TEOREMA DEL TRANSPORTE DE REYNOLDS El teorema del transporte de Reynolds es una expresin matemtica muy til que relaciona

integrales y derivadas y tiene grandes usos en la mecnica de medios continuos. En su aplicacin a este campo, relaciona cmo varan las propiedades de una masa de control con cmo varan las propiedades de un volumen de control. Un momento! Qu es una masa de control y qu es un volumen de control? Masa de control Es una cierta cantidad de material a la que hacemos un seguimiento. Por lo tanto, una masa de control es un objeto fsico igual que lo es una pelota, pero puede ser difcil distinguir una masa de control de su vecina (por ejemplo, es difcil distinguir una masa de agua de otra en medio del ocano). Volumen de control Es un volumen al que hacemos un seguimiento. Las masas de control pueden atravesar un volumen de control. Los volmenes de control son entidades geomtricas que definimos aparte de los objetos fsicos: por ejemplo, el interior de una caja es un volumen de control cuyo contenido, las masas de control que tiene dentro, puede variar con el tiempo.

Masa de control. Es un volumen de material en movimiento.

Volumen de control. Es virtual y el material lo atraviesa.

En general, el teorema del transporte de Reynolds relaciona el ritmo de variacin en un dominio mvil (el de la masa de control) y un dominio fijo (el del volumen de control) o incluso entre varios volmenes mviles. Es una generalizacin a dimensiones mltiples de la regla de Leibniz. En lo que sigue, usaremos volmenes y superficies, pero en realidad el teorema es vlido para dimensiones superiores e inferiores. La exposicin estar centrada, sobre todo, en el concepto de la masa de control por su cmoda interpretacin fsica. Por qu usamos masas de control y volmenes de control A menudo, conocemos las leyes fsicas que afectan a los objetos como las masas de control, pero poner en prctica este conocimiento puede ser muy engorroso. Por ejemplo, las ecuaciones del movimiento de una una masa de control de aire (las leyes de Newton y de conservacin de la energa), aunque son conceptualmente muy sencillas, se vuelven muy difciles de integrar porque la masa de control puede desplazarse mucho y acabar en cualquier parte. Como las ecuaciones del movimiento dependen de las masas de aire del entorno (lo hacen a travs de la presin y los esfuerzos viscosos, por ejemplo) y estas masas de aire pueden cambiar mucho a cada momento, no es de extraar que la tarea de calcular el comportamiento del aire (o el medio que sea) pueda volverse algo formidable con esta formulacin.

Las partculas vecinas de una masa de control pueden venir de cualquier lugar y son muy difciles de seguir. Ahora imaginemos un volumen cualquiera, fijo o con un movimiento cmodo de manejar. Este volumen es un volumen de control y las masas de control pueden, en general, atravesarlo. Si pudiramos referir las ecuaciones del movimiento no a las masas de control, sino al volumen de control, nuestros problemas quiz se volveran ms fciles de tratar. El teorema del transporte de Reynolds hace esto. Propiedades extensivas y propiedades intensivas Cojamos una masa de control cualquiera. En un instante de tiempo t, la masa de control tiene unas propiedades (cantidad de movimiento, masa, energa interna). Diremos que estas propiedades son Cm(t). Ahora bien, la masa de control ocupa un cierto volumen Vm(t). Podemos suponer que la propiedad C(t), que llamaremos extensiva, es la suma de una propiedad intensiva c(t,x) distribuida por los puntos x del espacio ocupado por la masa de control: Cm(t) = Vm(t) c(t,x) dV. En la anterior integral, el smbolo dV indica el elemento diferencial de volumen.

Ritmo de variacin de las propiedades de una masa de control Las masas de control son objetos fsicos normales y corrientes como pelotas, bolgrafos y gotas de agua. Sus propiedades Cm(t) tienen un ritmo de variacin con el tiempo t que es igual a un trmino forzante o fuente (la fuerza para la cantidad de movimiento, por ejemplo) F: dCm dt = F. Aunque no hemos escrito explcitamente las dependencias funcionales, el trmino forzante F variar, en general, con el tiempo, la regin del espacio ocupada por la masa de control y la distribucin de las variables fsicas en el espacio y el tiempo. Esta distribucin de las variables fsicas estar determinada por cmo se hayan movido las masas de control (partcula por partcula!), as que el seguimiento se vuelve muy poco prctico. Llega el teorema del transporte de Reynolds Ahora, supongamos que tenemos un volumen de control fijo V que en el preciso instante t coincide con el volumen Vm(t) ocupado por la masa de control: V = Vm(t). La frontera del volumen de control es la superficie S. Podemos integrar las variables intensivas c(t,x) en este volumen para obtener las variables extensivas Cv(t) correspondientes: Cv(t) = V c(t,x) dV. Un cortsimo instante ms tarde, en el tiempo t+dt, los dos volmenes no tienen por qu coincidir. Por lo tanto, el ritmo de variacin de las variables extensivas en el volumen de control no tiene por qu coincidir con el ritmo de variacin de las variables extensivas en la masa de control. Ahora bien, podemos relacionarlos. Cada punto x de la frontera de la masa de control se desplaza a una velocidad v(t,x). La direccin normal (hacia el exterior) a la frontera del volumen de control es el vector unitario n(x). Por lo tanto, la velocidad normal vn(x) a la que se separa la frontera de la masa de control de la del volumen de control es vn(t,x) = v(t,x) n(x). La frontera de la masa de control entra dentro del volumen de control cuando la anterior expresin es negativa y sale cuando es positiva.

Velocidad normal a la frontera.

Cierta parte de la masa de control sale del volumen de control, mientras que otra parte entra. Fijmonos en un punto x de la frontera del volumen de control. Definamos un elemento diferencial de superficie de frontera dS alrededor de este punto. Como el incremento de tiempo dt es extremadamente pequeo, podemos despreciar cualquier variacin de la velocidad v(t,x) a la que se desplaza la frontera de la masa de control entre el instante t y el instante t+dt. En este tiempo, habr entrado dentro del volumen de control una pequea cantidad de material de volumen vn(x) dt dS. El signo negativo se debe a que, si la velocidad relativa es negativa, el material entra, mientras que, si la velocidad relativa es positiva, el material sale. Esta pequea cantidad de material que entra o sale lleva consigo cierta cantidad extensiva de propiedades fsicas: vn(x) dt dS c(t,x). La suma (la integral) de esta contribucin por toda la superficie de la frontera del volumen de control ser igual a la cantidad de las variables extensivas que habr entrado menos la que habr entrado en el volumen de control en el intervalo de tiempo entre t y t+dt: dt S c(t,x) vn(x) dS.

Elemento de una masa de control que atraviesa un volumen de control. Equivale a la regin barrida por un elemento de rea en su desplazamiento normal a la frontera en un corto intervalo de tiempo. Con todo lo que sabemos, ya podemos relacionar el ritmo de variacin en la masa de control y el ritmo de variacin en el volumen de control. En concreto, el incremento en la variable extensiva Cv en el volumen de control Cm en la masa de control (que coincide en el espacio con el volumen de control en el instante de inters) ms lo que entra y menos lo que sale: dCv(t) = dCm(t) dt S c(t,x) vn(t) dS. Por otra parte, el ritmo de variacin en el volumen de control ha de ser igual a la suma (la integral) de los ritmos de variacin en su interior: dCv(t) dt = V (c t)(t,x) dV. Juntmoslo todo y operemos mnimamente para mejorar el aspecto esttico del resultado. Nos queda la ecuacin del transporte de Reynolds: (ddt) Vm(t) c(t,x) dV = V (ct)(t,x) dV + S c(t,x) vn(x) dS. El trmino de la izquierda de la igualdad es el ritmo de variacin dCm dt de las propiedades de la masa de control, igual al trmino forzante F que vimos antes, pero ahora todo es potencialmente ms fcil porque usamos variables referidas no a partculas materiales mviles, sino a puntos fijos del espacio. Varios volmenes mviles

En ninguna parte de las ecuaciones anteriores aparece el requisito de que el volumen mvil sea el ocupado por un objeto material. El volumen mvil puede ser un volumen de control cualquiera. Si aplicamos el teorema del transporte de Reynolds a dos volmenes de control mviles V1(t) y V2(t) tales que ambos coinciden en el preciso instante t con el volumen de control fijo V, obtenemos la siguiente relacin: (ddt) V1(t) c(t,x) dV = (ddt) V2(t) c(t,x) dV) + S c(t,x) [v1(t,x) v2(t,x)] n(x) dS. Esta expresin es til, por ejemplo, a la hora de tratar problemas con frontera mvil tales como el comportamiento del fluido en el interior de un motor alternativo.

1. Anlisis de Volumen de Control Tres tcnicas de anlisis de flujo Anlisis integral o de volumen de control Anlisis diferencial Anlisis experimental o dimensional Sistema cerrado : cantidad de masa de identidad fija Volumen de control: regin del espacio especfica Mecnica de Fluidos Volumen de Control sistema t+ t rz v t volumen de y control x Mecnica de Fluidos 1 2. Tipos de Volumen de Control Fijo En movimiento acelerado o no Rgido Deformable Mecnica de Fluidos Qu leyes usamos?Conservacin de masa o continuidad dmsist m sist = const =0 dtConservacin de momento lineal o rcantidad de movimiento r r r d (mv )sist F = m sobre el sist sist a sist F = sobre el sist dtConservacin de momento angular dH sist r r M sobre el sist o = dt H sist = (r v )i mi sist Mecnica de Fluidos 2 3. Qu leyes usamos? Conservacin de energa dEsist Q ingresa al sist W entrega el sist = dE sist & Q W& = entra realiza dt Ecuaciones complementarias: Ecuacin de estado Condiciones de contorno Condicin inicial (si es no estacionario) 1. Ecuaciones planteadas para un sistema m r mv 2. En todos los casos derivamos alguna H propiedad del sistema: E Mecnica de Fluidos Cmo relacionamos la derivada temporal de una propiedad, B, del sistema con la derivada temporal de de Transporte de Reynolds Teorema B dentro de un VC? dBsist dBVC dB ? Bsist = b dm = b dV y b= dt dt sist Vsist dm sistema IIIt+t dBsist dBVC & & = + Bout Bin IIt+t dt dt IIt t+ t It+t velocidad de cambio de B del sistema quez t volumen de ocupa el VC en el instante t control: velocidad de acumulacin de B en el VC y Fijo flujo neto que atraviesa la SC No deformable x Mecnica de Fluidos 3 4. Trminos de flujo & d & cunto vale el diferencial de caudal msico B = = ? m que arrastra la propiedad b? & B b dm Superficie Quieta Superficie en movimiento? ( dm = (v . n )dA & ( B& in/ out = &B / out = in bb((vv . n ) dA AAinooAAout r in out ( Flujo entrante (vr . n ) < 0 ( Flujo saliente (vr . n ) > 0 Mecnica de Fluidos Teorema de Reynolds ( ( = = b dV+ (v.(v)dA)dA dBdBsist d dBVC sist + b b r n r .n dt dt dt VCdt SC SC Simplificaciones VC es fijo vVC = 0 vr = v fluido bdV =VC t ( b) dV d VC es rgido dt VC t ( b )dV = VC t (b )dV Flujo incompresible VC ( ( b(vr .n ) dA = b(vr .n ) dA SC SC Mecnica de Fluidos 4 5. Seleccin del VC Mecnica de Fluidos Conservacin de masa dmsist m sist = const =0 dB dt B=mb= =1 dm ( dV + SC (vr .n )dA = 0 dmsist d dt = dt VC Simplificaciones ( VC fijo y no deformable t dV + (v . n ) dA = 0 VC SC ( ( ( Flujo incompresible (v . n ) dA = 0 (v . n ) dA = (v . n ) dA SC Ain Aout Mecnica de Fluidos 5 6. Conservacin de masa ejemplos VC fijo y no deformable min = mout & & Flujo incompresible Velocidad uniforme en las entradas y salidas min = & v

entradas n ent Aent = v salidas n sal Asal = mout & Si las velocidades entrantes y salientes son perpendiculares a las reas min = vm ent Aent = vm sal Asal = mout & & entradas salidas Si la densidad no cambia Qin = vm ent Aent = v m sal Asal = Qout entradas salidas Mecnica de Fluidos Conservacin de cantidad de movimiento d (mv )sist F = m sist a sist F = sobre el sist sobre el sist dt Sistema de referencia inercial dB B = mv b = =v qu velocidad? dm d (mv )sist d ( dt = ( v )dV + SC v (vr .n )dA = sobre VC dt VC F F fuerzas sobre el VC material, considerado como cuerpo libresobre VC Mecnica de Fluidos 6 7. Conservacin de cantidad de movimiento Tres ecuaciones, una en cada direccin ( i) ( ( u )dV + SC u(vr .n )dA d F sobre VC x = dt VC ( j) ( ( v )dV + SC v(vr .n )dA d F sobre VC y = dt VC ( k ) F z = d dt VC ( ( w)dV + w(vr .n )dA sobre VC SC Mecnica de Fluidos Conservacin de cantidad de movimiento Anlisis de cada trmino: flujo estacionario Acumulacin de cantidad de movimiento v ( v ) v =0 ( v )dV = d dt VC t dV = VC VC t dV t VC rgido flujo incompresible Flujo de cantidad de movimiento > 0 flujo saliente (vr .n ) ( v (v .n ) dA&M SC = ( r SC < 0 flujo entrante Si velocidad uniforme en el rea & M SC = (m v ) & salidas salidas (m v ) & entradas entradas Mecnica de Fluidos 7 8. Conservacin de cantidad de movimiento Fuerzas sobre el Volumen de Control F = F sobre el VC VOLUMETRICAS + FSUPERFICIALES + FINTERFACIALES Fuerza de gravedad Fg = g dV VC Fuerza de presin ( Fp = ( p ) n dA SC Fuerza viscosa (de corte) ( . n )dA = ( ejemplos Fv = n dA ij i SC SC Mecnica de Fluidos Volumen de control acelerado Sistema de referencia Cunto vale no inercial la aceleracin absoluta vrel de la partcula? y r a absoluta = a rel + a arr x y z R S part = r + R x dr dR v part = vrel + varr = + + r Sistema de referencia dt dtz inercial Mecnica de Fluidos 8 9. Volumen de control acelerado dvrel d 2 R d a part = + 2 + r + 2 vrel + ( r ) dt dt444444 24444444 1 dt 4 3 a arr d (mvrel )sist d ( F asobre VC VC arr dV = dt = ( vrel )dV + SC vrel (vr .n )dA dt VC Mecnica de Fluidos Conservacin de energa & & dEsist Q W = entra realiza dt dB B=Eb= = e energa especfica dm ( e dV + SC e(vr . n ) dA dQ dW dEsist d dt entra dt realiza = dt = dt VC Qu tipos de energa incluye e? Cambios de composicin qumica e = einterna + ecintica + epotencial + eotras Reacciones nucleares Energa 1 e = u + v2 + g z 2 (z + ) ~0 elestrosttica Energa electromagntica Mecnica de Fluidos 9 10. Conservacin de energa: Trabajo & & & & W = Wmotor + Wpresin + Wesf.viscosos & & & & W = Wm + Wp + Wv & Wm : lo vemos con turbomquinas & W : trabajo de las fuerzas de presin p & Wv : trabajo de deformacin debido a las fuerzas viscosas Mecnica de Fluidos Trabajo del presin ( & definicin : W = F .v n vr ( Fp = p ( n ) dA SC vVC & x convencin : W p = Fp .v ( W p = p (v . n ) dA & trabajo de trabajo SC deformacin de flujo ( ( ( &Wp = p ((v SC VC + vr ). n ) dA = p (v SC VC . n ) dA + p (v . n ) dA SC r Mecnica de Fluidos 10 11. Trabajo de fuerzas viscosas & Wv 0 casi siempre, excepto : Wv = SC . v dA & - en el interior de una onda de choque SC - en una superficie de corriente libre Casos particulares - en una superficie de corriente en el flujo Superficie slida, impermeable y quieta & v = 0 Wv = 0 Superficie slida, impermeable y mvil & lo incluyo en Wm Entradas o salidas ( en general elijo n v & Wv 0 ii 0 Mecnica de Fluidos Conservacin de energa ( edV + SC e(vr . n ) dA dE d & & & & Q Wm Wv W p = = dt dt VC para VC fijo o moviendose a velocidad constante ( ( ( p(v . n ) dA p(v . n ) dA = dt edV + e(v . n ) dA & & & d Q Wm Wv VC r r SC SC VC SC ( p ( p(v . n ) dA = edV + SC e + (vr . n ) dA d & & & Q Wm

Wv SC VC dt VC ( v2 v2 ( p (vVC . n ) dA = u + + gz dV + h + + gz (vr . n ) dA d& & &Q Wm Wv SC 2 SC 2 dt VC Mecnica de Fluidos 11 12. Conservacin de energa Casos particulares VC rgido y fijo vVC = 0 y vr = v v2 u + + gz 2 v2 ( Q Wm Wv = & & & dV + h + + gz (v . n ) dA VC t SC 2 Flujo estacionario v2 ( & & & Q Wm Wv = h + + gz (v . n ) dA SC 2 Entradas y salidas uniformes v2 v2 & & &Q Wm Wv = msalidas h + + gz & mentradas h + + gz & salidas 2 salidas entradas 2 entradas Mecnica de Fluidos Conservacin de energa en una lnea de corrienteTomo un VC fijo, rgido y coincide con un tubo de corrienteen un flujo estacionario v2 (& & &Q Wm Wv = h + + gz (v . n ) dA SC 2 v2 v2 & Q dQ& & &Q Wm Wv = m2 h + + gz m1 h + + gz & & q= = & m dm 2 2 2 1 W & dWm conservacin de masa m1 = m2 = m & & & wm = m = m& dm v2 v2 & h + + gz = h + + gz q + wm + wv W wv = v = dWv 2 1 2 2 & m dm Mecnica de Fluidos 12 13. Lnea de nivel energtico 1 definicin H h + v 2 + gz : entalpa de remanso 2 q H1 = H 2 q + wm + wv hq = g p1 u1 v12 p u v2 w + + + z1 = 2 + 2 + 2 + z 2 hq + hm + hv hm = m g g 2g g g 2g g w p v2 hv = v definicin h0 + +z: g g 2g Altura total o lnea de nivel energtico, LNE u 2 u1 q h01 = h02 + hm + hv + g Mecnica de FluidosEcuacin de Bernoull u 2 u1 q h01 = h02 + hm + hv + g Por lo tanto si: flujo estacionario, Incompresible, no hay transferencia de calor, no se entrega, ni extrae trabajo motor, no hay trabajo de fuerzas viscosas. p1 v12 p v2 + + z1 = 2 + 2 + z 2 g 2g g 2g No estacionario 1 2 v 2 ( dp v2 v12 2 ) + (z 2 z1 ) = 0 g 1 t .ds + 1 g + 2g Mecnica de Fluidos 13 14. Ejemplos Mecnica de FluidosLnea de altura motriz p v2 Lnea de Altura Motriz (LAM) : z + = LNE g 2g LNE p v2 LNE = + +z g 2g LAM Mecnica de Fluidos 14 15. Conservacin de momento angular r r H sist = m (r v ) : masa puntual dH sist r r M sobre el sist o = dt H sist = mi (r v )i : sistema de masas puntuales (r v ) dm : para un contnuo i H sist = sist Aplicando el Teorema de Reynolds = (r v ) dB B =H b = dm para un VC acelerado y deformable: (r F ) (r a )dV = sobre el sist o arr VC ( ( r vrel )dV + SC ( r vrel )(vr .n )dA d dt VC Mecnica de Fluidos Conservacin de momento angular : simplificaciones VC fijo y rgido [ ( r v )] (r F ) ( = dV + ( r v )(v .n )dA t o sobre el sist VC SC Entradas y salidas uniformes [ ( r v )] (r F )sobre el sist o = t dV + msal ( r v )sal ment ( r v )ent sal & ent & VC Flujo estacionario (r F ) = m ( r v ) sobre el sist & o sal sal sal ment ( r v )ent & ent Mecnica de Fluidos 15 16. Turbomquinas Mquinas hidrulicas rotativas Dispositivos utilizados para entregar o extraer energa del fluido Clasificacin: Bombas (entregan energa al fluido) Lquidos bomba Gases ventilador, soplante o compresor (psal) Turbinas (extraen energa del fluido) Mecnica de FluidosTurbomquinas Bombas desplazamiento positivo (cambios de volumen) dinmicas o de intercambio de momento (paletas o labes mviles) Segn el flujo axial radial mixto Mecnica de Fluidos 16 17. Bombas de desplazamiento positivo Mecnica de Fluidos Turbomquinas tpicasNos concentramos en las centrfugas: Mecnica de Fluidos 17 18. Bomba centrfuga Carcasa Rotor Difusor labes Mecnica de FluidosConservacin de energa Asumiendo: VC fijo y rgido coincidente con el rotor Flujo estacionario Incompresible Entradas y salidas uniformes No hay transferencia de calor No hay trabajo de esfuerzos viscosos p v2 p v2

+ g 2g + z = g 2 g + z + hm + h f + ent sal Mecnica de Fluidos 18 19. Parmetros bsicos Altura de carga de la bomba : H h0 sal h0ent = hm h f p Generalmente v1 v2 y z1 z 2 H g Potencia til : Pw = g Q H Potencia entregada al fluido Potencia requerida para mover Potencia al freno : Pf = T el rotor Pw g Q H Rendimiento de la bomba : b = = Pf T Pf T Eficiencia de la turbina : t = = Pw g Q H Mecnica de Fluidos Teora elemental de bombas r u2 = r2 v2 v w1 v1 z n2 2 vt 2 1 b 1 vn1 vt1 u1 = r1w2 r1 2 velocidad del r2 v =u +w fluido relativa al labe velocidad del fluido velocidad del labe Mecnica de Fluidos 19 20. Teora elemental de bombas r 1. b es chico flujo radial VC fijo y rgido z 2. 3. Es flujo peridico b 4. Tomo promedio en el tiempo y considero estacionario 5. Flujo incompresible 6. Velocidad uniforme y perpendicular a la entrada y la salida Mecnica de Fluidos Teora elemental de bombas Tomo conservacin de momento angular: (r F ) ( ( r v )dV + SC ( r v )(v .n )dA dsobre la bomba o = dt VC 0 Qu fuerzas hacen momento? presin? peso? fuerzas viscosas? Torque del motor Mecnica de Fluidos 20 21. Teora elemental de bombasConservacin de momento angular: To = ( r2 v2 ) m2 ( r1 v1 ) m1 & &Conservacin de masa: Q1 = vn1 A1 m2 = m1 = m = Q & & & Q2 = vn2 A2Reemplazando To = Q(r2 vt 2 r1vt1 ) Mecnica de FluidosEcuaciones de Euler paraturbomquinas To = Q( r2 vt 2 r1vt1 ) Pw = Q(u 2 vt 2 u1vt1 ) Pw H= Pw = Pf gQ cmo es H vs Q? Mecnica de Fluidos 21 22. Curva de la bomba H Q Mecnica de Fluidos 22