Introduccin

La ingeniera ha sido indispensable para el desarrollo de nuevas tcnicas y herramientas, cuya principal meta siempre ha sido la de contribuir al progreso para el cumplimiento de los objetivos marcados por las distintas civilizaciones a lo largo de la historia de la humanidad, inclusive desde muchsimo tiempo antes de que a esta disciplina se le reconociese con ese nombre. Esta no solo se aplica en situaciones complejas, sino que tambin se presenta y la utilizamos en nuestra vida cotidiana muy seguido y en ocasiones ni siquiera nos damos cuenta de que la estamos aplicando. Es decir, el simple hecho de elegir una ruta alterna para ahorrar tiempo y recursos es una prueba de ingeniera cotidiana. Como su etimologa lo dice, al hablar de ingeniera se est refiriendo al proceso de "ingeniar, buscar y mejorar" aspectos de "x" situacin para el beneficio tanto personal como social. La ingeniera se ha dividido en diferentes ramas conforme a el paso del tiempo. Esto se debe en gran medida a los avances en la ciencia y en la tecnologa que han permitido incrementar los conocimientos en muchas reas y por lo tanto se ha tenido que dividir en secciones a los diferentes campos de estudio de la ingeniera. De estas ramas queremos hacer nfasis en dos de ellas, que como equipo nos hemos dado a la tarea de investigar un poco ms acerca de ellas y de algunas de sus principales aportaciones, estas ingenieras son: la electrnica y la mecatrnica Haciendo una breve alusin a cada una, de la electrnica podemos decir que se encarga de estudiar y emplear sistemas cuyo funcionamiento se basa en el control del flujo de los electrones u otras partculas cargadas elctricamente. La mecatrnica, por su parte, se dedica a disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes; En resumen, busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos o mecnicos. Una vez que conocemos a que se dedica cada una de las ramas, queremos aclarar en qu aspecto se entrelazan las anteriormente mencionadas, y es en lo siguiente: Ambas trabajan para hacer factible el desarrollo de mtodos, tcnicas y tecnologa que haga de la vida del ser humano una vida ms plena y cmoda". En la siguiente investigacin analizaremos el punto en que se entrelazan las dos ramas as como tambin dos de sus aportaciones que han hecho en conjunto a la ciencia, la tecnologa, la ingeniera y sobre todo a la sociedad. Todo lo anterior de acuerdo con informacin recopilada de sitios de internet, libros, revistas digitales y dems obras de consulta.

Cuerpo del trabajo

Previo a adentrarnos de lleno en las ingenieras que estudiaremos y en sus respectivas aportaciones debemos de tener bien en claro los conceptos de ciencia, tecnologa e ingeniera, as como la relacin que existe entra ellas. Y de esta manera comenzamos con nuestra investigacin.

Ciencia, tecnologa, ingeniera y sociedad Desde los orgenes de la humanidad nuestra especie ha perseguido afanosamente el conocimiento, intentando catalogarlo y definirlo a travs de conceptos claros y bien diferenciables entre s. En la antigua Grecia, los estudiosos decidieron establecer un concepto que permitiera englobar los conocimientos, y este fue la ciencia.([Link] La ciencia (del latn scienta 'conocimiento') es el conjunto de conocimientos estructurados sistemticamente. La ciencia es el conocimiento obtenido mediante la observacin de patrones regulares, de razonamientos y de experimentacin en mbitos especficos, a partir de los cuales se generan preguntas, se construyen hiptesis, se deducen principios y se elaboran leyes generales y sistemas organizados por medio de un mtodo cientfico. "el nico objeto de la ciencia es comprender el mundo en que vive el hombre". ([Link] Es cuando el conocimiento ordinario (comn de la gente), rebasa la percepcin sensorial para centrarse en la razn (induccin, deduccin y analoga) que constata y verifica la idea que se tiene de un objeto, con el objeto mismo. Definicin de ciencia: es el conocimiento exacto, el cual es obtenido de un conjunto de ideas que se centran en la razn y en la observacin, lo cual puede verificarse y probarse que es verdad. (Garca R., 1990; Ruiz R., 2007,Historia y Evolucin del pensamiento cientfico) La Tecnologa es una caracterstica propia del ser humano consistente en la capacidad de ste para construir, a partir de materias primas, una gran variedad de objetos, mquinas y herramientas, as como el desarrollo y perfeccin en el modo de fabricarlos y emplearlos con vistas a modificar favorablemente el entorno o conseguir una vida ms segura. (J. P. Guilford, La naturaleza de la inteligencia humana, Edit. Paidos, Buenos Aires (Argentina), 1977) Tambin se entiende por tecnologa que es el proceso a travs del cual los seres humanos disean herramientas y maquinas para incrementar su control y su comprensin del entorno material. "El ingeniero es un hombre que partiendo de conocimientos, ideas, recursos, medios y material humano, construye objetos o productos tecnolgicos, realiza proyectos tcnicos o desarrolla procesos tecnolgicos; su objetivo fundamental es, como planteamiento general, mejorar la calidad de vida del ser humano". (Aquiles Gay, captulo 2) "La profesin en la que el conocimiento de las ciencias matemticas y naturales adquirido mediante el estudio, la experiencia y la prctica, se aplica con buen juicio a fin de desarrollar las formas en que se pueden utilizar de manera econmica, los materiales y las fuerzas de la naturaleza en beneficio de la humanidad." (Paul H. Wright, capitulo 2) La ingeniera es el conjunto de conocimientos y tcnicas cientficas aplicadas a la invencin, perfeccionamiento y utilizacin de tcnicas para la resolucin de problemas que afectan directamente a los seres humanos en su actividad cotidiana.

Otro concepto que define a la ingeniera es el saber aplicar los conocimientos cientficos a la invencin, perfeccionamiento o utilizacin de la tcnica en todas sus determinaciones. Esta aplicacin se caracteriza por utilizar principalmente el ingenio de una manera ms pragmtica y gil que el mtodo cientfico, puesto que una actividad de ingeniera, por lo general, est limitada a un tiempo y recursos dados por proyectos. El ingenio implica tener una combinacin de sabidura e inspiracin para modelar cualquier sistema en la prctica.([Link]

Ramas de la ingeniera La ingeniera es una profesin diversificada, como hemos visto anteriormente. Se compone de varias ramas principales o campos de especializacin y ramas menores. Los ingenieros han creado estas ramas en respuesta a la constante ampliacin de los conocimientos tecnolgicos del mundo actual. A continuacin veremos algunas de las ramas ms sobresalientes de la ingeniera. Es comn que un ingeniero, en el curso de su carrera, practique ms de una especialidad, dentro de una de las ramas principales. Ingeniera Civil: es una de las ramas ms amplias de la ingeniera, abarca el campo de las estructuras, construccin y administracin de obras, transporte, geotecnia, hidrulica, medio ambiente y topografa. Ingeniera Aeronutica: se ocupa de todos los aspectos del vuelo de vehculos ms pesados que el aire, sin importar velocidad y altura. Ingeniera Electromecnica: relacionada con la mecnica y el uso optimo de la energa y los mtodos de fabricacin y produccin. Los ingenieros electromecnicos fabrican maquinaria, herramientas y equipo para todas las ramas de la industria. Ingeniera Qumica: selecciona los procesos adecuados y los ordena conforme a una secuencia adecuada; trabaja con la transferencia de calor, transferencia de masa, humedecimiento y secado; mezclado, trituracin, molido y filtracin; reacciones qumicas, cloracin, polimerizacin, oxidacin y reduccin. Ingeniera Metalrgica: se ocupa de la produccin de metales a partir de minerales y del desarrollo de aleaciones metlicas. Ingeniera Industrial: se encarga de la aplicacin del diseo, instalacin y mejora de los sistemas industriales; distribucin interna en las plantas, metodologa para incrementar la produccin, sistema de control de calidad, reduccin y control de costos. Tambin encontraremos entre otras ramas: Ingeniera en Sistemas, Ingeniera Naval, Ingeniera Textil, Ingeniera Biomdica, Ingeniera Nuclear, Ingeniera de Minas, etc. (Paul H. Wright, capitulo 2)

Ingenieras Electrnica y Mecatrnica La Ingeniera electrnica es una rama de la ingeniera, basada en la electrnica, que se encarga de resolver problemas de la ingeniera tales como el control de procesos industriales, la transformacin de la electricidad para el funcionamiento de diversos tipos y tiene aplicacin en la industria, en las telecomunicaciones, en el diseo y anlisis de instrumentacin electrnica, micro controladores y microprocesadores. ([Link] electr%C3%B3nica) La historia de la Electrnica, como la de muchas otras ciencias, est marcada por pequeos y grandes descubrimientos. Algunos de ellos fortuitos y otros, fruto de mentes visionarias de investigadores y cientficos. 1800 - Alessandro Volta, fsico italiano, anuncia en la Royal Society de Londres el resultado de sus experimentos (desde 1786) generando electricidad mediante metales diferentes separados por un conductor hmedo. Volta apila 30 discos metlicos separados cada uno por un pao humedecido en agua salada, obteniendo electricidad. A tal dispositivo se le llam "pila voltaica", de all se origina el nombre de las "Pilas". En honor de Alessandro Volta, la unidad de medida del potencial elctrico se denomina Voltio. 1820 - El fsico y qumico dans, Hans C. Oersted descubre que alrededor de un conductor por el que circulaba una corriente elctrica se forma un campo magntico. 1821 - Michael Faraday, fsico y qumico britnico, basado en los descubrimientos de Oersted, construye los primeros aparatos para producir lo que el llam "Rotacin Electromagntica", naca as el motor elctrico. 1837 - Despus de varios aos desarrollando la idea, Samuel M. Morce patenta un dispositivo que permite trasmitir mensajes a grandes distancias a travs de dos cables, usando un cdigo de puntos y rayas (el famoso alfabeto Morse). Naca el Telgrafo. 1876 - Graham Bell y su asistente Thomas A. Watson, realizaron la primer transmisin de la voz humana a travs de cables. Naca as, el telfono. 1878 - Thomas Alva Edison construy la primera lmpara incandescente con filamentos de bamb carbonizado 1897 - El fsico ingls J. J. Thomson descubre la existencia de una partcula elctricamente cargada, el electrn. En el ao de 1906 Thomson recibi el Premio Nbel de Fsica por su descubrimiento. 1903 - El fsico britnico John Ambrose Fleming encuentra una aplicacin prctica de la vlvula termoinica de efecto Edison, que posteriormente de denominara: "Diodo", al usarlo como detector de ondas electromagnticas. John Ambrose Fleming es considerado "el padre de la electrnica" 1947 - Un equipo de ingenieros y cientficos encabezados por los doctores John W. Mauchly y J. Prester Eckert en la Universidad de Pennsylvania, Estados Unidos, crean: ENIAC (Electronic Numerical Integrator and Computer), primera computadora digital electrnica. Fue una mquina experimental. No era programable como las computadoras actuales. Era un enorme aparato que ocupa todo el stano en la Universidad de Pennsylvania. Tena 18,000 tubos electrnicos, consuma varios KW y pesaba algunas toneladas. Realizaba hasta cinco mil sumas por segundo. 1947, 16 de diciembre - Fue creado el primer transistor, por William Shockley, John Bardeen, y William Brattain en los laboratorios Bell.

1951 - Los doctores Mauchly y Eckert fundan la compaa Universal Computer (Univac), que produce la primera computadora comercial: UNIVAC I. 1958 - El ingeniero Jack Kilby de la compaa norteamericana Texas Instruments, cre el primer circuito completo integrado en una pastilla de silicio, lo llam "circuito integrado". Casi simultneamente el ing. Robert Noyce de Fairchil Semiconductor desarrolla un dispositivo similar al que llam: "circuito unitario". A ambos se los reconoce como los creadores de los circuitos integrados. 1962 - Nick Holonyak, ingeniero de General Electric desarrolla el primer LED (Light Emitting Diode o Diodo Emisor de Luz) que emita en el espectro visible. 1963 - Philips presentara el popular Compact Cassette. Otros fabricantes haban desarrollado diversos tipos de cartuchos de cinta magntica, pero ninguno de ellos alcanzo la difusin mundial de este, por su bajo costo, tamao y practicidad. 1971 - Ted Hoff, Federico Faggin de Intel y Masatoshi Shima de Busicom (ZiLOG) disean el primer microprocesador, el Intel 4004. 1975 - JVC lanza al mercado el sistema de grabacin de audio y video analgico para uso domestico: VHS (Video Home System) 1976 - Sony lanza al mercado el sistema de grabacin de audio y video analgico: Betamax. 1982, 17 de agosto - La empresa Philips fabrica el primer Compact Disc en Hannover (Alemania), desarrollado en forma conjunta por Philips y Sony. 1988 - Se integra el MPEG (Moving Picture Experts Group o Grupo de Expertos de Imgenes en Movimiento), para desarrollar estndares de codificacin de audio y video (MPEG-1, MPEG-2, ... MP3, etc). 1995 - Un consorcio de empresas entre las que destacan Philips, Sony, Toshiba, Time-Warner, Matsushita Electric, Hitachi, IBM, Mitsubishi Electric, Pioneer, Thomson y JVC, lanzan la primer versin del estndar DVD. Seleccionamos los datos que a nuestra consideracin son los ms relevantes de la lnea de tiempo que aparece en el sitio web: ([Link]

La Ingeniera Mecatrnica es una disciplina que une sinrgicamente la ingeniera mecnica, ingeniera electrnica, ingeniera de control e ingeniera informtica; la cual sirve para disear y desarrollar productos que involucren sistemas de control para el diseo de productos o procesos inteligentes, lo cual busca crear maquinaria ms compleja para facilitar las actividades del ser humano a travs de procesos electrnicos en la industria mecnica principalmente. Debido a que combina varias ingenieras en una sola, su punto fuerte es la versatilidad. Mediante un consenso comn es posible describir a la mecatrnica como una disciplina integradora de las reas de mecnica, electrnica e informtica cuyo objetivo es proporcionar mejores productos, procesos y sistemas. ([Link]

La ingeniera ha avanzado con el ser humano, se dice que el primer gran paso que dio, fue cuando se us herramientas labradas para la cacera o en el encender de la hoguera. El hombre empez a desarrollar tcnicas para su propio sustento, por ejemplo, tcnicas para producir metales resistentes, arcos, vestimenta, arado.

El hombre no solo hizo uso de tcnicas, sino que sustituyo la fuerza del hombre por la fuerza animal, a partir del surgimiento del arado. El paso importante para el surgimiento de las ingenieras fue la Revolucin Industrial, el mayor cambio tecnolgico, en el cul se sustituye el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. La revolucin comenz con la mecanizacin de las industrias textiles. Gracias a la Revolucin Industrial, surge:

La produccin en serie. Aplicacin de ciencia y tecnologa que permita el desarrollo de mquinas que mejoran los procesos productivos. Nuevas fuentes energticas, el carbn y vapor. Revolucin en el transporte: ferrocarriles y barcos de vapor.

A medida que pasa el tiempo, se introduce la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin, mejora la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad. La industria actual prevalece gracias a la calidad de sus productos, velocidad de produccin, uniformidad. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, surge la hoy en da una nueva disciplina, Mecatrnica. Que hoy por hoy se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una disciplina vanguardista e innovadora. La Mecatrnica est basada en mecanismos, componentes electrnicos y mdulos de computacin los cuales hacen posible la generacin de sistemas ms flexibles, verstiles y econmicos. El termino de Mecatrnica fue definido por primera vez en 1969 por un Ing., japons de nombre Tetsuro Moria en la compaa japonesa Yaskawa (empresa especializada en la fabricacin de robots). ([Link]

Aportaciones Computadora Una computadora electrnica, segn el Diccionario de la Real Academia Espaola, es una: Mquina electrnica, analgica o digital, dotada de una memoria de gran capacidad y de mtodos de tratamiento de la informacin, capaz de resolver problemas matemticos y lgicos mediante la utilizacin automtica de programas informticos. La computadora es un invento joven de no ms de un siglo. Sin embargo es el resultado de mltiples creaciones e ideas de diversas personas a lo largo de varios aos: por un lado, el baco que fue uno de los primeros dispositivos

mecnicos para contar; por otro lado, la Pascalina, inventada por Blaise Pascal y despus perfeccionada por Gottfried Wilhelm von Leibniz, permita realizar clculos de manera mecnica por medio de engranajes, y tambin, la tarjeta perforada asumi un papel importante en la computacin. En 1882 Charles Babbage inventa una mquina diferencial, que realiza clculos de tablas simples. Diez aos ms tarde disea la mquina analtica, que no fue construida hasta 1989. Esta mquina posea elementos que influyeron en las subsiguientes computadoras: flujo de entrada, memoria, procesador e impresora de datos. Por esto, Babbage es considerado el "Padre de las Computadoras Modernas". En 1944 se construye la MARK I, diseada por un equipo encabezado por Howard H. Aiken. La mquina basa su funcionamiento en dispositivos electromecnicos llamados relevadores. Von Neumann es otro personaje importante ya que proyecta el prototipo de los modernos procesadores electrnicos. El prototipo se basa en el concepto de programa memorizado. A partir de la mitad del siglo XX el desarrollo de la computadora es mayor y ms rpido. Este desarrollo se suele dividir en generaciones: Primera Generacin En general se caracteriza por tres aspectos: primero, por el uso de bulbos (tubos de vaco); segundo, uso de programas en lenguaje de mquina, usualmente, en tarjetas perforadas, y finalmente, por ser enormes y costosas. Segunda Generacin Sus caractersticas son: en primer lugar, se utilizan circuitos de transistores, en vez de bulbos; segundo, se programas en lenguajes de alto nivel, y por ltimo, se utilizan para nuevas aplicaciones. Tercera Generacin Al igual que las generaciones pasadas, tiene tres caractersticas: I. Ahora utiliza circuitos integrados. II. Utiliza sistemas operativos. El ms famoso es el OS de IBM. III. Aparecen minicomputadoras. Cuarta Generacin Se dice que es la generacin actual, aunque muchos ya mencionan una quinta. En esta generacin aparecen los microprocesadores, los ncleos magnticos son remplazados por chips de silicio (almacenamiento de memoria) y un sinfn de cambios que continan apareciendo da con da. ([Link]

Robots Por siglos, el ser humano ha construido mquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los antiguos egipcios unieron brazos mecnicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron estatuas que operaban con sistemas hidrulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los adoradores de los templos. El inicio de la robtica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una mquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolucin Industrial impuls el desarrollo de estos agentes mecnicos. Adems de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muecos mecnicos muy ingeniosos que tenan algunas caractersticas de robots. Jacques de Vauncansos construy varios msicos de tamao humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construy una mueca mecnica que era capaz de hacer dibujos. La palabra robot se utiliz por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabric un robot y luego este ltimo mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirti en el trmino robot. Luego, Isaac Asimov comenz en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a l se le atribuye el acuamiento del trmino Robtica y con el surgen las denominadas "Tres Leyes de Robtica" que son las siguientes: 1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inaccin, que un ser humano sufra daos. 2. Un robot debe de obedecer las rdenes dadas por los seres humanos, salvo que estn en conflictos con la primera ley. 3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que est en conflicto con las dos primeras leyes. Son varios los factores que intervienen para que se desarrollaran los primeros robots en la dcada de los 50's. La investigacin en inteligencia artificial desarroll maneras de emular el procesamiento de informacin humana con computadoras electrnicas e invent una variedad de mecanismos para probar sus teoras. Las primeras patentes aparecieron en 1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. Tambin en ese ao aparecen las primeras computadoras .En 1954, Devol disea el primer robot programable. En 1960 se introdujo el primer robot "Unimate'', basada en la transferencia de artculos. En 1961 un robot Unimate se instal en la Ford Motors Company para atender una mquina de fundicin de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construy e instal un robot de pintura por pulverizacin. En 1971 El "Standford Arm'', un pequeo brazo de robot de accionamiento elctrico, se desarroll en la Standford University. En 1978 Se introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basndose en diseos obtenidos en un estudio de la General Motors.

Actualmente, el concepto de robtica ha evolucionado hacia los sistemas mviles autnomos, que son aquellos que son capaces de desenvolverse por s mismos en entornos desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisin. En los setenta, la NASA inicio un programa de cooperacin con el Jet Propulsin Laboratory para desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles. En la actualidad, la robtica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el caso del IT, diseado para expresar emociones, el COG, tambin conocido como el robot de cuatro sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehculo de turismo con control remotos, y otros mucho ms especficos como el CYPHER, un helicptero robot de uso militar, el guardia de trfico japons ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony. En general la historia de la robtica la podemos clasificar en cinco generaciones : Las dos primeras, ya alcanzadas en los ochenta, incluan la gestin de tareas repetitivas con autonoma muy limitada. La tercera generacin incluira visin artificial, en lo cual se ha avanzado mucho en los ochenta y noventas. La cuarta incluye movilidad avanzada en exteriores e interiores y La quinta entrara en el dominio de la inteligencia artificial en lo cual se est trabajando actualmente. ([Link] Tipos de Robots: Los robots son entidades virtuales o mecnicas que se utilizan para la realizacin de trabajos automticos y son controlados por medio de computadoras. A grandes rasgos se puede hablar de los siguientes: -Androides: estos artilugios se parecen y actan como si fueran seres humanos. Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que son elementos ficcionales. -Mviles: estos robots cuentan con orugas, ruedas o patas que les permiten desplazarse de acuerdo a la programacin a la que fueron sometidos. Estos robots cuentan con sistemas de sensores, que son los que captan la informacin que dichos robots elaboran. Los mviles son utilizados en instalaciones industriales, en la mayora de los casos para transportar la mercadera en cadenas de produccin as como tambin en almacenes. Adems, son herramientas muy tiles para investigar zonas muy distantes o difciles de acceder, es por eso que en se los utiliza para realizar exploraciones espaciales o submarinas. -Industriales: los robots de este tipo pueden ser electrnicos o mecnicos y se los utiliza para la realizacin de los procesos de manipulacin o fabricacin automticos. Tambin se les llama robots industriales a aquellos electrodomsticos que realizan simultneamente distintas operaciones. -Mdicos: bajo esta categora se incluyen bsicamente las prtesis para disminuidos fsicos. Estas cuentan con sistemas de mando y se adaptan fcilmente al cuerpo. Estos robots lo que hacen es suplantar a aquellos rganos o extremidades, realizando sus funciones y movimientos. Adems existen robots mdicos destinados a la realizacin de intervenciones quirrgicas.

-Tele-operadores: estos robots son controlados de manera remota por un operador humano. A estos artilugios se los utiliza en situaciones extremas como la desactivacin de una bomba o bien, para manipular residuos txicos. De acuerdo a su arquitectura, los robots pueden clasificarse en: Poli articulados: si bien estos pueden tener de diversas configuraciones, lo que tienen en comn estos robots es que son sedentarios. Estos son diseados para mover sus terminales con limitada libertad y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas. Estos robots son ideales para cuando se precisa abarcar una amplia zona de trabajo. Mviles: a diferencia de los anteriores, estos han sido diseados para desplazarse, ya sea utilizando un sistema locomotor rodante o bien, mediante plataformas o carros. Estos se trasladan utilizando sensores que reciben informacin del entorno o bien, por telemandos. Androides: estos robots buscan imitar de manera parcial o total la el comportamiento y forma del ser humano. Como no estn prcticamente desarrollados se los usa para la experimentacin y el estudio. Zoomrficos: la locomocin de estos robots imita a la de distintos animales y se los puede dividir en caminadores y no caminadores. Estos ltimos estn an muy poco desarrollados mientras que los caminadores s lo estn y resultan tiles para la exploracin volcnica y espacial. ([Link] Un robot industrial, se ha definido como un manipulador multifuncional reprogramable, diseado para mover materiales, piezas, herramientas y otros dispositivos mediante movimientos programados variables, adems ejecutar tareas diversas. Por lo general, un robot industrial lo define la organizacin ISO de la siguiente forma: una mquina formada por un mecanismo de motores y controladores, que incluye varios grados de libertad, generalmente tiene el aspecto de uno o varios brazos terminados en una mueca, capaces de sujetar una herramienta, pieza o dispositivo de inspeccin. En particular, su unidad de control usa chips de memoria y a veces puede emplear aditamentos tipo sensores, para captar informacin del ambiente y las circunstancias de trabajo. Estas mquinas se suelen disear para ejecutar una operacin repetitiva y se pueden adaptar a otras operaciones, es decir son reprogramables. Queda claro entonces que, la principal diferencia entre un robot y una mquina convencional es que el primero es reprogramable, es posible cambiar la tarea que realiza y aunque durante largos periodos desempee un trabajo especfico y repetitivo, se puede programar y adaptar para realizar nuevas labores, cuantas veces sea necesario. Esto convierte a los robots en la solucin ideal para el cambiante y exigente mundo de la industria. Algunos de los campos de aplicacin industrial de la robtica son: Fundicin en molde. Carga y descarga de mquinas, manejo de materiales calientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo de fundicin hacen necesarios los robots. Soldadura de punto. Ampliamente utilizada en la industria automotriz, en promedio, este tipo de robot reduce a la mitad la fuerza laboral necesaria. Soldaduras de arco. No requiere de modificaciones sustanciales en el equipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad de trabajo.

 Moldeado por extrusin. Para la fabricacin de materiales termoplsticos es ideal el uso de robots, por la creciente demanda de partes especializadas de gran complejidad y precisin, favorece el aumento de la produccin y la calidad de los productos. Forjado. Quizs la principal aplicacin de los robots industriales es la manipulacin de partes metlicas calientes en el proceso de forjado de metales. Aplicaciones de prensado. Prensado de partes y paneles de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos, esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robots, ya que el sector demanda cada vez ms productividad y calidad. Pinturas y tratamiento de superficies. La rapidez y la calidad son dos de las causas por las que se prefieren los robots en la aplicacin de pinturas y recubrimientos superficiales. Carga y descarga de mquina-herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre si. Contribuyen a la reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizan la utilizacin del equipo. ([Link]

Resultados
Finalmente sintetizamos lo esencial de todo lo que lemos durante nuestra investigacin en los siguientes simples cuadros que explican los principales beneficios que representan para la sociedad, dos de los que nosotros consideramos algunos de los ms grandiosos inventos hasta el momento por parte del hombre, y que tienen que ver con el accionar de los ingenieros en electrnica y mecatrnica.

Aportacin:

Computadora Personal Ingeniera

Creacin de programas [Link] ot.m Anlisis y diseo asistido [Link] ot.m Creacin de nuevas ramas (Computacin, diseo de software, etc.)

Sociedad
mbito laboral [Link] mx/ mbito Escolar [Link] mx/ Relaciones interpersonales [Link] mx/ Informacin de carcter mundial

Ciencia

Tecnologa

Perfeccionamien Investigacin to en diseos. ms eficaz Clculos exactos Mejores resultados en tecnologa Crecimiento a ritmo sin escalas

Recopilacin de datos rpidamente Ayuda indudable en la investigacin de cura para enfermedad es

Nombre de la aportacin: Sociedad

Diseo y construccin de maquinas capaces de proporcionar servicios directamente a la sociedad. (servicio en hoteles, cuidado de enfermos).

Robots Ingeniera Ciencia Tecnologa

Construccin de Diseo de maquinas Robots con mquinas capaces de capaces de obrar por s fines blicos realizar tareas mismas. mecnicas y repetitivas de una manera muy eficiente y con costes reducidos.

Robots capaces de realizar rescates en las catstrofes

Facilitar el trabajo en cuanto a construccin y produccin(mejorar eficiencia).

En un futuro los robots sern capaces de realizar las acciones domesticas(limpieza, cocina, etc.)

Desarrollo de programas capaces de explorar documentos o informacin con determinados contenidos de manera rpida y automtica.

Construccin de aparatos o sistemas capaces de realizar act. propias del ser humano, como en la medicina(operaciones quirrgicas). Exploraciones en lugares de difcil acceso para el ser humano.

Robots de exploracin submarina, espacial, volcnica.

Conductores automticos en medios de transporte.

Conclusin

Platicando entre los miembros del equipo acordamos que las ingenieras que queremos estudiar tienen en comn el anlisis, la bsqueda, el diseo y la aplicacin de soluciones a los problemas o necesidades de nuestros contemporneos, es decir de los problemas de la sociedad actual. Por otro lado elegimos estas aportaciones debido a que hacen de nuestra vida algo ms sencillo, con la computadora podemos visualizar, buscar o guardar informacin, y gracias a los robots o maquinas programadas podemos hacer cosas que sin su ayuda es muy probable que no pudisemos lograr. Al fin y al cabo el mximo objetivo de los ingenieros es dar soluciones a las necesidades, y tanto las computadoras como los robots han sido creados con el fin de satisfacer una necesidad, ya sea para hacer clculos precisos mas rpido, para almacenar y manipular informacin de manera ms eficiente o para realizar tareas que al hombre le resultan muy complicadas como trasladar objetos pesados, manipular materiales a altas temperaturas o armar objetos con mayor precisin y rapidez. Pero esto no acaba aqu, ya que ambos inventos se encuentran en constante desarrollo, es decir que conforme pase el tiempo podemos tener por seguro que estos dispositivos sern capaces de realizar lo que hacen hoy de manera mas eficiente.

Bibliografa

(Aquiles Gay, captulo 2) (Garca R., 1990; Ruiz R., 2007)

(J. P. Guilford, La naturaleza de la inteligencia humana, Edit. Paidos, Buenos Aires (Argentina), 1977 )

(Paul H. Wright, capitulo 2) ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link] ([Link]

Glosario
*Sistema: Un sistema es un mdulo ordenado de elementos que se encuentran interrelacionados y que interactan entre s. *Electricidad: La electricidad (del griego elektron, cuyo significado es mbar) es el conjunto de fenmenos fsicos relacionados con la presencia y flujo de cargas elctricas. Se manifiesta en una gran variedad de fenmenos como los rayos, la electricidad esttica, la induccin electromagntica o el flujo de corriente elctrica. Las cargas elctricas producen campos electromagnticos que interaccionan con otras cargas. La electricidad se manifiesta en varios fenmenos. *Pila Voltaica: Una pila elctrica es un dispositivo que convierte energa qumica en energa elctrica por un proceso qumico transitorio, tras lo cual cesa su actividad y han de renovarse sus elementos constituyentes, puesto que sus caractersticas resultan alteradas durante el mismo. Se trata de un generador primario. Esta energa resulta accesible mediante dos terminales que tiene la pila, llamados polos, electrodos o bornes. Uno de ellos es el polo negativo o nodo y el otro es el polo positivo o ctodo. La estructura fundamental de una pila consiste en dos electrodos, metlicos en muchos casos, introducidos en una disolucin conductora de la electricidad o electrolito. Las pilas, a diferencia de las bateras, no son recargables, aunque segn pases y contextos los trminos pueden intercambiarse o confundirse. En este artculo se describen las pilas no recargables. *Diodo: Un diodo es un componente electrnico de dos terminales que permite la circulacin de la corriente elctrica a travs de l en un solo sentido. Este trmino generalmente se usa para referirse al diodo semiconductor, el ms comn en la actualidad; consta de una pieza de cristal semiconductor conectada a dos terminales elctricos. El diodo de vaco (que actualmente ya no se usa, excepto para tecnologas de alta potencia) es un tubo de vaco con dos electrodos: una lmina como nodo, y un ctodo. *Motor Elctrico: El motor elctrico es aquel motor que transforma la energa elctrica en energa mecnica, por medio de la repulsin que presenta un objeto metlico cargado elctricamente ante un imn permanente. Son mquinas elctricas rotatorias. *Transistor: El transistor es un dispositivo electrnico semiconductor que cumple funciones de amplificador, oscilador, conmutador o rectificador. El trmino transistor es la contraccin en ingls de transfer resistor (resistencia de transferencia). Actualmente se encuentran prcticamente en todos los aparatos electrnicos de uso diario: radios, televisores, reproductores de audio y video, relojes de cuarzo, computadoras, lmparas fluorescentes, tomgrafos, telfonos celulares, etc. Con el transistor vino la miniaturizacin de los componentes y se lleg al descubrimiento de los circuitos integrados, en los que se colocan, en pocos milmetros cuadrados, miles de transistores. Estos circuitos constituyen el origen de los microprocesadores y, por lo tanto, de los ordenadores actuales. Por otra parte, la sustitucin en los montajes electrnicos de las clsicas y antiguas vlvulas de vaco por los transistores, reduce al mximo las prdidas de calor de los equipos. Un transistor es un componente que tiene, bsicamente, dos funciones: - Deja pasar o corta seales elctricas a partir de una PEQUEA seal de mando. - Funciona como un elemento AMPLIFICADOR de seales.

*Circuito Integrado: Un circuito integrado (CI), tambin conocido como chip o microchip, es una pastilla pequea de material semiconductor, de algunos milmetros cuadrados de rea, sobre la que se fabrican circuitos electrnicos generalmente mediante fotolitografa y que est protegida dentro de un encapsulado de plstico o cermica. El encapsulado posee conductores metlicos apropiados para hacer conexin entre la pastilla y un circuito impreso. *LED: Un LED es un diodo emisor de luz. Un semiconductor que emite luz policromtica, es decir, con diferentes longitudes de onda, cuando se polariza en directa y es atravesado por la corriente elctrica. *Microprocesador: El microprocesador (o simplemente procesador) es el circuito integrado central y ms complejo de un sistema informtico; a modo de ilustracin, se le suele llamar por analoga el cerebro de un computador. Es un circuito integrado conformado por millones de componentes electrnicos. Constituye la unidad central de procesamiento (CPU) de un PC catalogado como microcomputador. Es el encargado de ejecutar los programas, desde el sistema operativo hasta las aplicaciones de usuario; slo ejecuta instrucciones programadas en lenguaje de bajo nivel, realizando operaciones aritmticas y lgicas simples, tales como sumar, restar, multiplicar, dividir, las lgicas binarias y accesos a memoria. *Tarjeta Perforada: La tarjeta perforada o simplemente tarjeta es una lmina hecha de cartulina que contiene informacin en forma de perforaciones segn un cdigo binario. Estos fueron los primeros medios utilizados para ingresar informacin e instrucciones a un computador en los aos 1960 y 1970. Las tarjetas perforadas fueron usadas con anterioridad por Joseph Marie Jacquard en los telares de su invencin, de donde pas a las primeras computadoras electrnicas. Con la misma lgica se utilizaron las cintas perforadas. Actualmente las tarjetas perforadas han sido reemplazadas por medios magnticos y pticos de ingreso de informacin. Sin embargo, muchos de los dispositivos de almacenamiento actuales, como por ejemplo el CD-ROM tambin se basan en un mtodo similar al usado por las tarjetas perforadas, aunque por supuesto los tamaos, velocidades de acceso y capacidad de los medios actuales no admiten comparacin con los antiguos medios. *Cdigo Binario: El sistema binario, en ciencias e informtica, es un sistema de numeracin en el que los nmeros se representan utilizando solamente las cifras cero y uno (0 y 1). Es el que se utiliza en las computadoras, debido a que trabajan internamente con dos niveles de voltaje, por lo cual su sistema de numeracin natural es el sistema binario (encendido 1, apagado 0). *Programacin: La programacin es el proceso de disear, codificar, depurar y mantener el cdigo fuente de programas computacionales. El cdigo fuente es escrito en un lenguaje de programacin. El propsito de la programacin es crear programas que exhiban un comportamiento deseado. *Inteligencia Artificial: En ciencias de la computacin se denomina inteligencia artificial (IA) a la capacidad de razonar de un agente no vivo. John McCarthy, acu el trmino en 1956, la defini: "Es la ciencia e ingenio de hacer mquinas inteligentes, especialmente programas de cmputo inteligentes". Varios ejemplos se encuentran en el rea de control de sistemas, planificacin automtica, la habilidad de responder a diagnsticos y a consultas de los consumidores, reconocimiento de escritura, reconocimiento del habla y reconocimiento de patrones. Los sistemas de IA actualmente son parte de la rutina en campos como economa, medicina, ingeniera y la milicia, y se ha usado en gran variedad de aplicaciones de software, juegos de estrategia como ajedrez de computador y otros videojuegos. *Sensores: Los sensores son herramientas tecnolgicas que registran cambios ambientales en funcin del tiempo o el tiempo que transcurre entre un hecho y otro. Los sensores analgicos miden variables tales como temperatura, luz, presin o humedad. Los sensores digitales miden si un interruptor est prendido o apagado y generalmente se usan para cronometrar o sealar acontecimientos. Estas herramientas tecnolgicas permiten recolectar y presentar datos en tiempo real.