingeniera Civil y Agrcola Bogot 2013
Cmaras areas
Las cmaras areas son sensores especialmente diseados para tomar fotografas desde aviones especializados en misiones aerofotograficas, estas se caracterizan por tener un tiempo de exposicin muy corto ya que durante la exposicin se encuentran en movimiento, adems. Las actuales cmaras fotogramtricas tienen diafragma y objetivos, muy luminosos, que estn exentos de distorsiones, adems, con el fin de evitar distorsiones en el proceso de toma y obtener la mayor verticalidad, las cmaras van montadas sobre un sistema de suspensin. Igualmente, las cmaras estn dotadas de un sistema automtico que controla toma de fotos sucesivas y la velocidad de enrollamiento de la pelcula, en relacin a la velocidad del avin. El tamao de las cmaras fotogramtricas y su peso, obliga a que su instalacin sea posible en aviones de gran tamao. Sus dimensiones pueden variar sobre los 70 centmetros de anchura y longitud, mientras su peso vara de 80 a 110 kilos y pueden almacenar un rollo de pelcula de entre 120 y 150 metros, que puede usarse en un vuelo obteniendo de 400 a 600 fotogramas Componentes A pesar de que todas las cmaras areas difieren ligeramente unas de otras, tienen suficientes parecidos como para hacer una descripcin general que abarque todas ellas. Los tres componentes bsicos de una cmara area son: Almacn: El almacn de la cmara, el cual puede ser cambiado durante el vuelo, alberga los rieles que contienen la pelcula expuesta y sin exponer. La capacidad del almacn es de 120 metros de pelcula, lo que representa una capacidad cercana a las 480 fotografas. El almacn tambin contiene los mecanismos de avance y aplanamiento de la pelcula. El aplanamiento es muy importante en las cmaras areas, ya que si el negativo se abultara durante la exposicin, las posiciones de la imagen en las fotografas resultantes pueden ser incorrectas. El aplanado de la pelcula puede ser llevado a cabo en cualquiera de las cuatro maneras siguientes: 1.- Aplicando tensin a la pelcula durante la exposicin. 2.- Presionando firmemente la pelcula contra una placa de vidrio ubicada delante de la pelcula, en el plano focal. 3.- Aplicando una presin dentro del cono de la cmara, forzando as la pelcula contra una placa plana ubicada detrs de la pelcula. 4.- Sosteniendo la pelcula mediante un plato de vaco cuya superficie interior est en el plano focal. El sistema de vaco es el que ha dado mayor satisfaccin y es el ms utilizado para realizar el aplanamiento de la pelcula en las cmaras areas. Una placa de vidrio frente a la pelcula es objetable, ya que las posiciones de la imagen son distorsionadas debido a la refraccin de los rayos de luz que atraviesan el vidrio
Cuerpo de la cmara: El cuerpo de la cmara es una carcasa de una sola pieza que usualmente alberga el mecanismo de operacin. Este mecanismo provee la fuerza para operar la cmara a travs de todo su ciclo, consistiendo el mismo en 1.- Avance de la pelcula. 2.- Aplanamiento de la pelcula. 3.- Armado del obturador. 4.- Disparo del obturador La fuerza para el mecanismo de operacin puede ser suministrada manualmente o mediante energa elctrica. El cuerpo de la cmara tambin contiene asas para su transporte y conectores para fuentes externas. Ensamble del lente: El ensamble del lente contiene varias partes y realiza varias funciones. Contenidos en el ensamble del lente estn los lentes, el filtro, el obturador y el diafragma. En la mayora de las cmaras el ensamble del lente tambin contiene un cono interior. Este cono interior soporta el ensamble del lente y el plano focal en una posicin relativa entre ellos fija. Este cono tambin fija los llamados elementos de orientacin interior. Estos elementos son determinados cuidadosamente mediante la calibracin de la cmara, de tal manera que pueden ser usados en clculos fotogramtricos. Este cono est hecho de metal con un bajo coeficiente de dilatacin trmica, para que los cambios en las temperaturas de operacin no desarreglen la calibracin. En algunas cmaras areas, las cuales no tienen cono interior, el cuerpo y el cono exterior actan conjuntamente para mantener los lentes y el plano focal en su posicin relativa. El objetivo de la cmara es la parte ms
importante de la misma. l toma los rayos de luz desde el objeto en el espacio y los lleva a foco en el plano focal. Los objetivos utilizados en las cmaras areas son objetivos altamente corregidos, constituidos por varias lentes El filtro sirve para tres propsitos: 1.- Reduce el efecto del velo atmosfrico. 2.- Ayuda a proveer una distribucin uniforme de la luz en todo el formato. 3.- Protege al lente de daos y suciedad. El plano focal. El plano focal de una cmara es el plano en el cual todos los rayos de luz incidente llegan a foco. En una fotografa area las distancias objeto son grandes en comparacin con las distancias imagen. Es por ello que las cmaras areas foco fijo para distancias objeto infinitas. Esto es logrado colocando el plano focal de la manera ms exacta posible, a una distancia igual a la longitud focal detrs del punto nodal posterior del objetivo de la cmara. El plano focal queda definido por la superficie superior del cuadro del plano focal. Esta es la superficie contra la cual es aplanada la pelcula cuando se hace la exposicin.
Clasificacin de las cmaras Panormicas: se caracterizan por cubrir superficies muy extensas en una sola exposicin, barriendo el terreno de lado a lado en direccin perpendicular a la direccin de vuelo. Su poder de resolucin es grande, pero sin embargo no tienen aplicaciones mtricas por la dificultad de determinar con precisin las deformaciones geomtricas que producen y de calibrar su orientacin interna. Multibanda: estn constituidas por un conjunto de cmaras cuyos disparos estn sincronizados, obteniendo cada una de ellas una imagen del mismo territorio, aunque con distintas caractersticas puesto que la combinacin de filtro y pelcula es distinta en cada una de ellas. Son cmaras cuyo empleo est indicado tanto con fines mtricos como con fines de interpretacin del significado de la informacin contenida en la fotografa. Hoy da son consideradas como las cmaras ms verstiles, habiendo sido concebidas para su empleo en fotogrametra. Sus objetivos pueden prepararse para respuestas espectrales en la zona infrarroja, por lo que resultan muy tiles en el campo de la fotointerpretacin. Estas cmaras, que son las de empleo ms generalizado en fotogrametra area, las podemos clasificar a su vez: Segn el material negativo: Placa: la emulsin se dispone sobre un cristal. Pelcula: la emulsin se encuentra sobre una pelcula, siendo en la actualidad el material fotogrfico de empleo generalizado. Presenta sobre las anteriores la ventaja de permitir una autonoma mayor al vuelo fotogramtrico. Segn la distancia focal: Objetivos normales: se consideran como tales aquellos que tienen una distancia focal aproximadamente igual a la diagonal del clich que impresionan, en el caso de las
cmaras areas en torno a 305 310 mm. Estos objetivos proporcionan imgenes similares a las que ve el ojo humano. Su ngulo de campo es inferior al de los gran angulares. Objetivos gran angular: la distancia focal es menor que la diagonal del clich. La ms frecuentemente adoptada es la de 152 mm (6 pulgadas) y la de 210 mm. Siendo su ngulo de campo mayor que el de los objetivos normales, hace parecer menores los objetos situados a distancia y presenta perspectivas exageradas. Objetivos super gran angular: son las cmaras aerofotogramtricas de menor distancia focal, usualmente de 88 mm, e incluso de 85 mm. Las cmaras dotadas con estos objetivos cubren ms terreno que las anteriores, con el ahorro que esto supone. Teleobjetivos: al contrario que los dos tipos anteriores, estos objetivos tienen distancias focales mayores que las de los objetivos normales, llegando a los 610 mm. Segn el filtro Filtrado de longitudes de onda del espectro visible Filtro verde: aclara los tonos verdes y oscurece los rojos. Estos filtros se emplean por el hecho de que los colores rojo y verde, aun siendo muy distintos para la visin normal, causan un efecto parecido sobre las emulsiones. Filtro rojo: su efecto es inverso al de los filtros verdes. Filtro amarillo: eliminan el efecto de neblina que siempre acusan las fotografas tomadas a distancias grandes debido a la turbidez del aire. Filtros anaranjados y rojos: son filtros muy absorbentes, que se emplean con objetivos muy luminosos y emulsiones muy rpidas con tiempos de exposicin breves. Contrarrestan el efecto de falta de transparencia de la atmsfera causado por la neblina. Filtrado de radiacin ultravioleta: este tipo de filtros debe emplearse en alta montaa, donde el efecto de los rayos UV es ms acusado. Son los nicos filtros que pueden usarse con pelcula de color. Se trata de filtros que no causan efectos especiales, limitndose su accin a eliminar la perturbacin causada por la radiacin U.V. Por este motivo reciben el nombre de filtros correctores. Filtrado de radiacin infrarroja: estos filtros son de color rojo oscuro. Solamente dejan pasar este tipo de radiacin. Los filtros amarillos y los rojos tambin son transparentes a este tipo de 11radiacin pero, a diferencia de aqullos, dejan pasar radiacin de otras regiones espectrales. Filtros polarizantes: tambin son filtros correctores. Su funcin es eliminar reflejos. Segn el Uso Se dividen en cmaras de reconocimiento y cmaras mtricas. Las cmaras de reconocimiento, slo registran objetos y cambios, pero no es posible realizar operaciones mtricas de precisin. Las cmaras mtricas, a diferencia de las anteriores, permiten obtener imgenes para realizar con ellas operaciones mtricas. Su orientacin interna (calibracin), debe permanecer invariable y debe ser conocida en forma exacta (distancia principal), as como su formato y el punto principal del plano del negativo. Segn la Inclinacin del eje de la cmara De acuerdo con la inclinacin del eje de la cmara con respecto a la vertical, las fotografas pueden ser verticales, inclinadas, muy inclinadas y terrestres. En las primeras, el eje ptico y la vertical forman un ngulo menor a 3. Las inclinadas y muy inclinadas, forman un ngulo comprendido entre los 3 y 90. Por ltimo, en las terrestres, el ngulo es de 90
Ventajas cmara digital y anloga Cmaras digitales
1. Al tener mayor rango dinmico ofrece una elevada resolucin radiomtrica. Esto quiere decir que tiene una gran facilidad para captar los diferentes matices de color de la realidad, mayor cantidad de niveles de gris o de colores diferentes. Una de las consecuencias de este tem es la gran cantidad de informacin que se puede diferenciar en las zonas de sombras. 2. El sensor tiene una gran precisin geomtrica y permite el control de calidad de las imgenes en vuelo. [Link] de pxel terreno pequeos (desde 5 cm), con precisin menores que 0.1 pxel 4. Compensacin FMC electrnica sin limitaciones mecnicas. Como vimos este dispositivo permite eliminar movimiento en las tomas, antes era mecnico, ahora electrnico. 5. Al no necesitar procesos de revelado, fijado, secado y copiado, el tiempo de proceso es muy pequeo y el flujo de trabajo puede ser continuo. 6. Rpida adquisicin de imgenes de gran formato y visionado on-line. 7. Desaparecen los costes del material fotogrfico (pelcula+revelado) 8. Eliminacin de gastos por escaneo (paso de formato analgico a digital, ahora todo es digital)
Cmaras anlogas
1. Su precio hoy por hoy es inferior al de las cmaras digitales. 2. Son bastante ms robustas, tienen pocos componentes y son menos sensibles. 3. Poseen una elevada resolucin geomtrica (4060 lneas/mm.). Hoy en da an no la han igualado las cmaras digitales. Tienen una geometra estndar y perfectamente conocida. 4. Tienen un alto rango de escalas y cubren ms superficie para la misma escala ya que tienen un FOV (Field Of View) alto, es decir gran ancho de banda. 5. Sus chasis (receptculo para la pelcula) son intercambiables y por tanto se pueden llevar en el avin films de diferentes sensibilidades. 6. Los costes de almacenamiento de los materiales sensibles son muy bajos y el sistema de almacenamiento ms duradero que el digital. 7. Las pelculas tienen una larga durabilidad. 8. Es posible volar mucho ms bajo que con una cmara digital debido a que con estas ltimas se necesita un tiempo para cada exposicin que no lo permite por la velocidad a la que pasa el terreno.
