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TEMAS DE REPASO
1.-Resistencia elctrica:
De la ley de Ohm:
V = RI
Relaciones de potencia de una resistencia en DC:
P=VI
P= RI
P= V / R
Forma de onda del voltaje y la corriente en DC. Circuito para mostrar la forma de la seal de voltaje y corriente (DC) en una resistencia.
Relaciones de potencia de una resistencia en AC. Con una seal de voltaje alterna
v =Vpsen ( wt +)
con:
Vp voltaje pico o mximo. W frecuencia ngular del voltaje (2f). Angulo de desfasaje inicial del voltaje. Al aplicar la seal de voltaje v a una resistencia se tiene una corriente instantnea i.
i =Vpsen ( wt +)R
i = Ipsen ( wt +) con:
2 Ip = Vp/R Corriente pico o mximo.
La potencia instantnea en la resistencia es: p=v.i
p=VpIpsen ( wt +)
2
p=( Vp / R )sen ( wt + )
p= RIp sen ( wt +)
Considerando el valor medio cuadrtico del voltaje y la corriente en AC: 1 Vrms= v 2dt T 0
1 Irms = i 2dt T 0
Donde T es el perodo de la seal de corriente o voltaje. T = 1/f = 2/w Vrms=Vp / 2 Irms = Ip / 2
La potencia media se expresa de la siguiente manera: 1 P= T
t1 + T
t1
pdt
Introduciendo el valor de p y tomando t1 = 0 y T = /w se tiene: 1 P= VpIpsen 2 ( wt +)dt T 0
T
1cos (2wt + 2 ) 1 P= VpIp ( )dt (T ) 0 2
P=
VpIp 2
En funcin de los valores medios cuadrticos de v e i (Vrms, Irms) la potencia media se calcula as: P = Vrms.Irms (en vatios) Forma de onda del voltaje y la corriente en una resistencia con AC. Circuito para mostrar la forma de la seal de voltaje y corriente (AC) en una resistencia.
La seal de potencia instantnea se muestra en el siguiente circuito:
2.-Inductancia o bobina:
Relacin voltaje corriente: v = L.di/dt Forma de onda de voltaje y corriente en una bobina con DC: Si se coloca una fuente de corriente constante (i=K) o DC en los terminales de una bobina se tiene un dK cortocircuito ya que = 0; y por lo tanto v=0. dt Se dice entonces que la bobina se comporta como un cortocircuito en DC. En el siguiente circuito se muestra el comportamiento de la bobina bajo alimentacin DC. Como se puede apreciar la corriente no llega a su valor estable en t=0 sino despus de cierto tiempo, establecido por la constante L/R del mismo. La bobina no cambia la magnitud de corriente instantaneamente por lo
4 que se usa a menudo como elemento de choque (bobina de choque).
Forma de onda del voltaje y la corriente en una bobina con AC. Con una seal de corriente alterna a travs de la bobina
i = Ipcos ( wt +)
El voltaje en la bobina es: v= Ld ( Ipcos ( wt +)) dt
v = LwIp(sen ( wt + ))
con Vp = L.w.Ip
v = LwIpcos ( wt ++/ 2)
v =Vpcos ( wt + +/ 2 )
Si se considera un voltaje alterno aplicado a la bobina el resultado es similar: v =Vpsen ( wt +) 1 di = vdt L
i ( t )i ( t0 )=[
di= 1 vdt L t0 i( t0 )
Vp . cos ( wt +)] t wL t0
i( t )
Vp.sen ( wt +)dt di= 1 L t0 i( t0 ) i ( t )i ( t0 )=[ Vp Vp sen ( wt + )] cos ( ) wL 2 wL
i( t )
i ( t )=[
Vp sen ( wt + )]+ k wL 2
i ( t )=[ Ip sen ( wt + )]+ k 2
El siguiente circuito muestra las seales de voltaje y corriente AC en la bobina:
Como se aprecia la corriente est retrasada en 90o respecto al voltaje.
Relaciones de potencia de una bobina en AC: La potencia instantnea en la bobina es: i ( t )=[ Ip sen ( wt + )] 2 y p= vi
v =Vpsen ( wt +)
p=VpIpsen ( wt +)sen ( wt + ) 2
p=VpIpsen ( wt +)cos ( wt +)
p=
VpIp sen ( 2wt + 2) 2
La potencia media en la bobina es: 1 1 pdt P= VpIpsen ( 2wt +2)dt T t1 2T t1 media en una bobina es P = 0 con T = /w P=
t1 + T t1 + T
de donde se obtiene que la potencia
La seal de potencia instantnea se muestra en el siguiente circuito:
3.-Capacitancia o condensador:
Relacin voltaje corriente: i = C.dv/dt Forma de onda de voltaje y corriente de un condensador en DC: Al colocar una fuente de voltaje constante (V= K) a un condensador ste se comporta como un circuito dK =0 y por lo tanto I = 0. abierto ya que dt En el siguiente circuito se muestra el comportamiento de un condensador bajo alimentacin DC. Como se puede apreciar el voltaje en el condensador no llega a su valor estable en t=0 sino despus de cierto tiempo, establecido por la constante RC del mismo. El condensador no cambia la magnitud de voltaje instantaneamente, por lo que se usa como supresor de picos de voltaje.
7 Forma de onda de voltaje y corriente de un condensador en AC: Al aplicarse un voltaje alterno a un condensador se tiene lo siguiente: v =Vpsen ( wt +) i= Cdv dt i= CVpdsen ( wt +) dt
i =CwVpcos ( wt + )
i =CwVpsen ( wt ++ ) 2
El siguiente circuito muestra las formas de la seal del voltaje y la corriente en un condensador con AC.
Como se aprecia la corriente adelanta al voltaje en 90o. Relaciones de potencia de un condensador en AC: La potencia instantnea en el condensador es: i ( t )=[ Ip sen ( wt ++ )] 2 y p= vi con Ip =CwVp
v ( t )=Vpsen ( wt +)
p=VpIpsen ( wt +)sen ( wt + ) 2 p= VpIp sen ( 2wt + 2) 2
p=VpIpsen ( wt +)cos ( wt +)
La potencia media en el condensador es: 1 P= T
t1 + T
t1
pdt
1 P= 2T
t1 + T
VpIpsen ( 2wt +2)dt
t1
de donde se obtiene que la potencia
8 media en un condensador es P = 0 con T = /w La seal de potencia instantnea se muestra en el siguiente circuito:
4.-Rectificador monofsico de media onda con carga resistiva.
Parmetros del rectificador: Considerando que el voltaje y la corriente de salida o en la carga tienen la siguiente forma: Voltaje: VL(t) Corriente: IL(t)
4.1.-Valor promedio del voltaje de salida o de carga Vdc. 1 Vdc = T
t1 + T
V Ldt
t1
4.2.-Valor promedio de la corriente de salida o de carga Idc. 1 Idc = T
t1+ T
t1
I Ldt
4.3.-La potencia de salida en dc. Pdc = Vdc*Idc 4.4.-Valor medio cuadrtico del voltaje de salida Vrms. 1 Vrms= V2 dt T 0 L 4.5.-Valor medio cuadrtico de la corriente de salida Irms.
10 1 Irms = I2 dt T 0 L 4.6.-Potencia de salida en ac Pac. Pac = Vrms*Irms 4.7.-Eficiencia o razn de rectificacin. = Pdc Pac
4.8.-Factor de forma FF. FF= Vrms Vdc
4.9.-Factor de rizo RF: Considerando RF = Vca Vdc Vrms =Vca + Vdc RF =
2 2 2
por lo tanto
Vca= Vrms2Vdc 2
Vrms2Vdc 2 Vdc
RF= FF 21 4.10.-Factor de uso del transformador TUF. Pdc VsIs Vs: Voltaje rms del secundario del transformador. Is: Corriente rms del secundario del transformador. TUF = 4.11.-Voltaje pico en bloqueo inverso del diodo (PIV). 4.12.-Factor de desplazamiento DF.
11 DF = cos () Es el ngulo entre los componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de entrada. Tambin llamado ngulo de desplazamiento. El DF tambin se le llama factor de potencia de desplazamiento DPF. 4.13.-El factor armnico de la corriente de entrada HF. HF = (
Is2 Is1 2 ) Is12
HF = (
Is 2 1 ) Is1 2
Is1: Es la componente fundamental de la corriente de entrada Is. Ambos valores Is1 e Is se expresan en valor medio cuadrtico (rms). HF: Tambin se conoce como distorsin armnica total THD y es una medida de la distorsin de una forma de onda. 4.14.-El factor de potencia PF. PF = VsIs1cos () VsIs PF= Is1cos ( ) Is
4.15.-Factor de cresta CF. Is ( pico ) Is Es una medida de comparacin entre la corriente pico o mxima de entrada Is(pico) y su valor rms Is. CF = Como referencia un rectificador ideal tiene: = 100%; Vca = 0; RF = 0; TUF = 1; HF = 0; FP = DPF = 1. El rectificador de la siguiente figura tiene un voltaje de alimentacin de 120 voltios rms con f= 60 Hz. El transformador es de 120/48 voltios y R=100 ohm.
v s ( t )=Vmsin ( wt )
Con
w =2f
Vm =2Vrms Vm = 248 Vm = 67.9 voltios.
El voltaje rms en el secundario es: 48 voltios.
12 v s ( t )=67.9sin ( wt ) El voltaje instantneo en los terminales de la carga R es: v L ( t )={ Vmsin ( wt )/ ..... 0 < wt } v L ( t )={ 0 / ..... < wt 2 } v L ( t )={ 67.9sin ( wt )/ ..... 0 < wt } v L ( t )={ 0 / ..... < wt 2 } La corriente instantnea en los terminales de la carga R es: i L ( t )= sin ( wt )/ ..... 0 < wt } {Vm R
i L ( t )= {0 / ..... < wt 2 } i L ( t )= { Iosin ( wt )/ .....0 < wt } i L ( t )= {0 / ..... < wt 2 } i L ( t )= { 0.679sin ( wt )/ .....0 < wt } i L ( t )= {0 / ..... < wt 2 } Parmetro 1: Voltaje promedio o de dc en la carga R. Vdc = 1 T
t1 + T
Io = Vm/R. (valor pico o mximo de iL).
t1
V Ldt
Vdc =
1 1 Vmsin ( wt )dt + T T 0
0dt
T =2= 1 / f
Vm Vdc =
67.9 Vdc = = 21,61 volt.
Parmetro 2: Corriente promedio o de dc en la carga R. Se puede hacer el mismo procedimiento anterior o usar la ley de Ohm. Idc = Idc = Vdc R Idc = Vm R
67.9 =0.2161 amperios. 100
Parmetro 3: Potencia de dc en la carga R.
13 Pdc = Vdc*Idc Vdc Pdc = = RIdc 2 R
2
Vm Pdc = 2 R
Pdc = 21,61 volt* 0.2161 amp = 4.7 vatios. Parmetro 4: Voltaje rms de la salida o la carga R. 1 1 1 Vrms= ( 0)2dt V 2dt (Vmsin ( wt ))2dt + T T 0 L T 0 Vm Vrms= Vrms = 0.5*67,9 = 33,95 voltios. 2 Vrms= Parmetro 5: Corriente rms en la salida o la carga R. Se puede hacer el mismo procedimiento anterior o usar la ley de Ohm. Irms = Irms = Vrms R Irms = Vm 2R
T =2= 1 / f
33,95 = 0.3395 100
amperios.
Parmetro 6: Potencia de salida en ac. Pac = Vrms*Irms Pac = Vm 2 4R
Pac =
67,92 =11,52 vatios 4100
Parmetro 7: Eficiencia o razn de rectificacin. Vm 2 R2 = Vm 2 4R
Pdc Pac
4 = 0,405 2
40.5%
Como se aprecia ste es un valor intrnseco de un rectificador de media onda con carga resistiva. Parmetro 8: Factor de forma.
14 Vrms Vdc Vm 2 FF = Vm
FF=
FF= =1.571 2
Es un parmetro intrnseco del rectificador de media onda con carga resistiva. Parmetro 9: Factor de rizo. RF = FF 21 RF= 1.57121 =1.211
Es un parmetro intrnseco del rectificador de media onda con carga resistiva. Parmetro 10: Factor de uso del transformador. Pdc Vm 2 Pdc = 2 VsIs R Vs: Voltaje rms del secundario del transformador. TUF =
Vm = 2Vs ( rms )
Is: Corriente rms del secundario del transformador. Es la misma corriente a travs del diodo y en la Vm Is ( rms )= Irms = carga R. 2R Vm 2 R2 TUF = Vm Vm ( ) 2 2R
TUF =
2 2 =0,2866 2
TUF = 28.66%
Parmetro 11: Voltaje pico en bloqueo inverso del diodo (PIV). PIV = Vm PIV = 69.7 voltios.
Parmetro 12: Factor de desplazamiento DF. DF = cos ( ) Es el ngulo entre los componentes fundamentales de la corriente y el voltaje de entrada. Tambin llamado ngulo de desplazamiento. Es necesario obtener la representacin en serie de fourier de la corriente de entrada Is, que para el rectificador de media onda con carga resistiva es igual al de la carga R (iL). i L ( t )= { Iosin ( wt )/ .....0 < wt } Io = Vm/R. (valor pico o mximo de iL).
15 i L ( t )= {0 / ..... < wt 2 } Una funcin peridica puede ser representada como una serie infinita de senos y cosenos (serie de fourier). Con f(t) definida en un periodo T = 2 a f ( t )= 0 + ( ancos ( nwt )+ b nsen ( nwt )) Para n=1,2,3,4....... 2 n= 1 Los coeficientes de la serie son a0, an, bn. a0 = 2 f (t )dt T 0
T
an =
2 f (t )cos (nwt )dt T 0
bn =
2 f (t )sen( nwt )dt T 0
Para la onda de corriente iL(t) los coeficientes de fourier son: con w = 2**f y T = 1/f 2Io a0 = 2 an = Iosen (wt )cos (nwt )dt 2 0 2 Iosen (wt )cos (nwt )dt = 0 2 0 2 Iosen (wt )cos (nwt )dt 2 0
T T T
2 a0 = Iosen (wt )dt +0 2 0 2 an = f (t )cos ( nwt )dt T 0 Para n=1,3,5,.......Impar an =
T
Para n=2,4,6,......Par 2 f (t )sen( nwt )dt T 0
T
an =
Io 1 +(1 ) an = ( ) 1 + n2
bn =
bn =
2 Iosen (wt )sen( nwt )dt + 0 2 0 b1 = Io 2
para n=1
2 b1= Iosen ( wt )sen ( wt )dt 2 0
para n=2,3,4,.....
bn =
2 Iosen (wt )sen( nwt )dt =0 2 0
La representacin de la corriente de la carga como una serie de fourier es como sigue. a i L ( t )= 0 + (ancos ( nwt )+ b nsen ( nwt )) 2 n= 1 Io Io 2Io 2Io 2Io i L ( t )= + senwt cos2wt cos4wt cos6wt ........... 2 3 15 35
16 La primera armnica es la fundamental a f=60 Hz. La segunda armnica es a f=120 Hz. La cuarta armnica es a f=240 Hz. Aparte de la fundamental no existen armnicas impares. La componente fundamental en la corriente de fuente es: i s1 ( t )= Io senwt 2
El ngulo de desfasaje entre la componente fundamental del voltaje y la corriente de la fuente Is, es cero. = 0 Por lo tanto el factor de desplazamiento DF es: DF = cos(0) = 1 Parmetro 13: El factor armnico de la corriente de entrada HF.
Is 2 Is1 2 HF = ( ) 2 Is1
Is 2 HF = ( 2 1 ) Is1
Is ( rms )= Irms = Is1( rms )= HF = 1 Io 22
Vm Io = 2R 2
Parmetro 14: El factor de potencia PF.
PF = VsIs1cos () VsIs
PF=
Is1cos ( ) Is
Io ) cos ( 0 ) 2 2 PF= Io ( ) 2 ( 4.15.-Factor de cresta CF.
CF = Is ( pico) Is
PF=0.707
CF =
Io Io ( ) 2
CF = 2
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5.-Rectificador monofsico de onda completa con carga resistiva.
El rectificador de la siguiente figura tiene un voltaje de alimentacin de 120 voltios rms con f= 60 Hz. El transformador es de 120/48/48 voltios y R=100 ohm.
v s ( t )=Vmsin ( wt )
Con
w =2f
Vm =2Vrms Vm = 248 Vm = 67.9 voltios.
El voltaje rms en cada bobina del secundario es: 48 voltios.
v s ( t )=67.9sin ( wt )
El voltaje instantneo en los terminales de la carga R es:
v L ( t )={ Vmsin ( wt )/ ..... 0 < wt }
v L ( t )={ 67.9sin ( wt )/ ..... 0 < wt } El perodo del voltaje es ahora T = frecuencia del doble de la fundamental. wt = y fr = 2*f =120 Hz. El pulso de salida tiene una
La corriente instantnea en los terminales de la carga R es:
18 i L ( t )= sin ( wt )/ ..... 0 < wt } {Vm R Io = Vm/R. (valor pico o mximo de iL).
i L ( t )= { Iosin ( wt )/ .....0 < wt } i L ( t )= { 0.679sin ( wt )/ .....0 < wt }
Parmetro 1: Voltaje promedio o de dc en la carga R. Vdc = 1 T
t1 + T
t1
V Ldt
1 Vdc = Vmsin ( wt )dt T 0 Vdc = 267.9 =43,23 volt.
T ==T1 / 2
T1 = 2
2Vm Vdc =
Parmetro 2: Corriente promedio o de dc en la carga R. Se puede hacer el mismo procedimiento anterior o usar la ley de Ohm. Idc = Idc = Vdc R Idc = 2Vm R
267,9 =0,4323 amperios. 100
Parmetro 3: Potencia de dc en la carga R. Pdc = Vdc*Idc Pdc = Vdc 2 = RIdc 2 R Pdc = 4Vm 2 2 R
Pdc = 43.23 volt* 0.4323 amp = 18,7 vatios. Parmetro 4: Voltaje rms de la salida o la carga R. 1 Vrms= V2 dt T 0 L
Vrms= Vm 2
1 2 Vrms= ( Vmsin ( wt )) dt T 0 Vrms = 0.707*67,9 = 48.01 voltios.
T ==T1 / 2
T1 =2
Parmetro 5: Corriente rms en la salida o la carga R. Se puede hacer el mismo procedimiento anterior o usar la ley de Ohm.
19 Irms = Irms = Vrms R
Irms = Vm 2R
48,01 =0.4801 amperios. 100 Parmetro 6: Potencia de salida en ac. Pac = Vrms*Irms Pac = Vm 2R
2
Pac =
67.9 2 = 23,05 vatios 2100
Parmetro 7: Eficiencia o razn de rectificacin. 4Vm 2 R 2 = Vm 2 2R
Pdc Pac
8 = 0,8106 2
81.06%
Parmetro 8: Factor de forma. Vrms Vdc Vm 2 FF= 2Vm
FF=
FF= =1.11 2 2
Es un parmetro intrnseco del rectificador de onda completa con carga resistiva. Parmetro 9: Factor de rizo. RF = FF 21 RF= 1.1121 =0,482
Es un parmetro intrnseco del rectificador de onda completa con carga resistiva. Parmetro 10: Factor de uso del transformador. La corriente instantnea de cada devanado del secundario del transformador es similar a la de un rectificador de media onda: sin ( wt )/ .....0 < wt } {Vm R
i s ( t )=
i s ( t )={ 0 / ..... < wt 2 }
20 i s ( t )={ Iosin ( wt )/ ..... 0 < wt } i s ( t )={ 0 / ..... < wt 2 } i s ( t )={ 0.679sin ( wt )/ ..... 0 < wt } i s ( t )={ 0 / ..... < wt 2 } Pdc VsIs 4Vm 2 R2 Vm = 2Vs ( rms ) Io = Vm/R. (valor pico o mximo de iL).
TUF =
Pdc =
Vs: Voltaje rms del secundario del transformador.
Is: Corriente rms de cada secundario del transformador, es la misma corriente a travs del diodo y Vm Is ( rms )= Irms = similar a la del rectificador de media onda. (son dos devanados). 2R 4Vm2 R2 TUF = Vm Vm 2 ( ) 2 2R
TUF =
4 2 =0,5732 2
TUF = 57.32%
Parmetro 11: Voltaje pico en bloqueo inverso del diodo (PIV). PIV = 2*Vm PIV = 135,8 voltios.
Parmetro 12: Factor de desplazamiento DF. DF = cos ( ) Al igual que en el rectificador de media onda = 0 Por lo tanto el factor de desplazamiento DF es: DF = cos(0) = 1 Is: Corriente rms en cada devanado del secundario del transformador. Es la misma corriente a travs Vm Is ( rms )= Irms = del diodo. 2R Vs: Voltaje rms en cada devanado del secundario del transformador. Vm =2Vs ( rms )
Como ejercicio adicional se calcula a continuacin la serie de fourier para la corriente de salida o en la carga del rectificador. i L ( t )= { Iosin ( wt )/ .....0 < wt } Io = Vm/R. (valor pico o mximo de iL).
21 i L ( t )= { 0.679sin ( wt )/ .....0 < wt } Con el perodo y wT =
Para una funcin peridica definida en un intervalo de [0, T] los coeficientes de fourier se expresan de la siguiente forma: a0 = 2 f (t )dt T 0
T
an =
2 f (t )cos (nwt )dt T 0
bn =
2 f (t )sen( nwt )dt T 0
para la funcin de la corriente de entrada Is. wT = 2 a0 = Iosen ( wt )dt
0
T = y es una funcin par.
4Io a0 =
an =
2 f (t )cos (nwt )dt T 0
2 n an = Iosen ( wt )cos ( wt )dt ot T 0 Para n=2,4,6,.......Par.
4Io 1 an = ( ) ( n1 ) ( n + 1) an =0
T
Para n=1,3,5,7,...........Impar. Dado que Is(t) es una funcin par.
bn =
2 f (t )sen( nwt )dt =0 T 0
La serie de fourier queda de la forma: 2Io 4Io 4Io 4Io i L ( t )= cos2wt cos4wt cos6wt ........... 3 15 35 La corriente solo posee armnicos pares y la segunda armnica para f=120 hz, es la ms dominante, no hay componente armnica fundamental en la carga R. Parmetro 13: El factor armnico de la corriente de entrada HF. HF = (
Is2 Is1 2 ) Is12
HF = (
Is 2 1 ) Is1 2
La corriente armnica fundamental en cada devanado del transformador es similar a la del rectificador de media onda.
22 i s1 ( t )= Io senwt 2
El valor rms de la armnica es: Is1( rms )= Io 22
Vm Io = 2R 2
Is ( rms )= Irms =
(son dos devanados).
HF = 1.35 Parmetro 14: El factor de potencia PF. Pca 2VsIs media onda) PF= Vm 2 2R PF= Vm Vm 2( ) 2 2R 4.15.-Factor de cresta CF. CF = Is ( pico ) Is CF = Io Io ( ) 2 CF = 1,414 Pac = Vm 2 2R Vm = 2Vs ( rms ) Is ( rms )= Vm 2R (igual al rectificador de
PF=0.707
