Leyes de la Dinmica y aplicaciones
Contenidos (1).
1.- Cantidad de movimiento. 2.- Primera ley de Newton (ley de la inercia). 3.- Segunda ley de la Dinmica.
4.- Impulso mecnico.
5.- Conservacin de la cantidad de movimiento
6.- Tercera ley de la Dinmica (accin y reaccin).
7.- Sistemas de referencia:
7.1. 7.2. Inerciales. No inerciales (slo introduccin y algn ejemplo sencillo).
Contenidos (2).
8.- La fuerza de rozamiento.
9.-Estudio de algunas situaciones dinmicas:
9.1.
9.2.
Dinmica de cuerpos aislados. Planos inclinados.
Dinmica de cuerpos enlazados. Clculo de la aceleracin y de la tensin.
9.3.
Dinmica del movimiento circular uniforme.
Cantidad de movimiento (p)
Es el producto de la masa de una partcula por su velocidad. p=mv Es un vector que tiene la misma direccin y sentido que v y es por tanto tambin tangente a la trayectoria. Como: v = vx i + vy j + vz k p = m v = m(vx i + vy j + vz k) = m vx i + m vy j + m vz k p = px i + py j + pz k
Principio de inercia (primera ley de Newton)
Se basa en las apreciaciones de Galileo. Si no acta ninguna fuerza (o la suma vectorial de las fuerzas que actan es nula) los cuerpos permanecen con velocidad (v) contante. Es decir, sigue en reposo si inicialmente estaba en reposo, o sigue con MRU si inicialmente llevaba una determinada v.
Segunda ley de Newton
La fuerza resultante aplicada a un objeto es igual a la variacin de la cantidad de movimiento con respecto al tiempo, o lo que es lo mismo, al producto de la masa por la aceleracin. dp d (m v) dv F = = = m = m a dt dt dt ya que la masa, al ser constante, sale fuera de la derivada. En general, suele existir ms de una fuerza por lo que se usa: F=ma
Deduccin del principio de inercia
En realidad el primer principio, se deduce fcilmente a partir del anterior: F = m a. Si la fuerza resultante sobre un cuerpo es nula ( F = 0) a = 0 v = constante. Tambin puede deducirse: Si F = 0 dp = 0 p = constante v = constante.
Ejemplo:
Un coche de 900 kg de masa parte del reposo y consigue una velocidad de 72 km/h en 6 s. Calcula la fuerza que aplica el motor, supuesta constante.
p = m v2 m v1 = m (v2 v1) = = 900 kg 20 m/s i 0 i = 18000 i kg m/s
p 18000 i kg m/s F = = = 3000 i N t 6s Se pueden sustituir diferenciales por incrementos, pues aunque as obtendra Fuerza media, sta coincidira con F al considerarla constante.
Principio de accin y reaccin (tercera ley de Newton) (cont).
Al actuar las dos fuerzas sobre cuerpos distintos ejercer, en general efectos tambin distintos (aceleraciones distintas). Por ejemplo, la fuerza con la que nos atrae la Tierra (Peso) tiene el mismo mdulo y sentido contrario que la Fuerza con nosotros atraemos a la Tierra. Es evidente, en este caso que mientras la Tierra ejerce sobre nosotros un efecto apreciable (aceleracin de la gravedad), el efecto de 60 o 70 kp que ejercemos sobre la Tierra es absolutamente despreciable.
Ejemplo:
Un libro est apoyado en la superficie horizon-10 tal de una mesa y se tira de l horizontalmente con una cuerda ligera. Identifica las fuerzas que actan sobre el libro y sus correspondientes pares accin-reaccin.
Hay tantas fuerzas como parejas de cuerpos interaccionan. Con el libro interaccionan: la Tierra, la cuerda y la mesa. La Tierra acta sobre el libro (peso) y el libro atrae a la Tierra (despreciable para la Tierra). La cuerda aplica al libro la Tensin y el libro acta sobre la cuerda con una fuerza igual pero de sentido contrario. El libro empuja a la mesa con una fuerza igual a su peso. La reaccin de la mesa es la fuerza normal. Igualmente, la mesa se opone al deslizamiento del libro con una fuerza de rozamiento y el libro acta sobre la mesa con una fuerza igual pero de sentido contrario.
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Sistemas de referencia
Inerciales: El origen (observador) est en reposo o MRU.
Son aplicables las leyes de Newton. Las aceleraciones son producidas por fuerzas debidas a la interaccin entre cuerpos (contacto o a distancia).
No inerciales: El origen (observador) lleva una determinada aceleracin.
No son aplicables las leyes de Newton.
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Sistemas no inerciales
No son aplicables las leyes de Newton. Se introducen las llamadas fuerzas de inercia Finercia (virtuales) que no son el resultado de la interaccin entre cuerpos sino un artificio matemtico para poder aplicar las leyes de Newton. (Fi = m a ) Cuando el sistema se encuentra en equilibrio se cumple el principio de DAlembert: Freales + Finercia = 0
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Viaje en autobs
Al arrancar con aceleracin a, la persona se siente impulsada hacia atrs: Sist. Inercial: (fuera del autobs)
No existe fuerza y por tanto tampoco a (nadie le empuja, permanece quieto por inercia).
Sist. No inercial: (dentro del autobs)
Como experimenta el viajero una aceleracin a (hacia atrs) deber existir una fuerza Fi = m a
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Sea un cuerpo de masa m suspendido del techo por una bscula. Al subir el ascensor con aceleracin a, el objeto marca en la bscula una fuerza superior a su peso: Sist. Inercial: (fuera del ascensor) No existe equilibrio puesto que el objeto acelera con a luego T + P = m a (T m g = m a) T = m (g + a) (T es la fuerza que marca la bscula) Sist. No inercial: (dentro del ascensor) Hay equilibrio. Se aplica el principio de DAlembert: F = 0; T + P + Fi = 0 (T m g m a = 0) T = m (g + a)
Dentro de un ascensor
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Al tomar una curva
Sea una pelota de masa m que viaja sobre una plataforma mvil con velocidad lineal constante. Al tomar la curva la plataforma se produce sobre sta una aceleracin normal an, mientras que sobre la pelota ho existe aceleracin. Sist. Inercial: (fuera de la plataforma) La pelota sigue recta con v constante y se sale de la plataforma que gira. Sist. No inercial: (dentro de la plataforma) La pelota sale lanzada hacia el exterior una aceleracin igual cuyo mdulo vale v2/R. Ello implica la existencia de una fuerza (virtual) hacia el exterior que se conoce como fuerza centrfuga.
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Fuerza de rozamiento (Fr)
Es la fuerza que aparece en a superficie de contacto de los cuerpos, oponindose siempre al movimiento de stos. Depende de:
Los tipos de superficie en contacto. La fuerza normal N de reaccin de la superficie sobre el objeto (normalmente igual en mdulo a PN excepto que se aplique una fuerza no horizontal sobre el mismo).
No depende de:
La superficie (cantidad).
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Tipos de fuerza de rozamiento
Esttico: Es igual a la fuerza necesaria para
iniciar un movimiento (de sentido contrario).
Cuando un cuerpo est en reposo y se ejerce una fuerza lateral, ste no empieza a moverse hasta que la fuerza no sobrepasa un determinado valor (Fre). La fuerza de rozamiento se opone y anula a la fuerza lateral mientras el cuerpo est en reposo.
Cintico o dinmico: Es la fuerza que se
opone a un cuerpo en movimiento (Frc).
Es algo menor que Fre (en el mismo caso).
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Clculo de Fr
Fre(mxima) = e N Frc = c N
En donde e y c son los coeficientes de rozamiento esttico y dinmico respectivamente, que dependen ambos de la naturaleza de las superficies en contacto y N es la normal (perpendicular a). La normal N es la fuerza de reaccin de la superficie de deslizamiento sobre el objeto debido a la PN y al resto de componentes perpendiculares al movimiento.
Se pone el objeto sobre la superficie y se va inclinando sta hasta que empiece a moverse el objeto. En ese instante: PT = Fre PT Al no haber fuerzas exteriores: N = PN mgsen = re mg cos sen re = = tg cos Una vez iniciado el movimiento puede bajarse el ngulo hasta . rc = tg Anlogamente,
Manera prctica de obtencin de Fre y Frc.
Fr P PN
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Dinmica de cuerpos aislados.
Se basa en la segunda ley de Newton: F = m a Hay que determinar todas las fuerzas que acta sobre el cuerpo y sumarlas vectorialmente. Si hay fuerzas oblicuas al movimiento suelen descomponerse stas en paralelas y perpendiculares al mismo.
Esttica: Estudia los cuerpos en equilibrio
Se cumple que: a = 0 F = 0
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Movimiento sobre plano horizontal.
Si arrastramos un objeto tirando con una fuerza F de una cuerda que forma un ngulo con la horizontal.
Dibujamos todas las fuerzas que actan. Descomponemos la fuerza F en Fx y Fy. Si existe rozamiento N determinamos si Fx > Fre para Fr comprobar si se mueve.
Aplicamos : Fx = m a; Fy = 0 P
Fy
Fx
Ejemplo:
Calcular las fuerzas de rozamiento esttico y cintico al arrastrar una caja de 5 kg con una fuerza de 20 N aplicada a una cuerda que forma un ngulo con el suelo de 30, sabiendo que e = 0,15 y c = 0,12. Se mover la caja?
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N Fr
Fy Fx
30
F = 20 N se descompone en: Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N Fre= e N = 0,15 39 N = 5,85 N Frc = c N= 0,12 39 N = 4,68 N S se mover hacia la derecha, pues Fx > Fre
Ejemplo:
Calcular la aceleracin de la caja del ejemplo anterior: m = 5 kg F = 20 N, = 30, d = 0,12.
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N
Fr P
Fy Fx
30
Calculamos todas las componentes de las fuerzas existentes: Fx = 20N cos 30 = 17,3 N; Fy = 20N sen 30 = 10,0 N Fy = 0 N = P Fy = 5 kg 9,8 m/s2 10 N = 39 N Frd = d N = 0,12 39 N = 4,68 N Una vez que sabemos que Fx> Fre, aplicamos: Fx = m a; 17,3 N 4,68 N = 5 kg a 17,3 N 4,68 N a = = 2,528 m s2. 5 kg
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Planos inclinados.
Puede descender sin necesidad de empujarlo si PT > Fre. Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca abajo, descender si F + PT > Fre. Si arrastramos o empujamos con una fuerza F haca arriba:
Ascender si: F > Fre + PT No se mover si: PT Fre F Fre + PT P T Descender si F < PT Fre F P
Recordad que Fr tiene siempre sentido contrario al posible movimiento.
PN
Ejemplo: Se mover un bal
de 100 Kg situado en una superficie inclinada 15 con la horizontal, sabiendo que e y d valen 0,30 y 0,28 respectivamente.
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PT = P sen = 980 N sen 15 = 253,6 N PN = P cos = 980 N cos 15 = 946,6 N Al no existir otras fuerzas oblicuas: N = PN (sentido contrario) Fr Fre= e N = 0,30 946,6 N = 284 N PT P Como PT < Fre el bal no se mover. N No se mueve hacia arriba porque P Fre no toma su valor mximo
Ejemplo: Qu fuerzas habr que realizar a) hacia
abajo, b) hacia arriba, para que el bal comience a moverse? c) Con qu aceleracin se mover si se empuja hacia abajo con una fuerza de 100 N. Datos: m = 100 kg, = 15, e = 0,30 y d = 0,28
PT = 253,6 N ; PN = N = 946,6 N; Fre= 284 N a) Fmnima (abajo) > Fmn 284 N 253,6 N = 30,4 N Fmn Fre b) Fmnima (arriba) > PT F F P 284 N + 253,6 N = 537,6 N re N c) Frd = d N = 0,28 946,6 N = 265,0 N P F = 100 N + 253,6 N 265,0 N = 88,6 N = 100 kg a a = 0,886 m s2
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Dinmica de cuerpos enlazados. Clculo de aceleracin y tensin.
La accin que ejerce un cuerpo sobre otro se traduce en la tensin de la cuerda que los enlaza, que es lgicamente igual y de sentido contrario a la reaccin del segundo sobre el primero. Se aplica la 2 ley de Newton a cada cuerpo por separado, obtenindose una ecuacin para cada uno con igual a.
N T
P1
P2
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Dinmica de cuerpos enlazados. Clculo de aceleracin y tensin.
Tenemos en cuenta nicamente las fuerzas que tienen la direccin del movimiento, pues las perpendiculares se anulan (P1 = N). Utilizaremos componentes escalares con los que se consideran positivas las fuerzas a favor y negativas las que van en contra. Al sumar las ecuaciones miembro a miembro deben desaparecer las tensiones.
Ejemplo: Cul ser la
aceleracin del sistema y la tensin de la cuerda suponiendo que hay movimiento y que m1 = 5 kg y m2 = 2 kg y d vale 0,08?
Fr
1
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m2
Cuerpo 1: T Frd = m1 a T d m1 g = m1 a Cuerpo 2: P2 T = m2 a m2 g T = m2 a 2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = (5 kg + 2 kg) a
2 kg 9,8 m/s2 0,08 5 kg 9,8 m/s2 a = = 2,24 m/s2 5 kg + 2 kg T = 5 kg 2,24 m/s2 + 0,08 5 kg 9,8 m/s2 = 15,12 N
Ejercicio: Se mover el sistema
de la figura y en caso de que lo haga hacia qu lado? Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; e = 0,12; d = 0,10; = 30.
P1T
30
N T
P1N P1
P2
Calculamos el valor numrico de todas las fuerzas implicadas: P1T = P1 sen 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,5 = 29,4 N P1N = P1 cos 30 = 6 kg 9,8 m/s2 0,866 = 50,9 N P2 = 2 kg 9,8 m/s2 = 19,6 N Fre = e N = e PN = 0,12 50,9 N = 6,1 N Como P1T > P2 + Fre (29,4 N > 19,6 N + 6,1 N) Se mover hacia la izquierda.
Ejercicio: Calcular la
N T
1T 1 1N
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aceleracin del sistema y la P T tensin de la cuerda del P ejemplo anterior. Datos: m1 = 6 kg ; m2 = 2 kg ; P P e = 0,12; d = 0,10; = 30. P1T = 29,4 N; P1N = 50,9 N; P2 = 19,6 N Frd = d N = d PN = 0,10 50,9 N = 5,1 N 1: P1T T Frd = m1 a 29,4 N T 5,1 N = 6 kg a 2: T P2 = m2 a T 19,6 N = 2 kg a
1 2
29,4 N 5,1 N 19,6 N = (6 kg + 2 kg) a
29,4 N 5,1 N 19,6 N a = = 0,59 m/s2 6 kg + 2 kg T = 2 kg 0,59 m/s2 + 19,6 N = 20,8 N
