AUTOMATIZACIN I
INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC)
ndice
Parte 1- Definicin y Partes bsicas Parte 2- Clasificacin Parte 3- Especificacin Parte 4- Lenguajes de programacin de PLC
AUTOMATIZACIN I
INTRODUCCION A LOS CONTROLADORES LOGICOS PROGRAMABLES (PLC) Parte 1- Definicin
Automatizacin de procesos Industriales
Mquina , instalacin o proceso
Actuadores
Sensores o Captadores
Tratamiento de la informacin Comunicacin
PreActuadores
Progra macin
Reglaje
HMI
Otros procesos
Dispositivos de campo
Controladores Industriales
Tipo de aplicacin
Mquinas
Tipo de controlador
PLC (Programmable Logic Controller)
Industrias manufactureras
Procesos continuos
DCS ( Distributed Control System) o PAS (Process Automation System)
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PLC (Controlador Lgico Programable)
Definicin de NEMA Es un aparato digital electrnico con una memoria programable para el almacenamiento de instrucciones, que permite la implementacin de funciones especificas (tales como lgica, secuencias, temporizados, conteos, aritmtica) con el objeto de controlar mquinas y procesos
Captadores discretos o Seales de entrada analgicos
Botoneras Fines de carrera Detectores Termocuplas
PLC
Seales de salida
Actuadores discretos o analgicos
Contactores vlvulas pistones
Arquitectura del PLC
Fuente de alimentacin
Capta dores
Memoria
Actua dores
Procesador (CPU)
Interfaces de comunicacin Progra macin Reglaje HMI Otros procesos Dispositivos de campo
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Fuente de alimentacin
Es la encargada de proveer tensin elctrica de trabajo para los circuitos electrnicos del PLC.
CPU Unidad Central de Procesos
Est compuesta por un microprocesador y memorias. Su funcin es activar las salidas en funcin de las entradas y el programa del usuario.
Modulo de entradas
Adapta y codifica de forma comprensible para la CPU las seales provenientes de los dispositivos conectados a su entrada.
Modulo de salidas
Decodifica las seales procedentes de la CPU, las amplifica y comanda con ellas los dispositivos de salida o actuadores.
Interfaces
Permiten la comunicacin con otros dispositivos, como ser: PLCs , consolas de programacin, etc.
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Mdulos de Entrada - Salida
Modulo de entrada digital
Este modulo detecta o no la presencia de tensin elctrica en la entrada del mismo.
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Mdulos de salidas a rels. Son usados en circuitos de corriente continua y alterna. Estn basados en la conmutacin mecnica, por la bobina del rel, de un contacto elctrico.
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Mdulos de salidas a Transistores. El uso del este tipo de mdulos es exclusivo de los circuitos de c.c. Al igual que en los de Triacs, es utilizado en circuitos que necesiten maniobras de conexin/desconexin muy rpidas.
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Mdulos de salidas a Triacs Se utilizan en circuitos de corriente continua y corriente alterna que necesiten maniobras de conmutacin muy rpidas.
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Cableado de entradas y salidas
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Modulo de entrada analgico
Convierte una seal analgica en cdigo binario mediante un conversor A/D
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Modulo de salida analgico
Convierte una seal dada en cdigo binario en analgica mediante un conversor D/A.
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Mdulos de comunicacin
Serie ASCII:
Sin protocolo para comunicar perifricos ( impresora, modem)
Red:
Utilizan un protocolo redes propietarias: Modbus, Uni Telway, Sinec, Data Highway Fieldbus: Foundation Fieldbus, Profibus, WorldFIP, ControlNet,CAN, Device-Net, ASi, etc Alta Velocidad: Ethernet y similares
E/S distantes:
Para transmitir seales a distancia va:
Fibra ptica Radio
Utilizan protocolos propietarios gral. No accesibles
Modulo ASCII PLC5
Modulo DN PLC5 17
Mdulos de E/S especiales
Conteo:
Cuentan entradas en alta frecuencia (2 a 100kHz) y realizan algn tratamiento
Posicionamiento y ctrl de eje
para realizar perfiles de posicin y velocidad ej: mquinas herramientas
PID:
Ejecutan uno o ms algoritmos PID incluyendo las E/S necesarias
Coprocesador
Realiza una parte del programa que requiere procesamiento complejo
BCD
Convierte entradas o salidas en BCD
Modulo coprocesador PLC5 18
MEMORIA
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Tipos de memoria
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Partes de la memoria
MEMORIA DE DATOS
Guarda todos los datos ( estado de bits, palabras , tiempos en curso, etc ) necesarios para correr la aplicacin Puede ser RAM o EEPROM
MEMORIA DE PROGRAMA
Guarda las lneas de programa El programa se corre en RAM pero se puede almacenar en EEPROM
MEMORIA DE CONFIGURACION
Guarda : configuraciones del PLC y modulos ( por ej. distribucin de la memoria) Valores fijos de variables
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Utilizacin de la memoria
La memoria RAM se utiliza principalmente como memoria interna, y nicamente como memoria de programa en el caso de que pueda asegurarse el mantenimiento de los datos con una batera exterior. La memoria ROM se utiliza para almacenar el firmware del sistema, programado por el fabricante. Las memorias EPROM se utilizan para almacenar el programa de usuario. Las memorias EEPROM se emplean principalmente para almacenar programas, aunque en la actualidad es cada vez ms frecuente el uso de combinaciones RAM + EEPROM, utilizando estas ultimas como memorias de seguridad que salvan el contenido de las RAM. Una vez reanudada la alimentacin, el contenido de la EEPROM se vuelca sobre la RAM. Las soluciones de este tipo estn sustituyendo a las clsicas RAM + batera puesto que presentan muchos menos problemas.
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Variables
Bit Byte Palabras de 16 o 32 bits Tablas- Bloques variables sistema Mdulos de funcin ( temporizadores, contadores, aritmticos...) Constantes Variables internas
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PROCESADOR
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Ciclo de operacin del PLC
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LENGUAJES DE PROGRAMACIN Lenguaje a contactos. (LD) Es el que ms similitudes tiene con el utilizado por un electricista al elaborar cuadros de automatismos. Muchos autmatas incluyen mdulos especiales de software para poder programar grficamente de esta forma.
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Lenguaje por Lista de Instrucciones. (IL) En los autmatas de gama baja, es el nico modo de programacin. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o mnemnicos que se asocian a los smbolos y su combinacin en un circuito elctrico a contactos. Tambin decir, que este tipo de lenguaje es, en algunos los casos, la forma ms rpida de programacin
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DIAGRAMA DE BLOQUES FUNCION. (FBD) El plano de funciones lgicas, resulta especialmente cmodo de utilizar, a tcnicos habituados a trabajar con circuitos de puertas lgicas, ya que la simbologa usada en ambos es equivalente.
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CARTA FUNCIONAL SECUENCIAL. (SFC) Las acciones son asociadas a las etapas y las condiciones a cumplir a las transiciones.
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