MINADO CONTNUO, SU APLICACIN EN UNA OPERACIN MINERA METLICA

Continuous mining in a metallic mine operation

RESUMEN Se analiza el uso del equipo roadheader para la explotacin subterrnea de minerales de zinc en el yacimiento San Vicente. Se describe las caractersticas de los cuerpos minerales del yacimiento desde el punto de vista tcnico-econmico para su extraccin por el sistema de minado contnuo. Se compara con el mtodo de minado por Cmaras y Pilares con relleno ascendente que se aplica actualmente, por medio del valor presente (VP) del costo de los dos sistemas de minado determinando que el mtodo de minado contnuo posee el menor valor presente del costo. La alternativa de minado contnuo con equipos RH sin el uso de explosivos para fragmentar la roca, en comparacin con el sistema actual de minado con explosivos, tiene otras ventajas adicionales como: reduccin de la inestabilidad del maciso rocoso causado por las vibraciones, generacin de superficies uniformes en las excavaciones, reduccin de la polucin del medio ambiente por ruido, polvo y gases que producen los disparos y los equipos diesel en interior mina. Se evita el riesgo para el personal que maneja explosivos y se generar ahorro importante en costos de mantenimiento y de operacin. Palabras claves: Excavador contnuo, tajeado de roca dura, polucin, rentabilidad. ABSTRACT This study analyses the roadheader as a main mining equipment for the San Vicente zinc ore deposit. To do so, the ore body technical and economic characteristics are described and a comparison of the present San Vicente room an pillar mining method with the roadheader continuous mining system is performed by estimation of the present value of investment and operating cost of both methods. It was found lower present value of costs for the continuous mining system.. The continuous RH mining method which does not requires explosives for rock fragmentation, presents various other advantages as compared with room and pillar mining system as follows: Low rock mass instability around excavation areas as no explosive detonation vibrations are generated, uniform rock excavation surface, no pollution of underground workings by noise, dust and gases as explosives and diesel equipment are eliminated. Additionally, mining crews are not exposed to the risks of explosive manipulation, and the system allows ore selectivity by appropriate handling of the excavated materials. Key words: Continuous mining excavator, hard rock excavation, pollution, profitability

*Docentes de la EAP Ingeniera de Minas, UNMSM. E-mails: www.osoos1990@[Link], gcancharis@[Link]

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I. INTRODUCCIN La posibilidad de aplicar el sistema de minado continuo en la explotacin del yacimiento San Vicente se origina de la necesidad de mejorar el sistema de minado optimizando el uso del equipo, reduciendo el costo de operacin y la incidencia de accidentes graves y fatales. El sistema requiere un minucioso estudio geolgico estructural y tiene alta inversin. Adems no existe experiencia de su aplicacin en la minera metlica. No obstante, urge tomar medidas para evitar los continuos desprendimientos de roca en los tajos que originan accidentes por cada de roca. Se tiene adems que el yacimiento es de tipo tabular potente de baja inclinacin con una dureza media inferior a 22,000 psi. La introduccin del minado continuo eliminar la voladura y las vibraciones del macizo rocoso mejorando la estabilidad de los tajos, controlando adems la calidad del mineral por evacuacin continua del material del frente de avance. Estas y otras ventajas nos hacen pensar en la factibilidad del proyecto. II. OBJETIVO DEL ESTUDIO Comparar el sistema de minado actual de cmaras y pilares con relleno ascendente con el minado continuo con roadheader a un nivel de produccin incrementado en el 66% con relacin al nivel actual, con el objeto de mejorar la productividad, reducir el costo unitario de minado, incrementar la rentabilidad de la operacin, mejorar la selectividad del mineral y disminuir la incidencia de accidentes. III. ANLISIS DE LOS MTODOS DE MINADO 3.1 CARACTERSTICAS DEL YACIMIENTO El yacimiento San Vicente es estratiforme sedimentario con mineralizacin econmica de zinc y plomo. Las estructuras mineralizadas son concordantes a la estratificacin y se presentan en forma de mantos en una longitud de 6 km. Existen 3 horizontes lenticulares irregulares mineralizados horizontal y verticalmente con una potencia de 1780 metros. La caja piso de estos horizontes contiene una caliza arenosa y la caja techo es una caliza negra foliada. El control de la mineralizacin es principalmente de tipo mineralgico donde el zinc se halla acompaado de pirita y bitumen as como de una dolomita bandeada tipo cebra. 3.2 MTODO DE CMARAS Y PILARES El mtodo de cmaras y pilares con relleno ascendente se aplica en este yacimiento por su estructura de mantos con potencias y pendientes de hasta 25 metros y 40 respectivamente. Los mantos estn separados por cajas intermedias de estril. El

mtodo permite alta mecanizacin con buena productividad dejando pilares como sostenimiento, en lo posible en estril. El avance por este mtodo es rpido requiriendo grandes volmenes de relleno para evitar la cada de planchones debido al intenso fracturamiento, fallamiento y brechamiento. Las Figuras N 1, 2 y 3 presentan el mtodo de cmaras y pilares. La Fig. N 1 muestra dos secciones verticales y un plano con la ubicacin de la rampa del sistema sin rieles. La Fig. N 2 presenta el sistema con dos chimeneas (RB) de servicio. La Fig. N 3 muestra el relleno ascendente. 3.2.1 Desarrollo y preparacin. El desarrollo consiste en construir galeras de 4.0 m. de ancho por 3.5 m. de alto y rampas transversales al rumbo de los mantos, con una seccin de 4.0 m. x 4.0 m a 12 % de pendiente en rectas y 6 % en curvas de 10 m de radio. Las rampas se ubican en la caja piso. La preparacin comprende la construccin de chimeneas (RB) en el centro del rea de trabajo con comunicacin al nivel principal de transporte (Nv. 1709), y a niveles inferiores. Se usan para echaderos y ventilacin. Otras chimeneas inferiores se corren para servicios. Desde la rampa y a mitad del rea delimitada, se corre un acceso y desde este, cruceros de 3.5 m. x 3.5 m. de seccin espaciados 15.0 m. transversales a los mantos. Estos cruceros dan inicio a las cmaras de minado. 3.2.2. Nivel de extraccin La produccin mina de 2400 tms/da se incrementar a 3600 tms/da. Segn el siguiente cuadro. Produccin mina/da (tms) 2,400 3,600 Produccin anual (tms) 720,000 1080,000 (300 das) Tratamiento diario 2,000 3,000 (flotacin) ( tms) Tratamiento mensual (tms) 60,000 90,000 Das tiles (mina) 25 25 3.2.3 Minado Es un ciclo que comprende: Perforacin, voladura, carguo, acarreo y relleno. [Link] Perforacin Se utilizan jumbos Alimak de 1 brazo, cavo drill Atlas Copco de 1 y 2 brazos y Jackleg Toyo convencionales. Estos equipos trabajan en labores de desarrollo, preparacin y explotacin en los diferentes niveles de la mina. La perforacin efectiva es de 2.9 horas/guardia y el avance de un martillo es de 200 pies/hora con un

rendimiento de 0.72 tms/pie perforado eficiencia mecnica de 70 %.

una Nivel de extraccin ----1570----- -----1455----Produccin (tms) 2,400 3,600 2,400 3,600 Produc./da (2 gdias) 2,100 2,100 2,500 2,500 Produc./da (3 gdias) 3,000 3,000 3,600 3,600 N de Loc. 1 1 [Link] Relleno Es efectuado por 2 tipos de material: Desmonte de labores subterrneas (relleno mecnico) y relaves de la planta de flotacin (relleno hidrulico). El relleno mecnico se usa en un volumen promedio de 320 m3/da (580 tms/da). El relleno es de 1.50 m de alto y se efecta cuando los tajeos alcanzan una altura de 6.0 m. quedando 4.5 m vaco para la operacin del perforador. Para el relleno hidrulico se tiene la planta de relleno hidrulico ubicada a 200 m de la concentradora a 1400 msnm desde donde el relave es bombeado 2.1 km por tuberas de 4 pulg. de dimetro. El volumen promedio de bombeo es 360 m3/da (612 tons/da). 3.2.4 Costos de Inversin y Operacin [Link] Costo de perforacin y voladura Perforacin: Equipo Jumbo Alimak BU-141 Costo de inversin y 68.85 Operacin (US $/hora) Cavo drill P-550 103.06

Martillos tipo jumbo requeridos: 3 de 2 brazos en explotacin y 2 de un brazo en preparacin y desarrollo. Para incrementar la produccin se requiere incrementar el rendimiento de la perforacin a 0.78 tms/pie en una malla de 1.20 x 1.00 m perforando con barrenos de 10 pies. Las horas netas de perforacin deben incrementarse a 5 evitando desplazamientos largos del jumbo y mejorando los servicios. La disponibilidad debe incrementarse a 80 %. [Link] Voladura Usa los siguientes componentes: Explosivo: Dinamita 45% y 60%, agente explosivo: AN/FO y accesorios de voladura: Fulminante comn y elctrico, cordn de iniciacin, fanel y conectores. El factor de potencia vara entre 0.05 y 0.15. El personal consta de 6 trabajadores. Los cortes son de tipo escalonado en cruceros, tajeos (realce) y frentes de 5.0 x 4.0 m2 de rea. [Link] Carguo y acarreo Se utiliza equipos LHD Diesel como scoops de 3.5 y 6.0 yd3 para el carguo y camiones de bajo perfil para el acarreo. En el transporte se tiene Teletrams de 6.0 m3. Estimado del carguo para los dos tipos de scoops: Equipo -----------Scoop-----------3-1/2 yd3 6.0 yd3 Produc. requerida.(tms) 2,400 3,600 2,400 3,600 N de scoops (2 guardias) 6 9 3 5 N de scoops (3 guardias) 4 6 2 4 Clculo de acarreo para los 2 niveles de extraccin:

Productividad (tms/hora) 31.5 52.5 Costo de perfor. (US/tms) 2.186 1.963 Costo medio de perforacin: (US $/tms): 2.040 Voladura El costo de voladura en explotacin es un compsito de los costos de voladura en cmaras, cruceros, tajeos por realce utilizando dinamita, ANFO, fulminante n 6, fulminante elctrico y fanel. Este costo medio incluyendo el costo de mano de obra de la cuadrilla de disparo es de $ 1.144/tms.

[Link] Costo de Carguo y Acarreo Carguo Equipo ---------------3.5 yd3 -------------Pala cargadora Scoop Wagner Scoop Eimco ST-5C LHD-913 Costo Total de carguo (US $/hora) 72.38 54.38 Tons./gdia. 240 252 Contribucin porcentual media de diferentes marcas y modelos de scoops con la produccin: Eimco 3-1/2 yd3: 8.40 %, Wagner 3-1/2 yd3: 45.35 %, Eimco 6 yd3: 22.20 %, Wagner 6 yd3: 24.04 %. El costo medio de carguo es un compsito pesado de esta mezcla de equipos:

--------------- 6.0 yd3 -----------------------Scoop Wagner Scoop Eimco ST-6C LHD-925 74.18 72.95 470 450

Costo de Carguo promedio (US $/tms): 0.084 x 1.292 + 0.454 x 1.809 + 0.222 x 0.867 + 0.240 x 0.810 = 1.317

Acarreo Equipo

Camin LHD Wagner MT-413-30 Costo total (operacin + 67.77 Propiedad) (US$/hora) Costo de acarreo (US $/tms) 0.880 [Link] Costo de Relleno Hidrulico Equipo

Mecnico

Consumo de energa de compresoras y ventiladores (kwh/mes) = 651,720 Consumo de energa otros equipos de mina kw/mes: 284,280 Costo de energa (US $/mes) 0.127 x 284,280 = 36,100 Costo de energa por Servicios Auxiliares (US $/tms): 36,100/60,000 = 0.601 [Link] Costo de servicios generales (US $/mes)* Costo total unitario Servicios Generales (US $/tms): 1.498 *Comprende: Tractores, motoniveladora, tubera, echaderos, alumbrado, lmparas, supervisin mina, seguridad, equipo liviano, camin de lubricacin. Costo Total Servicios Auxiliares Mina (US $/tms): Ventilacin + aire comprimido + energa servicios auxiliares + servicios generales = 1.155 + 0.535 + 0.601 + 1.498 = 3.789 [Link] Costo de transporte de mineral por el Nivel 1570 Equipo: Locomotora Diesel AGV Costo Total (inversin + operacin) (US $/hora): 38.698 Rendimiento (ton/hora) Rutas I y II: 35 x 5 = 175 Costo de transporte (US $/tms): 38.698/175 = 0.221 3.2.5 Costo de exploracin y desarrollo Costo Exploracin y Desarrollo (US $/tms): 2.438 Costo de produccin mina: (US $/tms): Perforacin Voladura Carguo Acarreo Relleno Servicios auxiliares Transporte ext. Explor. y desarrollo Costo Total de Produccin Mina: 2.040 1.144 1.317 0.880 3.948 3.780 0.221 2.438 15.768

Bomba Mars330 kw. Scoop Wagner Modelo H-180 ST-3 1/2 Costo (US $/tms) 2.54 1.408 Costo Total (US $/tms) 2.54 + 1.408 = 3.948 [Link] Costo de Servicios auxiliares de mina. Ventilacin El sistema de ventilacin consta de los siguientes ventiladores axiales : Tres de 105,000 cfm, dos de 55,000 cfm, dos de 30,000 cfm, seis de 12,000 cfm, cuatro de 10,000 cfm y dos de 5,000 cfm. La entrega es 30.53 %. Costo Total Inversin + Operacin (US $/tms) 1.155 Aire comprimido Equipo: Compresora IR estacionaria Centac 373 kw Costo total inversin + operacin: (US $/hora) 76.51 Volumen nominal de aire 2,500 cfm . Volumen entregado a 80% de disponibilidad mecnica: 2,500 x 0.80 = 2,000 cfm.= 3370 m3/hora Costo aire comprimido(US$/m3):76.51/3370= 0.023 Aire comprimido para equipos de mina. Aire disponible: Equipo: Dos compresoras Centac con 5000 CFM y una compresora A.C. con 2000 CFM. Capacidad total 7000 CFM (11,892 m3/hora) = 3911,733 m3/mes. Aire requerido por equipos de perforacin: Equipo 3 Cavo drill Un Cavo dril 3 Jumbo 2B 1B Alimak CFM 2,790 700 1,800 Total: 5,290 CFM (8,986 m3/h) = 2516,080 m3/mes Aire req. otros equipos mina: 1395,653 Aire total requerido (m3/mes) 3911,733 Costo aire comp. (US $/tms): 1395,653 x 0.023/60,000 = 0.535. Energa Costo de energa registrado (incluye gastos de depreciacin y operacin) US $/kw: 0.127 Consumo medio de energa en toda la operacin minera ( kwh/mes): 24000,000 Energa cargable a la mina ( kwh/mes): 39 % x Consumo total = 936,000

3.2.6 Ventajas y Desventajas El mtodo de Cmaras y Pilares con relleno ascendente tiene un costo total promedio de minado de US $ 15.77/tms de mineral extrado para el nivel de produccin anual de720,000 tm . Ventajas: Fcil de aplicar con buen nivel de mecanizacin y poco requerimiento de personal. Buena productividad y permite estandarizar el equipo.

Bajo costo de operacin comparado con otros sistemas subterrneos. La minera nacional tiene experiencia en su aplicacin. Desventajas: -Se forman grandes cavidades despus de los disparos originando dilucin, -No permite recuperacin inmediata de pilares de mineral dejados como sostenimiento, -El planeamiento de minado es de difcil cumplimiento por las caractersticas del yacimiento. -El mtodo crea con frecuencia situaciones de riesgo e inseguridad para el personal. 3.3 SISTEMA DE MINADO CONTNUO

paralelos al eje. Permiten secciones de 1.5 a 12.0 metros de dimetro. Son equipos de gran peso entre 42 a 1450 ton. El cuarto desarrollo de minador continuo es el equipo de ataque puntual conocido como Roadheader (RD) que corta por empuje y rotacin con brazo verstil y cabeza de corte montada en la punta del brazo. Debido a la gran movilidad del brazo las secciones de las labores pueden variar en ancho y alto desde 1.0 x 2.3 m hasta 6.0 x 8.9 m. 3.3.3. Eleccin del equipo El Roadheader es el equipo adecuado para labores de explotacin metlica. Su desarrollo se inici a fines de la dcada de 1960 y principios de los 70. Inicialmente se caracteriz por su bajo peso y bajo rendimiento pero a mediados de 1970 cambiaron en peso y potencia desde 40 ton y 150 Hp hasta 120 ton y 620 Hp. La experiencia en la operacin de estos equipos en un periodo de 40 aos, muestra que para un incremento lineal en el peso y energa se consigue un incremento exponencial en el rendimiento. As, un equipo de 60 ton. alcanza rendimientos superiores al doble que un equipo de 30 ton. Una limitante de estos equipos es la capacidad de corte confinado a rocas de baja dureza y baja resistencia a la compresin. Ultimamente, los Roadheaders han mejorado y pueden trabajar en rocas con resistencias de hasta 22,000 psi. Otra mejora es el sistema de inyectores de agua a alta presin hasta 10,000 psi que permite controlar la emisin de polvo en el frente. Las continuas mejoras introducidas en estos equipos permiten tener las siguientes ventajas: Bajo requerimiento de energa especfica, mnimo consumo de picas o dientes, incremento de la capacidad de corte, reduccin en la vibracin del equipo originada por elevadas cargas momentneas, reduccin de 50% en la generacin de polvo y eliminacin de chispas por friccin. Ejemplo de aplicacin de estos equipos son las mquinas Dosco Mark IIB que operan en la mina de cobre porfirtico San Manuel al norte de la ciudad de Tucson en Arizona USA. (Engineering and Mining Journal, 1985) La resistencia a la compresin de estas formaciones alcanzan los 30,000 psi., que es tpico en estos tipos de yacimientos. Consumos de gran importancia son los picks o dientes y energa/m3 de roca slida excavada. Las caractersticas de algunos modelos de Roadheaders de 3 fabricantes se da en la siguiente tabla.

Es una tcnica de excavacin mecnica donde la roca es removida del frente de minado por la accin de herramientas mecnicas de corte (Rostami J., 2010). El mtodo utiliza equipo no convencional en el minado y desarrollo de labores mineras subterrneas. 3.3.1 Caractersticas El equipo de minado continuo aplicable a roca dura es el roadheader o rozadora que efecta avance continuo en el frente de corte sustituyendo la fragmentacin de roca mediante perforacin y voladura por el de corte mecnico. El desarrollo de estos equipos se inici con la aparicin de los perforadores de chimeneas (RB). Luego aparecieron los cepillos y rozadores para cortes de mantos horizontales y de poca inclinacin como los de carbn (Klukov B.S. y otro, 1976). Estos equipos estn provistos de una cabeza montada en una pluma, un sistema de carguo que generalmente consta de una faja y una base de orugas para movilizar el equipo al frente de excavacin. La cabeza cortadora puede ser un tambor rotativo montado en lnea o paralelo al eje de la pluma o perpendicular a este eje. Ver figura N 4. 3.3.2 Clases de minadores continuos Una clase de minador continuo es el cepillo con dientes tipo cincel que efecta cortes a lo largo de capas uniformes de gran longitud. El equipo trabaja con un transportador de cadenas blindado que penetra en el frente entre 5 a 10 cm permitiendo el avance. Otro sistema de minador continuo es la rozadora de tambor giratorio con dientes a su alrededor que cortan paredes largas similares a los cepillos. Un tercer sistema son los minadores de ataque total en el frente (TBM), con cabeza de corte de grandes dimensiones con sistema de empuje de cilindros

Modelo

Ancho x Peso Tipo ---- Cabeza de corte---Alto m2. tm cabz. potecia Diam. Vel. (1) kw m rpm 1. Eickhoff ET-160L 36 66 M 160 ET-160/250 36 70 R 250 ET-160/300 45 80 R 300 2. Dosco TB-3000 6.0- 8.9 125 M 250 MK-IIA 4.1-5.8 23.4 M 67 0.41

Tipo Sistema Sistema Potencia Brazo Carga Evac. total (2) (3) (4) kw R R R R R AB AB AB D E T T T T S 465 465 478

150

MK-IIB 4.3 - 5.8 7.9 M 82 R A T 3. Paurat E-169 2.8 5.6 44 M 100 1.3 41 R A T 185 E-134 4.5 7.2 75 M 230 1.1 21-41 R B T 353 E-200 4.8 - 7.6 110 M 300 1.6 18-36 R B T 462 Leyenda: (1) Cabeza Corte (2) Brazo (3) Sistema Carga C=Brazo oscilante (4) Sistema evacuacin R = Escarificar A = articulado A = pinza oscilante D=Discos estrella T = transporte cadenas M = moler R = Pluma. Orient. B = transportador E= transp. Racletas S = faja transportadora [Link] Consideraciones estructurales Factores que deben tomarse en cuenta al elegir un equipo de minado continuo para explotacin minera: a. Resistencia a la compresin de la roca. El lmite superior es 40,000 psi en roca silcea. b. Mineral homogneo y relativamente suave. Para obtener un rimado continuo la roca debe ser de dureza media. c. Ancho mnimo de rimado es de 3.5 m. Potencias menores generan dilucin. d. Roca encajonante. El equipo permite control de la seccin de minado no siendo necesario cajas consistentes. e. Contornos regulares. El yacimiento debe tener rumbo uniforme sin ramificaciones en la roca encajonante para evitar prdidas de mineral. f. Buzamiento. De preferencia superiores a 50 para evitar prdidas de mineral en las cajas. g. Uniformidad de valores minerales. No es de gran importancia porque el sistema permite escogido de mineral en el tajeo mediante observacin directa y muestreo continuo del frente de avance. [Link] Pre-minado Consiste en el desarrollo y preparacin del rea a explotar. Los desarrollos siguen el rumbo de los mantos con seccin de 4.5 m x 4.5 m que es la dimensin de diseo del equipo de minado. Las labores consisten en corridas de rampas, galeras y cruceros. Las labores de preparacin consisten de accesos, chimeneas de servicio, echaderos y tolvas. Las chimeneas y echaderos se construyen con el perforador continuo de chimeneas (RB) a un dimetro mnimo de 1.50 m. Las rampas igual que en el mtodo de cmaras y pilares, permitirn la construccin de los accesos a los tajeos. Pendiente mxima 25% . Seccin de las rampas de acceso a los niveles: 4.5 m x 4.0 m. Gradiente de rampa 15 %.

[Link] Infraestructura requerida La infraestructura necesaria se refiere a los servicios de energa elctrica, mantenimiento y reparaciones y personal. La energa elctrica requiere: -Circuito alimentador de 2.3 kv. Ser trado desde una subestacin BB a la subestacin CC por un cable tripolar de 5 kv, 3 x 70 mm2 . El cable se instalar en paredes y techo de las galeras de la mina. -Subestacin CC-1 2.3/1.0 kv. Se ubica en el nivel 1709 desde donde bajar el cable alimentador de 1 kv. hasta el nivel 1592. -Tablero de maniobra de 1 kv. Estar instalado entre la subestacin CC-1 y el equipo roadheader (Fig.N 10). [Link] Mecnica de trazado El trazado de labores aplicado al sistema de minado continuo sigue los siguientes pasos: -Encuadrillado del rea de minado con cmaras y cruceros -Cortes transversales E-W (cruceros) en los tajeos espaciados 14.4 metros entre ejes. -Cuadrillado del rea con cmaras N-S debido a que las estructuras no son uniformes. Este espaciamiento es igual que para los cruceros con el objeto de generar pilares de base cuadrada. -Chimeneas para echaderos y servicios ubicadas en la caja piso y en el centro del rea para mayor seguridad. [Link] Ventajas y desventajas El sistema de minado continuo con roadheader ofrece las siguientes ventajas:

Bajo costo unitario de minado Alta productividad

Eliminacin de la perforacin y voladura Dilucin controlada Mejor seguridad por mayor estabilidad del macizo rocoso ya que no se perfora ni dispara. Menor requerimiento de sostenimiento de labores que en el mtodo de cmaras y pilares Gran mecanizacin del minado y tiempo normal de preparacin. Las desventajas del sistema son: Alta inversin No existe experiencia de operacin en la minera metlica nacional con este sistema de minado Falta de personal entrenado. IV FACTIBILIDAD TCNICO-ECONMICA DEL SISTEMA DE MINADO CONTNUO. La aplicacin del minado continuo requiere un minucioso trabajo geolgico estructural para evitar la omisin de estructuras del yacimiento por lo que el planeamiento de minado es importante. El resumen es el siguiente: -Creacin de un banco de datos de geologa actualizado y depurado. -Preparacin de planos geolgicos para el rea a explotar (rea 6-IV) a cotas cada 4.0 metros de varios niveles (1592, 1620 y 1652), as como de las secciones transversales. -Establecimiento de potencias y ubicacin de cajas de los mantos en el rea de trabajo. -Preparacin de planos de muestreo a las cotas dadas mostrando potencia y ley de cada estructura. -Interpretacin geolgica de los planos de muestreo y de estructuras. -Cubicacin del volumen a extraer en mineral y desmonte para varias alternativas. -Preparacin de curvas isovalricas del rea a extraer. -Estudio estructural del rea de minado. 4.1. PARMETROS DE DISEO

4.1.3 Caractersticas de los mantos Densidad mineral in situ (tons/m3): 3.00, Densidad del mineral roto (tons/m3): 1.80, Esponjamiento (%): 40, Contenido de humedad (%): 3, Buzamiento promedio: 30W, Rumbo promedio: N S, Potencia media (metros): 11.7, Estado de la roca encajonante: Regular. Caractersticas adicionales: Roca incompetente, fracturada, suave. Distribucin de valores: Regular. 4.1.4 Dimensiones de la seccin de operacin Se refiere a las dimensiones del equipo como sigue: Ancho: 4.15 6.60 m, Largo: 12.28 m, Alto: 2.305 m. (ver Fig. N 8). La seccin de rimado (ancho x alto), va desde 4.50 m x 2.60 m (mnimo), hasta 7.20 m x 4.80 m (mximo). En el mtodo de cmaras y pilares la seccin va de 4.50 m x 4.00 m a 7.20 m x 4.00 m.

4.2 CONDICIONES GEO-MECNICAS DEL REA DE EXCAVACIN Las condiciones geomecnicas determinan la factibilidad de operacin del equipo roadheader en el yacimiento para lo cual se efectuaron las siguientes pruebas:

4.2.1 Pruebas geo-mecnicas -Determinacin de las propiedades fsicas y mecnicas de la roca. -Determinacin de las caractersticas geotcnicas del yacimiento. -Determinacin de las propiedades estructurales del macizo rocoso. [Link] Propiedades fsicas y mecnicas de la roca Se obtuvo en 4 muestras del rea de minado y analizadas en el laboratorio. Se ensay peso especfico, porosidad, traccin indirecta, compresin uniaxial, corte directo y propiedades elsticas. Los resultados se dan a continuacin Resumen de propiedades fsicas y mecnicas de la roca: Muestra N Pe Po T C E x103 1 2.81 1.558 88 1386 886 0.29 2 2.89 1.667 48 1240 500 0.33 3 2.97 1.272 52 1450 690 0.25 4 (1) 3.23 1.594 20 1675 690 0.18 4A (2) 3.32 1.594 62 1069 417 0.16 Leyenda: Pe = peso especfico, Po = porosidad (%), T = resistencia a la traccin (kg/cm2), C = resistencia a

Las variables de diseo consideradas en el sistema de minado son: Tonelaje y ley minables, condiciones de operacin, caractersticas fsicas de los mantos, dimensiones operativas de minado y rea de explotacin. 4.1.1 Tonelaje y ley Reserva minable inmediata: 2000,000 tms Extraccin anual: 864,000 tms Extraccin diaria: 2,400 tms, Ley de cabeza: 12.00 % Zn 4.1.2 Condiciones de operacin Das trabajados/ao: 300 Das trabajados/mes: 25, Turnos/da: 2. Turnos de acarreo/da: 3

Minutos de operacin efectiva/hora: 50 l

a compresin uniaxial (kg/cm2), E = mdulo de elasticidad (kg/cm2), = relacin de poisson. (1) y (2) Esfuerzos paralelo y perpendicular a los planos de estratificacin respectivamente.

4.3 PLANEAMIENTO DE MINADO 4.3.1 Consideraciones generales El plan de minado toma en cuenta los siguientes detalles: -El minador continuo elegido rinde su mxima eficiencia en excavacin de galeras con una direccin definida por no poseer articulacin en su chasis. -La explotacin se iniciar en la elevacin 1600 y sigue hasta la 1652 dejando un pilar de 8 m. -Los cortes en los tajeos sern longitudinales y de tipo encuadrillado tomando en cuenta la ubicacin y potencia de los mantos mineralizados. -La explotacin avanzar de la caja piso a la caja techo del yacimiento por seguridad en el tajeado. 4.3.2 Excavacin (Ver Figs. N 5, 6 y 7) El mtodo de excavacin es corte y relleno ascendente con equipo roadheader de minado continuo y usar un cuadrillado por la continuidad del yacimiento. El minado se inicia en el crucero 710 y se harn 2 cortes a las cmaras y cruceros entre las cotas 1600 y 1608. Al final de cada corte se proceder al relleno hasta una altura tal que este sirva de piso para el siguiente corte. El corte que sigue es en la cota 1612 y se inicia en los accesos de la rampa 725. Se harn 3 cortes al rea: En rampa descendente, a nivel del acceso y en rampa ascendente. Se contina los cortes al crucero y tajeos siguiendo el ciclo de minado. Labores requeridas: Echadero 3 del nivel 1592 al 1570 con inicio en la galera 650 N y pi en el by pass 940 Nivel 1570. Crucero 710 E para comunicar al echadero 3 una distancia de 50 m. Accesos 1, 2 y 3 desde la rampa 725 en las elevaciones 1612, 1624 y 1636. [Link] Ciclo de acarreo Comprende las operaciones unitarias de rimado carguo, extraccin y relleno. [Link].1 Rimado -El rimado se efecto con la cabeza giratoria accionado por un motor elctrico de 2 velocidades, enfriados por agua, potencia instalada 230 kv (308 hp). La cabeza rimadora consta de ncleos de acero de alta resistencia a la tensin y est rodeada por un espiral armado que sostiene un arreglo de cajas con puntas o dientes (ver Fig. N 9).

En operacin el equipo se posiciona en el centro de la galera sobre sus orugas. La cabeza rotatoria de rimado tiene un empuje axial de 25 ton y un empuje radial de 10 ton. Con el objeto de alargar la vida de los accesorios y herramientas, la mas alta velocidad de rimado (41.3 rpm), se usa en rocas suaves y la mnima (20.65 rpm) en rocas duras y abrasivas. El rimado es en rampa con altura de 4.0 m., ancho 4.50 m y gradiente 20% y horizontalmente en crucero principal de7.20 m x 4.80 m, cmaras y cruceros secundarios de 4.50 m x 4.00 m . La capacidad de rimado es de 20 m3/hora y se usa en minerales de dureza media a dura como las calizas. En roca suave la capacidad de rimado se incrementa hasta 60 m3/hora. Las aletas regulables hidrulicamente ocupan el ancho total de la seccin de operacin con un alcance mnimo de 4.50 m x2.60 m (ancho x alto) y mximo 7.20 m x 4.80 m. [Link].2 Carguo y extraccin La limpieza o carguo lo ejecuta el propio equipo recogiendo el material del frente mediante los espirales de la cabeza y llevndolos al punto de carguo delantero que es mantenido en el ancho de la galera por una extensin apropiada de las aletas formando una rampa en el frente del equipo dentro del cual estn instaladas dos cadenas equipadas con fajas las que son levantadas y bajadas hidrulicamente. Las fajas mueven los escombros hacia el centro del apron y de all hacia el chasis en el fondo del equipo por medio de dos motores de 30 kv. Este arreglo ayuda a mantener el balance dinmico del equipo. Las especificaciones tcnicas del equipo son las siguientes: Velocidad mnima de rimado: 25 m3/hora. Tiempo mximo de operacin; 7.5 horas. Volumen de material a mover/guardia (25 x 7.5) = 187.5 m3. Eficiencia de rimado: 80 %.. Capacidad de rimado: 25 x 0.8 = 20 m3/h. [Link].3 Clculo de unidades de acarreo. El equipo permite dos alternativas de carguo: a) Carguo directo y b) carguo por acumulacin en el frente. a) Carguo directo. La evacuacin continua del frente requiere dos volquetes de 6.7 m3 de capacidad de acuerdo al siguiente clculo: Capacidad volquete: 6.7 m3. Distancia de acarreo: 400 metros. Ciclo del acarreo: Velocidad de viaje ida y vuelta: 4.8 km/hora = 80 m/min. Tiempo idea y vuelta: 10 minutos. Tiempo

de carguo al volquete: 6.7 x 60/20 = 20.10 min., Tiempo imprevisto: 0.5 min. Ciclo total del transportador (min.): 10.0 + 20.1 + 0.5 = 30.6; Viajes/hora: 60/30.6 = 2 Volumen acarreado (m3/hora): 6.7 x 2 = 13.4 N de camiones requeridos: 20/13.4 = 1.49 2 b) Carguo por acumulacin en el frente En este caso se requiere un camin transportador de 6.7 m3 de capacidad en razn de que el rimado puede continuar con el carguo por medio de las fajas retenidas. Se prev una facilidad de apilamiento en las demoras de acarreo y una vez que el camin se estaciona, el sistema de fajas puede vaciar el material en el apron. 4.3.3 Relleno Para la produccin mnima del equipo de 20 m3/hora se requerir 150 m3/guardia o 300 m3/da de relleno para cubrir el espacio abierto de los cortes en el tajo. Relleno/da requeridos: 510 tms. 300 m3 x 1.70 tms/m3 =

Los requerimientos considerados para la eleccin del equipo son: Corte de tipo puntual flexible, Presin de corte mnimo 20,000 libras/pulg2, Seccin de operacin variable tpico de un tajeo subterrneo. Construccin robusta para soportar vibraciones y la reaccin de la presin de corte. El equipo que cumple con estos requerimientos es el tipo roadheader. 4.4.2 Marcas y modelos de roadheaders. En el mercado de equipos roadheader de minado continuo se tienen varios fabricantes cada uno con modelos diferentes. La mayor parte de ellos fabrican a pedido para lo cual requieren planes de minado confiables. Se tom en cuenta las siguientes caractersticas: 1. Alta capacidad de corte aplicables a terreno de dureza media con esfuerzos compresivos superiores a 20,000 libras/pulg2. 2. Buena productividad y que se usen en la minera metlica. 3. Que tengan sistemas de inyeccin de agua y de extraccin de polvo probados. 4. Que tengan base estable y peso. En el clculo del equipo debe tomarse en cuenta la energa especfica del equipo (Schlitt W.J., 1992). El avance del equipo est relacionado a esta energa que al combinarla con la potencia instalada y la eficiencia mecnica se tiene el avance segn la expresin: Avance = HP x Eff./(Energa. esp.). Tomando en cuenta lo anterior se consider las siguientes marcas y modelos: Eimco TM-60, (Eimco Mining Machinery, 2010) Paurat E-134, y Dosco TB-3000 4.4.3 Inversin y costo de operacin [Link] Inversin De acuerdo con la informacin recibida de los fabricantes, se tiene las siguientes estimaciones. -----Marca y modelo----Equipo Eimco Paurat Dosco TM-60 E-134 TB-3000 Invers. CIF + tra. al sitio 5.5704 2.8975 3.4802 (US $) x 106 Depreciacin (horas) 72,000 72,000 72,000 Periodo consider. (aos) 10 10 10 Depreciac. anual (US $) 557,040 289,750 348,020 [Link] Costo de operacin (US $/ao) x 103 Picas 1,190 1,357 1,280 Partes y componentes 555 292 345 Servicios 106 --125 Acarreo 211 169 189 Labor 114 114 114 Energa 128 107 121 Relleno 633 633 633 Costo anual de oper. (US $) 2,937 2,772 2,807

Del anlisis del relleno: Sostenimiento requerido con relleno: 37.0 tms/hora. Horas requeridas de relleno/da: 510/37 = 13.78 14. La operacin continua requiere tener dos alas: Este y Oeste tal que cuando una de las alas est en relleno la otra estar en rimado. El relleno de los cortes es total para que el siguiente corte sea de igual seccin que el anterior y en la misma ubicacin para mantener los pilares uniformes. Se usar dos tipos de relleno. Relleno hidrulico a travs de tuberas y Relleno mecnico con el desmonte generado en los cortes que se acumularn en cmaras para su traslado por los scoops a los tajeos en relleno.

4.4 SELECCIN DEL EQUIPO 4.4.1 Equipos y requerimientos considerados. Para el minado en tajeos subterrneos se analiz 5 tipos de equipos de excavacin continua: Roadheader (RH), Full face boring (TBM), rozadora (S), minador continuo (CM) y cepillo (C). El RH es un equipo de ataque puntual aplicable a desarrollos y explotacin subterrnea. El TBM es un equipo de ataque total en el frente de avance, generalmente empleado en tunelera. La Rozadora (R) es un equipo de ataque frontal empleado frecuentemente en la extraccin del carbn. El CM tiene ataque puntual tpicamente aplicado a carbn. El cepillo (C) se caracteriza por su ataque frontal empleado en la extraccin de carbn.

Costo inversn + oper. 3.49404 2.96175 3.15502 (US $/ao) x 106 Produccin anual: Material minado (m3/hora) 25 25 25 Material minado (tons/hora) 67 67 67 Horas de operacin anual 7,200 7,200 7,200 Produccin anual (tons) 482,400 482,400 482,400 Nmero de equipos reqridos. 2.23 2.23 2.23 Costo unitario (US $/ton) 7.243 6.140 6.540 4.4.4 Inversin en desarrollo y preparac. (US $/ao) Costo unitario (US $/ton) 270 210 240 Desarrollo y preparac. (m) 2,800 2,800 2,800

Costo anual (US $)

756,000 588,000 672,000

Costo total anual requerido (US $) Produc. anual reqrida. 1,080 tms x 103 Costo unitario (US $/tms) 7.243 Costo anual de operac. ( US $) x 106

1,080 6.140

1,080 6.540

7.82244 6.63120 7.06320

Costo Total anual $) x 106

8.57844 7.21920 7.73520(US

Inversin en equipos mina a 3600 tpd. Equipo Roadheader Scoop 3.5 yd3 Volquete 6.0 m3 Total (US $) Eimco TM-60 N US $ 3 16 711,200 2 618,620 3 1073,750 18403,570 Paurat E-134 Dosco TB-3000 N US $ N US $ 3 8692,500 3 10440,600 2 618,620 2 618,620 3 1073,750 3 1073,750 10384,870 12132,970 5 aos para los equipos de bajo perfil que lo apoyan o se usan en el mtodo de cmaras y pilares. El inters cargado es de 20% y los costos operativos son constantes en el periodo de anlisis.

4.5. VALOR PRESENTE DE COSTOS DE INVERSIN Y OPERACIN Se considera para este clculo lo siguiente: Depreciacin en 10 aos para el minador continuo y

VPN(eimco TM-60) = 8578,440 x (P/A,10 aos, 20%) + 1692,370 x (P/F, 10 aos, 20%) +18403570 = 8578,440 x 4.1925 + 1692,370 x 0.40188 +18403570 = 35965,109 +680,130 + 18403,570 = $ 55048,808 VPN(paurat E-134) = 7203720 x (P/A,10 aos, 20%) + 1692,370 x (P/F, 10 aos, 20%) + 10383,865 = 7203,720 x 4.1925 + 1692,370 x 0.40188 + 10383,865 = 30201,595 + 680,130 + 10383,865 = $ 41265,590 VPN(dosco TB-3000) = 7735,200 x (P/A,10 aos 20%)+1692,370x (P/F,10 aos, 20%) + 12132,970 = 7735,200 x 4.1925 + 1692,370 x 0.40188 + 12132,970 = 32429,825 + 680,130 + 12132,970 = $ 45242,925 Por lo tanto se elige el equipo Paurat por su menor valor presente del costo (ver Fig. N 9) 4.6 PRODUCTIVIDAD Y RENDIMIENTO Considerando las pruebas hechas por el fabricante y los resultados de ensayes con el tipo de roca en la mina, se usan los siguientes rendimientos: Consumo medio de picas: 0.18/m3, Consumo de energa: 10.0 kwh/m3, Productividad (m3/hora): 25. 4.7 SERVICIOS AUXILIARES Los equipos de minado continuo requieren principalmente los servicios de energa elctrica y ventilacin. 4.7.1 Energa elctrica, ventilacin y otros. Los requerimientos de energa del equipo Paurat son: Tensin de operacin 1000 v, 3 , frecuencia 60 El sistema elctrico comprende una distribucin primaria de energa en la mina del orden de 4.4 kv y el suministro a los equipos roadheaders que se efectuar desde una subestacin CC reductora 2.3/1.0 kv. (Fig. N 10). 4.7.2 Ventilacin El roadheader por ser elctrico no requiere ventilacin auxiliar. La ventilacin se necesita para disipar la generacin de polvo en la cabeza de corte en el frente de minado. Se estima que el volumen de aire requerido es de 15,000 cfm para reducir el polvo hasta en 50 % segn especificaciones del fabricante. El equipo Paurat E-134 tiene en su unidad de base en el frente, dos rejillas de entrada de polvo Hz, potencia total instalada: 353 kv repartido en: Motor de corte 230 kv, sistema hidrulico 63 kv y cadenas transportadoras 2x30 kv.

conectadas por ductos a los lados izquierdo y derecho en la parte posterior para la conexin del sistema de extraccin de polvo. Existe adems chisguetes de agua dirigidos a la cabeza de rimado que contribuirn a eliminar el polvo. 4.8 PERSONAL De acuerdo a los clculos para un nivel de produccin de mina de 3600 tmd el personal requerido en dos turnos, para el sistema de cmaras y pilares es de 276 a razn de 138 personas por guardia y el sistema de minado continuo requiere 156 trabajadores o 78 por turno que representa una reduccin de 43 % en requerimiento del personal para el sistema de minado continuo. V. ANALISIS TCNICO - ECONMICO 5.1 METODO DE CMARAS Y PILARES A 3600 TMD 5.1.1 Inversin en equipo y depreciacin en 5 aos. Equipo Ao 0 US $ Ao 5 US $ Jumbo 2B en explot, 2 49,710 5 2374,280 Jumbo 1B en preparac. 2 293,850 y desarrollo

Scoop 6 yd3 explot. 2 1037,160 5 2381,900 Scoop 3.5 yd3 rampa 5 1544,030 y desarrollo Camin 6 m3 en explot. 1 357,920 4 1431,660 Total Inversin (US $) 2344,790 8197,690 5.1.2 Costo operativo Comprende: perforacin, voladura, carguo, transporte y relleno dado en el numeral 3.2.4. con un total cargable al mtodo de US $/ 9.326/tms. sin incluir servicios auxiliares y acarreo. 5.1.3 Inversin en desarrollo y preparacin (costo anual) Avance (metros/ao): 2,800 Costo unitario (US $/m): 325 Inversin en desarrollo y preparacin (US $/ao): 2,800 x 325 = 910,000 Costo de desarrollo y preparacin US $/tms: 2.405 Total costo de explotacin (US $/tms): 15.723 Produccin anual (tms): 1080,000 Costo de operacin (US $/ao) 9.326 x 1080,000 = 10072,080.

5.1.4 Costo de inversin y reposicin. Mtodo de cmaras y pilares a 3600 TMD. ------------------------------------------Ao--------------------------------------------Equipo 1 2 3 4 5 6 7 Reposicin de equipo 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 3165 ,000 3165,000 Desarrollo y preparac. 910,000 910,000 910,000 910,000 910,000 910,000 910,000 Equipos de mina 2344,790 Chancado primario 525,000 Tolva de finos 770,000 Molinos 4 y 5 1023,000 500,000 Flotacin 405,000 Espesado y filtrado 439,000 243,000 Servicios mina 570,000 1646,000 Servicios generales 106,000 110,000 5.2 SISTEMA DE MINADO CONTINUO A 3600 TMD 5.2.1 Inversin en equipo y depreciacin en 5 y 10 aos: Equipo Ao 0 US $ ao 5 US $ Scoop 3.5 yd3 (rell. Mec.) 2 617,620 Camin 6.0 yd3 (explot.) 3 1077,740 Minador Roadheader 3 8692,500 Total inversin (US $ ) 8692,500 1695,360 Costo invers. Roadheader Paurat E-134 2897,500 (US $) Periodo de depreciacin (horas): 72,000 Depreciacin (US $/ao): 289,750 5.2.2 Costo operativo Comprende: Rimado, carguo, transporte y relleno dado en el numeral 4.4.3 con un total de US $ 6.140/tms cargable al mtodo sin incluir servicios auxiliares y acarreo. 5.2.3 Inversin en desarrollo y preparacin (costo anual) Avance (metros/ao): 2,800 Costo unitario (US $/ml): 207 Inversin en desarrollo y preparac. (US $/ao): 2,800 x 207 = 579,600 Productividad (US $/ton): Capacidad de corte (m3/hora): 25 Densidad in situ material (ton/m3): 2.68 Capacidad de corte (ton/hora): 67 Horas de operacin/ao: 7,200 (24 h. x 25 das x 12 meses) Produccin anual (tons) (7,200 x 67): 482,400 Productividad (US $/ton): 6.13 Produccin anual (tms): 1080,000 Costo de produccin (US $/ao): 6624,720

5.2.4 Costo de inversin y reposicin del proyecto. Mtodo de minado continuo con roadheader.

------------------------------------- Ao---------------------------------------------Equipo 1 2 3 4 5 6 7 Reposicin de equipo 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 3165,000 Desarrollo y preparac. 578,000 578,000 578,000 578,000 578,000 578,000 578,000 Equipos de mina 2895,000 2895,000 2895,000 1690,000 Chancado primario 525,000 Tolva de finos 770,000 Molinos 4 y 5 1023,000 500,000 Flotacin 405,000 Espesado y filtrado 439,000 243,000 Servicios mina 570,000 1646,000 Servicios generales 106,000 110,000 5.3 COMPARACIN DE COSTOS CMARAS Y PILARES (C. y P.) vs. MINADO CONTNUO (M.C.) 5.3.1 Costo operativo Item ( C. y P.) Minado (US $/tms) 9.33 Servicios (US $/tms) 3.78 Acarreo (US $/tms) 0.23 Produccin (US $/tms) 13.34 Desarrollo y preparacin 2.41 (US $/tms) Costo Total de produc. 15.75 (US $/tms) Produccin anual (tms) 1080,00 Costo anual de produc. 17010,000 (US $)

(M.C.) 6.12 3.78 0.23 10.13 1.27 11.40 1080,000 12312,000

5.3.2 Inversin en mina ------ C. y P.------ ------- M. C.------Ao 0 Ao 5 Ao 0 Ao 5 Invers. Mina 2,344.79 8,197.69 8,692.5 1,691.365 (US $) x103

5.4 VALOR PRESENTE DE COSTOS DE INVERSIN Y OPERACIN Este clculo considera Depreciacin en 10 aos para el minador continuo y 5 aos para los equipos de bajo perfil que apoyan a ambos mtodos de minado. El inters cargado es de 20% y los costos operativos son constantes en el periodo de anlisis.

VPN (cmaras y pilares) = 17010,000 x (P/A,10 a, 20%) + 8197690 x (P/F, 5 a, 20%) + 2344,790 (US $) = 17010,000 x 4.1925 + 8197,690 x 0.40188 +2344,790 = 71314,430 +3294,490 + 2344,790 = US $ 76953,710 VPN (minado continuo) = 12312,000 x (P/A,10 a, 20%) + 1691,370 x (P/F, 10 a , 20%) + 8692,500 (US $) = 12312,000 x 4.1925 + 1691,370 x 0.40188 + 8692,500 = 51618,060 + 679,730 + 8692,500 = US $ 60990,290 Por lo tanto el sistema de minado continuo con roadheader tiene un costo de produccin 21% inferior que el mtodo de cmaras y pilares. VI. CONCLUSIONES -La aplicacin del minado continuo en un yacimiento metlico de las caractersticas de San Vicente es factible por presentarse en mantos potentes casi horizontales y de relativa continuidad. Adicionalmente el mineral es de dureza media no excediendo los 22,000 psi. -Se origina una reduccin notable en los costos unitarios de minado. -No se usar perforacin y voladura en interior mina que adems de reducir costos de minado evita la contaminacin ambiental por gases, polvo y vibraciones e incrementa la estabilidad y seguridad de las labores mineras. -Se incrementa la productividad de la mano de obra en el orden de 4 puntos (11.40 a 15.40 tons/h-gdia.) -Hay menor requerimiento de personal de operacin. -Se prev la eliminacin de los desprendimientos de techo de las labores mineras a causa de la eliminacin de las vibraciones. Estos desprendimientos constituyen una condicin de riesgo permanente que producen accidentes en el personal y el equipo. -Se lograr una explotacin selectiva del yacimiento con leyes uniformes de mineral de acuerdo al requerimiento de planta. -Se tendr mejor rentabilidad del yacimiento (tasa interna de retorno ms alta), aplicando el sistema de minado continuo en lugar del mtodo por cmaras y pilares. -Se mejorar las condiciones ambientales de trabajo en interior mina por disminucin de los equipos diesel y el control de la generacin del polvo. -Los equipos roadheaders son eficientes en labores rectas, los cambios en la direccin de corte requieren tiempo y originan baja productividad. VII. BIBLIOGRAFA -Eimco Mining Machinery, 2010. Specification and technical description of TM-60 hard rock cutting machine, p. 2-13.

-Engineering and Mining Journal, 1985, Roadheaders open new horizons at San Manuel, p. 21-25. -Klukov Borisov S., M. and Gornovoi B., 1976, Labores mineras, p. 25-30 Ediciones Mir., Mosc. -Rostami Jamal, 2010. Mechanical rock breaking. SME Mining Engineering Handbook, 3rd Edition, V I. Part 7, p. 417-434. Editor, Darling Peter. Society for Mining, Metallurgy and Exploration Inc. -Schlitt W.J. Ch., 1992. Rapid excavation. SME Mining Engineering Handbook, 2nd Edition v. II p. 1891 1902 . Hartman H.L. Senior Editor. Society for Mining, Metallurgy and Exploration Inc.

Littleton, Colo. USA.