Captulo 2

Integracion y Derivacion
Fraccionaria
Antes de adentrarnos en los operadores de integracion y derivacion gene-
ralizados recordaremos algunos resultados y notaciones del calculo elemental
que serviran como punto de partida para construir las deniciones.
La n-esima derivada de una funcion f esta denida recursivamente por
D
n
f(t) = D[D
n1
f(t)], n N (2.1)
Para el caso en que n = 0 el resultado obtenido es f(t), que signica que la
funcion no esta siendo alterada.
En el mismo sentido la n-esima integral la denimos a traves de
I
n
f(t) =

t
0
I
n1
f(t)dt (2.2)
Con la propiedad de que
D
0
f(t) = I
0
f(t) (2.3)
Para (2.2) Cauchy encontro otra manera de escribirla y demostro que al
ser cierto que
I
n
f(t) =
1
(n 1)!

t
0
(t )
n1
f()d, n 1 (2.4)
I
n
f(t) puede ser reducida a una integral de convolucion. Este resultado
es conocido como la formula de Cauchy y marca el inicio de la integral
fraccionaria.
12
CAP

ITULO 2. INTEGRACI

ON Y DERIVACI

ON FRACCIONARIA 13
2.1. Operador Integral Fraccionario
Con los resultados del calculo de orden entero que hemos mencionado
estamos listos para reducir las restricciones del ndice de iteracion de los
operadores de derivacion e integracion clasicos.
2.1.1. Integral Fraccionaria de Riemann-Liouville
Tomando (2.4) tiene sentido que intercambiemos a n por un n umero
> 0 y a su vez el factorial por su valor correspondiente en terminos de la
funcion gamma.
Haciendo los cambios descritos tenemos una extension del resultado de
Cauchy expresado de la siguiente manera
I

f(t) =
1
()

t
0
(t )
1
f()d (2.5)
La ecuacion anterior da pie a la denicion de integral fraccionaria de
Riemann-Liouville.
Denicion 1 Sea f L
1
(a, b). La ecuaci on
I

f(t) =
1
()

t
a
(t )
1
f()d, (t > a)
es la integral fraccionaria de Riemann-Liouville de orden .
Cuando = n N se recupera el resultado del calculo de orden entero
clasico.
Como podemos observar esta denicion de integral fraccionaria tambien
es representada a traves de una convoluci on. Esto nos da la posibilidad de
utilizar (1.5) y tratar de encontrar el mismo resultado de la Denicion 1
a traves de una integral del tipo (1.10) multiplicada por una constante.
Si aplicamos la convolucion entre (1.5) y una funcion f(t) es facilmente
vericable que el resultado s coincide con el de Riemann-Liouville. Por lo
tanto, la convolucion nos da la opcion de que la integral fraccionaria tambien
puede ser escrita como lo enuncia la siguiente propiedad.
Propiedad 1 Si I

f(t) es la integral fraccionaria de orden de Riemann-

f(t) = ( f)(t)
donde (t) =
t
1
()
CAP

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La Propiedad 1 resulta util en su relacion con la transformada integral
de Laplace. Para vericar esto tendremos que encontrar las transformadas
de las funciones (t) y f(t) respectivamente.
L{(t)}(s) = s

.
Para f(t) suponemos que cumple con las condiciones descritas en el
captulo anterior, donde se requirio que f debe ser regular a trozos y
de orden exponencial.
Utilizando las transformadas de (t) y f(t) y la relacion dada en Propiedad
1, la Transformada de Laplace de la integral fraccionaria de Riemann-
Liouville se encuentra mediante
L{I

f}(s) = s

F(s) (2.6)
donde F(s) es la Transformada de f(t).
Propiedad 2 Sea f L
1
(a, b), entonces se verica que
lm
0
I

f(t) = f(t)
casi para todo t [a,b].
Demostracion de Propiedad 2
Si a la expresion para I

f le aplicamos integracion por partes obtenemos

f(t) =
1
()
[
1

f()(t )

t
a
(t )

()d]
Cuando esto lo evaluamos en a y en t el resultado que se encuentra es
I

f(t) =
1
( + 1)
[(t a)

f(a)

t
a
(t )

()d]
que al tomar lm
0
I

f(t) demuestra muy facilmente la Propiedad 2.

f(t) = I
+
f(t), ,
+
casi para todo t [a,b].
CAP

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Demostracion de Propiedad 3
Haremos la prueba para f continua y ,
+
I

[I

f(t)] =
1
()

t
a
(t )
1
I

f()d
=
1
()()

t
a
(t )
1
d

a
( )
1
f()d
=
1
()()

t
a
f()d

(t )
1
( )
1
d
=
1
( +)

t
a
(t )
+1
f()d
= I
+
f(t)
En el caso en que f no sea continua pero s pertenezca a L
1
(a, b) basta con
encontrar una sucesion de funciones continuas que converjan a f en la norma
de L
1
(a, b) y utilizar el procedimiento anterior.
Ejemplo 1 Sea f(t)=1 y =
1
2
I
1
2
(1) =
1
(
1
2
)

t
0
(t )
1/2
d
=
1

t
0
(u)
1/2
du (con = t u)
=
2

t
1/2
Es interesante mencionar que si a la funcion del Ejemplo 1 le volvemos
a aplicar el operador de Riemann-Liouville de orden
1
2
se obtiene el resultado
del calculo elemental. Esto es que I
1
2
I
1
2
(1) = t, que sin ning un inconveniente
cumple con la Propiedad 3.
2.2. Derivada Fraccionaria de Riemann-Liouville
Denicion 2 Para funciones f(t) L
1
(a, b) la derivada fraccionaria de
Riemann-Liouville de orden
+
esta denida como
(D

f)(t) = [D
m
I
m
f](t)
Donde m = [] Z
+
CAP

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Una condicion suciente para que la derivada fraccionaria exista es que
f(t) C
m
[a, b].
Propiedad 4 Sea f L
1
(a, b), entonces se verica que
lm
0
D

f(t) = f(t)
casi para todo t [a,b].
Demostracion de la Propiedad 4
Partiendo de la Denicion 2 tenemos que
D

f(t) = D
m
[
1
(m)

t
a
(t )
m1
f()d]
Aplicando el lmite a ambos lados llegamos a
lm
0
D

f(t) = lm
0
[D
m
(
1
(m)

t
a
(t )
m1
f()d)]
D
m
(
1
(m)

t
a
(t )
m1
f()d) = D
m
[I
m
f](t) = f(t)
Propiedad 5 Sea f L
1
(a, b), entonces se verica que
(D

f)(t) = f(t)
casi para todo t [a,b].
Demostracion de la Propiedad 5
I
k
f(t) = I
k
I

f(t)
Por otro lado tenemos
D

f(t) = D
k
I
k
I

f(t)
= D
k
I
k
f(t)
= f(t)
Una conclusion interesante es que al igual que en Calculo Elemental,
el operador de Riemann-Liouville de derivacion fraccionaria es el inverso
izquierdo al de integracion fraccionaria.
CAP

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Ejemplo 2 Derivada fraccionaria de orden =
1
2
de f(t) = 1.
D
1
2
(1) = D[I
1
2
(1)]
= D[
2

t
1/2
]
=
1

t
1/2
Este resultado es totalmente inesperado, ya que la derivada fraccionaria
de una constante es distinta de cero. Esto marca una enorme diferencia entre
los operadores de derivacion clasicos y los generalizados.
Otra diferencia muy marcada es que en Calculo de orden entero esta claro
que
D
m
[D
n
f(t)] = D
m+n
f(t), (m, n = 1, 2, ....).
Mientras que en Calculo Fraccionario no se mantiene esta propiedad. Un
ejemplo muy sencillo es el siguiente.
Ejemplo 3 Sea f(t) = t
1/2
.
I
1
2
(t
1/2
) =
1
(
1
2
)

t
0
(t )
1/2
()

1
2
d
=
1

1
0
(1 u)
1/2
u
1/2
du, = tu
que es independiente de t. Entonces por Denicion 2 obtenemos que
D
1
2
(t
1/2
) = D[I
1
2
(t
1/2
)]
= 0
Si volvemos a aplicar el operador de Riemann-Liouville de orden
1
2
se obtiene
como sigue
D
1
2
[D
1
2
(t
1/2
)] = D
1
2
(0)
lo cual es muy distinto de lo que se obtiene mediante D(t
1/2
).
Por lo tanto, el operador de derivada fraccionaria de Riemann-Liouville
no cumple en general la propiedad del semigrupo.
Una cualidad sobresaliente del operador de derivacion generalizado es
que su aplicacion trae consigo efectos no locales. Esto debido a la presen-
cia de una integral en su formulacion, la cual depende del intervalo donde
este denida. Hecho totalmente contrario a lo que ocurre con la derivada
convencional que solo proporciona informacion local.
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Transformada de Laplace de la Derivada Fraccionaria de Riemann-
Liouville
Sea D

f(t) = g
(m)
(t), donde g(t) = I
m
f(t), m1 < m.
Al aplicarle la Transformada de Laplace se obtiene
L{D

f}(s) = L{g
(m)
}(s) = s
m
L{g}(s)
m1

k=o
s
k
g
(mk1)
(0)
que sin ning un problema puede ser cambiada a terminos de f para encontrar
nuestra siguiente ecuacion.
L{D

f}(s) = s

L{f}(s)
m1

k=o
s
k
D
(k1)
f(0) (2.7)
Esta ecuacion tiene el inconveniente de que las condiciones iniciales que se
requieren son de orden fraccionario, pero a su vez abre las puertas para una
lnea de investigacion llamada Ecuaciones Diferenciales Fraccionarias.
2.3. Derivada Fraccionaria de Caputo
Esta denicion alternativa de derivada fraccionaria utiliza las mismas
operaciones de la denicion de Riemann-Liouville pero invirtiendo el orden
de aplicacion.
Denicion 3 Para funciones f(t) L
1
(a, b) la derivada fraccionaria de
Caputo esta denida como
(J

f)(t) = I
m
[D
m
f](t) para t a,
+
La validez de esta denicion esta limitada para funciones f tales que
D
m
f L
1
(a, b). Esto es equivalente a decir que la m-esima derivada de f es
integrable.
Propiedad 6 Sea f L
1
(a, b), entonces se verica que
lm
n
J

f(t) = f
(n)
(t) n N
CAP

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Demostracion de la Propiedad 6
lm
n
J

f(t) = lm
n
(
f
(n)
(a)(t a)
n
(n 1)
+
1
(n 1)

t
a
(t )
n
f
(n+1)
()d)
= f
(n)
(a) +

t
a
f
(n+1)
()d
= f
(n)
(t) (2.8)
No hace falta mostrar la diferencia notable entre las deniciones de Rie-
mann-Liouville y de Caputo. Para la denicion de Riemann-Liouville que
dimos la derivada fraccionaria de una constante es distinta de cero, mientras
que para Caputo el resultado es cero. Otra diferencia, que resulta de gran
ayuda para las aplicaciones, consiste en sus transformadas de Laplace, ya
que la denicion de Caputo ofrece una ventaja sobre las condiciones iniciales
que hacen mas facil la cuestion operativa.
Transformada de Laplace de la Derivada Fraccionaria de Caputo
Sea J

f(t) = I
m
g(t), donde g(t) = f
(m)
(t), m1 < m
Al aplicarle el operador de Laplace se obtiene
L{J

f}(s) = L{I
m
g}(s)
= s
m
L{g}(s)
= s
m
L{D
m
f}(s)
= s
m
[s
m
F(s)
m1

k=o
s
k
D
mk1
f(0)]
que es equivalente a escribir
L{J

f}(s) = s

L{f}(s)
m1

k=o
s
k1
D
k
f(0) (2.9)
Lo interesante y realmente conveniente de la ecuacion (2.9) es que las
condiciones iniciales empleadas consisten en derivadas elementales que encie-
rran interpretaciones fsicas conocidas, un hecho muy relevante para la parte
de aplicaciones de los operadores fraccionarios.