Pontificia Universidad Cat olica de Chile

Facultad de Matem aticas

Departamento de Matem atica
Calculo II (mat1620)
Apuntes para Interrogacion 3
Por Sebastian Soto R. ([email protected])

Indice
1. Aplicaciones de la integral 4
1.1.

Areas entre curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2. Vol umenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.1. Vol umenes de rotacion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3. Momentos y centros de masa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.1. Sistema de partculas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.2. Caso lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.3.3. Caso de una placa de densidad constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3.4. Para vol umenes de revolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.4. Coordenadas parametricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.5.1.

Area en polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.5.2. Vol umenes de revolucion en polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.6. Longitud de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.6.2. Coordenadas parametricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.6.3. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.7. Integrales de lnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.1. Coordenadas cartesianas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.7.2. Coordenadas parametricas y polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8. Supercies de revolucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.1. En torno al eje x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.8.2. En torno al eje y . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.8.3. Caso general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1
2. Integrales impropias 17
2.1. Integrales impropias de tipo I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Integrales impropias de tipo II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.3. Estrategias para determinar la convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3. Series 21
3.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.2. Propiedades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
3.3. Criterios de convergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.1. Test de divergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.2. Comparacion con sucesiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.3. Convergencia absoluta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.4. Convergencia condicional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.5. Series alternantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3.6. Criterio de la integral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.3.7. Criterio del cuociente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.8. Criterio de la raz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.9. Criterios de Abel y Dirichlet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.10. Test-M de Weierstrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.11. Estrategias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4. Series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4.1. Conceptos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.4.2. Derivacion de series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.4.3. Integracion de series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.4. Convergencia uniforme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4.5. Productos de series . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.6. Composicion de series de potencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.7. Inverso multiplicativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.8. Teorema de Abel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2
3.4.9. Serie binomial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.4.10. Formulas importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.5. Series de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.1. Serie y polinomio de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.2. Resto de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4. Vectores y geometra en R
3
42
4.1. Introduccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.2. Operaciones lineales en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4.3. Producto escalar y norma . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
4.4. Rectas en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
4.5. Planos en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.6. Producto cruz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
4.6.1. Producto mixto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
4.7. Combinaciones lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.8. Conjuntos equidistantes en R
3
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.9. Interseccion de planos y rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.10. Distancias a puntos y rectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5. Curvas en R
n
56
5.1. Diferenciacion e integracion en vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
5.2. Longitud de curva y arcoparametro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
5.3. Propiedades geometricas de curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
3
1. Aplicaciones de la integral
1.1.

Areas entre curvas
Sean f(x) y g(x) funciones reales e integrables y consideremos que A es el area comprendida entre
ambas curvas en el intervalo [a, b]. Supongamos a priori que f(x) g(x) 0 x [a, b].
Por lo tanto, se puede considerar la particion T = I
1
, . . . , I
n
para una funcion h(x) de modo que:

b
a
h(x)dx = A
Intuitivamente, la suma de Riemann correspondera a:
n

i=1
[f(c
i
) g(c
i
)] x
i
c
i
I
n
Por lo tanto, se tiene que:

b
a
h(x)dx = lm
n
n

i=1
[f(c
i
) g(c
i
)] x
i
El termino de la derecha se identica con otra integral ya conocida, concluyendo que para este caso:

b
a
h(x)dx =

b
a
[f(x) g(x)] dx
Pero en el intervalo [a, b]:
f(x) y g(x) no necesariamente tienen que ser positivas. Sin embargo, esto no altera el razona-
miento de sustraccion para considerar el area entre curvas.
f(x) g(x) 0. Sin embargo, el area entre curvas tiene que ser necesariamente positiva, por lo
tanto, a modo general, s se puede considerar la suma de Riemann:
A = lm
n
n

i=1
[f(c
i
) g(c
i
)[ x
i
El problema se reduce a evaluar el modulo seg un corresponda.
Sean f(x) y g(x) funciones integrables, se asume el area entre curvas para el intervalo [a, b] como:

b
a
[f(x) g(x)[ dx
Por lo tanto, se debe dividir el problema para obtener A
1
, . . . , A
k
areas positivas como sea necesario.
4
Observacion: Para funciones denidas en terminos de y, tambien se puede hacer la integracion
respectiva siguiendo las convenciones del plano cartesiano (a mas a la derecha, mas positivo). Se sigue
que:
A =

b
a
[f(y) g(y)[ dy
Considerando que x
1
= f(y) y x
2
= g(y).
1.2. Vol umenes
Se puede ubicar un solido en R
3
por medio del sistema cartesiano, pero a un as darle especial impor-
tancia a los ejes x e y. Un solido S se puede dividir al cortarlo con planos transversales P
1
, . . . , P
n

paralelos al plano Y Z.
Este conjunto de planos determinan una particion T para el eje x. Sea A(c
i
) el area contenida en el
plano P
i
, entonces se puede considerar la suma de Riemann
n

i=1
A(c
i
)x
i
Al renar la particion, el valor se aproxima cada vez mas al volumen. Es decir,
V = lm
n
n

i=1
A(c
i
)x
i
Tenemos una suma de Riemann, asociada a una integral.
Sea S el solido contenido en [a, b]. Si la funcion continua A(x) es el area seccional de S en el plano P
i
perpendicular al eje x, entonces el volumen de S corresponde a:
V =

b
a
A(x)dx
1.2.1. Vol umenes de rotacion
En torno al eje x: Una funcion f(x) puede ser rotada en torno al eje x para formar un volumen. De
la denicion anterior, se tiene que el area de seccion transversal correspondera a un crculo de radio
f(x). Por lo tanto,
A(x) = f
2
(x)
De donde se sigue el volumen del solido de revolucion generado por rotar f(x) en torno al eje x y en
el intervalo [a, b] corresponde a:
5
V =

b
a
f
2
(x)dx
Tambien se puede generalizar el concepto para el volumen entre dos funciones f(x) y g(x). En dicho
caso,
V =

b
a

_
f
2
(x) g
2
(x)
_
dx
En torno al eje y: Para rotar una funcion monotona creciente en torno al eje y, se pueden considerar
las secciones transversales paralelas al eje x. Es decir,
A(y) = x
2
(considerando que y = f(x))
Ademas, y = f(x) = dy = f

(x)dx. Como el volumen a buscar es:

f(b)
f(a)
A(y)dy =

b
a
x
2
f

(x)dx
Por casquetes cilndricos: Se puede calcular el volumen de rotacion de lo que esta bajo la curva f(x)
en torno al eje y por medio de este metodo.
El solido generado por la revolucion puede ser dividido en casquetes cilndricos con altura paralela al
eje y. El area del casquete para un punto x en el intervalo de integracion sera:
A(x) = 2xf(x)
Luego, el volumen del solido corresponde a la suma de estos casquetes. Es decir,
V =

b
a
2xf(x)dx
Para obtener un metodo de integracion analogo al de la rotacion en torno al eje y, y que s es util para
funciones no inyectivas, se puede tomar:
V
1
=

b
a
2xf(x)dx
V
2
= b
2
max f(x) : x [a, b] a
2
f(a)
De esta forma, el volumen buscado resulta ser:
V = V
2
V
1
6
1.3. Momentos y centros de masa
Deniciones:
Se entiende por centro de masa (o centroide) como aquel punto geometrico de un sistema en el
que se considera como si estuvieran aplicadas en el todas las fuerzas resultantes.
Se entiende por momento como la suma de los productos de cada punto con masa del sistema
por su respectivo vector posicion.
1.3.1. Sistema de partculas
Para un sistema de masa con n partculas, se tiene que:
Momento del sistema con respecto al orgen:
M =
n

i=1
x
i
m
i
Masa total :
m =
n

i=1
m
i
Centro de masa:
x =
M
m
1.3.2. Caso lineal
Para una lnea a lo largo del eje x con densidad lineal de masa (x) se tiene que.
Momento de masa:
M =

b
a
x(x)dx
Masa total :
m =

b
a
(x)dx
Centro de masa: x =
M
m
.
7
1.3.3. Caso de una placa de densidad constante
Sea una placa determinada por el area bajo la curva f(x) en el intervalo [a, b] y de densidad constante
(x). Entonces,
Momento:
M
y
=

b
a
xf(x)dx ; M
x
=

b
a

f
2
(x)
2
dx
Masa total :
m =

b
a
f(x)dx
Centros de masa:
x =
M
y
m
=

b
a
xf(x)dx

b
a
f(x)dx
=

b
a
xf(x)dx

b
a
f(x)dx2
y =
M
x
m
=

b
a

f
2
(x)
2
dx

b
a
f(x)dx
=

b
a
f
2
(x)
2
dx

b
a
f(x)dx
Con esto queda de maniesto que para el caso de densidad constante el centro de masa no depende
de esta variable.
En general, a densidad de masa constante, el centro de masa del area entre dos curvas f(x) y g(x) se
ubica en:
x =

b
a
x[f(x) g(x)[dx

b
a
[f(x) g(x)[dx
; y =

b
a
_
f(x) + g(x)
2
_
[f(x) g(x)[dx

b
a
[f(x) g(x)[dx
1.3.4. Para vol umenes de revolucion
En torno al eje x, se tiene que y = z = 0 por la simetra de la gura generada. Para una densidad
variable segun el eje x determinada por la funcion (x), se tiene que el centro de masa queda
determinado por:
x =

b
a
xf
2
(x)(x)dx

b
a
f
2
(x)(x)dx
8
En torno al eje y se puede hacer el calculo por medio del metodo de casquetes cilndricos. Por
la simetra del problema, tenemos que x = z = 0. Para el eje y:
y =

b
a
2xf(x)
f(x)
2
dx

b
a
2xf(x)dx
Teorema del centroide de Pappus: (para vol umenes de rotacion) Sea T una region del plano que
se encuentra completamente a un lado de una recta l en el plano. Si T es rotado al rededor de l,
entonces el volumen del solido resultante es:
V = A d
Donde d es la distancia recorrida por el centroide.
La distancia recorrida suele ser 2r, donde r es la distancia del punto a la recta. Recordar que para
la recta ax + by + c = 0, la distancia queda determinada por:
r =

(a x + b y + c)
2
a
2
+ b
2
1.4. Coordenadas parametricas
Para las curvas que no se pueden expresar facilmente de la forma y = f(x). Otra forma de representar
a estas curvas es escribiendolas como la trayectoria de una partcula en el tiempo. Es decir, una
particula queda determinada por las coordenadas (x(t), y(t)).
Si x(t) es monotona, entonces sabemos que el area bajo la curva en los instantes t
0
y t
f
se puede
expresar como:
A =

x(t
f
)
x(t
0
)
ydx
_

_
y = y(t)
x = x(t) dx = x(t)dt
Haciendo el cambio de variable:
A =

t
f
t
0
y(t) x(t)dt
1.5. Coordenadas polares
Un punto p en el plano puede ser tambien determinado por el sistema de coordenadas polares, ex-
presandose p = (r, ). Donde r es la distencia del punto al origen y el angulo del semieje x positivo.
Relacionando coordenadas polares con coordenadas cartesianas:
x = r cos r
2
= x
2
+ y
2
y = r sin tan =
y
x
Estas mismas ecuaciones permiten la conversion de un sistema a otro.
9
1.5.1.

Area en polares
r en funcion de :
Se puede considerar la region limitada como:
D =
_
(x, y)
x = r cos
y = r sin

1

2
0 r r()
_
D = r, :
1

2
0 r r()
Particionando el area en sectores circulares en una particion T, cuando |T| 0, se tiene que apro-
ximadamente el sector se asemeja a un triangulo, donde h r(
i
) y la base se asemeja al arco que
comprende, es decir, b r(
i
)
i
. Por lo tanto, el area aproximada corresponde a:
A
n
=
n

i=1
r
2
(
i
)
2

i
Tomando |T| 0 n , se tiene que el area exacta corresponde a:
A =

1
r
2
()
2
d
Bajo el mismo razonamiento, para calcular el area entre dos sectores basta considerar la formula:
A =

f
2
() g
2
()

2
d
en funcion de r:
Considerando el dominio en polares:
D =
_
(r, ) :
0 r R
0 (r)
_
La region puede ser particionada en anillos de acuerdo a una particion T. Cuando |T| 0, el area
aproximada de un anillo corresponde a:
A
anillo
= (r
i
)
r
2
i
2
(r
i
)
r
2
i1
2
=
(r
i
)
2

(r
2
i
r
2
i1
)
r
i
r
i
=
(r
i
)
2

(r
i
r
i1
)(r
i
+ r
i1
)
r
i
r
i
. .
r
i
+r
i1
2r
i
r
i
r
i1
0
= (r
i
)r
i
r
i
10
El area aproximada del sector queda dada por:
A
n
=
n

i=1
(r
i
)r
i
r
i
Cuando n se obtiene el area exacta:
A =

R
0
(r)rdr
1.5.2. Vol umenes de revolucion en polares
Consideramos el trozo del solido de revolucion comprendido entre los angulos y + . Se puede
considerar que para 0 entonces ( + ) (). Al rotarlo en torno al eje x se obtiene la
diferencia de dos vol umenes de conos esfericos con angulos y + respectivamente.
Un cono esferico rotado en torno al eje x se representa por la curva de ecuacion:
f(x) =
_

_
xtan 0 x r cos

r
2
x
2
r cos x r
Por lo tanto, aplicando el metodo de los casquetes cilndricos:
V
cono esferico
=

r cos
0
x
2
tan
2
dx +

r
r cos
r
2
x
2
dx
Donde tan
2
y r
2
se consideran como onstantes en la integracion. Calculando el valor y con el adecuado
trabajo algebraico tenemos que:
V
cono esferico
=
2r
3
3
(1 cos )
De esta forma encontramos una expresion para el volumen que solo depende del radio y el angulo,
componentes clave del sistema de coordenadas. Luego calculando el V con y + :
11
V =
2
3
3
(1 cos( + ) (1 cos ))
=
2
3
3
2 sin
_
+

2
_
sin
_

2
_
=
4
3
3
sin
_
+

2
_sin
_

2
_

2
=
2
3
3
sin
_
+

2
_sin
_

2
_

Se sigue que:
V

=
2
3
3
sin
_
+

2
_sin
_

2
_

2
tomando 0
dV
d
=
2
3
3
sin = dV =
2
3
3
sin d
Como es una funcion continua, podemos integrar:
V = 2

3
3
sin d
1.6. Longitud de curvas
1.6.1. Coordenadas cartesianas
Sea una curva determinada por = (x, y) : x [x, x] y = f(x). La curva puede ser dividida en
segmentos, cuyos puntos estan determinados por una particion |T|. Cada segmento tiene una longitud:

i
=
_
x
2
i
+ y
2
i
=

x
2
i
+
y
2
i
x
2
i
x
2
i

i
= x
i

1 +
y
2
i
x
2
i
12
La longitud aproximada de la curva queda determinada por:
L
n
=
n

i=1

i
=
n

i=1
x
i

1 +
y
2
i
x
2
i
Cuando n ,
y
i
x
i
f

(x
i
). Por lo tanto, el alrgo exacto queda determinado por:
L =

x
x
_
1 + f

(x)
2
dx
1.6.2. Coordenadas parametricas
Analogamente, consideramos la curva = x(t), y(t) : t [t
i
, t
f
]. Haciendo una particion del tiempo
T , se tiene que la longitud aproximada del segmento es:

i
=
_
(y(t
i
) y(t
i1
))
2
+ (x(t
i
) x(t
i1
))
2
= t
i
_
y

(t
i
)
2
+ x

(t
i
)
2
. .
cuando T0
El largo aproximado de la lnea queda determinado por:
L
n
=
n

i=1
t
i
_
y

(t
i
)
2
+ x

(t
i
)
2
Y siguiendo la misma logica, al disminuir la norma de la particion, se obtiene el largo exacto deter-
minado por la integral:
L =

t
f
t
i
_
y(t)
2
+ x(t)
2
dt
1.6.3. Coordenadas polares
Considerando la curva =
_
(x, y) :
x = r cos
y = r sin

r = r()
_
se divide el angulo en subintervalos
de acuerdo a una particion T. La gura aproxima la situacion:
13
Cuando la norma de la particion se hace cada vez mas peque na, se tiene que s l, y que el segmento
de curva se aproxima a la hipotenusa del triangulo rectangulo formado por l y d. Como l
i
r(
i
)
y d r(
i
) r(
i1
), entonces el largo aproximado del segmento queda determinado por:

i
=

(
i
r(
i
))
2
. .
l
+(r(
i
) r(
i1
))
2
. .
d
=
_
r(
i
)
2
+ r

(
i
)
2

i
El largo aproximado queda determinado por:
L
n
=
n

i=1
_
r(
i
)
2
+ r

(
i
)
2

i
Concluimos que el largo exacto esta dado por:
L =

b
a
_
r()
2
+ r

()
2
d
1.7. Integrales de lnea
1.7.1. Coordenadas cartesianas
Supongamos que en la curva = (x, f(x)) : x [x
i
, x
f
] se tiene una densidad de masa (x) y
queremos calcular la masa total de esta curva. Repitiendo el proceso anterior, tenemos que el largo es
aproximadamente:
14
m
i
=
i
(x
i
)
La masa total, por lo tanto, es aproximadamente:
M
aprox
=

(x
i
)
_
1 + f

(x
i
)
2
x
i
Por lo tanto, la masa exacta, obtenida al tomar el lmite, corresponde a:
M =

x
f
x
i
(x)
_
1 + f

(x)
2
dx
1.7.2. Coordenadas parametricas y polares
Siguiendo un procedimiento analogo y la misma idea, se concluye que en parametricas y en polares,
las formulas son respectivamente:
M =

t
f
t
i
(t)
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
dt
M =

i
()
_
r()
2
+ r

()
2
d
Tener especial cuidado con las funciones de densidad, pues en estos casos varian del parametro y del
angulo respectivamente.
1.8. Supercies de revolucion
1.8.1. En torno al eje x
Se busca obtener el area generada al revolucionar la curva determinada por f(x) en el intervalo
[x
i
, x
f
]. Para ello, se puede particionar el intervalo como se ha hecho en casos anteriores, de forma que
se generan anillos de un area aproximada:
a
i
= 2f(x
i
)
i
Cuando la norma de la particion se hace muy peque na, se tiene que
i

_
1 + f

(x
i
)
2
x
i
(de forma
analoga al procedimiento de largo de curvas). Por lo tanto, el area aproximada del manto es:
A
aprox
=
n

i=1
2f(x
i
)
_
1 + f

(x
i
)
2
x
i
Tomando el lmite, se tiene que el area exacta es:
A =

x
f
x
i
2f(x)
_
1 + f

(x)
2
dx
15
1.8.2. En torno al eje y
Utilizando un metodo analogo al de casquetes cilndricos, se puede particionar el manto en anillos. El
area de cada anillo queda determinada por:
a
i
= 2x
i

i
= 2x
i
_
1 + f

(x
i
)
2
x
i
El area exacta, por lo tanto, corresponde a:
A =

x
f
x
i
2x
_
1 + f

(x)
2
dx
1.8.3. Caso general
Teorema del centroide de Pappus: (para supercies) Sea L la curva que limita a la region R y
que se encuentra a un solo lado de la recta oblicua , entonces la supercie de revolucion generada al
rotar la region R entorno a la recta esta determinada por:
A = / d
Donde / es el largo de la curva L y d es la distancia recorrida por el centroide de la region. En este
caso, viene a ser 2r, donde r es la distancia del centroide a la recta.
16
2. Integrales impropias
2.1. Integrales impropias de tipo I
Denicion:
Sea f(x) continua (o con un n umero nito de discontinuidades) en [a, ), se dice que

a
f(x)dx
es una integral impropia de tipo I.
Sea F(x) =

x
a
f(t)dt. Si lm
x+
F(x) = L existe, se dice que la integral

a
f(x)dx es conver-
gente y toma el valor L. Es decir,

a
f(t)dt = lm
x+

x
a
f(x)dx
En caso contrario, se dice que dicha integral es divergente.
Propiedades: Si

a
f(x)dx y

a
g(x)dx son convergentes, entonces:
1.

a
(f + g)(x)dx es convergente y ademas

a
(f + g)(x)dx =

a
f(x)dx +

a
g(x)dx
.
2. Para c R, se tiene que

a
c f(x)dx converge y

a
c f(x)dx = c

a
f(x)dx
.
3. Si s > a, entonces:

a
f(x)dx =

s
a
f(x)dx +

s
f(x)dx
4. Como


a
f(x)dx = lm
s

s
a
f(x)dx
y

a
f(x)dx =

s
a
f(x)dx +

s
f(x)dx
Entonces se tiene que:

a
f(x)dx

s
a
f(x)dx =

s
f(x)dx tomando s
lm
s

s
f(x)dx = 0
17
Teorema de comparacion: Sean f, g y h funciones continuas en R tales que g(x) f(x) h(x)
para todo x [a, ).
1. Si

a
h(x)dx y

a
g(x)dx son convergentes, entonces

a
f(x)dx es convergente.
2. La expresion contrarecproca
1
tambien se verica: Si

a
f(x)dx es divergente, entonces

a
h(x)dx
o

a
g(x)dx es divergente.
Demostracion: Se demostrara la primera expresion, pues con ella queda demostrada la segunda.
Caso 1: Si 0 u(x) v(x) y

0
v(x)dx converge. Se tiene que:
U(t) =

t
a
u(x)dx
V (t) =

t
a
u(x)dx
Como u(x), v(x) 0, entonces U(t) y V (t) son monotonas crecientes. Como V (t) es convergente por
hipotesis, entonces (c R) (t [a, )) V (t) c. Ademas, u(x) v(x) = U(t) V (t) c por
transitividad.
Se tiene que U(t) es monotona y acotada. Por lo tanto, por teorema de Bolzano-Weirstrass, es con-
vergente.
Caso 2: Si h(x) f(x) g(x) consideramos:
u(x) = f(x) h(x)
v(x) = g(x) h(x)
Por el caso 1, tenemos que

a
u(x)dx = lm
t

t
a
f(x) g(x)dx converge.
Como

t
a
f(x)dx =

t
a
f(x) h(x)dx +

t
a
h(x)dx. Entonces,

a
f(x)dx existe.
Corolario: Claramente, si 0 f(x) g(x) para todo x R y

a
f(x)dx diverge, entonces

a
g(x)dx
diverge.
Observacion: Las integrales de la forma

f(x)dx y

f(x)dx tambien entran dentro de esta

categorizacion y satisfacen las mismas condiciones.

f(x)dx = lm
s

a
s
f(x)dx
1
p =q q = p
18
Para

f(x)dx basta considerar que:

f(x)dx converge (a R)

a
f(x)dx y

f(x)dx convergen
2.2. Integrales impropias de tipo II
Denicion:
Sea f(x) una funcion continua en (a, b] y no necesariamente acotada en a. Se dice que la integral

b
a
f(x)dx es una integral impropia de tipo II.
Para t > a se dene F(t) =

b
t
f(x)dx. Se dice que

b
a
f(x)dx converge si y solo si lm
ta
+
F(t)
existe.
En caso contrario, la integral se dice divergente.
Propiedades: Si

b
a
f(x)dx y

b
a
g(x)dx son convergentes, entonces las siguientes integrales tambien
son convergentes y satisfacen:
1.

b
a
(f + g)(x)dx =

b
a
f(x)dx +

b
a
g(x)dx.
2.

b
a
c f(x)dx = c

b
a
f(x)dx.
3. Si a < s b, entonces

b
a
f(x)dx =

s
a
f(x)dx +

b
s
g(x)dx
4. lm
sa
+

s
a
f(x)dx = 0.
Teorema de comparacion: Si h(x) f(x) g(x) para todo x a, entonces:
1. Si

b
a
h(x)dx y

b
a
g(x)dx son convergentes, entonces

b
a
f(x)dx converge.
2. La expresion contrarrecproca: Si

b
a
f(x)dx es divergente, entonces

b
a
h(x)dx o

b
a
g(x)dx
diverge.
Observacion 1: El argumento se puede extender dividiendo en integrales adecuadas, y si todas las
integrales que obtenemos de esta forma son convergentes, entonces la integral original es convergente
y tenemos teoremas de comparacion analogos.
Observacion 2: En este caso, para > 0 tenemos que:
19

b
a
1
(x a)

dx = lm
xa
+
1
(1 )(x a)
1

b
a
= lm
xa
+
(x a)
1
1

b
a
Este lmite existe si y solo si 1 > 0. Es decir, esta integral converge si y solo si (0, 1).
2.3. Estrategias para determinar la convergencia
1. Anular los terminos que molestan en la expresion de la integral. Esto se hace pensando en la
pregunta: que termino es predominante en el extremo donde la funcion esta no acotada?
2. Intentar acotar la funcion de acuerdo a la axiomatica en R.
a) Para garantizar convergencia basta encontrar una funcion g(x) > f(x) de modo que

I
g(x)dx sea convergente.
b) Para garantizar divergencia basta encontrar una funcion g(x) < f(x) de modo que

I
g(x)dx
sea divergente.
3. En caso de no poder hacerlo facilmente, se puede hacer uso del siguiente teorema:
Teorema: Este teorema es consecuencia de los teoremas de comparacion anteriores. Sean f y g
funciones de [n, ) R positivas. Si
lm
x
f(x)
g(x)
= L > 0 =
_

n
f(x)dx converge

n
g(x) converge
_
Este mismo criterio puede ser utilizado para integrales de segunda especie, siempre que se compare
con una funcion no acotada en el punto en el que se eval ua en el lmite.
Muchas veces se suele comparar con la funcion
1
x

. Estas comparaciones se pueden resumir como

sigue:
1.

a
f(x)dx converge si y solo si lm
x
x

f(x) > 0 con > 1.

2.

f(x)dx converge si y solo si lm

x
x

f(x) > 0 con > 1.

3.

b
a
f(x)dx converge (no acotada en b) si y solo si lm
x
(b x)

f(x) > 0 con (0, 1).

4.

b
a
f(x)dx converge (no acotada en a) si y solo si lm
x
(x a)

f(x) > 0 con (0, 1).

20
3. Series
3.1. Conceptos basicos
Denicion: Sea a
n

n
i=1
R una sucesion, consideramos las sumas parciales de terminos. Se dene
una serie como la sucesion S
n

i=1
con una suma determinada por:
S
n
=
n

i=1
a
i
R en particular,

i=1
a
i
o

a
i
Si s = lm
n
S
n
existe, entonces decimos que la serie es convergente y s es la suma de la serie.
En caso contrario, la serie se dice divergente.
Observacion: i = 1 no es una condicion necesaria. La convergencia se eval ua cuando n .
Ejemplo: La serie geometrica, determinada por

i=0
r
i
(r R 0). Sea S
n
=
n

i=0
r
i
, entonces rS
n
=
n

i=0
r
i+1
. Por lo tanto,
(1 r)S
n
=
n

i=0
r
i
r
i+1
= 1 r
n+1
. .
propiedad telescopica
S
n
=
1 r
n+1
1 r
De aqu observamos que:
Para [r[ < 1 la serie converge y

i=0
r
i
=
1
1 r
.
Para [r[ 1 la serie diverge.
3.2. Propiedades
Teorema: Si

i=1
a
n
converge, entonces:
1. lm
i
a
i
= 0.
2. lm
m

i=m
a
i
= 0.
21
Demostracion:
(1) S
n
=
n

i=1
a
i
= S
n+1
=
n+1

i=1
a
i
. Como S
n
converge, entonces S
n+1
tambien converge, y ademas
convergen al mismo n umero s. Se tiene por lo tanto que:
S
n
S
n+1
= a
n+1
tomando n
0 = lm
n
a
n+1
= lm
i
a
i

(2) Sea m N, entonces

i=1
a
i
es convergente si y solo si

i=m
a
i
es convergente. Tenemos que:

i=1
a
i
=
m1

i=1
a
i
+

i=m
a
i
tomando m

i=1
a
i
=

i=1
a
i
+ lm
m

i=m
a
i
Concluimos:
lm
m

i=m
a
i
= 0
Observacion: Notar que la expresion recproca de (1) no se verica. Basta ver el caso de a
i
=
1
i
.
Teorema: Si

k=0
a
k
es convergente y : N N es un reordenamiento de los ndices ( biyeccion),
entonces

k=0
a
(k)
es convergente.
Demostracion: Sea m tal que

k=m
a
k
<

2
. Como es una biyeccion, entonces existe
1
. Sea
n = max
_
m,
1
(1), . . . ,
1
(m)
_
Entonces:

k=1
a
(k)

n

k=1
a
k

k=1

a
(k)

+
n

k=m+1
[a
k
[ 2
n

k=m+1
[a
k
[
2
2
Observamos que para m por propiedad se tiene que

k=m
a
k
0. Entonces, necesariamente 0
y n . Por criterio del sandwich concluimos que necesariamente:
22
lm
m

k=1
a
(k)

n

k=1
a
k

= 0 =

k=1
a
(k)
=

k=1
a
k
Proposiciones: Si

a
i
y

b
i
son convergentes y c R, entonces se verica que:
1.

(a
i
+ b
i
) converge y

(a
i
+ b
i
) =

a
i
+

b
i
.
2.

ca
i
converge y

ca
i
= c

a
i
.
3.

(a
i
b
i
) =

a
i
+

b
i
.
3.3. Criterios de convergencia
3.3.1. Test de divergencia
Esta es la expresion contrarrecproca del teorema anteriormente visto y el criterio basico para evaluar
la convergencia de una serie.
Test de divergencia: Si lm
n
a
i
no existe o lm
n
a
i
,= 0, entonces la serie

i=1
a
i
diverge.
3.3.2. Comparacion con sucesiones
Proposiciones:
1. Si

i=1
a
i
es convergente y existe un n tal que a
i
= b
i
para todo i n, entonces

i=1
b
i
es
convergente. Es directo de observar que la convergencia se eval ua en n .
2. Si 0 a
i
b
i
para todo i n y

b
n
es convergente, entonces

a
i
es convergente. De forma
contrarrecproca, si

a
i
diverge, entonces

b
i
diverge.
3. Si

a
i
y

c
i
convergen y a
i
b
i
c
i
para todo i n, entonces

b
i
converge. La expresion
contrarrecproca tambien se verica: si

b
i
diverge, entonces

a
i
o

c
i
divergen.
4. Si a
i
, b
i
0 para todo n N y lm
i
a
i
b
i
= c > 0, entonces

i=1
a
i
converge

i=1
b
i
converge.
5. Si a
i
, b
i
0 para todo n N y lm
i
a
i
b
i
= 0, entonces:

b
i
converge =

a
i
converge

a
i
diverge =

b
i
diverge
23
Demostraciones:
(2) Sea S
n
=
n

i=1
a
i
y T
n
=
n

i=1
b
i
. Como a
i
y b
i
son mayores que cero, entonces S
n
y T
n
son crecientes.
Se tiene que ademas que lm
n
T
n
= T existe y que S
n
T
n
T. Por lo tanto, S
n
es monotona
creciente y acotada. Por el teorema de Bolzano-Weierstrass concluimos que S
n
converge.
(3) Dado a
i
b
i
c
i
, entonces se verica por axiomatica real que:
0 b
i
a
i
c
i
a
i
Es decir, consideramos las sucesiones:
U
n
=

i=1
b
i
a
i
V
n
=

i=1
c
i
a
i
Como

i=1
c
i
y

i=1
a
i
convergen, entonces V
n
tambien converge. Luego, por (2) se verica que U
n
converge. De acuerdo a las propiedades, entonces:
U
n
converge

i=1
b
i
y

i=1
a
i
convergen
Luego,

i=1
b
i
converge.
(4) De acuerdo a la denicion de lmite, como lm
i
a
i
b
i
= c > 0, entonces existe un n N y un (0, 1)
tal que:
(0 )

a
i
b
i
c

c
(1 )c
a
i
b
i
(1 + )c
(1 )cb
i
a
i
(1 + )cb
i
aplicando

i=1

(1 )cb
i

a
i

(1 + )cb
i
De la proposicion (3) y las propiedades vistas anteriormente:
24
Si

b
i
converge, entonces

(1 )cb
i
y

(1 + )cb
i
convergen y son positivas. Por lo tanto,

a
i
converge.
Si a
i
converge, entonces 0

(1 )cb
i
tambien converge. Se concluye que

b
i
converge.
Como se verican ambas implicancias, queda entonces demostrado.
Recordar: Para el calculo de lmites. Sea a
n
una sucesion tal que a
n
> 0 (n N). Entonces:
lm
n
a
n+1
a
n
= < 1 = lm
n
a
n
= 0
3.3.3. Convergencia absoluta
Denicion: Una serie

i=1
a
i
se dice absolutamente convergente si

i=1
[a
i
[ es convergente.
Teorema: Si

i=1
a
i
es absolutamente convergente, entonces es convergente.
Demostracion: Notamos que:
[a
i
[ a
i
[a
i
[ (a
i
)
Sumando termino a termino:

i=1
[a
i
[

i=1
a
i

i=1
[a
i
[
De la hipotesis sabemos que las sucesiones de los extremos convergen. Luego, por teorema de compa-
racion la sucesion necesariamente converge.
3.3.4. Convergencia condicional
Denicion: La serie

k=0
a
k
se dice condicionalmente convergente si es convergente, pero no absoluta-
mente.
Teorema: Si a
k
es condicionalmente convergente y z N entonces existe un : N N biyeccion tal
que

k=0
a
(n)
= z.
25
3.3.5. Series alternantes
Denicion: Una serie

i=1
a
i
se dice alternante si:
a
i
a
i+1
< 0 (i N)
Teorema: Criterio de Leibniz. Si para a
i

i=1
se verica que a
i
0 y es decreciente para todo i N
y a
i
0, entonces S =

i=1
(1)
i
a
i
es convergente. Ademas, se tiene que:
[S
i
S[ < [S
i
S
i1
[ = a
i
Esto permite un calculo aproximado de la serie con un error maximo.
Demostracion: Sea S
n
=

i=1
(1)
i
a
i
, P
n
= S
2n
y R
n
= S
2n1
. Entonces:
P
n
= a
1
+ a
2
+ (a
3
+ a
4
) + . . . + (a
2n1
+ a
2n
)
P
n+1
= P
n
+ (a
2n+1
+ a
2n+2
)
. .
<0
Entonces P
n
es decreciente. De forma analoga, R
n
es creciente. Ademas se tiene que:
P
n
= R
n
+ a
2n
Entonces P
n
R
n
. Como P
n
es decreciente y esta siempre acotada por un R
n
, entonces P
n
converge.
Por lo tanto,
P
n
P
R
n
R
Falta demostrar que P = R. Cuando n . Ademas notemos que:
P
n
R
n
= a
2n
Tomando n se tiene que:
P R = 0
Tenemos que dos subsucesiones de S
n
(P
n
y R
n
) convergen a un mismo n umero, entonces por la
primera formulacion del teorema de Bolzano-Weierstrass, tenemos que:
S
n
P = R
Importante: Se debe demostrar que a
i
es positiva y decreciente para poder hacer uso del teorema.
26
3.3.6. Criterio de la integral
Teorema: Sea f : [n, ) [0, ) decreciente y tal que f(i) = a
i
, entonces:

n
f(x) es convergente

i=n
a
i
es convergente
Demostracion: Notar que:
m

i=n

i+1
i
f(x)dx =

m+1
n
f(x)dx
m

i=n
a
i
Esta ultima desigualdad se puede ver explicada con la siguiente graca:
Al tratarse de una funcion decreciente y positiva, la serie representa una suma de Riemann superior
con rectangulos de ancho 1, y resulta mayor que el area de la integral en el intervalo [n, m+1]. Ademas,
es mas evidente a un que:
m+1

i=n+1
f(i)

m+1
n
f(x)dx
m

i=n
a
i
En base a esto, considerando S
m
=
m

i=n
f(i) y F(y) =

y
n
f(x)dx, entonces:
F(y) S
[y]
(y n)
S
m
F(m) a
m
S
m
es una funcion creciente y F(m) una sucesion creciente. Como F(m) es acotada superiormente si
y solo si S
m
es acotada, entonces se concluye que una expresion es convergente si la otra lo es.
Observacion 1: De la demostracion anterior se verica que:
27

n
f(x)dx

i=n
a
i

n1
f(x)

n
f(x)

i=n
a
i

n
f(x) + a
1
De esta forma se puede acotar o estimar el valor de una serie calculando una integral.
Importante: Al aplicar el criterio de la integral siempre se debe demostrar que la funcion implicada
es positiva y decreciente.
3.3.7. Criterio del cuociente
Teorema: Consideramos la serie

j=1
a
j
. Si lm
i

a
j+1
a
j

= c existe, entonces
si c < 1, entonces la serie es convergente.
si c > 1, entonces la serie diverge.
si c = 1, entonces no es concluyente.
Demostracion: Se tomara el caso de que a
n
0.
Si [c[ < 1 entonces
(n N) (n > j) 0 <
a
n+1
a
n
<
c + 1
2
= c
a
n+1
ca
n
a
n+2
ca
n+1
c
2
a
n
a
N+m
c
m
a
n
Sumando termino a termino:
0
N+m

n=N
a
n

N+m

n=N
c
mn
a
N
= a
N
m

j=0
c
j
Como c < 1 (y solo lo es en el caso de que [c[ < 1), entonces

j=0
c
j
converge. Por lo tanto, se concluye
que:

n=N
a
n
es convergente
28
3.3.8. Criterio de la raz
Teorema: Para la serie

k=1
a
k
calculamos lm
k
k
_
[a
k
[ = c > 0. Entonces,
si c < 1 la serie converge.
si c > 1 la serie diverge.
si c = 1 no podemos concluir.
3.3.9. Criterios de Abel y Dirichlet
Teorema: Criterio de Dirichlet. Sea A
n
=
n

i=1
a
i
acotada y b
n

i=1
decreciente tal que lm
n
b
n
= 0,
entonces

i=1
a
i
b
i
converge.
Teorema: Criterio de Abel. Sea

i=1
a
i
convergente y b
i
monotona acotada, entonces

i=1
a
i
b
i
converge.
3.3.10. Test-M de Weierstrass
Teorema: Sea a
n
: N R. Si para cada n existe una constante M
n
R tal que [a
n
[ M
n
y ademas

n=1
M
n
converge, entonces

n=1
a
n
converge absolutamente.
Demostracion: Por hipotesis, se verica para todo n que:
[a
n
[ M
n
Sumando termino a termino:

n=1
[a
n
[

n=1
M
n
Tenemos que [a
n
[ 0, entonces

n=1
[a
n
[ es creciente. Ademas, como

n=1
M
n
converge, entonces la serie
esta acotada. Se tiene entonces, por teorema de Bolzano-Weierstrass, que la serie

n=1
[a
n
[ converge.
Se concluye que

n=1
a
n
converge absolutamente.
29
3.3.11. Estrategias
Algunas observaciones y/o sugerencias que pueden ser utiles para el estudio de la convergencia de
series.
1. Si lm
n
a
n
,= 0, entonces es inmediato que diverge.
2. Si es de la forma

1
n
p
o

ar
n
estudiar seg un el caso de r o p. Puede requerirse alg un trabajo
algebraico para llevarlas a esta forma.
3. Si tiene una forma similar a funcion algebraica o a serie geometica, se realizan tests de compa-
racion. Si llega a tener valores negativos, se puede estudiar la convergencia absoluta.
4. Si es de la forma

(1)
n
b
n
se realiza el test de las series alternantes.
5. Series que involucren factoriales u otros productos (constante a la n) pueden ser evaluados con
el criterio del cuociente.
6. Si es de la forma (b
n
)
n
se puede aplicar el criterio de la raz.
7. Si a
n
= f(n) donde

1
f(x)dx es facil de calcular, entonces se aplica el criterio de la integral.
8. En el peor de los casos, se puede utilizar los criterios de Abel, Dirichlet o el test M de Weierstrass.
Este ultimo puede resultar util en series de la forma geometrica trigonometrica.
3.4. Series de potencias
3.4.1. Conceptos basicos
Denicion: Sea una sucesion a
n

i=1
para la cual a
i
R para todo i.
1. Se dene el lmite superior como:
lmsup
n
a
n
= lm
n
sup b
k
: k n
2. Se dene el lmite inferior como:
lminf
n
a
n
= lm
n
nf b
k
: k n
3. a
n
es convergente si y solo si:
lmsup
n
a
n
= lminf
n
a
n
= lm
n
a
n
= L
30
Denicion: Sea c
k

k=0
R, entonces se dene una serie de potencias centrada en a como la serie:
s(x) =

k=0
c
k
(x a)
k
Esta serie (por criterio de la raz) converge si y solo si:
lm
k
k
_
[c
k
(x a)
k
[ = lmsup
k
k
_
[c
k
[ [x a[
. .
(*)
< 1
El termino (*) se encuentra fuera del lmite, pero garantiza la convergencia. Luego, se dene el radio
de convergencia de una sucesion como:
r :=
1
lmsup
k
k
_
[c
k
[
El intervalo de convergencia queda denido como:
I = x R : s(x) converge
Es decir, se debe considerar el intervalo cerrado para el radio de convergencia y evaluar tambien la
convergencia en los puntos que el radio delimita.
Teorema: La serie de potencias

k=0
c
k
(x a)
k
es convergente si:
1. x = a y r = 0.
2. [x a[ < r y r (0, ).
3. x R si r = lmsup
n
n

c
n
= 0.
La serie en cambio es divergente si:
1. x ,= a y r = 0.
2. [x a[ > r y r (0, )
3. Nunca diverge si r = .
En el caso de que [x a[ = r se debe estudiar la serie para determinar la convergencia.
Observacion: Si el siguiente lmite existe, se verica que:
lm
k

c
k+1
c
k

=
1
r
31
3.4.2. Derivacion de series de potencias
Consideramos la serie de potencias s(x) =

k=0
c
k
(x a)
k
. En el caso de una suma nita tenemos que:
d
dx
n

k=0
c
k
(x a)
k
=
n

k=1
kc
k
(x a)
k1
Podemos considerar la serie:
s =

k=1
c
k
k(x a)
k1
_
=

k=0
c
k+1
(k + 1)
_
El radio de convergencia:
r =
1
lmsup
n
n
_
[c
n
[ n
= r
Sin embargo, pueden haber variaciones en los extremos del radio de converencia.
Teorema: Si s(x) =

k=0
c
k
(x a)
k
tiene radio de convergencia r > 0, entonces s(x) es diferenciable y
ademas
s

(x) =

k=1
c
k
k(x a)
k1
con el mismo radio de converencia.
Demostracion: Cabe notar primero que para sucesiones a
m,n
no siempre se verica que:
lm
m
lm
n
a
m,n
,= lm
n
lm
m
a
m,n
Basta tomar el ejemplo:
a
m,n
=
1
n
+
1
m
2
1
n
+
1
m
Se busca demostrar que:
lm
h0
_
s(x + h) s(x)
h
s(x)
_
= 0
32
Considerando las deniciones dadas,
lm
h0
_

_
lm
n
n

k=0
c
k
(x a + h)
k

k=0
c
k
(x a)
k
h

n

k=1
c
k
k(x a)
k1
_

_
= 0
Esto se puede escribir como:
lm
h0
lm
n
n

k=2
c
k
_
(x a + h)
k
(x a)
k
h
k(x a)
k1
_
= 0
Tenemos que (0, h):
f(x + h) f(x)
h
f

(x) =
f

(x + )
2
h
para f con segunda derivada continua. Como este es el caso, tenemos que:
(x a + h)
k
(x a)
k
h
k(x a)
k1
= (x a + )
k2
k(k 1)
h
2
. .

Fijando ademas

h > 0 tal que para un q se cumple que:
q = max[x a

h[, [x a +

h[ < r
donde r es el radio de convergencia. Notar que por lo tanto, para [h[ <

h se verica que:
(x a + ) q
Por lo tanto, reemplazando (*) en el lmite e introduciendo los conceptos de la suma, se verica la
siguiente desigualdad:
lm
h0
lm
n
n

k=2
c
k
(x a + )
k2
k(k 1)
h
2
lm
h0
lm
n
n

k=0
c
k
k(k 1)q
k2
2
h
Este ultimo termino puede ser escrito como:
lm
h0
h

k=0
c
k
k(k 1)q
k2
2
33
Es decir, para demostrar que el lmite converge a 0 debemos demostrar que la suma

k=0
c
k
k(k 1)q
k2
2
converge. Aplicamos el criterio de la raz:
lm
k
k

c
k
k(k 1)q
k2
2

= q lm
k
k
_
[c
k
[ < 1
q
1
r
< 1
Lo que se verica, pues q cumple la condicion de que 0 < q < r. Por lo tanto, esta serie converge, lo
que implica que el lmite planteado converge, y por lo tanto se verica el enunciado.
Corolario: La funcion s(x) es innitamente diferenciable. Ademas:
d
n
dx
n
s(x) =

k=n
c
i
k!
(k n)!
(x a)
kn
3.4.3. Integracion de series de potencias
Corolario: Del teorema anterior. Si s(x) =

n=0
c
n
(x a)
n
tiene un radio de convergencia r > 0,
entonces:
S(x) =

s(x)dx = c +

k=1
c
n
(x a)
k+1
k + 1
con radio de convergencia r. En particular, si [, ] (a r, a + r), entonces:

s(x)dx = S() S()

3.4.4. Convergencia uniforme
Teorema: Si s(x) =

k=0
c
k
(x a)
k
con radio de convergencia r converge, entonces existe d
k

k=0
tal
que:
s(x) =

k=0
d
k
(x b)
k
, para b (a r, a + r)
r = mn(a + r b, b a + r)
Luego la serie converge para todo x (b r, b + r). La serie puede ser expresada en torno a otro punto
con un d
k
adecuado y obtener el mismo resultado.
34
Denicion: Decimos que f
n
(x) converge uniformemente a f(x) en el conjunto A R si
lm
n
sup
xA
[f
n
(x) f(x)[ = 0
La convergencia uniforme garantiza la convergencia puntual, pero no se verica la expresion recproca.
Teorema: Sea s
n
(x) =
n

k=0
c
k
(x a)
k
y sea 0 < r < R donde R es el radio de convergencia de la serie,
entonces s
n
(x) converge uniformemente a s(x) en el conjunto [x a[ < r.
Demostracion: Como lmsup
k
k
_
[c
k
[ = R
entonces existe un n
0
tal que:
k
_
[c
k
[ <
1
r
para alg un 0 < < 1 (k > n
0
)
Si [x a[ r luego
[s(x) s
n
(x)[ =

k=n+1
c
k
(x a)
k

k=n+1
[c
k
[ [x a[
k
. .
desigualdad triangular

k=n+1
[c
k
[ r
k
Para n n
0
tenemos que ademas:
[s(x) s
n
(x)[

k=n+1
(1 )
k
= (1 )
n+1
1

Notamos nalmente que:

0 lm
n
sup
|xa|r
[s(x) s
n
(x)[ lm
n
(1 )
n+1

= 0
Entonces, por teorema, este lmite necesariamente es 0. Concluimos que s
n
(x) converge uniformemente
a s(x). Esto ademas garantiza que la serie es continua en su radio de convergencia.
3.4.5. Productos de series
n

k=0
c
k
(x a)
k

k=0
d
k
(x a)
k
=
2n

k=0
_
k

i=0
c
i
d
ki
_
. .
e
k
(x a)
k
35
3.4.6. Composicion de series de potencias
Sea s(x) =

k=0
c
k
x
k
convergente en (r, r) y p(x) =

i=0
d
i
x
i
. Sabemos por el teorema anterior que
toda serie converge uniformemente, luego:
p
n
(x) p(x)
Como s(x) es continua, entonces:
s(p
n
(x)) s(p(x))
Ademas se tiene que:
lm
n
lm
m
s
n
(p
m
(x)) = s(p(x))
independiente del orden de los lmites, gracias a la convergencia uniforme. En particular,
lm
n
s
n
(p
n
(x)) = s(p(x))
Como una composicion de polinomios es un polinomio, el lmite anterior indica que s(p(x)) se pue-
de escribir como una serie de potencias, con la restriccion de que p(x) pertenezca al intervalo de
convergencia de s(x).
Entonces, para c (a r, a + r) donde c = p(x
0
) existe e
j
tales que:
s(p(x)) =

k=0
c
k
__

k=0
d
i
(x b)
i
_
a
_
k
=

j=0
e
j
(x c)
j
3.4.7. Inverso multiplicativo
Del analisis anterior, en particular si p(x) =

i=0
d
i
x
i
con p(0) = d
0
,= 0 entonces,
1
p(x)
se puede
escribir como una serie de potencias para x 0.
Es decir, para dos series de potencias q(x) y r(x) con r(0) ,= 0 se tiene que
q(x)
r(x)
se puede escribir
como una serie de potencias.
En todos estos casos la determinacion del termino e
j
depende de la naturaleza de las series involucradas.
36
3.4.8. Teorema de Abel
Por medio de este teorema se puede obtener el valor numerico de ciertas series apoyandose en series
de potencias.
Enunciado: Si

k=0
c
k
x
k
converge [x[ < 1 y

k=0
c
k
converge, entonces

k=0
c
k
= lm
x1

k=0
c
k
x
k
Demostracion: Se quiere demostrar que:

k=0
c
k
x
k

k=0
c
k

0 cuando x 1

Consideremos d
k
= c
k
con d
0
= c
0

k=0
c
k
. Con esto se puede sustituir, y se tiene que demostrar por
lo tanto que:

k=0
d
k
x
k

0 cuando x 1

Sea S
n
=
n

k=0
d
k
, luego S
n
S
n1
= d
n
(n 0) y lm
n
S
n
= 0. Se tiene por lo tanto que:

k=0
d
k
x
k

k=1
(S
k
S
k1
)x
k

k=1
S
k
x
k
x

k=1
S
k1
x
k1

S
0
+ (1 x)

k=0
S
k
x
k

(1 x)

k=0
S
k
x
k

Tomando el lmite cuando x tiende a 1 por la izquierda tendramos una expresion convergiendo a 0
por una expresion que no hemos garantizado que este acotada. Esto ultimo hay que demostrarlo.
Sea > 0. Como S
n
0, existe N tal que [S
n
[ < para todo n N. Se sigue que:

(1 x)

n=0
S
n
x
n

(1 x)
N

n=0
S
n
x
n

+ (1 x)

n=N+1
[S
n
[ [x[
n
37
Es decir,

(1 x)

n=0
S
n
x
n

(1 x)
N

n=0
[S
n
[ [x[
n
+ [x[
n+1
Tomando x 1

se tiene que:
0 lm
x1

n=0
d
k
x
n

Pero como > 0 es arbitrario, la expresion anterior se verica para cualquier muy cercano a 0. Se
concluye entonces que:
lm
x1

n=0
d
k
x
n

= 0
Que es lo que se necesitaba demostrar.
3.4.9. Serie binomial
Teorema: Sea R y [x[ < 1, entonces:
(1 + x)

k=0
_

k
_
x
k
En particular, el binomio se extiende esta forma para los reales:
_

k
_
=
( 1) . . . ( k + 1)
k!
Demostracion: Sea
u(x) =

k=0
_

k
_
x
k
Observamos que esta serie converge haciendo uso del criterio del cuociente:

_

k + 1
_

k
_

k
k + 1

1
Ademas, al tratarse de una serie de potencias, sabemos que es innitamente diferenciable. Notamos
que:
38
d
dx
u(x) =

k=1
_

k
_
kx
k1
=

k=1
_
1
k 1
_
x
k1
Como
_
1
k 1
_
+
_
1
k
_
=
_

k
_
Entonces:
(1 + x)u

(x) = u(x)
Multiplicamos por (1 + x):
(1 + x)u

(x) =

k=1
_
1
k 1
_
x
k1
+
_
1
k 1
_
x
k
=

k=0
_
1
k
_
x
k
+
_
1
k
_
x
k+1
Luego, reordenamos e integramos:
u

(x)
u(x)
=

1 + x
= ln u(x) = ln(1 + x) + k
= u(x) = (1 + x)

e
k
Sabemos que u(0) = 1 = e
k
. Concluimos que:
u(x) = (1 + x)

3.4.10. Formulas importantes

Algunas formulas clave que pueden ser facilmente vericadas a traves del desarrollo de la serie geometri-
ca:
1
1 x
=

n=0
x
n
1
1 + x
=

n=0
(1)
n
x
n
Generalmente a partir de estas por derivacion e integracion se puede obtener el resto de expresiones.
39
3.5. Series de Taylor
3.5.1. Serie y polinomio de Taylor
Teorema: Si f(x) se puede escribir para x cerca de a como una serie de potencias, entonces la serie
de potencias, entonces la serie de potencias
f(x) =

k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
[x a[ < r
converge para r el radio de potencias.
1
r
= lmsup
k

f
(k)
(a)
k!

Demostracion: Como f(x) se puede escribir como serie de potencias, entonces es innitamente dife-
renciable. Luego, por inspeccion se tiene que:
f(a) = c
0
f

(a) = c
1
1
f

(a) = c
2
1 2
.
.
.
.
.
.
f
(k)
(a) = c
k
k!
Luego se tiene que c
k
=
f
(k)
(a)
k!
.
Denicion:
Si f admite innitas derivadas en a se dene la serie de Taylor de f alrededor de a como:
T
f,a
(x) =

k=0
f
(k)
(a)
k!
(x a)
k
(que se anota T(x) teniendo claro el contexto)
Si una funcion f(x) coincide con su serie de Taylor T
f,a
(x) en [x a[ < r, entonces f se llama
analtica real en [x a[ < r.
Observacion: Siempre se tendra que
f(a) = T
f,a
(x)
pero hay funciones con innitas derivadas en a tales que T
f,a
(x) ,= f(x) x ,= a. Por ejemplo, basta
considerar la funcion:
40
f(x) =
_

_
e

1
|x|
si x ,= 0
0 si x = 0
y desarrollar su polinomio de Taylor en torno a 0.
3.5.2. Resto de Taylor
Teorema: (del resto de Taylor) Sea f con (n+1) derivadas continuas en el punto a. Si

f
(n+1)
()

M
[ a[ d, entonces para R
n
(x) se tiene que:
[R
n
(x)[ = [f(x) T
f,a,n
(x)[
M
(n + 1)!
[x a[
n+1
De aqu se derivan distintas expresiones que se pueden obtener para el resto de orden n:
Resto de Lagrange: R
n
(x) =
f
(n+1)
()
(n + 1)!
(x a)
n+1
para tal que [ a[ < [x a[.
Resto de Cauchy: R
n
(x) =
f
(n+1)
()
n!
(x )
n
(x a) con [ a[ [x a[.
Resto integral:

x
a
f
(n+1)
(s)
n!
(x s)
n
ds.
Observacion: Dentro del intervalo de convergencia de T
f,a
(x) se tiene que:
T
f,a,n
(x) T
f,a
(x) cuando n
y por ende si f(x) es analtica cuando [x a[ < r entonces
f(x) T
f,a,n
0 cuando n
De hecho, converge uniformemente. De esta forma se puede demostrar que una funcion es analtica.
41
4. Vectores y geometra en R
3
4.1. Introducci on
Denicion:
Se dene R
3
como el conjunto:
R
3
= R R R = (x, y, z) : x, y, z R
Esta representacion permite expresar regiones del espacio mediante ecuaciones.
Sus elementos se representan por vectores. Se asume r = (r
1
, r
2
, r
3
), a = (a
1
, a
2
, a
3
), etc. a menos
que se explicite lo contrario.
2
Se dene la longitud de un vector como:
|a| =

_
3

i=1
a
2
i
Se dene la distancia entre dos puntos/vectores como:
d(a,

b) =
_
_
_a

b
_
_
_
4.2. Operaciones lineales en R
3
Suma: a +

b = (a
1
+ b
1
, a
2
+ b
2
, a
3
+ b
3
).
Multiplicacion por escalar: a = (a
1
, a
2
, a
3
).
Ambas operaciones conservan las propiedades lineales. Es decir,
a +

b =

b +a.
_
a +

b
_
+c = a +
_

b +c
_
.

_
a +

b
_
= a +

b.
(

a) = ()a.
a = a.
2
Puede omitirse el signo de vector mientras se explicite que el objeto pertenece a R
3
. Por ejemplo, r R
3
.
42
4.3. Producto escalar y norma
Denicion: Sean x e y dos vectores de R
n
, se dene el producto escalar como la operacion : R
n
R
tal que:
x y =
n

i
x
i
y
i
y que con z R
n
y R verica las siguientes propiedades:
x y = y x.
(x) y = x (y) = (x y).
x (y + z) = x y + x z.
Denicion: Se dene la norma como la operacion R
n
R
+
0 tal que:
|x| =

x x =

_
n

i=1
x
2
i
y que verica las siguientes propiedades:
|a| = 0 a =

0.
|a| = [[ |a|.
Por ley del coseno: x y = |x| |y| cos .
Teorema: (desigualdad de Cauchy-Schwarz) Sean x, y vectores de R
n
, entonces se verica que:
[x y[ |x| |y|
Demostracion: Consideramos x y con R. Se tiene que:
|x y|
2
= (x y) (x y) = |x|
2
+
2
|y|
2
2x y
Como la expresion es una funcion cuadratica de que tiene que ser mayor o igual a cero, entonces el
discriminante de la expresion verica que:
4 [x y[
2
4 |x|
2
|y|
2
0
De donde se concluye que:
43
[x y[ |x| |y|
Y la igualdad solo se verica cuando x = y o viceversa.
Teorema: (desigualdad triangular) Sean x, y vectoresde R
n
, entonces se cumple que:
|x| +|y| |x + y|
Demostracion:
|x + y|
2
= (x + y) (x + y) = |x|
2
+|y|
2
+ 2x y
Por el teorema de Cauchy-Schwarz se sigue que:
|x|
2
+|y|
2
+ 2x y |x|
2
+|y|
2
+ 2 |x| |y|
Por lo tanto:
|x + y|
2
(|x| +|y|)
2
Como por denicion de norma ambas expresiones son necesariamente positivas, concluimos:
|x| +|y| |x + y|
Denicion:
x e y vectores de R
n
se dicen perpendiculares u ortogonales (se nota xy) si es que x y = 0.
x e y vectores de R
n
son paralelos si es que existen ,= 0 tal que x = y o x = y.
Observacion: 0 es paralelo y ortogonal a todo vector en R
n
.
4.4. Rectas en R
3
Una recta en R
3
se puede representar por medio de las siguientes parametrizaciones:
Ecuacion vectorial: Una recta que pasa por los puntos a y b se puede representar como:
/ : a + (

b a)t t R
O analogamente p + t

d donde p es el punto y

d es el vector direccion.
44
Ecuacion parametrica: De la ecuacion anterior se tiene que:
x /
_
_
x
1
x
2
x
3
_
_
=
_
_
p
1
p
2
p
3
_
_
+ t
_
_
d
1
d
2
d
3
_
_
De donde se desprende que la recta se puede representar por:
/ :
_

_
x
1
(t) = p
1
+ td
1
x
2
(t) = p
2
+ td
2
x
3
(t) = p
3
+ td
3
Ecuacion cartesiana: Igualando el parametro:
x
1
p
1
d
1
=
x
2
p
2
d
2
=
x
3
p
3
d
3
4.5. Planos en R
3
Un plano en R
3
tambien se puede expresar mediante las mismas parametrizaciones:
Ecuacion vectorial: Un plano se puede caracterizar por un vector normal y un punto que pertenece
a el. Luego, la diferencia de cualquier punto debe ser ortogonal a la normal:
= x R
n
: n (x p) = 0
De aqu se sigue que se tiene que vericar que:
n x = c
Donde n p = c que es un n umero real jo. Ademas notamos que:
_
_
x
y
z
_
_

_
_
n
1
n
2
n
3
_
_

_
_
x
y
z
_
_
= c = n
1
x + n
2
y + n
3
z = c
Se toma una variable y se despeja. Por ejemplo, z:
z =
c n
1
x n
2
y
n
3
Luego un vector (x, y, z) en el plano se escribe como:
45
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
_
x
y
c n
1
x n
2
y
n
3
_
_
_ =
_
_
_
0
0
c
n
3
_
_
_+ x
_
_
_
1
0

n
1
n
3
_
_
_+ y
_
_
_
0
1

n
2
n
3
_
_
_
Con x e y arbitrarios. Es decir, para p, s y d vectores en R
3
todo plano tambien se puede representar
como:
x x = p + s + td , t R
Ecuacion parametrica: se sigue que:
x
_
_
x
y
z
_
_
=
_
_
p
1
p
2
p
3
_
_
+
_
_
s
1
s
2
s
3
_
_
+ t
_
_
d
1
d
2
d
3
_
_
:
_

_
x(, t) = p
1
+ s
1
+ td
1
y(, t) = p
2
+ s
2
+ td
2
z(, t) = p
3
+ s
3
+ td
3
Ecuacion cartesiana: de la ecuacion normal es directo:
n
1
x + n
2
y + n
3
z = c
con c = n p.
4.6. Producto cruz
Denicion: Se dene el producto cruz o producto vectorial entre dos vectores a y

b en R
3
como aquel
vector que cumple:
a

ba y a

b.
_
_
_a

b
_
_
_ = |a|
_
_
_

b
_
_
_ sin .
La direccion queda determinada por la regla de la mano derecha.
Ademas si a = a
1

i + a
2

j + a
3

k y

b = b
1

i + b
2

j + b
3

k entonces:
a

b =

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

=

i

a
2
a
3
b
2
b
3

a
1
a
3
b
1
b
3

+

k

a
1
a
2
b
1
b
2

Propiedades: Sean u, w, a, b y c en R
3
y R, entonces se verican las siguientes propiedades para
:
46
1. Anticonmutatividad: a b = b a.
2. (a b) = (a) b = a (b).
3. a (b + c) = a b + a c.
4. u (v w) = (u v) w.
5. u (v w) = (u w) v (u v) w.
Demostracion:
(1) Recordando que una operacion elemental de permutacion tiene determinante 1 se tiene que:
a b =

i

a
2
a
3
b
2
b
3

a
1
a
3
b
1
b
3

+

k

a
1
a
2
b
1
b
2

a b =

b
2
b
3
a
2
a
3

+

j

b
1
b
3
a
1
a
3

b
1
b
2
a
1
a
2

a b = b a
(2) Recordando que una matriz de escalamiento E
i
() tiene determinante se sigue que:
(a b) =

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

(a) b =

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

= [E
2
()[

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

a (b) =

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

= [E
3
()[

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

Por transitividad se verica la igualdad.

(3) Tenemos que:
a (b + c) =

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
+ c
1
b
2
+ c
2
b
3
+ c
3

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
+ c
1
b
2
+ c
2
b
3
+ c
3

=

i [a
2
(b
3
+ c
3
) a
3
(b
2
+ c
2
)]

j [a
1
(b
3
+ c
3
) a
3
(b
1
+ c
1
)] +

k [a
1
(b
2
+ c
2
) a
2
(b
1
+ c
1
)]
Desarrollando y reagrupando se tiene que:
47

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
+ c
1
b
2
+ c
2
b
3
+ c
3

i

j

k
a
1
a
2
a
3
b
1
b
2
b
3

i

j

k
a
1
a
2
a
3
c
1
c
2
c
3

a (b + c) = a b + a c
(4) Se quiere demostrar que:
u (v w) = (u v) w
Demostraremos que ambas expresiones son equivalentes. Notar que:
v w =

i

j

k
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

= (v
2
w
3
v
3
w
2
)

i (v
1
w
3
v
3
w
1
)

j + (v
1
w
2
v
2
w
1
)

k
Luego:
u (v w) = u
1
v
2
w
3
u
1
v
3
w
2
+ u
2
v
3
w
1
u
2
v
1
w
3
+ u
3
v
1
w
2
u
3
v
2
w
1
Analogamente:
u v =

i

j

k
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

= (u
2
v
3
u
3
v
2
)

i (u
1
v
3
u
3
v
1
)

j + (u
1
v
2
u
2
v
1
)

k
Luego:
(u v) w = u
2
v
3
w
1
u
3
v
2
w
1
+ u
3
v
1
w
2
u
1
v
3
w
2
+ u
1
v
2
w
3
u
2
v
1
v
3
De esta forma se verica que ambas expresiones son equivalentes.
(5) De forma analoga a la demostracion anterior se vericara que las siguientes expresiones son equi-
valentes:
u (v w) = (u w) v (u v) w
Notamos que:
48
u (v w) = u

i

j

k
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

= u
_
_
v
2
w
3
v
3
w
2
v
3
w
1
v
1
w
3
v
1
w
2
v
2
w
1
_
_
=

i

j

k
u
1
u
2
u
3
v
2
w
3
v
3
w
2
v
3
w
1
v
1
w
3
v
1
w
2
v
2
w
1

=
_
_
u
2
v
1
w
2
u
2
v
2
w
1
u
3
v
3
w
1
+ u
3
v
1
w
3
(u
1
v
1
w
2
u
1
v
2
w
1
u
3
v
2
w
3
+ u
3
v
3
w
2
)
v
1
v
3
w
1
u
1
v
1
w
3
u
2
v
2
w
3
+ u
2
v
3
w
2
_
_
Por otra parte:
u w = u
1
w
1
+ u
2
w
2
+ u
3
w
3
Entonces:
(u w) v =
_
_
u
1
w
1
v
1
+ u
2
w
2
v
1
+ u
3
w
3
v
1
u
1
w
1
v
2
+ u
2
w
2
v
2
+ u
3
w
3
v
2
u
1
w
1
v
3
+ u
2
w
2
v
3
+ u
3
w
3
v
3
_
_
Con este mismo proceder se llega a que:
(u v) w =
_
_
u
1
v
1
w
1
+ u
2
v
2
w
1
+ u
3
v
3
w
1
u
1
v
1
w
2
+ u
2
v
2
w
2
+ u
3
v
3
w
2
u
1
v
1
w
3
+ u
2
v
2
w
3
+ u
3
v
3
w
3
_
_
(u w) v (u v) w =
_
_
u
2
v
2
w
2
u
2
v
2
w
1
u
3
v
3
w
1
+ u
3
v
1
w
3
u
1
v
2
w
1
+ u
3
v
2
w
3
u
1
v
1
w
2
u
3
v
3
w
2
u
1
v
3
w
1
u
1
v
1
w
3
u
2
v
2
w
3
+ u
2
w
2
v
3
_
_
Revisando con cuidado (y paciencia) se concluye que ambas expresiones son equivalentes.
4.6.1. Producto mixto
Denicion: Sean u, v, w vectores de R
3
, entonces se dene el producto mixto o producto caja como:
[u, v, w] = u (v w)
Por lo tanto, de acuerdo a la denicion de ambas operaciones se tiene que:
[u, v, w] =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

49
Observacion: [[u, v, w][ corresponde al volumen signado del paraleleppedo determinado por los vec-
tores u, v y w. Notarlo no es complicado:
[[u, v, w][ = [u (v w)[ = [u[ [v w[ cos 0

2
Sabemos que [v w[ corresponde al area del paralelogramo, que se multiplica por la altura, dada por
[u[ cos (la proyeccion del vector u).
Propiedades: El producto mixto verica que:
(1) [u, v, w] = [u, w, v]
(2) [u, v, w] = [w, u, v] = [v, w, u]
Demostracion:
(1)
[u, v, w] =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

u
1
u
2
u
3
w
1
w
2
w
3
v
1
v
2
v
3

= [u, w, v]
(2)
[u, v, w] =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

= (1)
2

w
1
w
2
w
3
u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3

. .
F
2
F
3
F
1
F
2
= [w, u, v]
[u, v, w] =

u
1
u
2
u
3
v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3

= (1)
2

v
1
v
2
v
3
w
1
w
2
w
3
u
1
u
2
u
3

. .
F
1
F
2
F
2
F
3
= [v, w, u]
Observacion: Sean dos rectas /
1
: p
1
+ d
1
y /
1
: p
2
+ d
2
.
son paralelas si d
1
d
2
= 0.
son alabeadas si [p
1
p
2
, d
1
, d
2
] ,= 0
se intersectan si [p
1
p
2
, d
1
d
2
] = 0.
50
4.7. Combinaciones lineales
Denicion: Para r
1
, . . . , r
m
R
n
(m n) se dice que r R
n
es una combinacion lineal de dichos
vectores si es que existen
1
, . . . ,
m
R tales que:
r =
1
r
1
+ . . . +
m
r
m
Denicion: Se dice que los vectores r
1
, . . . , r
m
R
n
(m n) se dicen linealmente independientes si y
solo si:

1
r
1
+ . . . +
m
r
m
= 0 (i m)
i
= 0
4.8. Conjuntos equidistantes en R
3
Caso de 2 vectores: Para r = (x, y, z) que equidista de dos vectores a y b se cumple que:
|r a|
2
= |r b|
2
|r|
2
2r a +|a|
2
= |r|
2
2r b +|b|
2
|b|
2
|a|
2
2
= r (b a)
Se concluye que el vector r se debe encontrar en el plano:
r (b a) =
1
2
(b a) (b + a)
Siendo b a un vector normal. Notar que de la ecuacion anterior:
(b a)
_
r
b + a
2
_
= 0
Caso de 3 vectores: Para r = (x, y, z) que equidista de los vectores a, b y c se cumple que:
|r a|
2
= |r b|
2
= |r c|
2
De acuerdo al caso anterior, podemos considerar dos planos:

1
= x R
3
: |r a|
2
= |r b|
2

2
= x R
3
: |r a|
2
= |r c|
2

De donde se observa que:

51
r
1

_
r
b + a
2
_
(b a)
r
2

_
r
c + a
2
_
(c a).
Buscamos que r
1

2
para que se cumplan simultaneamente ambas expresiones. Observamos
que:
(b a) (c a)(b a) y (b a) (c a)(c a)
De esta forma, encontramos la recta que satisface la condicion:
/ : r + t(b a) (c a)
pues
[r + t(b a) (c a)] (b a) =
1
2
(b a) (b + a)
[r + t(b a) (c a)] (c a) =
1
2
(c a) (c + a)
4.9. Intersecci on de planos y rectas
Considerando dos planos en R
3
:
1
: n
1
(x p
1
) = 0 y
2
: n
2
(x p
2
) = 0.
Si n
1
n
2
entonces los planos se intersectan en una recta.
Si n
1
| n
2
entonces:
si (p
1
p
2
) n
1
= 0 los planos son el mismo. Se puede hacer la prueba con otros vectores
cualesquiera.
si no se cumple esto, los planos son paralelos.
Considerando un plano y una recta: : r R
3
: r n = c y / : r R
3
: r = p + td t
R; p, d R
3
.
si dn:
si p (n p = c) entonces / .
si p / entonces / = .
si d n ,= 0 entonces si r / se tiene que
_
r n = c
r = p + td
por lo que p n +td n = c. Luego:
t =
c p n
d n
se concluye:
/ =
_
p +
c p n
d n
d
_
52
4.10. Distancias a puntos y rectas
Antes de deducir las formulas se presenta un marco teorico previo:
Denicion: Si A R
n
y x R
n
se dene la distancia de x a A como
d(x, A) = nf
yA
|x y|
Proposiciones:
Si A ,= entonces d(x, A) es nito y mayor o igual a cero.
d(x, A) |x z| + d(z, A).
Denicion: Decimos que A ,= , A R
n
es cerrado si d(x, A) = 0 x A.
Teorema: Sea x R
n
y A R
n
. Si A ,= es cerrado, entonces existe z A tal que:
|x z| |x y| y A
Denicion: Si dice que C R
n
es convexo si x, y C:
[x, y] = x + (1 )y : [0, 1] C
Teorema: Si C R
n
es convexo y cerrado y x / C entonces z C es el punto ( unico) mas cercano
a x en C. Es decir,
x z x y (x z) (y z)
. .

/2
0
Demostracion:
() Sea z C satisfaciendo (x z) (y z) 0. Entonces:
|x y|
2
= |(x z) + (z y)|
2
= |x z|
2
. .
0
+2 (x z) (z y)
. .
0
+|z y|
2
. .
0
0
Es inmediato que la ultima expresion es mayor a |x z|
2
. Entonces:
|x y|
2
|x z|
2
53
Se desprende de inmediato la unicidad. Si suponemos z
1
,= z
2
se tiene que:
|x z
1
|
2
= |x z
2
|
2
Bajo el mismo argumento anterior se llega a que:
0 |z
2
z
1
|
2
0
De donde se concluye que z
2
= z
1
.
() Sea z C tal que |x z| |x y| (y C) y sea y C, como C es convexo, entonces
z + (y z) C [0, 1] y por lo tanto:
|x z|
2
|x [z + (y z)]|
2
y C
|x z|
2
|x z|
2
2(x z) (y z) +
2
|y z|
2
(x z) (y z)

2
|y z|
Tomando lm
0
+
:
(x z) (y z) 0
Quedan demostradas las dos implicancias, y por lo tanto la equivalencia.
Denicion: Si C es convexo cerrado y no vaco y x R
n
se dene P
C
(x) como z C que satisface
que |x z| |x y|.
Proposicion:
1. los planos y rectas son conjuntos cerrados y convexos.
2. si r
1
y r
2
pertenecen a un plano o una recta / entonces r
1
+(r
2
r
1
) para todo R.
Demostracion: (1) Si = r R
3
: r n = c con n R
3
y c R dados y r
1
y r
2
. Luego,
[r
1
+ (1 )r
2
] n = (r
1
n) + (1 ) (r
2
n) = c + (1 )c = c ( R)
Teorema: Si es un plano (o / es una recta) y x / entonces el punto z mas cercano a x
satisface:
(x z) (y z) = 0 y
Demostracion: Si z es el punto mas cercano a x entonces
54
(x z) (y z) 0 y
Si y , como z entonces z + (y z) (y R) y luego (x z) ((y z)) 0.
Si tomamos = 1 se verica que (xz) (y z) 0. Si = 1 se verica que (xz) (y z). Como
debe cumplirse simultaneamente para ambos casos. Es condicion necesaria que (xz) (y z) = 0.
Despues de este marco teorico se pueden establecer las formulas para distancia punto-plano:
Distancia punto-plano: Sea = r R
3
: r n = c un plano en R
3
. Para un vector x se la
proyeccion z que representa la distancia mnima al plano. Luego,
x =
_
_
x n
c
..
z n
_
_
n
. .
xz
+
c
..
(z n) n +
direccion en el plano
..
(x (x n) n)
. .

De donde se sigue que:

d(x, ) = |x z| = [x n c[
y para la distancia punto-recta:
Distancia punto-recta: Sea / = r R
3
: r = p + d R con p R
3
y d R
3
y x un punto.
La altura del paralelogramo determinado por x p y d corresponde a la distancia mnima del punto
a la recta. Es decir,
d(x, /) = |x p| sin = |x p|
|(x p) d|
|x p| |d|
Despejando:
d(x, /) =
|(x p) d|
|d|
Algunos casos particulares:
Distancia entre rectas: en caso de no intersectarse se toma un punto de una se calcula la distancia
punto-recta.
Distancia recta-plano: en caso de ser paralelos, se toma un punto de la recta y se calcula la
distancia al plano.
Distancia entre planos: se toma el punto de un plano se calcula la distancia punto-plano con el
otro.
55
5. Curvas en R
n
Denicion: Se dene una curva como un conjunto unidimensional en R
n
que se ve representado por
una funcion de R R
n
denominada parametrizacion.
5.1. Diferenciaci on e integracion en vectores
Denicion:
Denimos una funcion f : R R
n
como f(t) = (f
1
(t), . . . , f
n
(t)), donde f
i
: R R.
f es continua en t
0
si y solo si f
i
es continua i n. Es decir, si
lm
tt
0
f(t) =
_
lm
tt
0
f
1
(t), lm
tt
0
f
2
(t), lm
tt
0
f
3
(t)
_
= f(t
0
)
Se dice que la curva R
n
es continua si existe un intervalo I R y una parametrizacion
continua tal que = f(I).
Observacion: Se puede observar que una curva continua R
n
admite mas de una paramtrizacion.
Las curvas, por lo tanto, pueden reparametrizarse.
Denicion: Se dice que f : R R
n
es derivable en t si
lm
h0
f(t + h) f(t)
h
existe
Es decir, si lm
h0
f
i
(t + h) f
i
(t)
h
existe. Analogamente, si f es derivable en t, entonces es continua en
dicho punto.
En este caso, la notacion es f

(t), y representa al vector tangente a la curva en el punto t (representa

su velocidad).
Teorema: Si u, v : R R
3
, f : R R son funciones diferenciables y sea c R, entonces:
1.
d
dt
(u(t) + v(t)) =
d
dt
u(t) +
d
dt
v(t).
2.
d
dt
cu(t) = c
d
dt
u(t).
3.
d
dt
f(t)u(t) = f

(t)u(t) + f(t)u

(t).
4.
d
dt
u(t) v(t) = u

(t) v(t) + u(t) v

(t).
5.
d
dt
[u(t) v(t)] = u

(t) v(t) + u(t) v

(t). Notar que por este caso en particular se consideran

u y v vectores de R
3
. Los teoremas anteriores son generalizables para R
n
.
56
Teorema: Sea una curva parametrizada por r : R R
3
diferenciable. Entonces, si |r(t)| es
constante, entonces r(t) y r

(t) son ortogonales.

Demostracion:
d
dt
|r(t)| = 2r(t) r

(t) = 0 = r(t) r

(t) = 0
Denicion: Sea r : R R
n
continua, se dene

b
a
r(t)dt = lm
t
i
0
n

i=1
r(t
i
)t
i
donde t
i
= t
i
t
i1
y a = t
0
< . . . < t
n
= b. Entonces:

b
a
r(t)dt =
_
b
a
x(t)dt,

b
a
y(t)dt,

b
a
z(t)dt
_
5.2. Longitud de curva y arcoparametro
Denicion: Sea una curva en R
n
con una parametrizacion r : R R
n
diferenciable. Se dene la
longitud de arco como:
ds
dt
=
_
_
r

(t)
_
_
s(t) =

t
a
_
_
r

(t)
_
_
dt
Proposicion: La longitud de es independiente de la parametrizacion con si r

(t) es continua y
distinta de cero y r es inyectiva.
Demostracion: Si : r([a, b]), entonces : [c, d] R
3
es otra parametrizacion con las mismas
propiedades.
Luego, existe : [a, b] [c, d] continuamente diferenciable, con

,= 0 y tal que r(t) = ((t))

entonces:
r

(t) =

((t))

(t)
Por lo tanto:
L() =

b
a
_
_
r

(t)
_
_
dt
=

b
a
_
_

((t))

(t)
_
_
dt
=

b
a
_
_
r

()
_
_
d
57
Por lo tanto, la longitud de la curva es la misma. Esto sirve como corolario para la denicion que se
presenta a continuacion.
Observaciones: Si r(t) es derivable y tal que r

(t) ,= 0 entonces:
r : [a, b] R
3
es biyectiva.
s(t) : [a, b] [0, L()] y s

(t) ,= 0 para todo t [a, b].

Luego, existe t = s
1
(s). Es decir, cada longitud de arco se puede asociar a un instante del
parametro inicial, y por lo tanto t puede ser una funcion de la longitud s.
_
_
_
_
dr
ds
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dr
dt

dt
ds
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dr
dt

dt
dr
_
_
_
_
= 1. Al hacer una parametrizacion en funcion de la longitud arco
se obtiene una velocidad constante.
Denicion: Se dene la reparametrizaci on por longitud de arco o el arcoparametro como la parame-
trizacion r s
1
: [0, L()] R
n
denotada por r(t(s)).
El arcoparametro es unico para la curva que representa.
5.3. Propiedades geometricas de curvas
Denicion: Sea una curva representada por la parametrizacion r : [a, b] diferenciable, con
r

(t) ,= 0 y s su arcoparametro, entonces se dene:

El vector tangente unitario como T =
r

(t)
|r

(t)|
.
La curvatura como =
_
_
_
_
dT
ds
_
_
_
_
.
El vector normal como N =
dT
dt
/

dT
dt

.
El vector binormal como B = T N.
La torsion como = N
dB
ds
.
Denicion:
Se dene el plano normal a r(t) como r(t) +N(t), B(t).
Se dene el plano osculador a r(t) como r(t) +N(t), T(t).
58
Teorema: (Formulas de Fren`et-Serret) Para una curva con parametrizacion diferenciable se verica
que:
1.
dT
ds
= N.
2.
dN
ds
= T + B.
3.
dB
ds
= N.
Esta informacion se puede representar en la siguiente matriz antisimetrica:
dV
ds
=
_
_
0 0

0 0
_
_
V donde V =
_
_
T
N
B
_
_
Demostracion: Observamos que T, N y B son vectores ortogonales entre s y unitarios. Luego, forman
una base ortonormal de R
n
. Es decir, cada una de las derivadas se puede escribir como una combinacion
lineal de dichos vectores.
(1) Observamos que:
N =
dT
dt
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
=
dT
ds
ds
dt
_
_
_
_
dT
ds
ds
dt
_
_
_
_
=
dT
ds
_
_
r

(t)
_
_
_
_
_
_
dT
ds
_
_
_
_
_
_
r

(t)
_
_
=
dT
ds

De donde se obtiene que:

dT
ds
= N
(2) Del preambulo de la demostracion sabemos que se pueden encontrar , y reales tales que:
dN
ds
= T + N + B
Queremos encontrar dichos coecientes. Para ello, recordamos que si:
u =
1
v
1
+
2
v
2
+
3
v
3
con v
1
, v
2
, v
3
ortogonoales
Entonces
i
= uv
i
. Aplicaremos esta idea en esta demostracion. Sabemos a priori que T N = BN = 0
(por ortogonalidad) y que N N = 1 (pues es la norma de un vector unitario), luego:
d
ds
(T N) =
dT
ds
..
N
N +
dN
ds
T = 0
dN
ds
T = = k
59
d
ds
(N N) = 2
dN
ds
N = 0
dN
ds
N = = 0
d
ds
(B N) =
dB
ds
N
. .
por def
+
dN
ds
B = 0
dN
ds
B = =
Se concluye que:
dN
ds
= T + B
(3) De forma analoga:
dB
ds
= T + N + B
Donde = 0 por el mismo razonamiento usado anteriormente. Ademas, bajo el mismo procedimiento:
d
ds
(T B) =
dT
ds
..
N
B +
dB
ds
T = 0
dB
ds
T = = 0
d
ds
(N B) =
dN
ds
B +
dB
ds
N = +
dB
ds
N = 0
dB
ds
N = =
Notar que en el ultimo paso se reemplazo con el resultado obtenido en (2). Se concluye que:
dB
ds
= N
Proposicion: Las propiedades geometricas de las curvas se pueden representar por medio de los
siguientes vectores:
1. =
|r

(t) r

(t)|
|r

(t)|
3
.
2. B =
r

(t) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
.
3. N =
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)| |r

(t)|
.
4. =
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
2
.
60
Demostracion:
(1) Sabemos por regla de la cadena que:
=
_
_
_
_
dT
dt

dt
ds
_
_
_
_
=
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_

1
|r

(t)|
Debemos encontrar una expresion para
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
. Como T es unitario, entonces T

T y ademas al derivar
r

(t) = T
ds
dt
se obtiene que:
r

(t) = T

ds
dt
+ T
d
2
s
dt
2
El segundo termino de esta expresion se anula si es que tomamos r

(t) r

(t):
r

(t) r

(t) = T T

_
ds
dt
_
2
. .
r

(t)
2
Y sabiendo que |T| = 1 se llega a que:
_
_
r

(t) r

(t)
_
_
=
_
_
r

(t)
_
_
2
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
|T| sin donde =

2
pues TT

Finalmente, reemplazando en la formula que se tena para :

=
|r

(t) r

(t)|
|r

(t)|
3

(2) Recordamos que:
r

(t) r

(t) = T T

_
_
r

(t)
_
_
2
= T N
. .
B
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
_
_
r

(t)
_
_
2
Ademas, de la demostracion anterior, tenemos que
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
=
|r

(t) r

(t)|
|r

(t)|
2
. Luego,
r

(t) r

(t) = B
_
_
r

(t) r

(t)
_
_
Concluimos que:
B =
r

(t) r

(t)
|r

(t) r

(t)|

61
(3) Como B = T N entonces N = B T. Es inmediato que:
N = B T =
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)| |r

(t)|

(4) Como B, T, N es una base ortonormal, entonces:
r

(t) = T + B + N
Recordemos que:
r

(t) = N
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
ds
dt
. .
r

(t)
2
+T
d
2
s
dt
2
Al derivar esta expresion, nos importa el termino que acompa na a B. Dicho termino aparecera al
derivar N con respecto a t. Es decir,
r

(t) = . . . +
_
_
r

(t)
_
_
2
dN
dt
= . . . +
_
_
r

(t)
_
_
2
dN
ds
ds
dt
= . . . +
_
_
r

(t)
_
_
3
dN
ds
..
T+B
formula de Frenet
Luego,
r

(t) B =
_
_
r

(t)
_
_
3
=
_
_
r

(t) r

(t)
_
_

Concluimos que:
=
r

(t) B
|r

(t) r

(t)|
=
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
2

62
Formulario

Areas y vol umenes:

Area entre curvas:

Cartesiana:

b
a
[f(x) g(x)[dx.
Polares:

()
2
2

()
2
2

d
Parametricas:

t
f
t
i
y(t) x(t)dt, x(t) creciente.
Formula general para vol umenes:

b
a
A(x)dx donde A(x) es el area de la seccion trasnversal.
Volumen de rotacion en torno al eje x:
Cartesiana:

b
a
f
2
(x)dx.
Polares: 2

3
3
sin d.
Volumen de rotacion en torno al eje y:

f(b)
f(a)
x
2
dy =

b
a
x
2
f

(x)dx. a y b son los puntos en el

eje x.
En torno al eje y por casquetes cilndricos:

b
a
2xf(x)dx.
Para coordenadas parametricas con x(t) creciente:
A =

t
f
t
i
y(t) x(t)dt
Momentos y centros de masa:
C =
momento
masa
Momento de una lnea:

b
a
x(x)dx. Masa de una lnea:

b
a
(x)dx.
Momento de una placa:
x =

b
a
(x)xf(x)dx
y =

b
a
(x)
f
2
(x)
2
dx
63
(x) solo depende del eje x. Si (x) es constante, se anulan.
Para coordenadas cartesianas:
x =
1
A

b
a
1
3
r
3
cos d
y =
1
A

b
a
1
3
r
3
sin d
Masa de una placa con densidad constante: m =

b
a
(x)f(x)dx.
Momento de area entre curvas:
x =

b
a
(x)x[f(x) g(x)[dx
y =

b
a
(x)
_
f(x) + g(x)
2
_
[f(x) g(x)[dx
Centro de masa para solido de revolucion en torno al eje x: Cuidadosamente aplicado, tambien
sirve para el eje y.
y = z = 0
x =

b
a
(x)xf
2
(x)dx

b
a
(x)f
2
(x)dx
Centro de masa para solido de revolucion en torno al eje y:
x = z = 0
y =

b
a
(x)xf
2
(x)dx

b
a
(x)2f(x)dx
Centro de masa para una curva a densidad constante:
x =

b
a
x
_
1 + f

(x)
2

b
a
_
1 + f

(x)
2
y =

b
a
y
_
1 + f

(x)
2

b
a
_
1 + f

(x)
2
Coordenadas polares:
x =
1
3A

b
a
r
3
cos d
y =
1
3A

b
a
r
3
sin d
64
Distancia punto recta: (para el centroide)
r =

(a x + b y + c)
2
a
2
+ b
2
Longitud de curvas:
En coordenadas cartesianas:
L =

b
a
_
1 + f

(x)
2
dx
En coordenadas parametricas:
L =

t
f
t
i
_
x(t)
2
+ y(t)
2
dt
En coordenadas polares:
L =

i
_
r()
2
+ r

()
2
d
Supercies de revolucion:
A
x
=

b
a
yds A
y
=

b
a
xds
En coordenadas cartesianas:
En torno al eje x:
A =

b
a
2f(x)
_
1 + f

(x)
2
dx
En torno al eje y:
A =

b
a
2x
_
1 + f

(x)
2
dx
En coordenadas parametricas:
A =

t
f
t
i
2y(t)
_
x

(t)
2
+ y

(t)
2
dt
En coordenadas polares:
En torno al eje x:
A =

1
r sin
_
r()
2
+ r

()
2
d
En torno al eje y:
A =

1
r cos
_
r()
2
+ r

()
2
d
65
Teorema del centroide de Pappus: Ambos teoremas funcionan para cualquier sistema de coorde-
nadas. Resultan utiles en especial para los calculos en polares y parametricas.
Vol umenes de revolucion: Para una region que esta a un solo lado de la recta oblcua.
V = A d
donde A es el area de la region y d = 2r es la distancia recorrida por el centroide.
Supercies de revolucion:
A = / d
donde / es la longitud de la curva y d = 2r es la distancia recorrida por el centroide.
Propiedades geometricas de las curvas:
Vector tangente: T =
dr
ds
=
r

(t)
|r

(t)|
.
Curvatura: =
_
_
_
_
dT
ds
_
_
_
_
=
|r

(t) r

(t)|
|r

(t)|
3
.
Vector normal : N =
dT
dt
_
_
_
_
dT
dt
_
_
_
_
=
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)| |r

(t)|
.
Vector binormal : B = T N =
r

(t) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
.
Torsion: = N
dB
ds
=
(r

(t) r

(t)) r

(t)
|r

(t) r

(t)|
2
.
Triedro de Fren`et:
_
_
T

_
_
=
_
_

_
_
_
_
T
N
B
_
_
66