INFORME N005-SEM I-2013

DE : CODIGO : ESCUELA PROFESIONAL : GRUPO :

Gary Wilson Ramos Osnayo 130312 Ingeniera Mecnica Elctrica 105 - Impar

PARA

Lic. Lucio Elias Flores Bustinza

ASUNTO

INFORME DE PRACTICA DE LABORATORIO N05 MOMENTO DE INERCIA

FECHA

Puno, 22 de Julio del 2013

Me es grato y dirigirme a Ud. Para hacerle llegar el informe sobre la prctica de laboratorio N02 Conservacin de la energa mecnica (pndulo simple) desarrollado el da 15/07/2013 que consta de lo siguiente:

PRIMERO: OBJETIVOS, EQUIPOS Y MATERIALES Y TOMA DE DATOS. SEGUNDO: ANLISIS DE DATOS Y CUESTIONARIO. TERCERO: CONCLUSIONES.

_________________________________
GARY WILSON RAMOS OSNAYO CODIGO: 130312

PRIMERO I.- OBJETIVOS:

Determinar experimentalmente el momento de inercia de una masa puntual y compararla con su valor terico. Determinar el momento de inercia de un cilindro hueco y compararla con su valor terico. Determinar el momento de inercia de un disco y compararlo con su valor terico. Analizar usando Data Studio los relustados previos o posteriores a la toma de datos.

II.- FUNDAMENTO TEORICO:

Momento de inercia de una distribucin masas puntuales. Para una distribucin de masas puntuales, el momento de inercia estara dado por la ecuacin:

=
Donde es la distancia de la partcula de masa

........... (1)
al eje de rotacin.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa. Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa, la formula a aplicar es:

=
Aqu,

............ (2)

es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin.

Momento de inercia de una varilla Sea una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas y la masa del elemento de longitud de la varilla comprendido entre y El momento de inercia de la varilla es:

=
Tericamente, el momento de inercia

. (3)
de un aro viene dado por:

).(4)

Donde M es la masa del aro, R1 es el radio interior del aro, y R2 es el radio exterior del aro. Tericamente, el momento de inercia , de un disco solido de densidad uniforme viene dada por:

...................... (6)

Donde M es la masa del disco, y R es el radio del disco.

Para determina EXPERIMENTALMENTE el momento de inercia del aro y el disco, aplique un torque o momento de fuerza al aro y al disco, y mida la aceleracin angular resultante. Dado que:

= ......... (7)
Donde, es la aceleracin angular y es el torque.

El torque depende de la fuerza aplicada y de la distancia entre el punto donde el objeto pivota y el punto se aplica el impulso, es decir:

......... (8)
Donde es la distancia desde el centro del aro o del disco hasta el punto donde se aplica la fuerza y F es la fuerza aplicada. El valor de es donde es el angulo entre y la direccin de F, la fuerza aplicada. El impulso es mximo cuando y son perpendiculares. En este caso, la fuerza aplicada es la tensin (T) de un hilo atado al aparato giratorio. La gravedad tira de una masa suspendida m atada al hilo. El valor de r es el radio de la polea del aparato. El radio es perpendicular a la fuerza aplicada (Tensin). En consecuencia, el torque es:

......... (9)
La siguiente solucin es derivada de la convencin de que hacia arriba es positivo y hacia abajo es negativo, la direccin de las agujas del reloj es positiva y viceversa. Aplicando la segunda ley de Newton para la masa en suspensin, mresulta:

(
Resolviendo para la tensin:

(
El torque es:

) )......... (10)

La aceleracin lineal ade la masa en suspensin es la aceleracin tangencial, del dispositivo que gira. La aceleracin angular est relacionada con la aceleracin tangencial del dispositivo que gira:

......... (11)

Sustituyendo la ecuacin (10) y (11) en (7) resulta:

)......... (12)

Esta ecuacin permitira calcular experimentalmente el momento de inercia del sistema, partiendo de la aceleracin tangencial, y el valor conocido de la aceleracin gravitacional g.

II.- EQUIPOS Y MATERIALES:

Una computadora personal. Programa Data Studio instalado. InterfaseScienceWorshop750. Sensor de movimiento rotacional (CI-6538). Set de masas (ME-8967). Accesorio adaptador de base rotacional (CI-6690). Sistema rotacional completo (ME-8950). Equipo de rotacin (ME-8951). 2.0 m de hilo negro. Balanza analgica. Regla de nivel. Vernier.

III.- PROCEDIMIENTO Y ACTIVIDADES.

1.- Momento de inercia de la plataforma de aluminio. Situ la plataforma de aluminio sobre el eje rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura.

Use inicialmente una masa y realice una medicin, anote los datos de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje). Calcule el momento de inercia y restante del encontrado el momento de inercia del eje solo. Varie la masas en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicion. (anote los datos obtenidos en la tabla 2).

Tabla (2). Datos obtenidos Aceleracin angular ( ) Masa aplicada Radio de la polea Distancia respecto al centro de giro

EVENTO 1 2 3

2.- Momento de inercia de masa puntual. Pese el elemento puntual y colquelo a una distancia conocida del eje de rotacin, sobre la plataforma rotante de aluminio, tal como se muestra en la figura:

Use inicialmente una masa 5gr y realice una medicin, anote los datos de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje). Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo. Varie la masas en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicion. (anote los datos obtenidos en la tabla 4).

Tabla (4). Datos obtenidos Aceleracin angular ( ) Masa aplicada Radio de la polea Distancia respecto al centro de giro

EVENTO 1 2 3

3.- Momento de inercia del disco. Pese el disco y colquelo sobre el eje de rotante tal como se muestra en la figura:

Use inicialmente una masa 5gr y realice una medicin, anote los datos de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje). Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo. Varie la masas en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicion. (anote los datos obtenidos en la tabla 6).

Tabla (6). Datos obtenidos Aceleracin angular ( ) Masa aplicada Radio de la polea Distancia respecto al centro de giro

EVENTO 1 2 3

4.- Momento de inercia del disco y el cilindro hueco. Usando un vernier determine los radios interior R1 y exterior R2 del cilindro hueco, luego pese el cilindro y colquelo sobre el disco en posicin horizontal sobre el eje rotante tal como se muestra en la figura:

Use inicialmente una masa 5gr y realice una medicin, anote los datos de aceleracin tangencial, el radio (r) es conocido (radio de la polea del eje). Calcule el momento de inercia restndolo del encontrado para el momento de inercia del conjunto solo. Varie la masas en el porta pesos adicionando 5gr y efectue nuevamente una medicion. (anote los datos obtenidos en la tabla 8).

Tabla (8). Datos obtenidos Aceleracin angular ( ) Masa aplicada Radio de la polea Distancia respecto al centro de giro

EVENTO 1 2 3

SEGUNDO II.- CUESTIONARIO:

1.- Determine la in certidumbre de los datos experimentales obtenidos en las tablas 3, 5, 7 y 9 con sus respectivos valores equivalentes tericos.

2.- Qu factores podran motivar las diferencias entre los valores tericos y experimentales?, justifique su respuesta.

3.- Determine el radio de giro para cada uno de los elementos utilizados (varilla, disco y cilindro). Para hallar la energa mecnica:

En el punto A es igual al punto C, en tal punto la velocidad inicial es igual a cero. El Angulo en la cual es soltado es 10. Necesitamos la altura h y lo hallaremos con igualdad de puntos de energa.

= 2 = =

Evento ( )

1 0.1699

2 0.2478

3 0.2854

4 0.3628

5 0.4406

En el punto B, parte en la que la velocidad es mxima, la altura no existe. Evento 1 0.0373 (J) 0.0372 (J) 2 0.0544 (J) 0.0544 (J) 3 0.0627 (J) 0.0627(J) 4 0.0797(J) 0.0797 (J) 5 0.0968(J) 0.0968(J)

4.- A travs de que punto debe pasar el eje de rotacin para que el momento de inercia sea mnimo en el caso de varilla y el cilindro?

En la posicin =0 el pndulo solamente tiene energa potencial, que se transforma en energa cintica cuando el pndulo pasa por la posicin de equilibrio. Comparemos dos posiciones del pndulo: En la posicin extrema =0, la energa es solamente potencial. E=mg(l-lcos0) En la posicin , la energa del pndulo es parte cintica y la otra parte potencial E=12mv2+mg(llcos) La energa se conserva. En resumen, la ley de la conservacin de la energa afirma que la energa no puede crearse ni destruirse, solo se puede cambiar de una forma a otra. 5.- Si el eje permanece fijo con respecto al cuerpo rgido, le momento de inercia permanece constante? La energa total del sistema = energa mecnica; la suma de todas las energas. Evento 1 0.0373 (J)

=
2 0.0544 (J) 3 0.0627 (J) 4 0.0797(J) 5 0.0968(J)

0.0372 (J) 0.0373 (J)

0.0544 (J) 0.0544 (J)

0.0627(J) 0.0627(J)

0.0797 (J) 0.0797 (J)

0.0968(J) 0.0968(J)

La ley de la conservacin de la energa afirma que la cantidad total de energa en cualquier sistema fsico aislado (sin interaccin con ningn otro sistema) permanece invariable con el tiempo, aunque dicha energa puede transformarse en otra forma de energa. 6.- Mediante que ecuacin se relacionan el momento de inercia y el momento angular para un cuerpo rigido?

El momento angular de todos las particulas del solido es:

La proyeccion del vector momento angular a lo largo del eje de rotacion es:

(
El termino entre parentesis se denomina momento de inercia

El momento de inercia es minima cuando el eje de rotacion para por el centro de la masa.

7.- Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto al eje que pasa por la placa. Tenemos un elemento de masa M que dista x del eje de rotacion, el elemento es un rectangulo de longitud a y de ancho dx la masa M de este rectangulo es:

El momento de inercia de la placa rectangular es:

8.- Aplicando un razonamiento similar al aplicado para el caso del cilindro y el disco, calcule el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros.

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz el momento de inercia de cada uno de los discos elemenal es:

La masa de cada uno de los discos es:

El momentom de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la base x con la z como vemos en la figura

9.- Cmo se denomina al punto respecto al cual el momento esttico de una distribucin de masa es nulo?

Se define centro de masas de una distribucion al punto respecto al cual el momento estatico es nulo. Llamaremos C a este punto, cuya existencia y unidad esta garantizada por la ecuacion (1) se obtiene:

Lo que permite posicionar el centro de masas C de una distribucion conocido el momento estatico respecto a un punto cualquiera y la masa. 10.- Por qu el momento esttico respecto a un plano es la proyeccin perpendicular al mismo del momento esttico respecto a cualquiera de sus puntos?, explique. Se puede definir el momento estatico respecto a una recta, la posicion relativa entre dos puntos viene dado por el vector que los une, sin embargo la posicion relativa de un punto P respecto a una recta viene determinada por el vector perpendicular a esta ultima que tiene como origen uno de sus puntos y como extremos el punto P.

)
un vector unitario de su misma direccion el

)siendo O un punto de la recta, En (2), ( momento estatico respecto a una recta se define.

TERCERO I.- CONCLUSIONES:

El momento de inercia es minima en el centro de masas. El momento de inercia sera siempre mayor que cero. El momento de inercia no es una cantidad caracteristica como se puede ser la masa o el volumen, si no que su valor depende del eje de rotacion. Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las fuerzas de rozamiento al realizar el experimento que aunque eran despreciables incidieron un poco en los resultados. Se puede concluir que entre ms alejada este la masa del centro de rotacin, mayor es su inercia. Esto se ve en los resultados obtenidos con el aro, mucho mayor que el disco a pesar que sus masas eran muy [Link]