Un fenmeno al servicio de la industria

Desde tiempos inmemoriales, los seres humanos y los animales aprovechan el eco como soporte informativo y procedimiento de medicin. Los murcilagos se orientan mediante el ultrasonido en el espacio. Los delfines localizan bancos de peces con frecuencias ultrasnicas de hasta 120 KHz y objetos bajo el agua y hasta estn en condiciones de detectar la frecuencia cardiaca de los animales. La forma ms antigua de medir el sonidotiempo de trnsito aprovechada por el hombre, es la de contar los segundos que transcurren entre el relmpago y el trueno para determinar la distancia a la que se halla la tormenta.

La idea de aprovechar industrialmente los procedimientos de medicin, aunque muy sofisticados, ha llevado al desarrollo de los sensores ultrasnicos. Estos sensores emiten impulsos acsticos no audibles ya ms por el odo humano y miden el tiempo que transcurre hasta que llegan las seales ecoicas reflejadas en los objetos.

En las ms diversas aplicaciones, los robustos sensores convencen por la posibilidad del trabajo sin contacto, factible mismamente bajo extremas condiciones ambientales y por su facultad de identificar con precisin objetos de un sinnmero de materiales y colores.

Desde hace ms de 20 aos, microsonic, ante la inmensa variedad potencial de aplicaciones prcticas, se siente impulsado a superar los lmites actuales de las prestaciones mediante productos innovadores. Desde 1990, esta empresa internacional con sede en el parque tecnolgico de Dortmund pone la mira en el desarrollo y la produccin de sensores ultrasnicos innovadores para la tecnologa industrial de automatizacin.

Concentracin en la competencia esencial

En la actualidad, microsonic es considerado en todo el mundo un reconocido especialista en tecnologa de sensores ultrasnicos para aplicaciones en tecnologa industrial de automatizacin y vehculos utilitarios. Una gran cantidad de solicitudes de patentes y un surtido de productos continuamente en crecimiento, documentan la potencia innovadora de microsonic.

Algunos ejemplos de ello son los controles ultrasnicos de dos hojas que funcionan enteramente sin calibracin, los sensores de etiquetas, que gracias a mtodos de teach-in pueden detectar incluso etiquetas y empalmes en estado crtico a elevadas velocidades de transporte, o bien los conmutadores de aproximacin ultrasnicos con frecuencias de conmutacin de hasta 250 Hz.

Calidad con certificado

Generar una mxima calidad de los productos y dominar en todo momento cada uno de los pasos del proceso desde el desarrollo hasta la produccin en serie y documentarlos de modo que puedan seguirse estos son los objetivos de la gestin de calidad de microsonic desde los comienzos de la empresa.

Orientacin al cliente sin peros

El responder de un modo rpido y flexible a los deseos de sus clientes es el empeo de todas las empleadas y de todos los empleados de microsonic. Indiferentemente de si se trata del largo especfico de un cable, de una adaptacin individual del software o de un nuevo desarrollo completo que, de este tipo se realizar slo para una nica empresa:

Sus deseos, sus exigencias y sus ideas sern considerados por microsonic siempre como estmulos esenciales para progresos subsiguientes en las cuestiones de desarrollo, produccin, distribucin y servicio y sern realizados tan rpidamente como sea posible.

Ingeniera Electrnica Universidad Nacional Pedro Ruiz Gallo

Instrumentacin Industrial

El principio ultrasnico:
El sensor ultrasnico emite cclicamente un impulso acstico de alta frecuencia y corta duracin. Este impulso se propaga a la velocidad del sonido por el aire. Al encontrar un objeto, es reflejado y vuelve como eco al sensor ultrasnico. Este ltimo calcula internamente la distancia hacia el objeto, basado en el tiempo transcurrido entre la emisin de la seal acstica y la recepcin de la seal de eco.

El principio ultrasnico

Como la distancia hacia el objeto es medida por medio del tiempo de recorrido del sonido, y no por una medicin de la intensidad, los sensores ultrasnicos son insensibles hacia el ruido de fondo.

Prcticamente todos los materiales que reflejan el sonido son detectados, independientemente de su color. An materiales transparentes o lminas delgadas no presentan problemas para los sensores ultrasnicos.

Los sensores ultrasnicos microsonic permiten medir distancias entre 20 mm y 10 m, pudiendo indicar el valor medido con una precisin de milmetro, gracias a la medicin del tiempo de recorrido. Algunos sensores pueden inclusive obtener una precisin de la medicin de distancia de 0,025 mm.

Los sensores funcionan en medio polvoriento o en una niebla de pintura. Depsitos delgados sobre la membrana del sensor tampoco influyen sobre la funcin.

Los sensores con una zona ciega de slo 20 mm y con un haz acstico extremadamente delgado abren en la actualidad un abanico de aplicaciones completamente nuevas: Las mediciones de estado de llenado en pocillos de placas microtiter y tubos de ensayo como tambin el escaneado de botellas pequeas en la industria de los embalajes pueden llevarse a cabo sin problemas. Incluso alambres finos son reconocidos con seguridad.

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MODOS DE OPERACIN
La solucin adecuada para cada aplicacin
Los distintos modos de operacin y tipos de equipos permiten el uso de los sensores microsonic en mltiples aplicaciones de tcnicas de automatizacin.

La menor extensin de exploracin admisible

es determinada por la zona ciega de un sensor. Dentro de la zona ciega no deben encontrarse objetos o reflectores perturbantes algunos, ya que, de lo contrario, se hacen imperfectas mediciones.

La zona de deteccin
Se mide con distintos reflectores estndar.

La distancia de exploracin de trabajo

Es la zona de operacin tpica de un sensor.

Con objetos con buenas propiedades de reflexin se puede aplicar un sensor hasta su zona de exploracin lmite.

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El sensor ultrasnico actuando como sensor de reflexin

representa el modo de funcionamiento clsico. Utiliza la ventaja de su insensibilidad hacia el ruido de fondo frente a otros tipos de sensores. La conmutacin de salida es establecida en cuanto el objeto se halle por debajo de la distancia de conmutacin ajustada. El punto de conmutacin tiene una histresis. Este modo de funcionamiento es adecuado, por ejemplo, para contar objetos en una cinta transportadora o para efectuar controles de existencia. En la tabla de resumen para sensores de medicin de distancias se exponen todos los tipos de sensores que pueden trabajar como sensores de reflexin.

La operacin con ventana

es una extensin de funcin del sensor de reflexin ultrasnico. En este caso la conmutacin de salida slo es establecida cuando el objeto se halla dentro de la ventana definida por dos lmites de ventana. Esto permite por ejemplo asegurar que slo botellas de tamao correcto se hallen en una caja. Botellas demasiado altas o bajas son eliminadas. El servicio de ventana como as tambin la barrera ultrasnica de dos vas o de reflexin pueden emplearse en todos los sensores ultrasnicos que permiten el uso del Teach-in de microsonic.

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La barrera ultrasnica bidireccional o de reflexin

es similar a una barrera ptica en cuanto al funcionamiento. No obstante, contrariamente a la barrera ptica, no se necesita reflector triple especial ni componente similar. Un reflector cualquiera, por ejemplo un sombrerete de metal, es suficiente. Para ello, el sensor ultrasnico es ajustado en el modo de operacin con ventana de tal modo que el reflector fijo se halle dentro de la ventana. La barrera ultrasnica de reflexin emite una seal en cuanto un objeto oculta totalmente el reflector. No tiene importancia el hecho que el objeto absorba totalmente el sonido, o inclusive que lo 'aleje por reflexin'. Por ello este modo de funcionamiento es utilizado para materiales de deteccin difcil, como materiales de estructura espumosa y para la exploracin de objetos de superficie irregular.

La supresin del primer plano ignora,

Contrariamente a la operacin con ventana, todas la seales de eco que se hallan delante de la zona de conmutacin ajustada. Eso permite suprimir pequeas esquinas molestas que se hallan dentro del primer plano de la zona de deteccin. Por ejemplo, en el caso de la medicin del nivel de llenado de botellas, esto permite suprimir el cuello de la botella. Los sensores mic e lcs apoyan la funcin de supresin del primer plano.

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Los sensores ultrasnicos con salida analgica

indican la distancia medida como tensin proporcional a la distancia (0 - 10 V) o como corriente proporcional a la distancia (4 - 20 mA). En los sensores ultrasnicos con salida analgica pueden ajustarse el lmite de ventana de la curva caracterstica analgica prximo al sensor y lejos del sensor como tambin las curvas caractersticas ascendentes o descendentes. La resolucin vara, segn el tipo de sensor y el ancho de ventana, entre 0,025 y 0,36 mm.

Los sensores ultrasnicos con IO-Link

permiten una comunicacin continua por todos los niveles de la arquitectura del sistema, desde el sensor hasta el nivel superior de bus de campo. El valor medido de distancia se transmite en forma de bits en serie al dispositivo de control.

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Los controles ultrasnicos de dos hojas

trabajan como barrera de una va e identifican dos o ms hojas superpuestas. Las disposiciones emisorreceptor pueden explorar papeles, lminas, cartonajes y chapas finas. Se tienen a disposicin salidas de seales para indicar dos hojas y hojas defectuosas.

Los sensores ultrasnicos de etiquetas y de empalmes

funcionan segn el mismo principio que los controles ultrasnicos de dos hojas. Dado que las etiquetas representan, mediante la adherencia interna al material de soporte, una unin sin capa separadora de aire, los sensores de etiquetas deben efectuar el aprendizaje del material de soporte y las etiquetas.

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Los sensores ultrasnicos de bordes de bandas

estn construidos como sensores de horquilla y funcionan tambin como barrera de una va. Se emplean como regulacin de bandas y emiten una seal analgica de 0 10 V o 420 mA proporcional a la posicin del borde de la banda.

DISPOSITIVOS MICROSONIC
Los dispositivos Microsonic estn divididos en tres grupos: -Sensores de Distancia (Cilndricos, rectangulares y resistentes) -Sensores especiales -Accesorios

SENSORES DE DISTANCIA
SENSORES DE DISTANCIA CILNDRICOS

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mic+
La familia de sensores mic+ cubre un rango de medida entre 30 mm y 8 m con el diseo de carcasa M30 y sus cinco distancias de exploracin. La resolucin interna de la medicin de distancia es, segn el rango de trabajo, 0,025 o 0,18 mm. Todos los sensores disponen de una compensacin de temperatura integrada.

TouchControl (control por contacto) con indicacin mediante LEDs, Registro del dimetro de arrollamiento en la laminadora

Cuatro etapas de salida diferentes se hallan disponibles para las cinco distancias de exploracin:

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mic
Esta versin robusta est fabricado totalmente en metal, desde la carcasa M30 hasta el conector macho M12. Debido a que puede prescindirse de cualquier elemento de control y avisador luminoso, los sensores son especialmente adecuados para el empleo en condiciones ambientales extremas y con elevadas cargas mecnicas para la carcasa y los conectores enchufables. Los sensores se hallan disponibles en cinco distancias de exploracin y cubren un rango de medida entre 30 mm y 8 m. Existen dos etapas de salida para seleccionar las cinco distancias de exploracin: 1 salida analgica pnp 1 salida analgica de 4 - 20 mA y 0 - 10 V

Los sensores con salida de conmutacin funcionan de tres modos:

punto de conmutacin simple

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barrera ultrasnica de dos vas servicio de ventana

vnp
Los sensores vnp se utilizan siempre que una distancia de conmutacin tenga que ajustarse repetidamente por el control de la mquina o por un operario a mano, p. ej. en cada ciclo o preparacin de la mquina. En los sensores vnp, a diferencia de los sensores mic+, las distancias relativas de conmutacin (o los lmites relativos de ventanas en salidas analgicas) se ajustan a travs de - TouchControl. A continuacin, la distancia momentnea hasta el objeto puede parametrizarse en todo momento a travs del pin 5 del conector del sensor (entrada Com). Para ello, en el pin 5 a de aplicarse a +UB durante 2 segundos. La distancia hacia el objeto parametrizada de ese modo se denomina punto cero virtual. Las distancias de conmutacin absolutas (o los lmites absolutos de ventanas en salidas analgicas) se obtienen entonces sumando las distancias relativas de conmutacin (o los lmites relativos de ventanas) anteriormente programadas y del punto cero virtual parmetrizado. Si para las salidas de conmutacin D1 y D2 se han programado por ejemplo a travs de TouchControl unas distancias relativas de conmutacin de -50 y +80 mm respectivamente y a continuacin, la distancia absoluta hacia el objeto se parametriza con 600 mm como punto cero virtual a travs del pin 5, los puntos de conmutacin obtenidos son: D1: 50 mm + 600 mm = 550 mm

D2: +80 mm + 600 mm = 680 mm

pico+

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Los sensores ultrasnicos pico+ son una serie compacta con casquillo roscado M18 y carcasa de slo 41 mm de longitud. Junto con la variante de direccin axial de radiacin hay disponible tambin una variante de carcasa con cabeza acodada 90 y direccin radial de radiacin. Con cuatro rangos de trabajo de 20 mm a 1,3 m y tres diferentes niveles de salida, esta familia de sensores cubre un amplio espectro de aplicaciones.

Los sensores con nivel de salida Push-Pull pueden funcionar en el modo SIO e IO-Link. Los sensores con salida analgica pueden conseguirse opcionalmente con salida de corriente de 4 20 mA o salida de tensin de 010 V.

En el modo SIO, los sensores se ajustan con ayuda del procedimiento Teach-in de microsonic a travs del Pin 5.

Para la familia de sensores pico+ hay disponibles 2 niveles de salida y 4 rangos de trabajo:

lpc
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Los sensores de la familia lpc poseen un haz acstico muy estrecho, con una extensin de exploracin de trabajo de 250 mm y una zona de exploracin lmite de 350 mm. La zone ciega es solo de 30 mm.

Existen tres diferentes etapas de salida para elegir:

A travs del pin 5 del conector macho pueden ajustarse los sensores lpc (Teach-In): La salida de conmutacin D1 se ajusta aplicando +UB al pin 5, y la salida de conmutacin D2, aplicando -UB al pin 5. En el tipo de sensor con salida analgica y de conmutacin, la salida analgica se ajusta aplicando +UB al pin 5, y la salida de conmutacin, aplicando -UB al pin 5.

wms
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Los sensores wms requieren una unidad de postconexin del tipo wms para funcionar, o un control y evaluacin de seal especfica del cliente. Una alternativa econmica a un sensor compacto siempre es ofrecida por el sensor wms cuando este ltimo puede ser controlado directamente por el cliente. En general, se necesita un control por microprocesador. Por la entrada de seal "Emisor" del sensor wms se efecta la emisin de un impulso ultrasnico. Para ello, una salida de tipo "open collector" del cliente trae la entrada de seal brevemente hacia GND.

Control de un sensor wms por parte del cliente

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SENSORES DE DISTANCIA RECTANGULARES

LCS+
Los sensores ultrasnicos lcs+ disponen de una carcasa de plstico con formato rectangular con cuatro taladros de sujecin. Dos diodos luminosos indican todos los estados de servicio. Se pueden seleccionar tres etapas de salida:

Los sensores ultrasnicos lcs+ con salida de conmutacin ofrecen tres modos de operacin:

Punto de conmutacin sencillo Barrera de reflexin de dos vas Servicio de ventana

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LCS
Los sensores Ics tienen una carcasa de plstico con forma rectangular y cuatro agujeros de sujecin. En dos de los agujeros de sujecin se han introducido casquillos roscados M4 para facilitar el montaje. Dos o tres diodos luminosos indican todos los estados de servicio. Se pueden seleccionar tres distancias de exploracin y tres etapas de salida:

Los sensores Ics con salida de conmutacin poseen tres modos de servicio:

punto de conmutacin sencillo barrera de reflexin de dos vas (espejo) servicio de ventana

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ZWS La carcasa compacta del sensor zws-15 tiene las medidas 20 x 32 x 12 mm. El diseo y el montaje de la carcasa son compatibles con muchos sensores pticos. Esto facilita cambiar al sensor ultrasnico en aplicaciones crticas. Para la familia de sensores zws se encuentran disponibles dos etapas de salida y tres diferentes extensiones de exploracin:

El pulsador Teach-in de la parte superior del sensor permite un ajuste cmodo del mismo. Dos diodos luminosos colocados en la zona superior de la carcasa del sensor sirven para mostrar el estado de la salida de conmutacin y la salida analgica. Los sensores zws con salida de conmutacin funcionan en tres modos de servicio:

Punto de conmutacin simple Barrera de reflexin de dos vas Servicio de ventana

La salida de conmutacin se ajusta colocando el objeto detectable a la distancia deseadadel sensor y presionando el pulsador durante aprox. 3 segundos. A continuacin ha de presionarse de nuevo el pulsador durante aprox. un segundo. Fin.

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SKS
Los sensores sks son los sensores ultrasnicos ms pequeos de microsonic y tienen un volumen de carcasa aproximadamente un 33% ms pequeo que los sensores zws.

Los sensores zws son ideales para el escaneado de placas de circuitos impresos y obleas en la industria electrnica o para usar en una mquina de embalar en la que deben detectarse lminas de elevada transparencia.

La salida de conmutacin:

El botn de presin Teach-in permite ajustar confortablemente en la cara superior del sensor la distancia de conmutacin deseada y el modo de funcionamiento. Dos diodos luminosos indican el estado de funcionamiento del sensor. Los tres modos de funcionamiento

punto de conmutacin simple barrera ultrasnica de dos vas servicio de ventana pueden regularse, como es usual, con el procedimiento Teach-in de microsonic.

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La salida de conmutacin se ajusta colocando el objeto detectable a la distancia deseadadel sensor y presionando el pulsador durante aprox. 3 segundos. A continuacin ha de presionarse de nuevo el pulsador durante aprox. un segundo. Fin

UCS
La carcasa metlica robusta de los sensores ucs es compatible mecnicamente con la norma industrial de los sensores pticos. La conexin enchufable giratoria permite una eleccin flexible del lugar de montaje y del tendido de cables.

Los sensores ucs

Con la respuesta de conmutacin antivalente de ambas salidas de conmutacin, la primera salida trabaja como cierre y la segunda salida trabaja complementariamente como apertura.

El pulsador Teach-in colocado en la parte superior del sensor permite un ajuste cmodo de la distancia de conmutacin deseada y del modo de servicio. Un LED doble muestra el estado de conmutacin de las dos salidas de conmutacin antivalentes. Los sensores ucs tienen tres modos de funcionamiento:

punto de conmutacin simple

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barrera ultrasnica de dos vas servicio de ventana

Las salidas de conmutacin antivalentes se ajustan colocando el objeto detectable a la distancia deseadadel sensor y presionando el pulsador durante aprox. 3 segundos. A continuacin ha de presionarse de nuevo el pulsador durante aprox. un segundo. Fin.

SENSORES RESISTENTES

CRM+
Membrana de sensor con lmina protectora resistente En muchas ocasiones en las que se procede a hacer el llenado es imposible evitar salpicaduras sobre la membrana del sensor. Con frecuencia, estas salpicaduras se endurecen tanto que despus de un largo tiempo de funcionamiento, las suciedades slo pueden eliminarse de la membrana del sensor por medios mecnicos. La nueva lmina protectora de los sensores crm+ permite ahora eliminar fcilmente la suciedad incrustada, como masa de relleno o salpicaduras de cemento endurecidas. La lmina protectora ofrece adems una elevada resistencia a las sustancias qumicas agresivas. El casquillo roscado es de acero inoxidable 1.4571.

TouchControl con display LED - Resistente lmina protectora de PEEKHay disponibles tres niveles de salida para los cinco rangos de trabajo:

Los sensores crm+ con salida de conmutacin tienen tres modos de funcionamiento:

punto de conmutacin simple barrera ultrasnica de dos vas

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servicio de ventana

HPS+
Para mediciones de estados de llenado en medios agresivos y con sobrepresin los transductores ultrasnicos de los nuevos sensores hps+ estn protegidos ahora de serie con una lmina de tefln. La lmina est sellada con la carcasa de acero inoxidable 1.4571 o de PVDF por medio de una junta trica de FFKM. Con ello se consigue una excelente resistencia frente a medios agresivos.

Medicin de estado de llenado en tanques; los sensores hps+ pueden emplearse para mediciones de estado de llenado con presin normal o bien en tanques y recipientes con una sobrepresin de hasta 6 bares. Sus especiales filtros de software permiten tambin su uso en recipientes que se llenan desde arriba o bien por medio de un agitador. El montaje a prueba de presin dentro de un depsito se efecta para el tipo hps+340 con ayuda de una brida roscada de 1 o bien con una brida roscada de 2.

La resistencia qumica y la estanqueidad han sido probadas en un depsito de diluyente para lacas nitrocelulsicas y con 1.000.000 de cargas de presin alternativas. Ese diluyente es muy agresivo y posee una elevada capacidad de fluencia.

hps+340 en carcasa de PVDF de alta resistencia - Lmina protectora de PTFE aislada de la carcasa con una junta trica de FFKM

Se dispone de dos diferentes niveles de salida diferentes para cuatro rangos de trabajo:

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SENSORES ESPECIALES
SENSORES ESPECIALES DE DOS HOJAS

DBK+4
La tarea de la identificacin de dos hojas es la de identificar dos o ms hojas o pliegos superpuestos. El principio de funcionamiento, el emisor ultrasnico de alta frecuencia emite en direccin el pliego por abajo. La seal emitida causa vibraciones en el material. El efecto de esas vibraciones es la propagacin de una onda de sonido muy pequea en el lado contrario del pliego que es evaluada por el receptor ultrasnico opuesto. Cuando hay varios pliegos superpuestos ("pliego doble") la seal es tan dbil que apenas llega al receptor. dbk+4 identifica pliegos mal impresos, pliegos simples y dobles.

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Principio de funcionamiento

Los rangos de trabajo del nuevo dbk+4 tiene tres entradas de control a travs de las cuales se puede seleccionar tres rangos de trabajo. El rango de trabajo estndar cubre la gama de pesos superficiales especficos de 20 g/m2 a 1.200 g/m2.Con el ajuste "fino" se puede explorar materiales muy finos, como el papel utilizado para la impresin de biblias con pesos superficiales inferiores a 20 g/m2.Para cartones y cartn ondulado fino se dispone del ajuste "grueso". Los rangos de trabajo pueden ser modificados durante el funcionamiento. Y no es necesario un teach-in para el material a detectar.

Si las tres entradas de control permanecen sin activar, el dbk+4 trabaja en el rango de trabajo estndar. Con ste se puede detectar ya una gama de materiales muy extensa.

Aplicaciones posibles de dbk+4:

impresoras de pliegos alzadoras plegadoras transformadoras de papel fabricacin de clulas solares y plaquitas de silicio tratamiento de etiquetas produccin de placas de circuitos impresos

Papel, Lminas, Chapas

El montaje La distancia de montaje recomendada entre el emisor y el receptor es de 40 mm (o bien 20 mm en el caso deldbk+4). Si es necesario se puede adaptar esa distancia a las circunstancias locales en un rango de 20 a 60 mm. Esa adaptacin puede efectuarse durante la primera puesta en servicio mediante un sencillo proceso de aprendizaje o bien a travs del programa de parametrizacin LinkControl.

Identificacin de pliego doble

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DBK+5 La identificacin ultrasnica de dos hojas dbk+5 est dimensionada para la exploracin de chapas finas, placas de plstico y cartones ondulados con tales gruesos del material superiores a la gama de trabajo de los sensores dbk+4. El principio de funcionamiento es el mismo que el del dbk+4. Esencialmente, el sistema se diferencia slo en los materiales a detectar. (Vase explicaciones ms detalladas en dbk+4.) Los materiales tpicos en el mbito de aplicacin del dbk+5 son las chapas hasta unos 2 mm de grosor (en dependencia del metal), placas de plstico y materiales bsicos para placas de circuitos impresos hasta de varios milmetros de grosor, as como cartones ondulados bastos. Los papeles requieren un montaje vertical a la hoja pasante. Tratndose de chapas, placas de plstico y materiales bsicos para placas de circuitos impresos, el dbk+5 tiene que montarse con una inclinacin de 10 a 18 respecto a la hoja pasante. El ngulo ptimo tiene que averiguarse mediante ensayos. Los cartones ondulados se miden bajo un ngulo de 35 a 45 en posicin inclinada contra las ondulaciones.

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SENSORES ESPECIALES DE ETIQUETAS Y EMPALMES

ESP-4
esp-4 uno para todos los casos de aplicacin: Sensor de etiquetas y de empalmes en un slo aparato Un emisor de ultrasonidos emite desde abajo hacia el material de soporte con una secuencia de impulsos rpida. Esos impulsos ultrasnicos causan vibraciones en el material de soporte de modo que en el lado opuesto llega una onda acstica muy debilitada.

El receptor recibe esa onda acstica y la evala. El material de soporte emite un nivel de seal distinto al de la etiqueta o el empalme. El esp-4 evala esa diferencia en las seales. La diferencia entre el material de soporte y la etiqueta o el material en rollo y el empalme puede ser muy pequea. Para poder garantizar una diferenciacin segura es necesario que el sensor esp-4 aprenda previamente el nivel de la seal para el soporte y el material en rollo.

El material de soporte con etiqueta brinda un nivel de seal debilitado

Los sensores esp-4 pueden ser utilizados como sensor de etiquetas o como sensor de empalmes. Gracias a los tres mtodos de teach-in se puede configurar el sensor esp-4 perfectamente para cualquier tarea.

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ESF1
El principio de funcionamiento, se hacen pasar las etiquetas por la horquilla. Un emisor ultrasnico situado en el brazo inferior de la horquilla emite rpidas series de impulsos contra el material de soporte. Los impulsos sonoros hacen que el material de soporte vibre, de forma tal que en la cara contraria se emite una onda sonora muy debilitada. El receptor situado en el brazo superior de la horquilla recibe estas ondas sonoras.

El material de soporte provee un nivel de seal diferente de la etiqueta. El esf-1 analiza esta diferencia de seal. Las diferencias de seal entre el material de soporte y la etiqueta pueden ser muy pequeas. Para garantizar una diferenciacin segura, el esf-1 debe hacer el aprendizaje de la etiqueta.

El esf-1 escanea materiales reflectantes y de alta transparencia, como tambin etiquetas metalizadas y etiquetas de cualquier color. Dependiendo de la potencia sonora necesaria, se ajusta automticamente el tiempo del ciclo de medicin. Para etiquetas y materiales de soporte delgados, el esf-1 trabaja a su velocidad mxima y con un retardo de reaccin de < 300 s. Para poder escanear tambin etiquetas especiales, por ejemplo etiquetas con troquelados o perforaciones hay tres diferentes mtodos de Teach-in disponibles.

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SENSORES ESPECIALES DE BORDES

BKS+
El sensor ultrasnico de bordes bks+ es un sensor de horquilla que puede explorar bordes de materiales sin transmisin acstica, como p. ej. lminas y papel. De este modo, el bks+ es perfectamente adecuado para la regulacin del desplazamiento orbital de lminas muy transparentes, materiales fotosensibles y con transparencia muy cambiante y de papel con mucho polvo.

En el lado inferior de la horquilla se asienta un emisor ultrasnico que emite breves impulsos acsticos cclicos, los cuales son detectados por el receptor ultrasnico que se encuentra en el lado superior de la horquilla. Cuando un objeto cubre parcialmente este trayecto acstico, la seal en receptor disminuye, y as la recepcin es funcin de la superficie cubierta, seal que es evaluada por la electrnica interna. En funcin del grado de cobertura se emite una seal analgica.

El rea de trabajo asciende a 12 mm o bien 35 mm (6 mm/17,5 mm).

Con un ancho de horquilla de slo 30 mm o bien 60 mm y una profundidad de 33 mm o bien 73 mm, posee una construccin muy compacta. El rango de trabajo de 12 mm o bien 35 mm y la elevada precisin de 0,1 mm posibilitan una multiplicidad de usos.

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BKS

El sensor ultrasnico de bordes bks es un sensor de horquilla que puede explorar bordes de materiales sin transmisin acstica, como p. ej. lminas y papel. De este modo, el bks es perfectamente adecuado para la regulacin del desplazamiento orbital de lminas muy transparentes, materiales fotosensibles y con transparencia muy cambiante y de papel con mucho polvo. En el lado inferior de la horquilla se asienta un emisor ultrasnico que emite breves impulsos acsticos cclicos, los cuales son detectados por el receptor ultrasnico que se encuentra en el lado superior de la horquilla.

Cuando un objeto cubre parcialmente este trayecto acstico, la seal en receptor disminuye, y as la recepcin es funcin de la superficie cubierta, seal que es evaluada por la electrnica interna. En funcin del grado de cobertura se emite una seal analgica.

El rea de trabajo asciende a 8 mm (4 mm).

Con un ancho de horquilla de slo 30 mm y una profundidad de 33 mm, posee una construccin muy compacta. El rango de trabajo de 8 mm y la elevada precisin de 0,1 mm posibilitan una multiplicidad de usos.

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ACCESORIOS LCA-2
El adaptador LinkControl LCA-2 posee una interfaz USB para la conexin a un PC u ordenador porttil. Con el software LinkControl pueden parametrizarse los sensores ultrasnicos de la serie mic+-, mic-, vnp, pico+, lpc, lcs, ucs, crm+, hps+, dbk+4, dbk+5, esp-4, esf-1 en entorno Windows.

Software LinkControl: pantalla principal

Los valores actuales de medida de los sensores ultrasnicos pueden representarse grficamente en el software LinkControl. Para ello existen 3 diferentes grficos de emisin.

Software LinkControl: registrador de valores de medida

La funcin LinkCopy permite una descarga de los parmetros del sensor a LCA-2 y seguidamente la carga de dichos parmetros a otro sensor. De este modo pueden copiarse con gran comodidad los ajustes entre diferentes sensores.

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Interfaz del USB para la conexin a un PC

Programacin fuera de lnea en LinkCopy En algunas familias de sensores, los ajustes de los mismos copiados en LCA-2 pueden mostrarse y editarse directamente en el display digital antes de reescribirse de nuevo en un sensor.

LinkCopy: Copia de los ajustes del sensor

Para la funcin LinkCopy, el adaptador LinkControl no tiene que estar conectado a un PC. El LCA-2 lee los parmetros del sensor y los guarda internamente en su EEPROM. De esta forma, los datos se mantienen en el adaptador LinkControl incluso despus de desconectarse la tensin de alimentacin, pudiendo por tanto utilizarse tambin como archivo para el ajuste del sensor.

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Synkbox

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ACCESORIOS DE MONTAJE

DEFLECTORES

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CABLES

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hps+25/DIU/TC/E/G1
$350.00 US

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mic+35/IU/TC
$105.00 US

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APLICACIONES
La solucin adecuada para cada aplicacin Los distintos modos de operacin y tipos de equipos permiten el uso de los sensores microsonic en mltiples aplicaciones de tcnicas de automatizacin.

Posicionamiento del robot Para posicionar brazos de robot resultan muy apropiados, debido a sus reducidas dimensiones, los sensores ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 o los sensores zws en carcasa rectangular.

Control de caja entera Los sensores ultrasnicos mic+ y los sensores ultrasnicos pico+resultan apropiados para aplicaciones tales como el control de caja llena y vaca o el escaneado de botellas vacas de PET sobre una cinta transportadora. La sincronizacin integrada en ambas familias de sensores simplifica el montaje de una lnea de sensores.

Reconocimiento de personas Si se debe detectar personas, se recomienda elegir un sensor ultrasnico cuyo alcance supere claramente la distancia de medicin requerida. Cuanto mayor sea el alcance del sensor, ms baja es su frecuencia ultrasnica. Y cuanto menor sea la frecuencia ultrasnica, mayor es la eficacia en la deteccin de telas de confeccin absorbentes como, por ejemplo, lana.

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Posicionamiento En el escaneado de cristales u otras superficies lisas y planas es importante tener en cuenta que el sensor ultrasnico mide perpendicularmente a la superficie.

Medicin de altura y anchura Usando varios sensores ultrasnicos mic+ o sensores ultrasnicos pico+ pueden efectuarse mediciones tridimensionales de cajas de tamaos que van de pequeo a grande. A tal fin se dispone de sensores con diferentes alcances.

Medicin de nivel de llenado Pueden detectarse niveles de llenado de unos pocos milmetros hasta 8 metros. Existen sensores ultrasnicos con una o dos salidas de conmutacin para la regulacin mn./mx. o bien con salida analgica de 0 10 V y 4 20 mA. Se dispone tambin de versiones resistentes a agentes qumicos de los sensores ultrasnicos crm+ o hps+.

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Regulacin de lazo Un sensor ultrasnico con salida analgica mide en el lazo desde arriba, regulando la alimentacin de material en funcin de la profundidad del lazo. En lazos inestables lateralmente el sonido puede ser reflejado muy rpidamente en las mediciones desde arriba. Por eso se recomienda medir contra el lazo desde abajo, como se muestra en la figura.

Control de portadores de cargas Siempre que la forma o posicin del objeto a escanear absorba el sonido, o lo refleje por su modelado o posicin dentro del portador de carga, se debe aplicar una solucin con barrera de dos vas o de reflexin. En estos casos se coloca un reflector auxiliar detrs del objeto a escanear propiamente dicho. El sensor ultrasnico con salida de conmutacin y modo de ventana emite una seal no bien el objeto tapa al reflector.

Control de calidad en una mquina embaladora. Hay una amplia variedad de sensores ultrasnicos para la deteccin de objetos en procesos veloces: lossensores ultrasnicos zws en carcasa rectangular, los sensores sks en modelo miniatura, los sensores ultrasnicos pico+ en casquillo roscado M18 con cabeza acodada opcional e interfaz IO-Link.

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Medicin de nivel de llenado en sobrepresin de 6 bar son posibles con los sensores hps+. Los sensores son, adems, resistentes a agentes qumicos y pueden conseguirse en versin con dos salidas de conmutacin pnp o bien con salida analgica y de conmutacin.

Control de rotura de hilo en el enrollamiento y desenrollamiento de un cable metlico. Segn el tamao del tambor se puede emplear un mic+130/D/TC con 1.300 mm de alcance o un mic+35/D/TC con 350 mm de alcance. Para registrar la posicin del cable en el arrollamiento se dispone de sensores ultrasnicos con salida analgica.

Deteccin de la altura de una pila Los sensores ultrasnicos son ideales para la medicin de la altura tanto de planchas de madera, como cristales, planchas de papel o de plstico en color con precisin milmtrica.

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Control del nivel de llenado en recipientes pequeos Pueden detectarse niveles de llenado de unos pocos milmetros hasta 8 metros. Existen sensores ultrasnicos con una o dos salidas de conmutacin para la regulacin mn./mx. o bien con salida analgica de 0 10 V y 4 20 mA. Con el sensor ultrasnico zws +SoundPipe puede medirse tambin en pequeos recipientes de dimetros inferiores a los 5 mm.

Deteccin de dimetro El dimetro de un rollo o bobina se mide con ayuda de un sensor ultrasnico con salida analgica, que regula a su vez el accionamiento del rollo o el freno. Es una aplicacin tpica para un mic+35/IU/TCcon dimetros de rollo pequeos y mic+130/IU/TC con dimetros de rollo de hasta 2,5 m.

Control de rotura de lmina puede realizarse con todos los sensores ultrasnicos con salida de conmutacin. Si la lmina presenta ondulaciones fuertes se puede utilizar el sensor como barrera de dos vas o barrera de reflexin. Este modo de operacin trabaja con seguridad incluso cuando las ondulaciones de la lmina reflejan el sonido. Todos los conmutadores de aproximacin ultrasnicos con Teach-in de microsonic permiten usar el modo de funcionamiento barrera ultrasnica.

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Control de presencia Segn el tamao de la caja o del contenedor se pueden usar sensores ultrasnicos con una salida de conmutacin, por ejemplo, de lafamilia mic+. Para medir en cajas pequeas puede elegirse entre elmic+25/D/TC, el mic+35/D/TC o el mic+130/D/TC. Con contenedores ms grandes se recomienda el uso de unmic+340/D/TC o un mic+600/D/TC. Si el control de la caja o el contenedor debe realizarse con varios sensores se recomienda sincronizar stos entre s.

Control de dos hojas detecta la superposicin de dos o ms hojas o pliegos. La familia de productos dbk+4 es especialmente apropiada para el uso en mquinas procesadoras de papel como imprentas de pliegos, impresoras, copiadoras o mquinas de alzar. Para materiales ms gruesos, planchas de plstico o cartn ondulado grueso se dispone del control de dos hojas dbk+5.

Desviacin del sonido El sonido puede desviarse a travs de una superficie de reflexin reverberante y lisa. Para este fin se tienen a disposicin como complemento superficies de desviacin de 90. stas pueden aprovecharse ventajosamente cuando se dispone de poco espacio para el montaje.

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Barrera ultrasnica Un sensor ultrasnico en modo ventana permite montar fcilmente una barrera de dos vas o de reflexin. Para ello se coloca un reflector fijo detrs de los objetos a escanear. Cuando un objeto tapa el reflector se genera una seal de conmutacin.

Identificacin de obstculos Los sensores ultrasnicos de la familia mic+ permiten la seguridad sin contacto de los vehculos de transporte sin conductor en el sentido de la marcha. Cuando se usan varios sensores, stos pueden sincronizarse entre s para evitar influencias recprocas. Con ayuda de un margen de aviso previo y un margen de parada, ante un obstculo se puede detener el vehculo suavemente en su carril sin llegar a activar el dispositivo tctil de proteccin.

Regulacin de bordes de banda Los sensores ultrasnicos de bordes de bandas bks estn construidos como sensores de horquilla y trabajan como barrera de una va. Se emplean como regulacin de bandas y emiten una seal analgica de 010 V o 420 mA proporcional a la posicin del borde de la banda.

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Deteccin de contorno Con ayuda de varios sensores ultrasnicos sincronizados entre s puede detectarse el contorno de objetos sobre una cinta transportadora. Los sensores ultrasnicos mic+ y los sensores ultrasnicos pico+ tienen una sincronizacin integrada que los hace especialmente apropiados para construir una lnea de sensores.

Deteccin de contorno en objetos planos Los objetos muy planos sobre una cinta transportadora pueden frecuentemente ser detectados mediante una medicin segura "indirecta": Un sensor ultrasnico con salida de conmutacin mide en sentido contrario al de transporte y de forma oblicua contra el canto del objeto. El canto del objeto conforma con la cinta transportadora un reflector triple y vuelve a reflejar el sonido hacia el sensor.

Deteccin de etiquetas El esf-1 sensore de etiquetas escanea de forma segura materiales reflectantes y de alta transparencia, como tambin etiquetas metalizadas y etiquetas de cualquier color. Dependiendo de la potencia sonora necesaria, se ajusta automticamente el tiempo del ciclo de medicin.

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Deteccin de empalmes El sensor de empalme esp-4 detecta de forma segura empalmes y etiquetas. Est disponible tanto en carcasa M18 como en M12 con transductor de recepcin externo.

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IO-Link: El nuevo estndar debajo del nivel de bus de campo Con la interfaz IO-Link en los sensores ultrasnicos se han creado las condiciones para realizar una comunicacin fluida a travs de todos los niveles de la arquitectura del sistema hasta llegar al sensor. Con ello las mquinas e instalaciones pueden operar con mayor productividad. IO-Link puede simplificar enormemente la puesta en servicio y el mantenimiento de una mquina o instalacin.

IO-Link en detalle Al conectarlo, el sensor ultrasnico siempre se encuentra en el modo SIO (modo I/O estndar) y se comporta como un detector de proximidad ultrasnico normal con una etapa de salida Push-Pull.

Un control compatible con IO-Link puede cambiar el sensor ultrasnico al modo de comunicacin o al modo IO-Link con la seal denominada Wake-up. Ahora el control puede intercambiar los datos del proceso y de servicio con el sensor.

Un Mster IO-Link puede equipar una o varias entradas y salidas. En cada E/S se conecta siempre slo un equipo IO-Link. La conexin de los sensores y actuadores se realiza a travs de un cable estndar de tres hilos. Ese cable, no blindado, puede tener una longitud mxima de 20 m.

Gracias a la total compatibilidad con el modo SIO (modo IO estndar) tambin es posible un funcionamiento mixto: en un mster puede operar algunos sensores y actuadores en el modo IO-Link y otros en el modo SIO.

La comunicacin continua permite la transmisin de los datos del proceso y de servicio entre los sensores/actuadores y el control.

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Planta embotelladora equipada con IO-Link

Un sistema IO-Link est formado de dispositivos IO-Link (sensores, actuadores o combinaciones de ambos), un cable estndar de 3 hilos para sensores/actuadores y un Mster IO-Link.

Las ventajas de IO-Link:

En el modo IO tiene lugar una transmisin cclica al mster de los datos de distancia medidos; por lo tanto el modo IO-Link puede sustituir a una salida analgica con costes mnimos. Tras un fallo del sensor el control puede cargar automticamente todos los ajustes en el nuevo sensor. Menos costes de planificacin mediante la integracin estandarizada de equipos en el control a travs de archivos descriptivos IODD independientes del fabricante Puesta en servicio ms rpida gracias al mantenimiento centralizado de datos y parmetros en el control Mayor disponibilidad de los equipos gracias a una mxima transparencia y diagnstico de la instalacin completa, hasta el dispositivo

El nivel de salida Push-Pull permite cambiar del modo SIO al modo IO-Link

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Representante en Per
EPLI S.A.C.

Jr. Tarapoto 1157 (ALT.CDRA.11AV.TINGO MARIA) Brea/Lima

telephone:+51133015-95 telefax:+51142486-29

internet: http://www.epli.com.pe e-mail: [email protected]

MICROSONIC
http://www.microsonic.de

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CONTENIDO
PRESENTACIN MICROSONIC
PRINCIPIO ULTRASNICO

MODOS DE OPERACIN DISPOSITIVOS MICROSONIC

SENSORES DE DISTANCIA
. Sensores de distancia cilndricos .Sensores de distancia rectangulares .Sensores de distancia resistentes

SENSORES ESPECIALES
.Sensores especiales de dos hojas . Sensores especiales de etiquetas y empalmes . Sensores especiales de bordes.

ACCESORIOS

Mod hps+25/diu/tc/e/61 Mod mic+35/IU/TC APLICACIONES IO-LINK REPRESENTANTE Y CONTACTO EN PER DE MICROSONIC

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