Universidad de Sonora Divisin de Ciencias Exactas y Naturales Departamento de Fsica Laboratorio de Mecnica II Prctica #2: Dinmica rotacional: Clculo
del Momento de Inercia
I. Objetivos. Medir el momento de inercia de un disco slido, mediante las mediciones de aceleracin de un sistema que consiste en un disco al que se le enrolla una cuerda del que cuelga un cuerpo de masa conocida. Calcular el momento de inercia dado por la definicin, para as compararlo con la estimacin obtenida anteriormente y corroborar el momento de inercia y si ste es correcto, parecido o no y su error porcentual. II. Introduccin. Esta es la segunda prctica que se realizar en el laboratorio del curso de Mecnica II. En est ocasin trabajaremos con el momento de inercia, una vez que hemos visto tericamente cmo se calcula y la definicin fsica y matemtica de este importante concepto de la dinmica rotacional. Ahora, en esta prctica reportamos los resultados obtenidos mediante las mediciones que realizaremos, para ello lo que se har es medir el desplazamiento angular de una volanta de la que se cuelga una masa conocida, para as calcular la aceleracin angular; con estos datos y un diagrama de cuerpo libre calcularemos el momento de inercia de la volanta considerando que es un disco uniforme. El concepto de momento de inercia, entre otros, se crea a partir de un estado dinmico de un objeto, diferente al reposo, donde a cada instante de tiempo se puede presentar un cambio en la velocidad angular al tiempo que se describe una trayectoria circular por parte de cada uno de las partculas que forman el objeto en cuestin. Este cambio en la rapidez es originado a partir de fuerzas externas aplicadas al objeto, lo cual nos da como resultado una aceleracin del objeto que a su vez manifiesta una inercia o resistencia a dicho cambio. Durante la prctica se analizaran los datos de la posicin angular de un punto del disco que rota con una aceleracin angular constante producida por la torca asociada al peso de un objeto de masa m que cuelga de un punto de la periferia del disco mediante una cuerda enrollada en su permetro.
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III. Marco terico. El momento de inercia o inercia rotacional es una magnitud que da cuenta de cmo es la distribucin de masas de un cuerpo o un sistema de partculas alrededor de uno de sus puntos. En el movimiento de rotacin, este concepto desempea un papel anlogo al de la masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. Representa la resistencia que presenta un cuerpo a cambiar su estado de movimiento rotacional El momento de inercia (escalar) de una masa puntual rotando alrededor de un eje conocido se define por
I mr 2
donde m es la masa del punto, y r es la distancia entre la partcula y el eje de rotacin (medida perpendicularmente a dicho eje).
Dado un eje arbitrario, para un sistema de partculas se define como la suma de los productos entre las masas de las partculas que componen un sistema, y el cuadrado de la distancia r de cada partcula al eje escogido. Matemticamente se expresa como:
I mi ri 2
i
Para un cuerpo de masa continua (Medio continuo) lo anterior se generaliza como:
I = lim
mi 0
r m = r dm
2 2 i i i V
en esta expresin, el subndice V de la integral indica que hay que integrar sobre todo el volumen del cuerpo, generalmente se reescribe dm en trminos de la densidad del objeto, es decir
I = r 2 dV
V
Como se mencion anteriormente, este concepto desempea en el movimiento de rotacin un papel anlogo al de masa inercial en el caso del movimiento rectilneo y uniforme. La masa es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en 18
traslacin, mientras que el Momento de Inercia es la resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin. As, por ejemplo, la segunda ley de Newton tiene como equivalente para la rotacin:
Total = I
donde Total es el momento de torsin o torca aplicada al cuerpo. I es el momento de inercia del cuerpo con respecto al eje de rotacin y es la aceleracin angular.
2 La energa cintica de un cuerpo en movimiento con velocidad v es K = 1 , 2 mv mientras que la energa de cintica de un cuerpo en rotacin con velocidad angular es 1 K = I 2 2 donde I es el momento de inercia con respecto al eje de rotacin.
Teorema de Steiner o Teorema de los ejes paralelos El teorema de Steiner establece que el momento de inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa por el centro de gravedad, es igual al momento de inercia con respecto al eje que pasa por el centro de gravedad ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos ejes:2 I = I CM + MD donde I es el momento de inercia respecto al eje de rotacin (que no pasa por el centro de masa); ICM es el momento de inercia para un eje paralelo al anterior y que pasa por el centro de masa; M es la masa del objeto que rota; y D es la distancia entre los dos ejes paralelos considerados.
IV. Materiales.
Regla Transportador
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Aparato para movimiento circular con volante (volanta) Balanza 4 masas distintas Cuerda Papel registro Cinta adhesiva Generador de Chispas y cables para el mismo.
V. Procedimiento. 1. Recortar el papel registro en forma circular. 2. Pegar con cinta adhesiva el papel registro en la volanta (NOTA: Verificar que el generador de chispas se encuentre apagado). 3. Cortar la cuerda con una longitud que permita enrollarla en el disco de la volanta, tal como se muestra en la fotografa anexa. 4. Pegar con cinta un pedazo de la cuerda en la orilla de la volanta y enrollarla, dejando un pedazo libre con el cual se sujetarn las masas. 5. Colocar una masa en la cuerda cuidando que la volanta se encuentre esttica. 6. Calibrar el generador de chispas para que marque una chispa cada (1/60)s y prenderlo. 7. Dejar caer la masa para obtener puntos que registrar el papel registro por las chispas. 8. Cambiar la masa que cuelga de la cuerda. 9. Repetir los pasos 5 a 8 en tres ocasiones para registrar los datos con 4 masas diferentes. 10. Con el transportador medir el ngulo de cada punto registrado para cada masa. 11. Registra tus mediciones en 4 tablas similares a la tabla 1 (Debers tener una tabla para cada masa empleada, y que debers etiquetar como tablas 1A, 1B, 1C y 1D, respectivamente).
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Medicin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
(grados)
(rads)
0/60 1/60 2/60 3/60 4/60 5/60 6/60 7/60 8/60 9/60 10/60 11/60 12/60 13/60 14/60 15/60 16/60 17/60 18/60 19/60 20/60 Tabla 1
12. Con el tiempo y los ngulos de las tablas anteriores, calcula la aceleracin angular de cada masa. 13. Haz un anlisis de torcas para que ests en condiciones de encontrar la expresin del momento de inercia I como funcin de m y . 14. Usando la expresin anterior y los valores de masa y aceleracin angular calculados en el punto 12, llena la tabla 2.
Medicin 1 2 3 4
m(kg)
(rad/s2)
(kg.m2)
Tabla 2
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15. Graficar vs m 16. Calcular el valor promedio de I con su error. 17. Estimar el valor de I suponiendo un disco uniforme (para ello mida el radio R y la masa M de la volanta) y compara con el valor obtenido experimentalmente.
VI. Tablas y Resultados.
VII. Preguntas. a. b. c. d. e. Cmo son los momentos de inercia en funcin de m y ? Qu representa la grfica vs m? Depende la forma de la grfica de la forma de la volanta? Qu es lo que contribuye a que haya errores en las mediciones? Cmo se podra mejorar el experimento?
VIII. Conclusiones.
IX. Bibliografa.
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