Introduccion 1 Controles de vuelo han avanzado considerablemente a lo largo de los aos.
En la primera biplanos volado por el control de vuelo pioneros fue alcanzado por las alas deformacin y superficies de control por medio de cables conectados a los controles de vuelo en la cabina. La Figura 1.1 muestra claramente la multiplicidad de rigging y control cables en un monoplano de principios. Tales medios de control del ejercicio fue claramente rudimentaria y por lo general apenas adecuado para la tarea en cuestin. El uso de los superficies de control de vuelo articulados seguidos poco despus, pero el uso de cables y poleas para conectar las superficies de control de vuelo a los mandos del piloto persistieron durante muchos aos, hasta que los avances en la performance de las aeronaves representan la tcnica inadecuada para todos, pero la aeronave ms simple.
1.1 Morane Saulnier repostaje monoplano antes del 1913 Aerial Derby (Cortesa de la Real Aero Club) 2 Cuando velocidades mximas avanzaron en la regin transnico la necesidad de ms mtodos complejos y sofisticados se hicieron evidentes. Eran necesarios
primero para aviones de combate de alta velocidad y luego con aviones ms grandes cuando chorro propulsin se hizo ms generalizado. Las velocidades ms altas resultaron en mayor cargas en las superficies de control de vuelo que hizo que el avin muy difcil de volar fsicamente. El Spitfire experiment altas fuerzas de control y una reversin de control que no se entendi inicialmente. Para superar las cargas ms altas, impulsado superficies comenzaron a utilizarse con actuadores accionados hidrulicamente impulsar la esfuerzos del piloto para reducir el esfuerzo fsico requerido. Esto trajo otro problema: el de la "sensacin". Al divorciarse el piloto del verdadero esfuerzo necesario para se hizo posible volar el avin para llevar a cabo las maniobras que podran sobreesfuerzo la aeronave. A partir de entonces era necesario para proporcionar sensacin artificial de manera que el piloto se dio representante votaciones de las exigencias que impona en la aeronave. La necesidad de proporcionar medios artificiales de recorte de la aeronave se requera como se han desarrollado dispositivos de acabado Mach 2.1 Otra complicacin del aumento de velocidad mxima era aerodinmicamente relacionado efectos. La tendencia de muchos aviones de alto rendimiento para experimentar rollo / guiada oscilaciones acopladas - comnmente llamado rodillo holands - condujeron a la introduccin de amortiguadores de guiada y otros sistemas de auto-estabilizacin. Para un avin de transporte estos se requiere para comodidad de los pasajeros, mientras que en los aviones militares se convirti en necesaria para el seguimiento del blanco y razones puntera de armas 2.2 La aplicacin de amortiguadores guiada y sistemas de auto-estabilizacin introdujo electrnica en el control de vuelo. Pilotos haban utilizado tanto elctrica y aire impulsado por medios para proporcionar una capacidad automtica de volar la aeronave, de tal modo la reduccin de la carga de trabajo del equipo. La electrnica se utilizan para realizar las funciones de control
sensor analgico compuesto y dispositivos de accionamiento que se convirtieron capaz de la ejecucin de las leyes de control complejas y llevar a cabo tareas de control de alta integridad con varios carriles para evitar fallas en los equipos. La joya de la corona de esta tecnologa fue el sistema de aterrizaje automtico III Categora fabricados por Smiths Las industrias y los instalados en la aeronave Trident y Belfast 2.3 La tecnologa avanza hasta el punto en que era posible eliminar la conexin mecnica entre el piloto y actuadores de control de vuelo y depender totalmente de los medios elctricos y electrnicos para el control de la aeronave. temprano sistemas eran hbrido, usando la computacin analgica con lgica de control discreta. El sistema de aumento de Control y Estabilidad (SASC) instalado en Tornado era un ejemplo de este tipo de sistema, aunque el Tornado retenido algunos capacidad de reversin mecnica en el caso de fallo total del sistema. sin embargo el rpido desarrollo y la madurez de la electrnica digital llevaron pronto a la digital 'Fly-by-wire "sistemas. Estos acontecimientos pusieron una demanda considerable en los principales actuadores de control de vuelo que tienen que ser capaces de acomodar mltiples canales de entrada y tambin poseen la lgica falla necesario detectar y aislar los fallos (ver Figura 1.2) 2.4 La mayora de los aviones modernos de combate de cualquier sofisticacin ahora poseen un fly-by-wire sistema debido a los ahorros de peso y mejoras considerables en el manejo de caractersticas que pueden ser alcanzados. De hecho muchos de estos aviones son totalmente inestable y no sera capaz de volar lo contrario. En los ltimos aos esta tecnologa.
Tornado ADV (F 3) Prototype (Cortesa de BAE Systems) se ha aplicado a los transportes civiles: inicialmente con el sistema de estabilidad relajada instalado en la familia Airbus A320 y A330/A340. El avin de pasajeros Boeing 777 tambin tiene un sistema fly-by-wire digital, el primer avin Boeing para hacerlo. Tema 1.2 Principios de Control de Vuelo Todas las aeronaves que se rigen por los mismos principios bsicos de control de vuelo, si el vehculo es el ms sofisticado de combate de alto rendimiento o la ms sencilla aeromodelismo. El movimiento de una aeronave se define en relacin al movimiento de traslacin y movimiento de rotacin en torno a un conjunto fijo de ejes definidos. Movimiento de traslacin es que por el que un vehculo se desplaza de un punto a otro en el espacio. Para una aeronave ortodoxa la direccin en la que se produce el movimiento de traslacin es en el direccin en la que la aeronave est volando, que es tambin la direccin en la que se
est apuntando. El movimiento de rotacin se refiere al movimiento de la aeronave alrededor tres ejes definidos: cabeceo, balanceo y guiada. Ver Figura 1.3. Esta figura muestra la direccin de la velocidad de la aeronave en relacin con el terreno de juego, ejes de balanceo y guiada. Durante la mayor parte del vuelo de una aeronave volar recta.
Definicin de ejes de control de vuelo
1 y el nivel y el vector de velocidad ser paralela a la superficie de la tierra y procediendo a un ttulo que el piloto ha escogido. Si el piloto desea subir, se requiere que el sistema de control de vuelo para girar la aeronave en todo el terreno de juego eje (Ox) en un sentido nariz-hasta lograr un ngulo de ascenso. Al llegar a la nueva altitud deseada de la aeronave se puede girar en un sentido nariz hacia abajo hasta que el aviones, una vez ms recto y nivelado. 2 En las aeronaves de ala fija ms, si el piloto desea alterar el rumbo de la aeronave
entonces l tendr que ejecutar una vez para alinear el avin con la nueva partida. Durante un giro de las alas de los aviones se hacen girar alrededor del eje del rodillo (Oy) hasta un se alcanza cierto banco. En un correcto equilibrio girar el ngulo de balance cuando mantenido, se producir un cambio de acompaamiento de la partida mientras que el rodillo se mantiene el ngulo (a menudo llamado el ngulo de inclinacin). Este cambio de rumbo es en realidad una rotacin alrededor del eje de guiada (Oz). La diferencia entre la subida (o descenso) y el giro es que la subida slo implica la rotacin alrededor de uno mientras que el eje a su vez implica una coordinacin simultnea de dos ejes. En una coordinarse adecuadamente a su vez, un componente de ascensor aviones acta en la direccin de la vez, reduciendo de ese modo el componente vertical de la sustentacin. Si no se hiciera nada para corregir esta situacin, la aeronave comenzara a descender, por lo tanto en un maniobra de giro prolongada del piloto tiene que levantar la nariz para compensar esta prdida de ascensor. En ciertos momentos durante el vuelo, el piloto puede en realidad ser giratorio la aeronave alrededor de los tres ejes, por ejemplo durante un ascenso o descenso maniobra de giro. 3 El sistema de control de vuelo de la aeronave permite al piloto para ejercer control sobre la aeronaves en todas las partes del vuelo. El sistema de control que proporciona superficies permitir que la aeronave maniobra en cabeceo, balanceo y guiada. El sistema tambin ha de ser diseado de manera que proporciona un control estable para todas las partes de la envolvente de vuelo de la aeronave; esto requiere un conocimiento profundo de la aerodinmica y la dinmica movimiento de la aeronave. Como se ver, se necesitan superficies de control adicionales para los fines especficos de control de los dispositivos de elevacin necesarios durante
aproximacin y aterrizaje de las fases del vuelo. El sistema de control de vuelo tiene que dar la piloto considerable asistencia fsica para superar el enorme aerodinmica las fuerzas sobre las superficies de control de vuelo. Esto a su vez conduce a la necesidad de proporcionar la aviones controla con "sensacin artificial" para que no lo hace sin darse cuenta sobreesfuerzo la aeronave. Estos sistemas de "sentir" deben proporcionar al piloto progresiva y controles bien armonizados que hacen que el avin seguro y agradable manejar. Un trmino tpico que se utiliza comnmente hoy en da para describir este requisito es "el manejo sin preocupaciones". Muchos aviones encarnar el control automtico de vuelo, sistemas para aliviar la carga de volar la aeronave y para reducir la carga de trabajo del piloto. 4 1.3 Las superficies de control de vuelo Los requisitos para las superficies de control de vuelo varan mucho entre una aeronave y otra, dependiendo de las necesidades de papel, gama y la agilidad del vehculo. Estas distintas necesidades pueden ser mejor resumido dando ejemplos de dos diferentes tipos de aeronaves: un avin de combate gil y un moderno tpico avin de pasajeros. 5 El avin EAP (Programa Experimental Aircraft) se muestra en la Figura 1.4 y representado el estado de los aviones de combate arte tal como se define por Europea Fabricantes al comienzo de la dcada de 1990. La EAP fue la precursora de el avin de combate europeo (EFA) o Eurofighter Typhoon desarrollado por las cuatro naciones consorcio formado por Alenia (Italia), British Aerospace (Reino Unido), CASA (Espaa) y DASA (Alemania).
Tema 4 1.4 Control principal de vuelo
Control principal de vuelo en cabeceo, balanceo y guiada es proporcionada por las superficies de control
se describe a continuacin. Control de tono es proporcionada por las superficies canard mviles o foreplanes, como a veces se les llama, situados a cada lado de la cabina del piloto. estas superficies facilitar a la autoridad de control de paso muy poderoso exige un alto gil aeronave rendimiento. La posicin de los estabilizadores en relacin con las alas hace que la aeronave inestable. Sin el beneficio de un activo dirigido por ordenador sistema de control de la aeronave sera incontrolable y se estrellara en cuestin de segundos. Si bien esto puede parecer una implementacin bastante drstica, la beneficios en trminos de mejora de la capacidad de maniobra que goza el piloto superan la ingeniera necesaria para proporcionar el vuelo controlado por computadora o "activa" sistema de control. Control de balanceo es proporcionado por el movimiento diferencial de las foreplanes, aumentada en un grado por los flaperones. Con el fin de rodar a la derecha, la izquierda el borde de ataque foreplane se eleva con respecto a la generacin de flujo de aire mayor ascensor que antes. Por el contrario, la foreplane derecho se mueve hacia abajo por el correspondiente cantidad relativa al flujo de aire reduciendo de ese modo la sustentacin generada. Las fuerzas diferenciales resultantes hacen que la aeronave a rodar rpidamente hacia la derecha. En cierta medida, tambin de control de balanceo es proporcionado por accin diferencial del ala arrastran flaperones de borde (a veces llamado elevones). Sin embargo, la mayor parte del rollo el control es proporcionado por los foreplanes. Control de guiada es proporcionada por la seccin de timn nica. Para un alto rendimiento control de guiada del avin es en general menos importante que para los aviones convencionales debido a los altos niveles de exceso de energa. No obstante, hay ciertas partes de la envolvente de vuelo, donde el control de guiada (o deslizamiento lateral) es de vital importancia para evitar divergencia nominal de guiada.
Tema 4 Control de Vuelo Secundaria Control de la alta elevacin es proporcionada por una combinacin de flaperones y borde de ataque listones. Los flaperones pueden disminuir durante la aproximacin para el aterrizaje para aumentar el perfil alar y mejorar las caractersticas aerodinmicas del ala. la los slats se extienden normalmente durante el combate para aumentar an ms perfil alar y ascensor. El control de estos dispositivos de elevacin durante el combate puede ocurrir automticamente bajo el control de un sistema de control de vuelo activo. La
Dibujoooo ejemplo
penalidad para el uso de estos dispositivos de elevacin se incrementa la friccin, pero los niveles altos del empuje generado por un avin de combate usualmente minimiza este inconveniente. El Eurofighter Typhoon cuenta con frenos de aire situadas en la parte trasera del fuselaje superior. Se extienden a un ngulo de alrededor de 50 grados, lo que aumenta rpidamente el arrastrar aviones. Los frenos de aire se despliegan cuando el piloto necesita para reducir la velocidad rpidamente en el aire, sino que tambin estn extendidos durante la carrera de aterrizaje de potenciar el efecto de freno aerodinmico y reducir el desgaste de freno de la rueda.
