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Clculo de Curvas Simples, Compuestas y Espirales
1. Antecedentes.
Las carreteras y caminos son obras tridimensionales, cuyos elementos quedan definidos mediante las proyecciones sobre los planos ortogonales de referencia: Planta, Elevacin y Seccin Transversal. Los elementos geomtricos de una carretera deben estar convenientemente relacionados, para garantizar una operacin segura, a una velocidad de operacin continua y acorde con las condiciones de la va. El alineamiento horizontal est constituido por los alineamientos rectos, curvas circulare, y curvas de grado de curvatura variable que permiten una tanscin suave al pasar de alineamientos rectos a curvas circulares o viceversa o tambin entre dos curvas circulares de curvatura diferente. Se hace necesario colocar curvas, con lo cual se modifica el rumbo de va y se acerca o se aleja este del rumbo general que se requiere para unir el punto inicial con el final, con seis fines generales:
Topogrfico: Con el fin de acomodar el alineamiento a la topografa y evitar cortes o llenos excesivos, minimizando constos y evitando inestabilidades en los cortes o en los llenos. Construcciones existentes: Se hace necesario con el fin de salvar obstculos derivados de la utilizacin que tienen los terrenos por donde pasa la va. Por ejemplo para no afectar una construccin existente. Hidrulico: Con el fin de cruzar una corriente de agua mediante una estructura (puente) que quede construida en un buen punto o ponteadero. Se llama ponteadero al lugar en el cual, tenidas en cuenta todas las variables hidrulicas, de cimentaciones, de diseo estructural, de los alineamientos de la va, etc., resulta ms econmico y estable desde todo punto de vista el puente en referencia. Vial: Con el fin de hacer menos conflictivo para los usuarios el cruce con cualquier otra va terrestre ( carretera, ferrocarril, etc) que a traviese la ruta de la que se esta diseando. Tcnico: Cuando se quiere evadir un rea con problemas de tipo geologico o getcnico, y cuya solucin podra ser demasiado costosa o compleja. Geomtrico: Para evitar tangentes demasiado largas, que pueden ocasionar inseguridad, especialmente donde las temperaturas son demasiado altas. Es
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preferiblemente reemplazar grandes tangentes por curvas amplias de grandes radios. El alineamiento vertical esta formado Tangente verticales, Pendientes y Curvas Verticales. La finalidad de stas curvas es suavizar los cambios en el movimiento vertical, puesto que a travs de su longitud se efecta un paso gradual de la pendiente de la tangente de entrada a la tangente de salida; proporcionando de esta forma una operacin segura y confortable, adems de una agradable apariencia y caractersticas para un drenaje adecuado.
2. Objetivos.
Determinar los elementos geomtricos de las curvas, para permitir el trazados de herramientas para su materializacin en el terreno Tener un mejor dominio del diseo y clculo del diseo geomtrico de carreteras, conociendo lo distintos tipos de curvas usados en dicho diseo y los elementos necesarios para su trazado.
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3.1.
Curva Circulares Simples.
Las curvas circulares simples se definen como arcos de circunferencia de un solo radio que son utilizados para unir dos alineamientos rectos de una va. Una curva circular simple (CCS) est compuesta de los siguientes elementos:
ngulo de deflexin []: El que se forma con la prolongacin de uno de los alineamientos rectos y el siguiente. Puede ser a la izquierda o a la derecha segn si est medido en sentido anti-horario o a favor de las manecillas del reloj, respectivamente. Es igual al ngulo central subtendido por el arco (). Tangente [T]: Distancia desde el punto de interseccin de las tangentes (PI) -los alineamientos rectos tambin se conocen con el nombre de tangentes, si se trata del tramo recto que queda entre dos curvas se le llama entretangencia- hasta cualquiera de los puntos de tangencia de la curva (PC o PT).
Radio [R]: El de la circunferencia que describe el arco de la curva.
Cuerda larga [CL]: Lnea recta que une al punto de tangencia donde comienza la curva (PC) y al punto de tangencia donde termina (PT).
Externa [E]: Distancia desde el PI al punto medio de la curva sobre el arco.
Ordenada Media [M] (o flecha [F]): Distancia desde el punto medio de la curva hasta el punto medio de la cuerda larga.
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Grado de curvatura [G]: Corresponde al ngulo central subtendido por un arco o una cuerda unidad de determinada longitud, establecida como cuerda unidad (c) o arco unidad (s). Ver ms adelante para mayor informacin.
Longitud de la curva [L]: Distancia desde el PC hasta el PT recorriendo el arco de la curva, o bien, una poligonal abierta formada por una sucesin de cuerdas rectas de una longitud relativamente corta. Ver ms adelante para mayor informacin.
Ahora vamos a detenernos en dos aspectos con un poco ms de detalle:
1 Grado de curvatura
Usando arcos unidad: En este caso la curva se asimila como una sucesin de arcos pequeos (de longitud predeterminada), llamados arcos unidad (s). Comparando el arco de una circunferencia completa (2R), que subtiende un ngulo de 360, con un arco unidad (s), que subtiende un ngulo Gs (Grado de curvatura) se tiene:
Usando cuerdas unidad: Este caso es el ms comn para calcular y materializar (plasmar en el terreno) una curva circular, pues se asume que la curva es una sucesin de tramos rectos de corta longitud (tambin predeterminada antes de empezar el diseo), llamados cuerda unidad (c). La continuidad de esos tramos rectos se asemeja a la forma del arco de la curva (sin producir un error considerable). Este sistema es mucho ms usado porque es ms fcil medir en el terreno distancias rectas que distancias curvas (pregunta: Se pueden medir distancias curvas en el terreno utilizando tcnicas de topografa?cmo?).
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Tomando una cuerda unidad (c), inscrita dentro del arco de la curva se forman dos tringulos rectngulos como se muestra en la figura, de donde:
Longitud de la curva A partir de la informacin anterior podemos relacionar longitudes con ngulos centrales, de manera que se tiene: Usando arcos unidad:
Usando cuerdas unidad:
(La longitud de una cuerda unidad, o de un arco unidad, se toma comnmente como 5 m , 10 m , 20 m .)
2 Localizacin de una curva circular
Para calcular y localizar (materializar) una curva circular a menudo se utilizan ngulos de deflexin. Un ngulo de deflexin () es el que se forma entre cualquier lnea tangente a la curva y la cuerda que va desde el punto de tangencia y cualquier otro punto sobre la curva. Como se observa en la figura, el ngulo de deflexin () es igual a la mitad del ngulo central subtendido por la cuerda en cuestin (). Entonces se tiene una deflexin para cada cuerda unidad, dada por:
Es decir, se puede construir una curva con deflexiones sucesivas desde el PC, midiendo cuerdas unidad desde all. Sin embargo, rara vez las abscisas del PC o del PT son cerradas (mltiplos exactos de la cuerda unidad), por lo que resulta ms sencillo calcular una
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subcuerda desde el PC hasta la siguiente abscisa cerrada y, de igual manera, desde la ltima abscisa cerrada antes del PT hasta l. Para tales subcuerdas se puede calcular una deflexin conociendo primero la deflexin correspondiente a una cuerda de un metro (1 m ) de longitud m: Entonces la deflexin de las subcuerdas se calcula como:
sc = m Longitud de la subcuerda
La deflexin para el PT, desde el PC, segn lo anotado, debe ser igual al la mitad del ngulo de deflexin de la curva:
PT = /2
Lo cual sirve para comprobar la precisin en los clculos o de la localizacin en el terreno. 3.2.
Curvas circulares compuestas.
3.2.1. Curvas circulares compuestas de dos radios. Este tipo de curvas estn formadas por una sucesin de curvas circulares de diferente radio. El nmero de curvas circulares simples que integran una curva compuesta puede ser de 2, 3, 4 o ms. Los puntos de unin de dos curvas, es decir, donde termina una e inicia otra se denomina PCC (Punto comn de curvas). El punto donde se inicia la primera curva se denomina PC y aquel donde termina la ltima curva PT. Cada una de las curvas circulares simples que forma la compuesta conservan sus nomenclaturas con subndices de acuerdo son su sucesin. Para la curva compuesta sus tangentes se denominan TE (tangente de entrada) y TS (tangente de salida) o tambin denominadas tangente larga o tangente corta. PI= punto de interseccin PC= principio de la curva compuesta PT= fin de la curva compuesta PCC= punto comn de curvas R1= radio de la curva de menor curvatura o mayor radio
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R2= radio de la curva de mayor curvatura o menor radio O1= centro de la curvatura de mayor radio O2= centro de la curva de menor radio
= angulo de flexin principal 1= angulo de flexin principal de la curva de mayor radio 2= angulo de flexin principal de la curva de menor radio
T1= tangente de la curva de mayor radio T2= tangente de la curva de menor radio Tl= tangente larga de la curva circular compuesta Tc= tangente corta de la curva circular compuesta
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Un caso ms General , es aquel en el cual siempre el radio de la primera curva es R1, el de la segunda R2 y el de la tercera R3 cualquiera sean las longitudes. En esta situacin es ms conveniente denominar las tangentes de la curva compuesta como tangente de entrada TE o del lado del PC y tangente de salida TS o del lado del PT.
Los valores de las tangentes simples T1, T2, T3 se calculan en cada curva como:
Dependiendo del Valor de las longitudes de los radios R1, R2, R3 se presentan las seis posibles configuraciones.
3.3.
Curvas espirales.
Llamemos a la longitud de la curva de transicin y al radio de la curva circular en la que terminar. ser la aceleracin centrpeta como ya la habamos definido y la velocidad de diseo de la va (se supone que los vehculos circulan a esa velocidad).
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Siguiendo el objetivo propuesto para la transicin, la variacin de la aceleracin centrpeta por unidad de longitud est dada por:
Para un punto P dentro de la curva de transicin, que est a una distancia desde el comienzo de la curva (punto TE), y al cual le corresponde un radio , la aceleracin centrpeta es:
simplificando Pero y son constantes, de manera que su producto se puede denominar ,y obtenemos la ecuacin de un clotoide, o espiral de Euler, donde K es el parmetro de la espiral:
En esta ecuacin R es inversamente proporcional a L, es decir, el radio disminuye de manera proporcional al aumento de la longitud recorrida sobre la curva de transicin, que era exactamente lo que se buscaba, pues al disminuir el radio, crece la aceleracin centrpeta tambin en forma gradual.
3.3.1. Elementos geomtricos de la espiral.
La curva espiral de transicin se puede definir en funcin de los siguientes elementos: x, y: Coordenadas rectangulares de un punto p (cualquier punto sobre la espiral), referidas a los ejes x e y, donde el eje x coincide con la tangente (la parte recta) y el eje y es perpendicular a ella. El origen de estas coordenadas es el punto TE para la espiral de entrada y el punto ET para la de salida, con direccin positiva hacia el PI -para el eje x- y hacia el centro de la curva (O) -para el eje y-.
: ngulo de deflexin principal para el punto p (De nuevo, el punto p es un punto
cualquiera sobre la curva y no debe ser confundido con el punto paramtrico, que es aquel en el que R=L). ste ngulo se mide entre el alineamiento recto y una recta tangente a la espiral que pase por el punto p.
e: ngulo de deflexin principal de la espiral. Tambin es el ngulo que se forma entre
una lnea perpendicular a la tangente en el punto TE (donde R=) y el radio de la curva circular (Rc).
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Escuela Militar de Ingenieria p: ngulo paramtrico, es decir, la deflexin principal para el punto en el que R=L.
R: Radio correspondiente al punto p. Rc: Radio de la curva circular simple que sigue a la espiral. L: Longitud recorrida sobre la espiral desde el TE hasta el punto p. dL: Seccin infinitesimal de la curva espiral. d: Elemento infinitesimal (diferencial) del ngulo de deflexin principal. Suponiendo que en una seccin infinitesimal la espiral se comporte como un arco circular se tiene (en este caso d est en radianes, por ende tambin est en radianes):
pero entonces de donde que
, es decir,
, o lo que es igual .
, o tambin
. Recordemos
Si queremos encontrar en grados sexagesimales, aplicamos los factores de conversin correspondientes: y .
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4. Ejemplos 4.1. Ejemplo de curva circular simples. Para una curva circular simple se tienen los siguientes elementos:
Rumbo de la tangente de entrada: N 7620 E Rumbo de la tangente de salida: N 1940 E Abscisa del punto de interseccin de las tangentes, PI: k2+226 Coordenadas del PI: 800 N , 700 E Cuerda unidad: 20 m Radio de curvatura: 150 m Calcular los elementos geomtricos de la curva; las abscisas del PC y el PT; las coordenadas del PC, el PT y el centro de la curva; y las deflexiones de la curva. Solucin
Elementos geomtricos de la curva El ngulo de deflexin de la curva est dado por la diferencia de los rumbos de los alineamientos (no siempre es as, en este caso s porque los dos estn en el mismo cuadrante NE): = 7620 1940 = 5640 Izquierda (A la izquierda porque el rumbo de la tangente de salida es menor que el de la de entrada) Conociendo el radio y el ngulo de deflexin se pueden calcular los dems elementos geomtricos: Tangente: T = R Tan (/2)
Grado de curvatura: Gc = 2 Sen-1[ c / (2R) ]
Longitud de la curva: Lc = c/Gc
Cuerda Larga: CL = 2RSen(/2)
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Externa: E = R(1/Cos(/2) 1)
Ordenada Media (Flecha): M = R[1 - Cos(/2)]
Deflexin por cuerda:
Deflexin por metro:
Abscisas del PC y el PT Conociendo la abscisa del PI y las longitudes, tanto de la tangente (T) como de la curva (Lc): Abscisa del PC = Abscisa del PI T Abscisa del PC = k2 + 226 80,879 m = k2 + 145,121 Abscisa del PT = Abscisa del PC + Lc Abscisa del PT = k2 + 145,121 + 148,243 m = k2 + 293,364 Se debe tener en cuenta que la abscisa del PT se calcula a partir de la del PC y NO del PI, pues la curva acorta distancia respecto a los alineamientos rectos.
Coordenadas de los puntos PC, PT y O Conociendo los rumbos de las tangentes de entrada y salida se pueden calcular sus azimutes: Azimut del PC al PI = 76 20 Azimut del PI al PC = Contra azimut de PC-PI = 76 20 + 180 = 256 20 Azimut del PC a O = 256 20 + 90 = 346 20 (porque el radio es perpendicular a la tangente de entrada en el PC) Azimut del PI al PT = 19 40
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Nota: Debe tenerse mucho cuidado con el clculo de estos azimuts, pues las condiciones particulares de cada curva pueden hacer que cambie la manera de calcularlos. Especialmente el hecho de si el ngulo de deflexin es a la izquierda o a la derecha. Lo que yo recomiendo para no cometer errores es, primero que todo, tener bien claro el concepto de azimut, y luego hacer un dibujo representativo para ubicarse, que sea claro y ms o menos a escala. Recordemos que, conociendo las coordenadas de un punto A (NA y EA), las coordenadas de un punto B (NB y EB) se calculan a partir de la distancia y el azimut de la linea que une los dos puntos (AB) as: NB = NA + DistanciaAB Cos(AzimutAB) EB = EA + DistanciaAB Sen(AzimutAB) Coordenadas del PI: 800N 700E Coordenadas del PC: N = 800 + TCos(256 20) = 800 + 80,879 Cos(256 20) N = 780,890 E = 700 + TSen(256 20) = 700 + 80,879 Sen(256 20) E = 621,411 Coordenadas del centro de la curva (O): N = 780,890 + RCos(34620) = 780,890 + 150 Cos(34620) N = 926,643 E = 621,411 + RSen(34620) = 621,411 + 150 Sen(34620) E = 585,970 Coordenadas del PT N = 800 + TCos(1940) = 800 + 80,879 Cos(1940) N = 876,161 E = 700 + TSen(1940) = 700 + 80,879 Sen(1940) E = 727,220
Deflexiones de la curva Para calcular las deflexiones de la curva partimos de las abscisas calculadas para el PC y el PT y dos ngulos que ya estn definidos: la deflexin por cuerda y la deflexin por metro. Como la cuerda unidad es de 20 m quiere decir que las abscisas de la poligonal se vienen marcando a esa distancia, por lo tanto si la abscisa del PC es la k2 + 145,121 , la siguiente abscisa cerrada corresponde a la k2 + 160 (no la k2 + 150 porque no es mltiplo de 20, es
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decir, si empezamos desde la k0 + 000 sumando de 20 en 20 no llegamos a la k2 + 150 sino a la k2 + 160). Esto genera una subcuerda, cuya longitud se calcula como la diferencia entre las dos abscisas:
Subcuerda de entrada: 2 160 m 2 145,121 m = 14,879 m Ahora, si ya se haba calculado que por cada metro de curva existe una deflexin m=01128,06, para la primera subcuerda tenemos una deflexin (correspondiente a la abscisa k2 + 160) de: Deflexin para la abscisa k2 + 160 = 14,879 m * 01128,06 = 25037,64 A partir de la abscisa k2 + 160 siguen abscisas cerradas cada 20 m (de acuerdo a la longitud de la cuerda unidad), hasta llegar al PC, y la deflexin para cada una de las abscisas siguientes corresponde a la suma de la anterior con la deflexin por cuerda: Deflexin para la k2+180 = 25037,64 + 34921,2 = 63958.84 Deflexin para la k2+200 = 63958.84 + 34921,2 = 102920,04 Deflexin para la k2+220 = 102920,04 + 34921,2 = 141841,24 Deflexin para la k2+240 = 141841,24 + 34921,2 = 180802,44 Deflexin para la k2+260 = 180802,44 + 34921,2 = 215723,64 Deflexin para la k2+280 = 215723,64 + 34921,2 = 254644,84 Pero ah hay que parar porque la abscisa del PT es la k2 + 293,364 , por lo tanto se genera otra subcuerda, la de salida, que se calcula de manera similar a la de entrada:
Subcuerda de salida: 2 293,364 m 2 280 m = 13,364 Deflexin para la subcuerda de salida = 13,364 m * 01128,06 = 23315,23 As que al final, la deflexin para el PT es:
Deflexin para la k2+293,364 = 254644,84 + 23315,23 = 282000,07 La cual, segn lo visto en el artculo, debe corresponder con la mitad del ngulo de deflexin de la curva:
Con esta informacin se construye la cartera de deflexiones, que va a ser la que permita materializar la curva en el terreno, pues es la que recibe el topgrafo para hacer su trabajo. A continuacin se muestran las tres primeras que debe contener dicha cartera. Las otras tres, hacen referencia a los elementos que ya se calcularon a lo largo de este artculo (es necesario reescribirlos dentro de la cartera), el azimut de los alineamientos rectos (de entrada y salida), y el sentido en el que se deflectar la curva (en este ejemplo desde el PC hasta el PT, que es el sentido en el que aumenta la deflexin). Ntese que la cartera est escrita de abajo hacia arriba, para facilitar el trabajo de los topgrafos.
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4.2.
Ejemplo de curva compuesta.
Calcule los elementos de la curva circular compuesta (CCC) si se sabe que: PI: 2+319.50
G1=310 G2=240
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4.3.
Ejemplos curvas espirales Datos de diseo V(Diseo)= 25Km/h Rc= 15m =124,9986111 PI=1+677,573m. A=20 n=2 ANCH0 VIA=6m.
REQUERIMIENTO DE UTILIZACION DE CURVAS DE TRANSICIN:
RMT=0.098xV^2 RMT=61,25 RMT>Rc
SI NECESITA CURVAS DE TRANSICIN
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CALCULOS Le(min)=(0.036xV^3)/R Le(min)=37,5 A=(Le*R)^0.5 Le=(A^2)/R Le=26,66666667 Le>Le(min)
e=Le/2R e=0,888888889 e=180xe/ e=50,92958179 e=90xLe/xR e=50,92958179 Ae=(e/3)-ex8.3x10^(-7)
CORREGIR A
Ae=16,97648499 B=e-Ae B=33,9530968 Xe=Lex(1-((e^2)/10)+((e^4)/216)+((e^6)/9360)+((e^8)/685440)) Xe=4,63816474 Ye=Lex(((e^2)/3)+((e^3)/42)+((e^5)/1320)+((e^7)/75600)) Ye=7,466365538 u=Xe-(Ye/Tane) u=18,5768122 v=Ye/(Sene) v=9,616995841
P=Ye-r(1-Cose) P=1,920491302 K=Xe-R(Sene) K=12,99258592 CURAVAS SIMETRICAS Te=(R+P)*Tg(/2)+K Te=45,49558544
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Escuela Militar de Ingenieria c=-2e c=23,13944753 Lc=xRx(c/180)
Lc=6,057893198 LT=Lc+2Le LT=59,39122653 LT=xRx(/180)+Le LT=59,39122653 TE=PI-Te TE=1+632,077 EC=TE+Le EC=1+658,744 CE=EC+Le CE=1+664,802 ET=CE+Le ET=1+691,469 ET=TE+LT ET=1+691,469
S=n(R-(R^2-L^2)^0.5)+(V/10x(R^0.5) S=3,063619116m/m P=(V^2/(127xR))-f P=0,24808399m/m P=24,80839895%
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