Unidad I I
Mecnica de Fluidos
S.Santos H
II. ESTATICA DE LOS FLUIDOS
HIDROSTATICA
2.1 Hidrosttica
Estudia los fluidos en reposo es decir en las que no existe el movimiento desplazamiento
de una masa lquida capa de fluido con relacin a la adyacente, por lo tanto no existen
esfuerzos cortantes en el fluido (), sino solamente tensiones esfuerzos normales a las
superficies (o
n
). Ej: Presin. La nica fuerza interna es debida a la fuerza de gravedad.
2.2 Gradiente de Presin
El gradiente de presin VP en un punto es la derivada direccional, tomada en la direccin
en que P vara ms rpidamente. Matemticamente es la relacin que nos indica la
variacin de la presin con respecto a las coordenadas de un determinado sistema:
2.3 Ecuacin Bsica de la Hidrosttica
Fuerzas que actan sobre las Partculas de un Fluido:
Se dividen en:
Fuerzas Superficiales : Fuerzas de presin debido al contacto directo con otras
partculas fluidas o paredes slidas, dirigidas normalmente
hacia el rea sobre la cual actan (o
n
), as como las fuerzas de
rozamiento interno que son tangenciales (t).
Fuerzas de Masa Actan sobre las partculas de fluido a distancia, son las
fuerzas internas : fuerzas de gravedad y las de inercia. Las fuerzas de masa se
caracterizan por las aceleraciones que ellas comunican a la
unidad de masa. ( ) g a, .
Considerando un elemento de fluido con aristas dx,dy,dz, en reposo con respecto a un
sistema coordenado rectangular :
) 1 . 2 (
k
dz
P
j
dy
P
i
x
P
P
c
+
c
+
c
c
= V
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a) Fuerzas Msicas : F
M
a : aceleracin del sistema coordenado
g : aceleracin gravitacional
g
e
: aceleracin efectiva, g
e
= (g -a)
dm: diferencial de masa
gdm = fuerza del campo gravitacional
adm = fuerza del cuerpo
(g -a) dm = fuerza neta que acta sobre el elemento
Si el sistema no tiene aceleracin a = o g
e
= g
b) Fuerzas Superficiales (F
S
)
Sea P la presin ejercida sobre el centro de gravedad del volumen oV, suponiendo que la
presin vara en funcin de X, Y y Z , entonces:
y x
z
z
P
P c c |
.
|
\
| c
c
c
+
2
z x
y
y
P
P c c
|
|
.
|
\
| c
c
c
2
z x
y
y
P
P c c
|
|
.
|
\
| c
c
c
+
2
x y
z
z
P
P c c |
.
|
\
| c
c
c
2
Fig 2.2 Fuerzas de Presin sobre un elemento de fluido oV
Entonces las Fuerzas de Superficie que actan sobre el cubo oV, son:
dm a dm g F
M
=
( ) dm a g Fm =
( ) ) 2 . 2 ( = = d g dm g F
e e
m
Fig 2.1
dz
dx
dy
Y
X
Z
Y
X
Z
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Cara Fuerzas Superficiales
Por estar en equilibrio o F F F S M = + =
De (2.2) y (2.3):
Ecuacin Bsica de la Hidrosttica
Fluidos de densidad constante en un campo gravitacional
Supongamos un fluido con = cte. (flujo incompresible) en reposo respecto a un sistema
coordenado rectangular de referencia ) 0 ( = a .
De la Ecuacin Bsica de la Hidrosttica: k g g k
dZ
P
j
dy
P
i
x
P
e
= =
c
+
c
+
c
c
P no vara en las direcciones X, Y slo en Z: g
dZ
dp
=
(2.4.1)
Integrando y haciendo P = P
o
para Z = Z
o
: ( ) zo z g Po P = (2.5)
k g g
e
=
e
g P = V
( ) ( ) 0 = V + = d P d g F
e
j dxdz
dy
y
P
P Derecha
2
|
|
.
|
\
|
c
c
+
j dxdz
dy
y
P
P Izquierda
2
|
|
.
|
\
|
c
c
i dydz
dx
x
P
P Anterior
2
|
.
|
\
|
c
c
+
i dydz
dx
x
P
P Posterior
2
|
.
|
\
|
c
c
k dxdy
dz
z
P
P Superior
2
|
.
|
\
|
c
c
+
z y x k
dz
P
j
y
P
i
x
P
F
Superficie
c c c
|
|
.
|
\
| c
+
c
c
+
c
c
=
) 3 . 2 ( ) ( V P z y x P F
Superficie
c V = c c c V =
k dxdy
dz
z
P
P Inferior
2
|
.
|
\
|
c
c
(2.4)
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2.4 Manometra
Es la tcnica de medicin de presiones, usando el principio de igual nivel igual presin,
por medio de un manmetro un barmetro.
De la ec.(2.5) se puede concluir que: para una presin de referencia fija P
o
y un valor
dado Z
o
, tanto la presin como la carga piezomtrica son constantes en todo el fluido. La
Presin depende nicamente de Z, para Z = cte. hay lneas de presin constantes.
Si h = - (Z - Z
o
) profundidad del fluido por debajo del nivel de referencia Z
o
(Ej : Superficie de laguna o tanque)
h gh Po P = = , P
man
= h (2.6)
o man
P P P + =
P
abs
= P
man
+ P
atm
... (2.7)
Unidades: N/m
2
, Pa, lbf/pulg
2
PRESION ABSOLUTA O PRESION TOTAL (P
abs
): Presin que se mide en relacin con el
vaco perfecto. Es la suma de la presin relativa y la presin atmosfrica.
PRESION MANOMETRICA RELATIVA (P
man
): Presin que se mide teniendo como
presin de referencia a la presin atmosfrica.
PRESION ATMOSFERICA BAROMETRICA (P
atm
): Es la presin que ejerce el aire
atmosfrico y es igual al peso del aire entre el rea sobre el cual acta.
MANMETROS
Miden presiones relativas con respecto a un origen arbitrio que generalmente es la
relacin atmosfrica (P
man
).
Utilizan la relacin que existe entre un cambio de presin y un cambio de elevacin en un
fluido esttico.
De la ec. (2.6): P
man
= h
El tipo elemental de estos aparatos es el denominado tubo piezomtrico, que consta de un
simple tubo abierto, el cual se conecta por el extremo inferior del recipiente que contiene el
lquido cuya presin se desea conocer.
A B C
Fig 2.3
Lnea de Presin
constante
P
A
= P
B
= P
C
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El lquido llena parcialmente el tubo hasta alcanzar cierto nivel (1-1). La presin absoluta
en A se deduce aplicando la ecuacin:
La altura h se denomina ALTURA PIEZOMETRICA. Los piezmetros sirven para medir
presiones en tuberas con lquido en movimiento.
Para medir presiones comparativamente altas se emplean manmetros con lquido de peso
especfico elevado a fin de evitar que la columna manomtrica alcance una altura
exagerada.
MANOMETROS ABIERTOS: Se utilizan para medir presiones mayores y menores que la
atmosfrica. Deben ser de rama invertida.
Sea el recipiente mostrado en el grfico, lleno con un lquido sometido a presin, al que se
le ha conectado un manmetro de mercurio. Podemos aplicar:
( ) nivel mismo el tener Por P P
C B
=
Por tanto:
h P Pc
m atm
+ =
1
h P P
A B
+ =
h h P P
m atm A
+ =
1
( ) absoluta esin h Patm P
A
Pr + =
Fig 2.4
Manmetro Abierto
Fig 2.5
Manmetro Abierto
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MANOMETROS DIFERENCIALES: Son manmetros cuya finalidad es determinar la
diferencia de presiones entre dos fluidos.
Para establecer la diferencia de presin que existe entre A y E se aplica el criterio general:
D C
P P =
As:
2 1 1
h h P P
m A C
+ + =
3 2
h P P
E D
+ =
Por lo tanto:
3 2 2 1 1
h P h h P
E m A
+ = + +
3 2 2 1 1
h h h P P
m A E
+ =
En la que
1
y
2
son los pesos especficos de los lquidos contenidos en los recipientes I y II
y
m
del lquido manomtrico.
Distribucin de presin en lquidos homogneos
Distribucin de presin en lquidos no homogneos
Fig 2.6
Manmetro Diferencial
h
P= h
P= 0
P
1
= h
1
h
1
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2.5 Fuerzas Sobre Superficies Planas
Fig 2.7 Fuerzas sobre superficies planas
Presin: accin de fuerzas distribuidas sobre una superficie finita en contacto con el
fluido.
Fig 2.8 Distribucin de Presiones en una compuerta vertical abierta y cerrada
SUPERFICIES HORIZONTALES: Caso (a)
}
= = PdA F dA P dF Presin es constante A P F =
Fuerza es perpendicular a la superficie
Lnea de accin de la fuerza resultante es el centro de gravedad (C.G)
Centro de Gravedad del Area Centroide: (C.G.)
Punto de equilibrio del rea
Momento del rea respecto al eje y: x A My = My
A
x
1
=
}
=
A
xdA
A
x
1
(2.8)
Momento del rea respecto al eje y: y A Mx = Mx
A
y
1
=
}
=
A
ydA
A
y
1
(2.9)
X
y
A
Y Fig 2.9 Centro de Gravedad
x
Fr
Fr
Fr
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SUPERFI CIES I NCLINADAS: Casos (b y c)
Z
( ) 1 dA h PdA dF = =
O
( ) 2 u Sen y h =
h h y
O de (2) en (1):
A y
p
} }
= dA Sen y dF u
y ( )
}
= 3 ydA Sen F u
B dA
dy Pero:
}
=
A
ydA
A
y
1
( ) 4 A y ydA=
}
( ) 5 u Sen y h =
Fig 2.10 Fuerzas sobre superficies inclinadas
de (4) y (5) en (3) :
( ) 10 . 2 A y Sen F u = A h F = ( ) 11 . 2 . A P F
CG
=
La ecuacin (2.11) indica que el mdulo de la fuerza ejercida sobre una superficie plana
sumergida en un lquido es el producto del rea por la presin en el centro de gravedad del
rea (P
CG
).
La lnea de accin de la fuerza resultante, pasa sobre el centro de presin del rea CP:
(X
P
,Y
P
).
Centro de Presin (X
P
,Y
P
)
- Momento de la Fuerza respecto al eje x: F Yp M
F
. =
}
=
A
dA P Y F Yp . . }
}
}
= =
dF
ydF
Yp dA P y
F
Yp .
1
(6)
x
I sen dA y sen dA ysen y hdA y ydF u u u =
}
=
}
=
}
=
}
2
(7)
x x
I A y I + =
2
(8)
Y
Y
X
x
p
Cp
CG
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De (7) y (8) en (6):
F
I sen
A sen y
A y sen
F
I sen
F
A y sen
Yp
x x
u
u
u u u
+ = + =
2 2
F
I sen
y Yp
x
u
+ =
(2.12)
- Momento de la Fuerza respecto al eje y: F X M
p F
=
}
=
A
p
dA xP F X . .
}
}
}
= =
A p p
dF
xdF
X dA xP
F
X .
1
F
I sen
x Xp
xy
u
+ =
(2.13)
I
x
: Momento de inercia del rea respecto a x
x
I
: Momento de inercia respecto al eje que pasa por el centroide del rea
xy
I : producto de inercia respecto al eje que pasa por el centroide del rea
2.6 Fuerzas Sobre Superficies Curvas
dA h dF =
h
CG
H V F F F + =
F
V
2 2
H V
F F F + = (2.14)
F
F
H
cg
Fig 2.11 Fuerzas sobre superficies curvas
Fuerza resultante de la presin, se calcula descomponiendo sus componentes horizontal y
vertical.
COMPONENTE HORI ZONTAL
Equivale al rea de proyeccin de la superficie en el plano vertical normal a la direccin
horizontal, multiplicado por la presin hidrosttica a la profundidad del centroide de rea
de dicha proyeccin.
AV H
Pc Av F * = Aproy h F
CG H
= (2.15)
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COMPONENTE VERTI CAL
Es igual al peso de la columna lquida real o imaginaria que gravita sobre la superficie
que se considera, extendindose hasta la superficie libre.
= g F
v
=
v
F (2.16)
: Volumen real o imaginario
Fv : acta a travs del C.G. del lquido del imaginario
Fig.2.15 Compuerta Radial
Cmo sera el volumen y el sentido de la fuerza vertical a considerar en los
siguientes casos?
F
v
.CG
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2.7 Empuje y Flotacin
Principio de Arqumedes: Un cuerpo sumergido est sujeto a una fuerza hacia arriba
igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo y pasa por el centroide del volumen
desplazado.
EN UN CUERPO SUMERGI DO
Analizamos las fuerzas sobre un cuerpo sumergido, siendo
f
: peso especfico del fluido
F
B
: Fuerza de flotacin = Empuje
A: Seccin transversal del cuerpo
Fuerza sobre superficie superior de cuerpo:
f
hA
Fuerza sobre superficie inferior de cuerpo:
f
(h+e)A
E=F
B
=
f
(h+e)A-
f
hA=
f
eA =
f
F
B
= Peso del fluido desplazado =
f
Por lo tanto:
=
f
E
...(2.17)
E: es independiente de la distancia del cuerpo a la superficie
Punto donde acta el empuje es el centro de empuje: x
Por Teorema de Varignon:
}
= = d x x x E
}
= xd x
1
...(2.18)
Un cuerpo slido cuando est dentro
de un fluido puede flotar, quedar en
reposo o hundirse dependiendo de la
densidad relativa del fluido.
Aplicaciones del Principio de Arqumedes
o Fuerza de flotacin de aire sobre personas? (
aire
= 1.2 kg/m
3
)
o Ascenso del aire clido en un ambiente ms fro (fenmeno de conveccin natural)
o Ascensin de globo con aire caliente, globos con helio.
o Diques reparadores de barcos
E
h
e
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2.7.1 Estabilidad de Flotacin
Existen dos clases de estabilidad: Lineal y Rotacional
ESTABI LI DAD LI NEAL
Se produce cuando un pequeo desplazamiento lineal en cualquier sentido, origina fuerzas
restauradoras (E) que tienden a volver el cuerpo a su posicin original
F. aplicada
E. aparece
ESTABI LI DAD ROTACI ONAL
Se produce cuando un pequeo desplazamiento angular origina un par restaurador.
T aplicado
aparece T restaurador
M: metacentro
GM : altura
Metacntrica
a) Cuerpo flotante en equilibrio
b) Estabilidad Rotacional de objetos flotantes
Centroide de volumen desplazado se mueve hacia la derecha (B), (G) permanece
inalterable, se crea momento de restitucin y regresa cuerpo a posicin original. Cuerpo
flotante est en equilibrio si M est sobre G. En barcos balanceo de hasta 20.
c) Cuando G est sobre M se crea un momento de volcadura en lugar de uno de restitucin
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2.7.2 Equilibrio Relativo- Fluidos en Movimiento como un
slido
Se le denomina equilibrio relativo de un lquido porque a pesar de estar en movimiento
debido a una aceleracin diferente a la gravedad (g
e
) se comportan con las mismas
caractersticas de un fluido en reposo.
LI QUI DOS CON ACELERACI N LI NEAL CONSTANTE
z
x y a a
g g
e
g
sin movimiento sometido a una aceleracin a
g
e
: gravedad efectiva
g
e
= g + a
2 2
/ / a g g + =
Los lquidos obtienen inclinacin de la superficie libre en una direccin contraria a la a
del recipiente.
* Presin dentro del recipiente:
A
A A
t a t h g
e
g
g
e
h B
B
B
) .......(a g
h
t
g
h
t
g
g
e
e
= =
Por hidrosttica: ) .....(b gh P P
A B
+ =
De (a) en (b):
) .....(c t g P P
h g
h
t
P P
e A B
e A B
+ =
+ =
De la Ecuacin (c) se deduce que la presin varia en la direccin de g
e
, y los planos
paralelos a la superficie son planos de presin constante.
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Decir cul sera el valor de la presin en B cuando:
* Recipiente asciende verticalmente Recipiente desciende verticalmente
a a
CUERPOS CON ACELERACI N VERTI CAL Y HORI ZONTAL
de la ec. Bsica de la Hidrosttica:
e
g k
dZ
P
j
dy
P
i
x
P
=
c
+
c
+
c
c
k a g j i a g
z x e
) (
) 0 (
+ =
La derivada total de la presin es:
dz
dz
P
dy
dy
P
dx
x
P
dP
c
+
c
+
c
c
=
( )
|
tg
a g
a
dx
dz
isobrica dP
dz a g dx a dP
z
x
z x
=
=
=
=
) . (sup 0
Superficie isobrica: superficie de presin
constante
: ngulo de inclinacin de superficie
isobrica
a
a
a
z
g
a
x
a
g- a
z
a
x
z
B
t
B
t
