Circuitos Elctricos 2 2013

Introduccin: Nmeros Complejos

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Definicin
La unidad imaginaria j se define como la solucin positiva de la ecuacin j2 + 1 = 0. Es decir,
j = 1

De la definicin se tiene que, j2 = 1 j3 = j j2 = j j4 = j2 j2= (1) (1) = 1 etctera t t

25/03/2013 SLUQUEG 2

Un nmero imaginario puro es el producto de un nmero real y la unidad imaginaria. Por ejemplo: j5, j3.5, j7 x 105. Un nmero complejo es la suma de un nmero imaginario puro y un nmero real. En general ser de la forma A = a + jb. Utilizaremos el tipo negrita para los nmeros complejos, complejos al escribirlos a mano se usar una barra sobre la letra. En el nmero A = a + jb, a es la parte real de A y b es la parte imaginaria de A.
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Estas se designan por a = Re[ A] y b = Im[A]. SLUQUEG

Un nmero real es un nmero complejo cuya parte imaginaria es cero. Los nmero complejos se pueden representar p p en el p plano utilizando el eje horizontal para la parte real y el vertical para la parte imaginaria. i i i A esta representacin se le llama diagrama de Argand. g se representan p los En la figura nmeros complejos A = 3 j2 y B = 4 + j3.
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Definicin de igualdad
Dos nmero complejos son iguales si y solo si las partes reales son iguales y las partes imaginarias son iguales. Es decir, Si A = a + jb y B= c + jd A=B implica a=cyb=d

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SLUQUEG

Operaciones con complejos

Suma: (a + jb) + (c + jd) = (a + c) + j(b + d)

Resta:

(a + jb) (c + jd) = (a c) + j(b d)

Multiplicacin:

(a + jb)(c + jd) = (ac bd) + j(bc + ad)

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SLUQUEG

El conjugado de un nmero complejo A = a + jb se define como A* = a jb. Con esta definicin podemos calcular el cociente de dos complejos A = a + jb y B= c + jd como A/B = (AB*)/(BB*) Divisin: (a + jb)/(c + jd) = ((ac + bd) + j(bc ad))/(c2 + d2)

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SLUQUEG

Tarea #1
Sean A = 4 + j5, B = 3 j2, C = 6 j5; determine a) C B b) 3B* +5C c) j5C2(A + B)* d) B Re[A] + A Re[B] e) (A + B)/(C B)

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SLUQUEG

Identidad de Euler
Las funciones sen , cos y ez , se pueden desarrollar en potencias como: series de p
sen = 3 5 7 + + ... 3! 5! 7! 2 4 6 cos = 1 + + ... 2! 4! 6! z z2 z3 z4 z5 z e = 1+ + + + + ... 1! 2! 3! 4! 5!

haciendo z = j, se obtiene
e
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2 3 4 = 1+ j j + ... 1 ! 2 ! 3 ! 4! SLUQUEG

comparando con las series para seno y coseno se concluye que e j = cos + jsen es fcil mostrar que cos = (e j + e j ) sen = j (e j e j )

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SLUQUEG

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Forma exponencial
Multiplicamos e j = cos + jsen por C Ce j = Ccos + jCsen La segunda g parte p de la igualdad g representa p un nmero complejo A = a + jb. Es fcil ver que a2 + b2 = C2 Tambin
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o o = tan1b/a
SLUQUEG

C = + a2 + b2

b/a = tan A = Ce j

Tambin

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Tarea #2
Exprese los siguientes nmeros complejos en forma exponencial utilizando un ngulo en el intervalo de 180 a 180 a) 18.5 j26 b) 17.9 j12.2 c) 21.6 + j31.2 p cada uno de los nmeros complejos p j en forma rectangular g Exprese a) 61.2ej111.1 b) 36 36.2 2ej108 c) 5ej2.5
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ojo el ngulo est en radianes

SLUQUEG 12

La forma polar
La forma compleja A = Ce j se puede abreviar como A= C. Por ejemplo el nmero A = 2 + j5 puede escribirse como 5.39111.8. La multiplicacin y divisin de complejos es ms simple utilizando la forma polar. Sea A = Ce j = C y B = De j = D, entonces (A)(B) = (C)(D) = CD + (A)/(B) = (C)/(D) = C/D
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Relacin entre las 3 formas

La siguiente frmula resume las tres formas de complejos

A = a + jb = Re[ A] + j Im[A] = Ce j = a 2 + b 2 e j tan = a 2 + b 2 tan 1 (b / a )

(b / a )

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SLUQUEG

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Tarea #3
Exprese el resultados de cada una de esta manipulaciones de nmeros complejos en forma polar, utilizando seis cifras significativas, solo por disfrutar del clculo: a) )( (3.4425*8.0446)/4.5 ) 56 b) [2 (141)]/(0.341) c) ) 50/(2.87 /( 83.6+5.1663.2) ) d) 418 675 + 528

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SLUQUEG

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Comandos de Matlab para complejos

complex(a,b) regresa el complejo a +jb imag(c) regresa Im[c] j( ) regresa g c* conj(c) angle(c) regresa el angulo de fase abs(c) regresa la magnitud de c real(c) regresa Re[c] isreal(c) regresa 1 si la parte imaginaria g de c es 0
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Ejemplos
Tarea #1 A = 4 + 5j, B = 3 2j, C = -6 5j; % a) ) C - B C - B % b) -3B* +5C Resultados -3*conj(B) 3* j(B) + 5 * C -9.0000 9 0000 - 3.0000i 3 0000i % c) j5C2(A + B)* -39.0000 -31.0000i j^5*C^2*conj(A + B) -3.8700e+002 +2.5700e+002i % d) B Re[A] + A Re[B] 24.0000 + 7.0000i B*real(A) + A*real(B) -0.8000 - 0.0667i % e) (A + B)/(C - B) (A + B)/(C - B)

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SLUQUEG

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Ejemplos
A = -18.5 18.5 - 26j abs(A) angle(A)*180/pi j A = 17.9 - 12.2j abs(A) angle(A)*180/pi j A = -21.6 + 31.2j abs(A) angle(A)*180/pi complex(61.2*cos(-111.1*pi/180),61.2*sin(-111.1*pi/180)) complex(-36.2*cos(108*pi/180),-36.2*sin(108*pi/180)) complex(5*cos(2.5),5*sin(2.5))
31.9100 125.4333 4333 -125 21.6622 -34.2769 37.9473 124.6952 -22.0318 -57.0968i 11.1864 -34.4282i 4.0057 0057 + 2 2.9924i 9924i -4

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SLUQUEG

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Tarea #4
1. Resuelva los siguientes problemas en Matlab a) Z + 2j = 3/Z b) Z = 2*ln(2 3j) c) sen Z = 3 ) tan Z = 2j d) 2. Escriba una funcin en Matlab que acepte un complejo y lo despliegue en forma polar. 3. Utilice la funcin que defini para mostrar los resultados del problema 1 en forma polar polar.
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Anlisis de estado senoidal permanente

Circuitos Elctricos 2

Ing. Salomn Luque Gamero

Funcin de tensin senoidal

v(t) = Vm sen t Vm amplitud de la onda t argumento

La funcin se repite cada 2 radianes y por lo tanto el periodo (T) de la senoidal es de 2 radianes. que La frecuencia es f = 1/T, as q T = 2 = 2f
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Grafica de la funcin seno

Funcin senoidal en funcin de t.

Cdigo en Matlab
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>> fplot('sin',[-pi/2 2*pi+0.1 -1.5 1.5]) SLUQUEG

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Funcin senoidal en funcin de t.

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SLUQUEG

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Retraso y adelanto
Forma general de la senoide v(t) = Vm sen (t + )
Cdigo en Matlab %archivo v.m function y = v(t,Vm,w,theta) y = Vm*sin(w*t+theta); >> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1 1],[],[],'-r',0.5,1,0) >> fplot('v',[-pi/2 2*pi+0.1 -1 1],[],[],'-b',0.5,1,pi/4)

g de fase. ngulo

Se dice que v(t) = Vm sen (t + ) adelanta a v(t) = Vm sen (t) 25/03/2013 24 en radianes. Las seales se SLUQUEG encuentran fuera de fase.

Conversin de senos a cosenos

Se cumple p que q Vm sen t = Vm cos(t 90) En general sen t = sen(t 180) ) cos t = cos(t 180)

sen t = cos(t 90)

cos t = sen( (t 90) )

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Ejemplo
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a 1.4 1 4 sen(120t 70) 1 4 sen(120 1.4 (120t 70) = 1 1.4 4 cos(120 (120t 70 90) = 1.4 cos(120t 160) la diferencia de fases es 120t 40 120t + 160 = 120 por tanto el retraso es de 120.
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Tarea 5
Determinar el ngulo mediante el cual i1 est retrasada respecto a v1, si v1 = 120 cos(120t 40) e i1 es igual a: a) 2.5 cos(120t + 20) b) 0.8 cos(120t 110) En general sen t = sen( (t 180) cos t = cos(t 180)

sen t = cos(t 90)

27

cos t = sen(t 90) )

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Respuesta forzada a funciones senoidales

Se utilizan los trminos respuesta forzada o respuesta a estado permanente. Considere C id el l circuito i i serie i RL con una fuente f senoidal id l v(t) = Vm cos t. Aplicando LKV
+ VL
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+ V R

VL + VR = v(t)

Respuesta forzada a funciones senoidales

Se debe cumplir con la ecuacin diferencial
L di + Ri = Vm cos t dt

La corriente debe ser senoidal, en general puede ser de la forma: i(t) = I1cos t + I2 sen t Sustituyendo y se obtiene L( I1sen t + I2cos t) +R(I1cos t + I2sen t) = Vmcos t
25/03/2013 SLUQUEG 29

Respuesta forzada a funciones senoidales

Agrupando trminos con seno y con coseno, se obtiene ( LI1 + RI2)sen ( ) t + (LI2 + R I1 Vm) cos t = 0 esto debe cumplirse para todo t, por lo tanto los coeficientes d l seno y del del d l coseno deben d b ser cero. Es decir: d i LI1 + RI2 = 0 despejando I1 e I2 se obtiene y
I1 =

LI2 + R I1 Vm = 0
RVm , R 2 + 2 L2 I2 = LVm R 2 + 2 L2

La respuesta forzada se escribe como:

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i (t ) =

LVm RVm cos t + 2 sent SLUQUEG 2 2 R + 2 L2 R + L

2

30

Respuesta forzada a funciones senoidales

Suponiendo una respuesta de la forma i(t) = A cos (t ) Procedemos a determinar A y , desarrollando el coseno d l de la resta de d ngulos l
A cos cos t + A sen sen t =

RVm LVm cos t + sent R 2 + 2 L2 R 2 + 2 L2

de aqu encontramos que

A cos = RVm R 2 + 2 L2 y A sen = LVm R 2 + 2 L2

dividiendo
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A sen L = tan = A cos SLUQUEG R

31

Respuesta forzada a funciones senoidales

elevando al cuadrado las anteriores y sumando
A cos + A sen = A =
2 2 2 2 2

(R

2 R 2Vm 2

+ 2 L2

) (R
2

2 2 L2Vm 2

+ 2 L2

2 Vm = 2 R + 2 L2

En consecuencia

= tan 1

L R

A=

Vm R + 2 L2
2

i(t ) =

1 L t cos tan R R 2 + 2 L2 Vm
SLUQUEG 32

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Ej Ejemplo l
Ejemplo 1 R = 20 y L = 30mH, v(t) = 8 cos 103t. R = 20; L = 30e-3; omega = 1000; clf;hold off; tiempo = linspace(0,8.1*1e-3,1000); v = 8*cos(1e3*tiempo); a = 8/sqrt(R^2+omega^2*L^2); fase = atan(omega*L/R); / i = a*cos(1e3*tiempo - fase); plot(tiempo,v, b ,tiempo,i, :b ); plot(tiempo,v,'-b',tiempo,i,':b'); xlabel('tiempo (sec.)'); ylabel('v (volts), i(amps)'); legend('v(t)','i(t)',0);
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Ejemplo
Encontrar iL en la siguiente red

iL

Encontrar el equivalente de Thvenin entre a y b.

Circuito equivalente.

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SLUQUEG

34

Tarea 6
Sea vs = 40 cos 8000t V en el circuito de la figura figura. Recurra al teorema Thvenin en los casos en que est sea ms adecuado, y determine el valor en t = 0 para: a) iL, b ) vL ,b) iR , c) i1. Donde vL es el voltaje en la bobina.

i(t ) =

1 L cos t tan R R 2 + 2 L2 Vm

Respuesta: 18.71 mA, 15.97 V, 5.32 mA, 24.0 mA

25/03/2013 SLUQUEG 35

Funcin forzada compleja

Una fuente senoidal esta descrita por v(t) = Vm cos (t + ) La respuesta en alguna rama de la red elctrica ser de la forma i(t) = Im cos (t + ) Una funcin forzada senoidal siempre da lugar a una respuesta forzada senoidal de la misma frecuencia en un circuito lineal.
Vm cos (t + )
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Im cos (t + )
36

Funcin forzada compleja

Si cambiamos la fase de la fuente senoidal en 90, la respuesta tambin cambiar su fase en 90. v(t) = Vm cos (t + 90) = Vm sen (t + ) respuesta i(t) = Im cos (t + 90) = Im sen (t + ) Si aplicamos un voltaje imaginario jVm sen (t + ) obtendremos jIm sen (t + )

jVm sen (t + )
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jIm sen (t + )
37

Funcin forzada compleja

Si se aplica un voltaje complejo, se obtendr una respuesta compleja Vm cos (t +)+ jVm sen (t + ) respuesta Im cos (t +) + jIm sen (t + ) Lo anterior se puede escribir como: Vm e j(t +) e Im e j(t +) Vm e j(t +)
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Im e j(t +)
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Funcin forzada compleja

Podemos resolver la ecuacin del circuito RL utilizando estas funciones complejas complejas. di
L dt + Ri = Vm cos t

sustituimos v(t) = Vm e jt e i(t) = Im e j(t +) se obtiene

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dI m e j (t + ) L + RI m e j (t + ) = Vm e jt dt SLUQUEG

39

Funcin forzada compleja

Es fcil mostrar que
Im = Vm R + 2 L2
2

= tan 1

L R

Vm / R2 + 2 L2 tan1 L / R

la corriente es la parte real de este nmero complejo.

i (t ) =
25/03/2013

L cos t tan 1 R R + L Vm
2 2 2

SLUQUEG

40

Ejemplo
Determine la tensin compleja en la combinacin en serie de un resistor de 50 Ohms y un inductor de 95mH si fluye y la corriente compleja 8ej3000t.

29 7) )V R Res.: 4 4.6 6ej(3000t + 29.7

25/03/2013 SLUQUEG 41

Tarea #7
Determine la tensin compleja que se produce cuando se aplica una corriente compleja p j 4ej800t A a la combinacin serie de un capacitor de 1mF y un resistor de 2 Ohms.

vc =

1 idt C

32) )V R Res.: 9 9.43 43ej(800t 32

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Fasor
La corriente o la tensin a una frecuencia determinada se caracteriza por solo dos parmetros: amplitud y l de ngulo d fase. f La representacin compleja de tensin o corriente contiene el factor ejwt, este puede eliminarse ya que no contiene informacin til. Representaremos la corriente o la tensin como nmeros complejos en forma polar, a esta representacin se le ll llama representacin i fasorial f i l.

25/03/2013

SLUQUEG

43

Representacin fasorial
Proceso de transformacin fasorial mediante el cual i(t) cambia a I. i(t) = Im cos (t + ) i(t) = Re[Im e j(t +)] I = Im e j I = Im i(t) - representacin en el domino del tiempo I - representacin p en el domino de la frecuencia. La representacin fasorial es vlida para alguna frecuencia .44 25/03/2013 SLUQUEG

Ejemplos
v(t) = 100 cos(400t 30) V p = 400 rad/s y se obtiene el fasor Se suprime V = 10030

5 sen(580t 110) V Se escribe como funcin coseno 5 sen(580t 110) = 5 cos(580t 110 + 90) = 5 cos(580 ( t 20) ) entonces V = 520
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Ejemplos
3 cos 600t 5 sen(600t + 110) = 3 cos 600t 5(sen 5( 600t cos 110+ 110 cos 600t sen 110) = 3 cos 600t 5( sen 600t sen 20 cos 600t cos 20) = 3 cos 600t 5( 0.342sen 0 342sen 600t 0.940cos 0 940cos 600t) = 1.71cos 600t + 1.698sen 600t = 2.41 cos(600 ( t - 134.8) ) V = 2.41134.8

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SLUQUEG

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Ejemplos
8 cos( cos(4t + 30)+ ) 4 sen(4 se ( t 100) )= 8(cos 4t cos 30 sen 4t sen 30) + 4(sen 4t cos 100 cos 4t sen 100) = 8(0.866 cos 4t 0.5 sen 4t) + 4(0.174 sen 4t 0.985 cos 4t) = 6.928 6 928 cos 4t 4 sen 4t 0.696sen 0 696sen 4t 3.940 3 940 cos 4t = 2.988 cos 4t 4.696 sen 4t = 5.566 cos(4t + 57.53) V = 5.566/_57.53

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SLUQUEG

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Conversin al dominio del tiempo

El fasor con = 500 rad/s V = 2.4145 Se transforma en v(t) = 2.41 cos(500t 45) V = 2.41 sen(500t + 45) V

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SLUQUEG

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Ejemplos
Sea = 2000 rad/s y t = 1 ms. Encuentre la corriente instantnea para los siguientes fasores a) j10 A. j10 = 1090 10 cos(2000t + 90) = 10 sen(2000t) en t = 1 ms se obtiene 10 sen(2 rad) = 9.09 A b) 20 + j10 A 20 +j10 22.6 26.6 22.36 cos(2rad +26.6) = 22.36 cos(114.6+ 26.6) = 22.36 22 36 cos(141.2) (141 2) = 17.43 A. c) 20 + j(1020)A 20 + j(1020) = 20 + j(9.397 j(9 397 + j3.42) j3 42) = 16.58 + j9.397 19.06 cos(114.6 + 29.54) = 19.06 cos(144.14) = 15.44 15 44
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Tarea #8
Exprese cada una de las siguientes corrientes como un fasor: a) 12 sen(400t + 110)A b) 7sen 7se 800t 3cos 800t Si = 600 rad/s, determine el valor instantneo de cada una de las siguientes tensiones en t = 5 ms, ms a) 7030 V b) 60 + j40 V
1(-B/A)) Acos + B sen = A2+B2 cos(+tan1
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Relacin fasorial para R

Relacin R l i corriente i voltaje l j para el l resistor i en el l dominio d i i del d l tiempo v(t) = Ri(t) Aplicando un voltaje complejo Vm e j(t +) = RIm e j(t +) Eliminando el trmino e jt, encontramos Vm e j = RIm e j E forma En f polar l Vm = RIm Por tanto: V = RI
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Relacin fasorial para L

Aplicando un voltaje complejo Vm e j(t +) = jwLIm e j(t +) Eliminando el trmino e jt, encontramos Vm e j = jLIm e j En forma polar Vm = jLIm P t Por tanto: t V = jLI

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SLUQUEG

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Ejemplo
Aplique una tensin 850 a una frecuencia = 100 rad/s en un inductor de 4H y determine la corriente fasorial y la corriente en el dominio del tiempo. D V = jLI se tiene De ti I = V/jL = 850/ 50 /j100(4) = j0.0250 = (190)(0.0250) = 0.02140 i(t) = 0.02 0 02 cos(100t 140) A
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Relacin fasorial para C

Aplicando un corriente compleja Im e j(t +) = jCVm e j(t +) Eliminando el trmino e jt, encontramos Im e j = jCVm e j E forma En f polar l Im = jC Vm Por tanto: I = jCV
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Resumen de relaciones fasoriales

D i i d Dominio del l ti tiempo v = Ri D i d Domino de l la f frecuencia i V = RI V = jLI V = I/jC

v=L

di dt

1 v = idt C

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SLUQUEG

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Leyes de Kirchoff con fasores

En el dominio del tiempo v1 (t) + v2(t) + v3(t) ++ vN(t) = 0 Sustituimos S tit i cada d tensin t i real l por una compleja l j y eliminamos li i el l trmino e jt, encontramos V1 + V2 + V3 +...+ VN = 0

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SLUQUEG

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Circuito RL con fasores

VR + VL = Vs Utilizando las relaciones fasoriales RI + jLI = Vs Despejando I: I = Vs/(R+ jL) Si tomamos V con ngulo de fase 0, I = Vm0 0/(R+ jL) En forma polar
25/03/2013 SLUQUEG

I=

Vm R + L
2 2 2

tan 1 L / R

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Tarea #9
En la figura sea = 1200 rad/s, IC = 1.228 A e IL = 353 A Determine a) Is, b) Vs, c) iR(t) A.

2.33-31 A , 34.974.5 V, 3.99cos(1200t + 17.42)A.

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10.7 Impedancia
z

Las relaciones de corriente-tensin para los tres elementos pasivos en el dominio de la frecuencia son (suponiendo que satisface la convencin de signos pasiva):

Si las ecuaciones se escriben como proporciones tensin fasorial/corriente l/ fasorial: l

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SLUQUEG

59

10.7 Impedancia
z

Definamos la proporcin entre la tensin fasorial y la corriente fasorial como la impedancia, simbolizada por la letra Z. Es una cantidad compleja que tiene las dimensiones de ohms; no es un fasor y no puede transformarse al dominio del tiempo multiplicndola por ejt y tomando la parte real. ZR=R ZL=j j L ZC= 1 jC

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SLUQUEG

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Combinaciones de impedancia en serie

z

La impedancia del inductor es: La impedancia del capacitor est dada por:

La impedancia L i d i d de l la combinacin bi i corresponde por tanto a:

en

serie i

25/03/2013

SLUQUEG

61

Combinaciones de impedancia en paralelo

z

La combinacin en paralelo del inductor de 5mH y el capacitor de 100F a =10000 rad/s se calcula del mismo modo que las resistencias en paralelo paralelo:

Con =5000 rad/s, el equivalente en paralelo es j2.17

z

El nmero complejo o cantidad que representa a la impedancia se podra expresar en forma polar o en forma rectangular. t l

25/03/2013

SLUQUEG

62

Ejemplo 10.5
z

Determine la impedancia equivalente de la red de la figura 10.17a, la cual produce una pulsacin de operacin de 5 rad/s. rad/s

a) Red que se va a sustituir por una sola impedancia equivalente. b) Los elementos se sustituyen por sus impedancias en = 5 rad/s.

25/03/2013

SLUQUEG

63

Ejemplo 10.5
z

Empezamos conviertiendo los resistencias, capacitores y la bobina en impedancias. Luego de examinar la red resultante observamos que la impedancia de 6 est en resultante, paralelo con j0.4. Esta convinacin equivale a:

25/03/2013

SLUQUEG

64

Ejemplo 10.5
z

La expresin anterior est en serie con las impedancias j y 10, de modo que tenemos: Esta nueva impedancia est en paralelo con 10, por lo que la impedancia equivalente de la red resulta resulta:

De manera alternativa, expresamos la impedancia en forma polar l como 6 6.511 51149.20 49 200

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SLUQUEG

65

Prctica
z

10.9. De acuerdo con la red de la figura 10.18, determine la impeancia de entrada Zent que se medira entre las terminales: a)a y g; b)b y g; c) a y b.

Respuestas: 2.81 + j4.49; 1.798 j1.24; 0.1124 j3.82

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SLUQUEG

66

Ejemplo 10.6
z

Determine la corriente i(t) en el circuito mostrado en la figura 10.19a.

a)Circuito RLC para el que se desea la respuesta forzada senoidal i(t). b)Equivalente en el dominio de la frecuencia del / circuito dado en =300 rad/s

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SLUQUEG

67

Tcnicas de solucin de problemas

z z z z z z z

Identifique el objetivo del problema. Recopile la informacin conocida. Decida la tcnica la mejor tcnica que mejor se ajusta al problema. Construya un conjunto apropiado de ecuaciones. Determine si se quiere informacin adicional. Busque la solucin. Verifique la solucin.Es razonable o la esperada? ?

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SLUQUEG

68

Prctica ( tarea #10)

z

10.10. En el circuito de la figura 10.20, determine en el dominio de la frecuencia: a)I1; b)I2; c)I3

Respuestas: a) 28.3450 A; b) 20900 A; c)2000A

25/03/2013

SLUQUEG

69

10.8 Admitancia
z

Definimos la admitancia Y de un elemento de circuito como la proporcin entre la corriente fasorial y la tensin fasorial.

Y por ello La parte real de la admitancia es la coductancia G, G y la parte imaginaria de la admitancia es la es la susceptancia B, stas se miden en siemens. De tal manera:

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SLUQUEG

70

Anlisis nodal y de mallas

Determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t).

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SLUQUEG

71

Solucin en Matlab

%Ejercicio 10-7 % determine las tensiones de nodo v1(t) y v2(t). % +---C1---+ % +------+----+----+ +-----+---+---+ % ^ | | +---L1---+ | | | % I1 R1 C2 L2 R2 I2 % | | | | | v % +------+----+-------------------+---+---+ % Datos C1 = -5j; C2 = -10j; R1 = 5; R2 = 5; j L1 = 10j; L2 = 5j; I1 = 1; I2 = -0.5j;

% Matriz de admitancias Y = [1/R1+1/C2+1/C1+1/L1,-1/C1-1/L1;1/C1-1/L1,1/R2+1/L2+1/C1+1/L1] % vector de corrientes I = [I1;I2] % solucion V = inv(Y)*I % voltajes polar(V(1)) polar(V(2)) fasor2t(V(1),10) fasor2t(V(2),10) % S Solucion l i % 3.69855 cos(10t + (-37.7468)) % 1.37361 cos(10t + (-15.9454))

25/03/2013

SLUQUEG

72

Prctica ( tarea #11)

Obtenga vx(t) en el circuito de la figura si v1(t) = 20 cos1000t V y v2(t) = 20 sen1000t V. Utilice anlisis de mallas.

25/03/2013

SLUQUEG 70.7cos(1000t 45) V

73

Ejemplo de superposicin
E Encontrar t V1 por superposicin i i
V1

-j 10

10

4 -j 2

2 +j 4

0.5-90

25/03/2013

SLUQUEG

74

Solucin con Matlab

%Ejercicio j 10-9 % determine las tensiones de nodo V1 por superposicion % +-------+---Z1---+------+ % ^ | | | % calculamos voltaje debido a I1 I1, I2 = 0 % I1 Z2 Z3 I2 % La impedancia equivalente es Z2 || (Z1+Z3) % | | | v Zeq = Z2*(Z1+Z3)/(Z2+Z1+Z3); % +-------+--------+------+ V1L = I1*Zeq % Datos % calculamos voltaje debido a I2 I2, I1 = 0 I1 = 1; % encontramos la corriente que pasa por I2 = 0.5j; % Z2 aplicando el divisor de Z1 = -10j; % corriente entre Z2+Z1 y Z3. Z2 = 4 - 2j; j IZ2 = Z3/(Z1+Z2+Z3) Z3/(Z1+Z2+Z3)*I2 I2 Z3 = 2 + 4j; V1R = IZ2*Z2 % el voltaje real es la suma de V1L y V1R V1 = V1L + V1R % Solucion % V1 = 1.0000 - 2.0000i
25/03/2013 SLUQUEG 75

Equivalente de Thvenin
Encontrar E t el l equivalente i l t de d Thvenin Th i visto i t desde d d la l impedancia de j10 y con el encontrar V1.
V1 -j 10

10

4 -j 2

2 +j 4

0.5-90

25/03/2013

SLUQUEG

76

Solucin con Matlab

%Ejercicio j 10-10 % Encontrar el equivalente de Thvenin visto % desde la impedancia de -j10. % V1 % +-------+---Z1---+------+ % calculamos el voltaje de circuito abierto % ^ | | | % visto desde La impedancia Z1 % I1 Z2 Z3 I2 Voc = I1*Z2 - I2*Z3 % | | | v % calculamos la impedancia equivalente % +-------+--------+------+ Zeq = Z2 + Z3 % Datos % podemos calcular la corriente I que I1 = 1; % circula en Z1 I2 = 0.5j; I = Voc/(Z1+Zeq) Z1 = -10j; j % con esta corrinte en el circuito original Z2 = 4 - 2j; % calculamos V1 restando de I1 el valor Z3 = 2 + 4j; % de I y multimplicando por Z2 V1 = (I1-I)*Z2 % Solucion % V1 = 1.0000 - 2.0000i 25/03/2013 SLUQUEG 77

Tarea #12
Determine la corriente i que pasa por el resistor de 4 . Deber utilizar la superposicin ya que las fuentes son de distinta frecuencia.

25/03/2013

SLUQUEG i = 175.6 cos(2t 20.55) + 547.1 cos(5t 43.16) mA

78

Frecuencia Compleja
Circuitos elctricos 2

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Introduccin
Funcin senoidal amortiguada

==0 v(t) = Vmet cos (t + ) =0 =0

v(t) = V0 v(t) = Vm cos (t + ) v(t) = Vmet

80

25/03/2013

SLUQUEG

Frecuencia Compleja C
s=+j = frecuencia neper, s=0 s = s1 = j, s = s2 = j 1 = Vmej 2 = 1 = Vm

= frecuencia real v(t) = V0 v(t) = Vmcos (t + ) =0 v(t) = Vmet cos (t + ) 0

f(t) = Kest

ej

25/03/2013

s = + j0

SLUQUEG

v(t) = Vmet

81

Ejemplo
Identificar las frecuencias complejas presentes en las funciones en tiempo real siguientes:
00 t + e200 00 t)sen 2000 t. a) (2e100

(2e100 t + e200 t)sen 2000 t = 2e100 t sen 2000 t + e200 tsen 2000 t 2e100 t sen 2000 t e200 tsen 2000 t b) (2 e10 t)cos(4t + ). (2 e10 t)cos(4t + ) = 2cos(4t + ) e10 tcos(4t + ) 2cos(4 ( t + ) e10 tcos(4t + ) c) e10 tcos 10t sen 40 t e10 tcos 10t sen 40 t = e10 t(sen(40t 10 t) + sen(40t + 10 t))/2 e10 tsen(30t)
tsen(50t) e10 25/03/2013

100 100 + 2000j, 100 100 2000j 200 + 2000j, 200 2000j

4j, 4j, 10 + 4j, 10 4j

10 + 30j, 10 30j 10 + 50j, 10 50j SLUQUEG

82

Funcin senoidal amortiguada

Un voltaje senoidal amortiguado v(t) = Vmet cos (t + ) Puede escribirse como v(t) = Re(Vmet ej(t + )) o v(t) = Re(Vmet ej(t)) factorizando ej. v(t) = Re(Vme je ( + t)t) o v(t) = Re(Vme je st)
25/03/2013 SLUQUEG 83

Ejemplo
Se aplica una funcin senoidal amortiguada v(t) = 60e2t cos(4t + 10) V a un circuito RLC serie R = 2 Ohms, L = 3H, y C = 0.1 F, encuentre la corriente en el dominio del tiempo. v(t) = 60e2t cos(4t + 10) = Re(60e2tej(4t+10)) = Re(60ej10e(2+j4)t) o v(t) = Re(Ves t) con V = 6010 y s = 2 + 4j La corriente debe ser de la forma Ies t con I = Im. Sustituyendo en la ec. de Kirchhoff se obtiene 6010es t = 2 Ies t + 3 s Ies t + 10/ s Ies t Eliminando es t y despejando
25/03/2013 SLUQUEG I = 6010/(2 + 3 s + 10/ s) 84

Ejemplo (cont.)
Sustituyendo s = 2 + j4 nos da I = 5.37 5 37106.6 106 6 La corriente en funcin del tiempo es i(t) = 5.37e2t cos(4t 106.6)

25/03/2013

SLUQUEG

85

Z(s) y Y(s)
El voltaje y la corriente se representan como v(t) = Re( (Vest) Para una bobina Re(Vest) = Re(sLIest) Eliminando est V = sLI Impedancia: Z(s) = I/V = sL Admitancia: Y(s) = V/I = 1/sL
25/03/2013 SLUQUEG 86

i(t) = Re( (Iest)

Z(s) y Y(s)

R Z(s) Y(s) R R

L sL 1/s L

C 1/s C sC

25/03/2013

SLUQUEG

87

Ejemplo

I = 60/_10/(2 + (-6 + j12) +(-1 j2)) = 5.37/_106.6

25/03/2013

SLUQUEG

88

La respuesta en frecuencia como funcin de

Circuito RL
I= Vm 1 L + R/L
Vm/R

%respuesta en funcin de sigma, circuito RL R = 1; 1 L = 1; Vm = 1; sigma = -5:0.1:5; I = (Vm/L)./(sigma+R/L); ( / ) /( i / ) plot(sigma,abs(I)); axis([-5,5,0,2]); grid title('magnitud i l (' i d d de I vs. sigma'); i ')
25/03/2013

-
SLUQUEG

Polo en R/L
89

Anlisis de la respuesta
La respuesta p tiene un cero en y un polo p en R/L. Al aplicar una seal finita a la frecuencia del polo se obtiene un respuesta infinita. infinita Al aplicar una seal de magnitud cero en la frecuencia del polo se obtiene una respuesta finita finita, la respuesta natural del circuito RL. i(t) = ImeRt/L

25/03/2013

SLUQUEG

90

1 5(5 + 100 / ) Z ent ( ) = 5 || 5 + = 0.01 5 + 5 + 100 /

Z ent = 2.5

+ 20 + 10

V0 =
v(t ) =

10( + 20) ( + 10)

10( + 20) t e ( + 10)
%respuesta en funcin de sigma, circuito RC sigma = -60:1:40; V0 = 10*(sigma + 20)./(sigma + 10); plot(sigma,abs(V0)); axis([-60,40,0,40]); grid title('magnitud de V0 vs. sigma'); SLUQUEG 91

Cero en 20 Polo l en 10 10
25/03/2013

I = 100

( + 1)( + 5)

mnimo relativo

in = Ae t + Be 5t

-
5

25/03/2013

%respuesta en funcin de sigma, circuito RLC sigma i = -7:0.05:1; 0 0 1 I = 100*sigma./((sigma + 1).*(sigma + 5)); plot(sigma,abs(I)); axis([-7,1,0,300]); a s([ , ,0,300]); grid title('magnitud de I vs. SLUQUEG sigma');

92

Ejercicio 12-8
% % % % % % % % % % % % +---R1---+---R2---+ | | | Ven C1 C2 Vsal | | | +--------+--------+ Encontrar Vsal/Ven a) frecuencias criticas b) evaluar en sigma = -200 200, -80 80, -40 40, 0 Np/s c) graficar R1 R2 C1 C2 = = = = 20000; 10000; 2.5e 2 5e-6; 6; 2e-6;

Vsal 1000 = Vent ( + 100 )( + 10 )

F Frecuencias i crticas: ti s = 10, 100, polos: 10, 100 ceros:
h(-200)= 0.0526 h(-80) = -0.7143 h(-40) h( 40) = -0 0.5556 5556 h(0) = 1.0000

sigma = -120:1:20; % h = 1000./((sigma+100).*(sigma+10)); plot(sigma,abs(h)) grid

25/03/2013

SLUQUEG

93

25/03/2013

SLUQUEG

94

Grficos de magnitud y fase

Impedancia de una resistencia de 3 Ohms y una bobina de 4 H. H Z(s) = 3 + 4s Z() = 3 + 4 Z(j jw) = 3+4j

Z( j) = 9 + 162

4 angZ( j) = tan 1 3
25/03/2013 SLUQUEG 95

Magnitud en funcin de

25/03/2013

SLUQUEG

96

Fase en funcin de

25/03/2013

SLUQUEG

97

El plano de la frecuencia compleja

j =0 <0 =0 <0 >0 >0 0

25/03/2013

SLUQUEG

98

Naturaleza de lajrespuesta
t t t

t t t

t
25/03/2013 SLUQUEG

t
99

Grfica en 3D
Y(s) =
Y(s) =

1 s+3 1

( + 3)2 + 2

sigma = -5:0.2:0; omega = -4:0.2:4; [x,y] = meshgrid(sigma,omega); Y = 1./(x+j*y + 3); z = abs(Y); mesh(x,y,z); xlabel('sigma'); ylabel('jw'); zlabel('|Y|'); title('Y(s)=1/(s + 3)'); 25/03/2013 axis([-5,0,-4,4,0,2]);

SLUQUEG

100

25/03/2013

SLUQUEG

101

Grficas en 2D
%Admitancia sigma = -5:0.2:0; Y = 1 1./(sigma /(sigma + 3); plot(sigma,abs(Y)); grid

%Admitancia w = -4:0.2:4; Y = 1./sqrt(w.^2 + 3); plot(w,abs(Y));

25/03/2013

SLUQUEG

102

Patrn de polos y ceros

j

1+j5

2 1+j5 |Z()| 1j5

25/03/2013 SLUQUEG 103

|Z(j)|

Z(s) a partir de polos y ceros

A partir del mapa de polos y ceros anterior podemos obtener la impedancia p s+2 s+2 Z(s ) = h =h 2 (s + 1 j5)(s + 1 + j5) s + 2s + 26 Si suponemos Z(0) = 1, obtenemos h = 13
Z(s ) = 13 s+2 s 2 + 2s + 26

25/03/2013

SLUQUEG

104

Respuesta p natural en el plano p s

La respuesta forzada de un circuito RL se obtiene bi a partir i de: d
I f (s ) = Vs R + sL

if (t) se obtiene al sustituir s, R y L por sus valores valores, reinsertar est y tomar la parte real. La respuesta natural se obtiene a partir de los polos de la frmula anterior. I(s) = A en s = R/L+j0 in(t) = Re(AeRt/L) in(t) = AeRt/L i(t) = AeRt/L + if(t)
25/03/2013 SLUQUEG 105

Respuesta natural en el plano s

V2(s)
+

Vs

Red sin fuentes independientes

I1(s)

(s s1 )(s s3 )... V (s ) = H(s ) = k (s s 2 )(s s 4 )... Vs

v2 n (t ) = A 2 es 2t + A 4 es 4t + ...

V2(s)
+

Is
25/03/2013

Red sin fuentes independientes

I1(s)
SLUQUEG 106

Sntesis de H(s)
Se busca una red que tenga una H(s) especificada.

Vent

Red

Vsal

25/03/2013

SLUQUEG

107

Sntesis de H(s)
Zf

Z1

+ +

Vent

Vsal

Z Vsal = f Vent Z1
25/03/2013 SLUQUEG 108

Ejemplos
Rf Cf R1
+ + + +

Rf

R1 C1
+ +

Vent

Vsal

Vent

Vsal

H (s)

Z 1 / R1C f Vsall = f = Vent Z1 s +1/ R f C f

H (s)

Z Vsall 1 = f = R f C1 s+ Vent Z1 R C 1 1

25/03/2013

SLUQUEG

109

Respuesta en Frecuencia
Circuitos Elctricos 2

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Resonancia en paralelo
La resonancia es la condicin que existe en todo sistema p constante fsico cuando una excitacin senoidal de amplitud produce una respuesta mxima.

Para una red elctrica la resonancia es la condicin que existe cuando la impedancia de entrada de la red es puramente resistiva. Una red est en resonancia cuando el voltaje y la corriente de las terminales de entrada se encuentran en fase.
25/03/2013 SLUQUEG 111

Circuito resonante en paralelo

ILC

Y= IL IC V

1 1 + j C + R L

La frecuencia resonante 0
0 = 1 LC 1 f0 = 2 LC rad/s Hz

Y(s ) = C =
25/03/2013

(s + jd )(s + + jd )
s
2 d = 0 2

1 2 RC

1 1 + sC + R sL 2 s + s / RC + 1 / LC Y(s ) = C s

Y(s ) =

La frecuencia resonante natural d

SLUQUEG

2 d = 0 2

112

P t de Patrn d polos l y ceros

P t d Patrn de polos l y ceros para la l admitancia d it i P t d Patrn de polos l y ceros para la l impedancia i d i

jw0 j jwd

jwd

w0

Plano s Y ( s)

Plano s Z(s)

jwd

jwd

25/03/2013

SLUQUEG

113

Respuesta en funcin de la frecuencia

El mximo ocurre en 0.

|I|R

0.707||I||R

IC,0 = IL,0 = j0CRI 1 0

25/03/2013

2
SLUQUEG 114

Factor de calidad Q
Q = factor de Calidad = 2
Q = 2
i(t ) = I m cos 0t

Mxima energa almacenada g total perdida p p por ciclo Energa [wL (t ) + wC (t )]max
PRT
2 PR = 1 2 ImR

v(t ) = Ri(t ) = RI m cos 0t

I 2 R 2C 1 wC (t ) = Cv 2 = m cos 2 0t 2 2 2 I 2 R 2C 1 2 1 t = L vdt wL (t ) = LiL = m sen 2 0t 2 2 0 2 I 2 R 2C w(t ) = m 2 25/03/2013 SLUQUEG

PRT =

1 2 ImR 2 f0
2 2 Im R C/2 = 2f 0 RC = 0 RC 2 2 I m R / 2 f0

Q0 = 2

Q0 = R

C R R = = L X C ,0 X L,0
115

Otras relaciones
Relaciones entre Q0, y d
= 1 1 = = 0 2 RC 2(Q0 / 0C )C 2Q0
1 1 2Q 0
2

d = 0

Entonces

1 1 s+ RC LC 2 2 s + 2s + 0 s2 +

2 s 2 + 2 0s + 0

1 = 0 2Q0

Donde es el factor de amortiguamiento g

25/03/2013 SLUQUEG 116

Variacin de los ceros

Cuando R>= L/C la respuesta del circuito es subamortiguada y varia de 1/LC hasta 0 y Q0 varia de a
Q Q=
R= 1 L 2 C
Q= R=

j0 jd

Y(s)

Los dos ceros de la admitancia se mueven en un crculo cuando R cambia bi de d L/C a .

0 jd j0

25/03/2013

SLUQUEG

117

Ancho de banda
El ancho de banda (de media potencia) de un circuito resonante se define como la diferencia de dos frecuencias de media potencia. Si 1 es la frecuencia inferior de mitad de potencia y 2 es la frecuencia superior de mitad de potencia, entonces

= 2 1
Los valores L l los l encontramos cuando d el l voltaje l j vale l 0.707 0 707 de d su valor mximo. Expresemos ahora el ancho de banda en trminos de Q0 y de la frecuencia resonante
25/03/2013 SLUQUEG 118

La admitancia de circuito RLC en paralelo en trminos de Q0

o

Y=

1 + R

1 j C L

Y=

1 1 0CR 0 R +j R R 0 L 0
0 1 + 1 jQ 0 R 0

Y=

Para que la magnitud de Y sea 2/R, debemos obtener las frecuencias en las que parte imaginaria g tenga g magnitud g igual g a 1. la p
2 0 1 0 Q0 = y Q 1 0 = 1 2 1 0 0
2 1 1 1 = 0 1 + 2Q 2Q 0 0 2 1 1 2 = 0 1 + 2Q + 2Q SLUQUEG 0 0

Al resolver tenemos

25/03/2013

119

La diferencia L dif i entre t estas t expresiones i proporciona i una formula muy simple para el ancho de banda

= 2 1 =

0 Q0

Los circuitos con Q0 mas alta presentan un ancho de banda mas estrecho y tienen una selectividad de frecuencia o calidad superior. Tambin se cumple
2 0 = 12

0 = 12
25/03/2013 SLUQUEG 120

Ejemplo 1
R = 0.500 0 500 L = 0.200 0 200 C = 0.200 0 200 = 5.00 0 = 25.00 d = 24.49 Q0 = 2.50 = 0.20 1 = 20.50 2 = 30.50 ancho de banda = 10.00

25/03/2013

SLUQUEG

121

Ejemplo 2
R = 1.000 1 000 L = 0.200 0 200 C = 0.200 0 200 = 5.00 0 = 25.00 d = 24.87 Q0 = 5.00 = 0.10 1 = 22.62 2 = 27.62 ancho de banda = 5.00

25/03/2013

SLUQUEG

122

Aproximaciones para circuitos de alta Q

Un circuito de alta Q es un circuito en el cual Q0 es igual o mayor que 5 Dado que Entonces:

0 2Q0

=1 2

Y las ubicaciones de los ceros se podran aproximar por

s1, 2 = jd 1 2 j0
25/03/2013 SLUQUEG 123

jwd

En el circuito de alta Q, Cada frecuencia de media Potencia se ubica aprox. A la a mitad tad del de ancho a c o de Banda a partir de la frecuencia resonante

s2

j2 j(0 + ) jd j0 j2 j(0 )

Pl Plano s Y(s)

25/03/2013

SLUQUEG

124

Las ubicaciones de las dos frecuencias de media potencia tambin se pueden aproximar
2 1 1 0 1 1 = 0 1 + 2Q 2Q 2Q0 0 0

1, 2
o

1, 2 0 1 2
s s2

s = j

La admitancia esta dada de manera aproximada por

Y(s ) C
25/03/2013

( j 20 )(s s 2 ) 2C (s s ) 2
j0
SLUQUEG

s = j0 s2
125

s s2 1 2 + j ( 0 )
Sustituyendo

0 ) + Y(s ) 2C ( 1 1 j 2 1 2 Y(s ) 1 1+ j 1 0 R 2

La parte imaginaria de esta ecuacin vendra siendo el numero de mitades de ancho de banda de resonancia y se abreviara por medio de N, quedando as:

Y(s )
d d donde

1 (1 + jN ) R

N=
25/03/2013

0 SLUQUEG 2

126

La magnitud de la admitancia es
Y(s ) 1 1 + jN R

Y el ngulo estar dado por la tangente inversa

angY(s ) tan 1 N

25/03/2013

SLUQUEG

127

R Resonancia i en serie i
RS LS
VS

CS

Frecuencia 0 es la frecuencia a la que la parte imaginaria de la frecuencia de entrada se hace cero.

0 s = 1 Ls C s

El factor de calidad esta dado por

Q0 s =
25/03/2013

0 s Ls RS SLUQUEG

128

Resonancia en serie
Las dos frecuencia 1s y 2s se definen como las frecuencias a las cuales la magnitud de la impedancia es 2 la magnitud mnima de la impedancia. Estas tambin son las frecuencias a las cuales la respuesta de voltaje es igual al 70.7 % de la respuesta mnima.
1s , 2 s =
0s

1 1 1 0 s s 1+ 2Q 2Q 2 0s 0s

Donde s es la diferencia entre la frecuencia superior e inferior de la mitad de potencia . Este ancho de banda de la mitad de potencia esta dado por

s = 2 2 =
25/03/2013 SLUQUEG

0 s Q0 s

129

Resonancia en serie
La impedancia de entrada tambin puede expresarse en forma aproximada para circuitos con valores altos de Qs. p

Z s Rs (1 + jN s ) = Rs 1 + N s2 /_ tan 1 N s
Donde

N=

0 s 1 s 2

El circuito resonante en serie se caracteriza por una baja impedancia resonante

25/03/2013 SLUQUEG 130

Resumen
ILC IL I V R L C IC
VS

RS

LS

CS

Q0 = 0 RC = Yp = I 1 2 RC 0 1 1 + jQ R 0

Q0 =

0 L R R = 2L VL ( j0 ) = VC ( j0 ) = Q0 V( j0 ) 0 Zs = R1 + jQ0 0

L 25/03/2013

( j0 ) = I C ( j0 ) = Q0 I( j0 )

SLUQUEG

131

Tabla de expresiones
Expresiones exactas
0 = 1 LC
2 2 0 2

Expresiones aproximadas
Q0 >=5 d = 0
0.90<= || <=1.10

1 d = = 0 1 2Q 0
2 1 1 1, 2 = 0 1 + 2Q 2Q 0 0 N= 1 0 2

2, 1 = 0

= 2 1 =
25/03/2013

0 = 2 Q0

1 (1 + 2 ) 2 1+ N Yp = tan 1 N R 0 =
SLUQUEG

Z s = R 1 + N 2 tan 1 N

132

Tarea
Un circuito resonante serie tiene un ancho de banda de 100 Hz y contiene una inductancia de 20 mH y una capacitancia de 2 F. Determine a) f0, b) Q0, c) Zent y d) f2.

796 Hz, Hz 7 7.96, 96 12 12.57 57 + 0j Omhs, Omhs 846 Hz

25/03/2013

SLUQUEG

133

Otras formas resonantes

Circuito RLC paralelo ms realista y su equivalente para un rango limitado de frecuencias.

R1 Y C L R2 Le Ce Re

25/03/2013

SLUQUEG

134

L frecuencia La f i angular l resonante se encuentra haciendo h i d cero:

1 1 + + Im[Y( j)] = Im j C R + R j L 1 2

R l i d obtenemos Resolviendo, b
C= L R + 2 L2
2 1

0 =

1 LC

R 1 L

25/03/2013

SLUQUEG

135

Ejemplo
Sean R1 = 2 Ohms, L = 1H, C = 1/8 F y R2 = 3 Ohms.

0 = 8 22 = 2 rad/s
Y = 1/3 + j2(1/8) + 1/(2 + j(2)(1)) = 1/3 + 1/4 = 0.583 S Z(2j) = 1/0.583 1/0 583 = 1 1.714 714 Ohms Si R1 fuera cero

0 = 2.83 2 83 rad/s d/
Z(2.83j) = 1.947/_-13.26 Ohms Frecuencia del mximo

m = 3.26 rad/s
Z(3.26j) = 1.980/_-21.4 Ohms
25/03/2013 SLUQUEG 136

Grafico de la impedancia del ejemplo

1 980 1.980 1.947

1.714

25/03/2013

0= 2

2.83 SLUQUEG sin R1

3.26 mximo

137

Transformacin serie paralelo

El factor de calidad Q se puede definir para cualquier frecuencia, no necesariamente la de resonancia. Puede mostrarse que para las redes serie y paralelo de las figuras el valor de Q esta dado por la expresin correspondiente.

Rs

Ys

jXs

Yp

Rp

jXp

25/03/2013

Qs = |Xs|/Rs

SLUQUEG

Qp = Rp/|Xp|

138

Para q que las dos redes sean equivalentes q se debe cumplir p lo siguiente g
Ys = R jX s 1 1 1 = s2 = Yp = j 2 Rs + jX s Rs + X s Rp Xp Rs Xs 1 1 = y = 2 2 2 R + X s Rp Rs + X s X p
2 s

Esto se cumple si

Dividiendo ambas
Rs X p = X s Rp

Las Qs de las dos redes deben ser iguales Qs = Qp = Q, por tanto

R p = Rs (1 + Q 2 ) 1 1 X p = Xs + Q2
25/03/2013 SLUQUEG 139

Ejemplo
En = 1000 rad/s, encuentre la red paralela equivalente a la red serie
R p = Rs (1 + Q 2 )
8H

1 X p = Xs 1 + Q2

100 Ohms

Rp = 100 (1 + (8*1000)2/1002) = 640 kOhms Xp = 8*1000(1 + 1/ ((8*1000)2/1002)) = 8000 = 1000*Lp Lp = 8 H

25/03/2013

SLUQUEG

140

Suponga una red serie RLC con R = 20 , L = 10 mH y C = 0.01 F. La red es exitada por una fuente de 0.5 V y se desea medir el voltaje en el capacitor con un voltmetro con 100000 de resistencia interna. interna Antes de conectar 0 = 105 rad/s, Q0 = 50 y VC = 25 V. El arreglo del capacitor en paralelo con la resistencia del voltmetro es equivalente a un arreglo serie de un capacitor y una resistencia. Para calcular los valores del circuito equivalente se debe suponer que la frecuencia de resonancia i es tambin bi de d 105 rad/s, d/ la l Q de d la l red d RC C estar dada d d por Q = Rp/|Xp| = RC = 100 L elementos Los l t equivalentes i l t son Cs = Cp y Rs = Rp/Q = 10 La nueva Q del circuito RLC es 33.3. 33 3 El voltaje en el arreglo serie es |VC| = (0.5/30)|10 (0 5/30)|10 j1000| = 16.67 16 67 V
25/03/2013 SLUQUEG 141

Ejemplo 2

Cambio de Escala
El Procedimiento de cambio de escala nos permite p analizar redes formadas por elementos con valores prcticos haciendo un cambio de escala p p para permitir p clculos numricos mas convenientes, tanto en magnitud f como en frecuencia.

25/03/2013

SLUQUEG

142

En el siguiente ejemplo los valores poco prcticos de sus elementos nos llevan a la improbable curva de respuesta.

2.5

2F

25/03/2013

SLUQUEG

143

Cambio de Escala
El cambio de escala en magnitud: se define como el proceso por medio del cual la impedancia de una red de dos terminales aumenta por un factor de Km y la frecuencia permanece constante.

25/03/2013

SLUQUEG

144

Cambio de Escala en Magnitud

Por o co consiguiente s gu e te la la red ed sufrira suf i a un cambio de escala en magnitud por un factor de 2, esto significa que la impedancia de la nueva red sera el doble de la red original: Los siguientes cambios darn como resultado la red con otra escala en magnitud por el factor Km : R Km R L Km L

C C Km
25/03/2013

Cambio de escala en magnitud

SLUQUEG

145

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

2.5 H

2F

5 k 1000 H

103 F

25/03/2013

SLUQUEG

146

La curva de L d respuesta t indica i di que, aparte t de d un cambio bi de d escala l en el eje vertical, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva de respuesta anterior. anterior

25/03/2013

SLUQUEG

147

Cambio de Escala en Frecuencia

El cambio de escala en frecuencia se define como el proceso por medio del cual la frecuencia a la que ocurre cualquier impedancia aumenta por un factor Kf

Al igual que en el caso anterior la red sufre un cambio de escala en frecuencia por un factor de 2.

El cambio de escala se logra cambiando la escala en frecuencia de cada elemento pasivo.

25/03/2013 SLUQUEG 148

Los cambios necesarios en cada elemento pasivo para hacer un cambio bi de d escala l en frecuencia f i por un factor f Kf son: RR L C

L Kf
C Kf

Cambio de escala en frecuencia

25/03/2013

SLUQUEG

149

Haciendo el cambio del circuito anterior obtenemos:

5 k 1000 H

103 F

5 k 200 H

200 pF

25/03/2013

SLUQUEG

150

La curva de L d respuesta t indica i di que, aparte t de d un cambio bi de d escala l en el eje horizontal, no es necesario hacer ningn otro cambio en la curva de respuesta anterior. anterior

25/03/2013

SLUQUEG

151

Una impedancia dada como funcin de s tambin puede cambiar su escala, escala sea en magnitud o en frecuencia. frecuencia

Para un cambio de escala en magnitud de Z(s): solo multiplicamos Z(s) por el factor Km . Ejemplo: La impedancia Z Z(s) (s) de la red con cambio de escala en magnitud es:

Z(s)=Km Z(s)
25/03/2013 SLUQUEG 152

Para el cambio de escala en frecuencia: Z(s)=Z Z (s) Z

s Kf

Siempre y cuando Z(s) y Z(s) deben dar valores idnticos de impedancia

Estos dos tipos de cambios de escala tambin pueden ser realizados a las fuentes dependientes

25/03/2013

SLUQUEG

153

Diagramas de Bode
Definicin: Una magnitud en decibeles se obtiene tomando el logaritmo en base 10 de la magnitud y multiplicando por 20. HdB = 20 log|H(j)| La operacin inversa es: |H(j)| = 10(H Algunos valores comunes son: |H(j)| = 1 HdB = 0 dB |H(j)| = 2 HdB = 6 dB |H(j)| = 10 HdB = 20 dB |H(j)| = 10n HdB = 20n dB 20 log 5 = 20log(10/2) = 20log10 20log2 = 20 6 = 14 dB 2 20log21/2 = 10x0.3 = 3dB 1/2 3dB
25/03/2013 SLUQUEG 154
dB

/20)

Ejemplo
Grfico de Bode para la magnitud de un cero simple

H(s ) = 1 +

s a j 2 = 1+ 2 a a j 2 = 20 log l 1+ 2 a a

H ( j ) = 1 +

H dB = 20 log l 1+
HdB = 0 si << a

HdB = 20 log(/a) si >> a Diagrama de Bode

w = logspace(-2,2,100); a = 1; H = 1 + j*w/a; HdB = 20*log10(abs(H)); semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

155

Grfico de Bode para la fase de un cero simple

H(s)| = 1 + s/a ang H(j) = 90 90 si > 10a Diagrama de Bode

ang H(j) = ang(1+j/a) = tan1/a ang H(j) = 0 0 si < 0.1 0 1a

w = logspace(-2,2,100); a = 1; H = 1 + j*w/a; Hang = angle(H); semilogx(w,Hang) axis([0.01,100,0,2.5])

25/03/2013

SLUQUEG

156

1k

20 F

s
+ Vent 4k + Vx Vx 200 10 nF Vsal 5k 40 20

101

102

103

104

105

106

|H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000) 2 6 dB s 20 dB/dcada en 0 1 + s/10 20 dB/dcada en 10 1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000
w = logspace(-1,6,100); H = -2*j*w./((1 + j*w/10)... .*(1 + j*w/20000)); HdB = 20*log10(abs(H)); semilogx(w,HdB) axis([0 1,10e6,-20,40]) axis([0.1,10e6, 20,40]) grid
25/03/2013 SLUQUEG

1 +s/10

1 +s/20000

157

H(s)| = 2s/(1 + s/10)(1 + s/20000) 2 6 dB s 20 dB/dcada en 0 1 + s/10 20 dB/dcada en 10 1 + s/20000 20 dB/dcada en 20000

101

102

103

104

105

106

-90

w = logspace(-1,6,100); H = -2*j*w./((1 2*j*w /((1 + j*w/10) j*w/10)... .*(1 + j*w/20000)); Hang = atan(imag(H)./real(H))... *180/pi-180; semilogx(w,Hang) grid

25/03/2013

SLUQUEG

158

|H(s)| = 1 + 2(s/0) + (s/0) HdB = 20 log| g|H(s)| = 20 log|1 g| + j2(/0) (/0)2|

w = logspace(-2,1,100); w0 = 1; zeta = 1; H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -... (w/w0).^2; HdB1 = 20*log10(abs(H1));

=1 = 0.5

= 0.25 = 0.1
25/03/2013 SLUQUEG 159

ang H(s) = tan1(2(/0)/(1 (/0)2))

=1

= 0.5

w = logspace(-2,2,100); w0 = 1; zeta = 1; H1 = 1 + 2*zeta*j*w/w0 -... (w/w0).^2; Hang1 = angle(H1)*180/pi;

= 0.25

25/03/2013

SLUQUEG

= 0.1

160

H(s) = 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2))

w = logspace(-1,3,100); w0 = 100; zeta = 0.1; H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 + ... 2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2)); HdB = 20*log10(abs(H)); semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

161

ang H(s) =ang( 10s/((1 + s)(1 + 2(0.1)(s/100)+ (s/100)2)))

w = logspace(-1,3,100); w0 = 100; zeta = 0.1; H = 10*j*w./((1+j*w).*(1 +... 2*zeta*j*w/w0 - (w/w0).^2)); Hang = angle(H)*180/pi; semilogx(w,HdB)

25/03/2013

SLUQUEG

162

Potencia
Circuitos Elctricos 2

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Potencia instantnea
La potencia instantnea se define como: p(t) = v(t) i(t) Para una resistencia es: p(t) = v(t) i(t) = i2(t)R = v2(t)/R P una b Para bobina: bi
p (t ) = v(t )i (t ) = Li (t )
t di (t ) 1 = v(t ) v(t ' )dt ' dt L

Para un capacitor:
p (t ) = v(t )i (t ) = Cv (t )
25/03/2013 SLUQUEG

t dv(t ) 1 = i (t ) i (t ' )dt ' dt C

164

Potencia en el circuito RL
i (t ) = V0 1 e Rt L u (t ) R

p (t ) = i (t )v(t ) =

V02 1 e Rt L u (t ) R
2 V02 1 e Rt L u (t ) R

pR (t ) = i 2 (t ) R =

V02 Rt L pL (t ) = vL (t )i (t ) = e 1 e Rt L u (t ) R
25/03/2013 SLUQUEG 165

Potencia de excitacin senoidal

La respuesta al estado senoidal es: i(t) = Im cos (t )
Im = Vm R + L
2 2 2

= tan 1

L R

p(t ) = i (t )v(t ) = Vm I m cos(t + ) cos t

Usando

1 cos cos = 1 2 cos( + ) + 2 cos( )

Vm I m [cos( (2t + ) + cos ] 2 V I V I = m m cos + m m cos(2t + ) 2 2 p(t ) =

25/03/2013 Potencia promedio SLUQUEG 166

Ejemplo en Matlab
Voltaje
%Potencia instantanea % senoidal en un n circ circuito ito RL w = 1000; Vm = 1; R = 50; L = 100e-3; Im = Vm/sqrt(R*R+w*w*L*L); fi = -atan(w*L/R); t = 0:0.00005:0.01; i = Im*cos(w*t+fi); v = Vm Vm*cos(w*t); cos(w t); p = v.*i; plot(t,v,t,i*100,t,p*100) grid

corriente

potencia

Factor de escala
25/03/2013

Potencia promedio = (1)(0.0089)(cos(1.107)) = 0.002 SLUQUEG

167

Ejemplo
Una fuente de tensin de 40 + 60 u(t) un capacitor de 5 mF y un resistor de 200 estn en serie. Determine la potencia que absorbe el resistor y el capacitor en t = 1 1.2 2 ms ms.
vC(0) = vC(0+) = 40 V vR(0+) = 60 V por tanto i(0+) = 60/200 = 300 mA i est dada d d por i(t) = 300e t / mA = RC = 1 ms en t = 1.2 ms i = 90.36 mA la potencia en R es pR(1.2m) = i2R = 1.633 W
25/03/2013 SLUQUEG 168

La potencia en C es i(t)vC(t) es fcil ver que vC(t) = 100 60e t / V

12 V vC(0) = 100 60e1.2

= 81.93 V la potencia es (90.36)(81.93) = 7.403 W

Tarea #14
Una fuente de corriente de 12 cos(2000t) A, un resistor de 200 y un inductor de 0 0.2 2H H, estn en paralelo. paralelo En t = 1ms determine la potencia que absorbe el resistor, el inductor y la ue te senoidal. se o da . fuente

13 98 W, 5.63 13.98 63 W, 8.35 83 W

25/03/2013

SLUQUEG

169

Potencia promedio o activa

La potencia promedio se define como
P= 1 t2 p(t )dt t 2 t1 t1
p(t)

Para una funcin peridica f(t) = f(t + T)

P= 1 T

t x +T

tx

p (t )dt
t t1 tx t1+ T tx+ T
170

25/03/2013

SLUQUEG

Potencia promedio o activa

Podemos calcular la potencia promedio como
P= 1 nT
t x + nT

tx

p(t )dt

Si n se hace muy grande y con un intervalo simtrico

P = lim 1 n nT T

nT / 2

nT T /2

p(t )dt

25/03/2013

SLUQUEG

171

Ejemplo i(t)
Im

i(t) = Im t/T i(t) = Im (t T)/T

T p(t) T 2T t

0<t<T T<t<2T

p(t) = Im2 Rt2/T2

Im2R

0<t<T

i(t) = Im2R (t T)2/T2 T<t<2T P = I m2 R/ /3

T
25/03/2013

2T

t
SLUQUEG 172

Potencia en estado senoidal

Para el estado senoidal v(t) = Vm cos(wt + ) i(t) = Im cos(wt + ) p(t) = Im Vm cos(wt + ) cos(wt + ) p(t) = Im Vm cos( )+Im Vm cos(wt + + ) P = Im Vm cos( ( )
25/03/2013 SLUQUEG 173

Ejemplo
Dada la tensin en el domino del tiempo v = 4cos(t/6) V, determine la potencia promedio y una expresin para la potencia instantnea que se produce cuando la tensin fasorial correspondiente a V = 4/_0 V se aplica a travs de una impedancia Z = 2/_60 .

25/03/2013

SLUQUEG

174

Ejemplo
v(t) = 4cos(t/6) V
Z = 2 60 Ohm
Voltaje corriente potencia

i(t) = 2 cos(t/660) A P = (4)(2)cos(60) = 2 W p(t) = 8 cos(t/6) cos(t/660)

=2 + 4 cos(t/360) W
25/03/2013 SLUQUEG 175

Tarea #16
Dada la tensin fasorial V = 115245 V en una impedancia p Z = 16.2619.3 , obtenga g una expresin p para p la potencia instantnea y calcule la potencia promedio (activa) si = 50 rad/s.

767 5 + 813.2 767.5 813 2 cos(50t + 70.7 70 7)W; )W; 767.5 767 5 W

25/03/2013

SLUQUEG

176

Potencia promedio absorbida por un resistor ideal

En este caso la diferencia de fase es cero, , de modo que: q P = Im Vm cos(0) = Im Vm
2 Vm PR = I R = 2R 1 2 2 m

25/03/2013

SLUQUEG

177

Potencia promedio absorbida por elementos puramente reactivos

En este caso la diferencia de fase es 90 de modo que: q P = Im Vm cos(90) = 0 La potencia promedio entregada a una red formada solo de inductores y capacitores es cero.

25/03/2013

SLUQUEG

178

Ejemplo
ZL = 45j; ZC = -100j; R = 2; Encuentre la potencia promedio V1 = 10*(cos(50*pi/180)+j*sin(50*pi/180)); (activa) ( ) entregada g a cada uno de V2 = -5; % Matriz del sistema los elementos pasivos. Z = [ZL+R, -R; -R, ZC+R]; % vector de voltajes V = [V1;V2]; % corrientes % +---ZL---+----ZC---+ I = inv(Z)*V; % corriente en R % | | | IR = I(1)-I(2); % V1 R V2 % p potencia p promedio en R % | | | PR = R*abs(IR)*abs(IR)/2; PV1 = abs(I(1))*abs(V1)/2*cos(angle(V1)% +--------+---------+ angle(I(1))); PV2 = abs(I(2))*abs(V2)/2*cos(angle(V2)Potencia promedio en la resistencia = 0.037576 angle(I(2))); Potencia i suministrada i i d por V1 1 = 0 0.042007 042007 fprintf('Potencia promedio en la resistencia = Potencia suministrada por V2 = -0.004431 %8.6f\n',PR) Suma = 0.037576 fprintf('Potencia suministrada por V1 = %8.6f\n',PV1) f i f(' fprintf('Potencia i suministrada i i d por V2 2 = %8.6f\n',PV2) 25/03/2013 SLUQUEG 179 fprintf('Suma = %8.6f\n',PV1+PV2)

Transferencia de potencia mxima

Una fuente de tensin independiente en serie con una impedancia Zth o una fuente de corriente independiente en paralelo con una impedancia Zth entrega una potencia promedio (activa) mxima a una impedancia de carga ZL, que es el complejo conjugado de Zth o ZL = Zth*. Zth
+

ZL
SLUQUEG 180

25/03/2013

Potencia promedio para f funciones no peridicas

i(t) = sent + sent i(t) = sent + sen 3.14t
P = lim 1 nT
/ 2 2 2

no peridica si peridica

(sen t + sen t + 2sent sent )dt

/ 2

P=+=1W i(t) = Im1cosw1t + Im2cosw2t +...+ ImNcoswNt

P=
1 2

(I

2 m1

2 2 + Im 2 + ... + I mN R

Superposicin de potencia para frecuencias diferentes. diferentes

25/03/2013 SLUQUEG 181

Ejemplos
Determine la potencia promedio que entrega la corriente I1 = 2 cos 10t 3 cos 20t A a un resistor de 4 . Dado que las frecuencias son diferentes P = (2)24 + (3)24 = 8 + 10 = 26 W. W Determine la potencia promedio que entrega la corriente I2 = 2 cos 10t 3 cos 10t A a un resistor i de d 4 . Como la frecuencia es la misma, se debe escribir la corriente como una sola cosenoidal. I2 = cos 10t
25/03/2013

P = 12 4 = 2 W

SLUQUEG

182

Valores eficaces de I y V
La potencia entregada a una resistencia R es:
P= 1 T

i 2 Rdt =

R T 2 i dt T 0

La potencia que entrega una corriente directa es: P = Ieff2R Igualando y despejando Ief
I ef =
25/03/2013

1 T

i 2 dt

Este valor es el valor RMS (raz cuadrada media) SLUQUEG

183

RMS de una senoidal

Si i(t) = Im cos(wt + )
I ef = = Im = Im =
25/03/2013

1 T

2 Im cos 2 (t + )dt

2 / 1 1 + cos(2t + 2) dt 0 0 2 2 2 2 / [t ]0 2

Im 2
SLUQUEG 184

RMS y potencia promedio

La potencia promedio en una resistencia R es: P = I m2 R Como Im = 2 Ief, la potencia promedio es P = Ief2 R P = Vef Ief cos( ) P = Vef2 /R

25/03/2013

SLUQUEG

185

Valor eficaz para varias frecuencias

Se cumple
2 2 P = I12ef + I 2 ef + ... + I Nef R

Para frecuencias diferentes

2 2 I ef = I12ef + I 2 ef + ... + I Nef

25/03/2013

SLUQUEG

186

Potencia aparente
Para el estado senoidal v(t) = Vm cos(wt + ) (wt + ) i(t) = Im cos( La potencia promedio es P = Ief Vef cos( ( ) Al trmino Ieff Veff se le llama potencia aparente y se mide en VA (Volt-Ampere). potencia = Potencia promedio/potencia p p aparente p Factor de p = cos( ) l d gulo de FP. FP
25/03/2013 SLUQUEG 187

Potencia compleja
P = Ief Vef cos( ) P = Ief Vef Re{e j( )} P = Re{Vef e j Ief e j)} P = Re{Vef Ief*} S = Vef Ief* S = P + jQ
25/03/2013 SLUQUEG

Im

S Q P Re

Tringulo g de p potencia
188

Potencia compleja
Im Vef Iefcos( )

Iefsen| |

Ief Re

25/03/2013

SLUQUEG

189

Terminologa de potencia
Trmino Potencia instantnea Potencia promedio Valor eficaz o rms Potencia aparente Factor de potencia Potencia reactiva Potencia compleja Smbolo p(t) P Vrms o Irms |S| PF Q S Unidad W W VoA VA Ningun a VAR VA Descripcin p(t) = v(t)i(t) valor de la p potencia en un instante cualquiera En el estado senoidal Senoidal Im/2 |S| = Vef Ief 1 para cargas puramente resistivas y para cargas puramente reactivas Para medir flujo de energa en cargas reactivas S = P + jQ

25/03/2013

SLUQUEG

190

Circuitos acoplados p magnticamente

Circuitos Elctricos 2

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Inductancia mutua
Autoinductancia M

v(t ) = L

di (t ) dt
M

i1

L1

L2

v2

v1

L1

L2

i2

La corriente i1 en L1 produce el voltaje de circuito abierto v2 en L2. La corriente i2 en L2 produce el voltaje de circuito abierto v1 en L1.

v2 (t ) = M 21

di1 (t ) dt

v1 (t ) = M 12

di2 (t ) dt

La i L inductancia d t i mutua t se presenta t cuando d d dos b bobinas bi estn t l lo suficientemente fi i t t 25/03/2013 SLUQUEG 192 cerca como para que el flujo magntico de una influya sobre la otra.

Una corriente que entra por la terminal punteada de una bobina produce un voltaje de circuito abierto entre las terminales de la segunda bobina, cuyo sentido es el de la direccin indicada por una referencia de voltaje positiva en la terminal punteada en esta segunda bobina. i1 M + L1 L2 i1 M +

Convencin de los puntos

v2 = M
_

di1 dt

L1

L2

v2 = M
_

di1 dt

i1

M + L1 L2

i1

M +

v2 = M
_

di1 dt
SLUQUEG

L1

L2

v2 = M
_

di1 dt
193

25/03/2013

Voltaje mutuo
i1 + v1 _ L1 L2 M i2 + v2 _ Para frecuencia compleja

v1 = L1 v2 = L2

di1 di +M 2 dt dt di2 di +M 1 dt dt

V1 = sL1I1 + sMI2 V2 = sL2I2 + sMI1

Para estado senoidal V1 = jL1I1 + jMI2 V2 = jL2I2 + jMI1

i1 _ v1 +
25/03/2013

i2 +

L1

L2

v2 _

v1 = L1

di1 di +M 2 dt dt

v2 = L2
SLUQUEG

di2 di +M 1 d dt d dt
194

Estructura de bobinas acopladas

Flujos magnticos aditivos Flujos magnticos sustractivos

i1

i1

i2

i2

25/03/2013

SLUQUEG

195

Ejemplo
1 V1 = 10/_0 10/ 0 = 10 rad/s + _ I1 1H I2 100 H 400 _ M=9H + V2

I1( (1 + j10) ) j90I2 = 10 I2(400 + j1000) j90I1 = 0

V2 400(0.1724 16.7) = = 6.90 16.7 V1 10

25/03/2013 SLUQUEG 196

Grfico de respuesta en frecuencia

V2 3600s = 2 V1 19s + 500s + 400

25/03/2013

SLUQUEG

197

Ejemplo
5 1F V1 + _ I1 7H I2 6H I3

M=2H

(5 + 7s)I1 9sI2 + 2sI3 = V1 9sI1 + (17s + 1/s) I2 8sI3 = 0 2sI1 8sI2 + (3 + 6s) I3 = 0

25/03/2013

SLUQUEG

198

Consideraciones de energa
Poniendo en circuito abierto las terminales de la derecha y haciendo crecer la corriente i1 desde 0 hasta I1 en t = t1.

i1 +

i2 +

v1i1 = L1
La energa almacenada es.

di1 i1 dt

v1 _

L1

L2

v2 _

t1

2 v1i1dt = L1i1di1 = 1 2 L1 I1 0

I1

La energa total es.

2 2 1 Wtotal = 1 2 L1 I1 + 2 L2 I 2 + M 12 I1 I 2

Ahora haciendo crecer la corriente i2 desde 0 hasta I2 de t = t1 a t = t2. manteniendo i1 constante La energa entregada del lado derecho es.

Haciendo el proceso inverso, se tiene

2 2 1 Wtotal = 1 2 L1 I1 + 2 L2 I 2 + M 21 I1 I 2

t2

t1

2 v2i2 dt = L2i2 di2 = 1 2 L2 I 2

0

I2

Sin embargo se entrega energa a la red del lado izquierdo.

Por tanto

t1 25/03/2013

t2

v1i1dt = M 12
t1

t2

t2 di2 i1dt = M 12 I1 di2 = M 12 I1 I 2 t1 dt SLUQUEG

M = M 12 = M 21
199

Consideraciones de energa (cont)

El lmite superior p p para el valor de M es

M L1 L2
El Coeficiente de acoplamiento se define como

k=

M 0 k 1 L1 L2

25/03/2013

SLUQUEG

200

Ejemplo
Sea L1 = 0.4 0 4 H. H L2 = 2.5 2 5 H, H k = 0.6 0 6 e i1 = 4i2 = 20 cos(500t 20 20) ) mA. mA Evalue las siguientes cantidades en t = 0: a) i2, b) v1, y c) la energa total almacenada en el sistema. a) ) i 2( (0) ) = 20 cos(500(0) ( ( ) 20) ) mA = 4.698 mA i1 + v1 _ L1 L2 M i2 + v2 _ b) Para v1 hay que evaluar

v1 = L1
M = kL1L2 = 0.6 H

di1 di +M 2 dt dt

v1(0) = 0.4[10 sen(20)] + 0.6[2.5sen(20)] = 1.881 V c) La energa es w(t) = L1[i1(t)]2 + L2[i2(t)]2 + M[i1(t)] [i2(t)] w(0) = 0.4/2[18.79]2 + 2.5/2[4.698]2 + 0.6[i1(0)] [i2(0)]
25/03/2013

w(0) = 151.2 J

SLUQUEG

201

En un transformador lineal el coeficiente de acoplamiento es de algunas dcimas dcimas.

El transformador lineal
R1 M R2 + Vs + _ I1 L1 L2 I2
ZL

Transformador lineal con una fuente en el primario y carga en el secundario

Vs = I1Z11 I2sM 0 = I1sM + I2Z22 = 0 donde Z11 = R1 + sL1 Z22 = R2 + sL2 + ZL

VL

Z ent = Z11 +

2 M 2 R22 j2 M 2 X 22 + 2 2 2 2 R22 + X 22 R22 + X 22

Z ent =

V2 s2M 2 = Z11 V1 Z 22 s2M 2 Z 22

La reactancia reflejada tiene el signo contrario al de reactancia X22

Impedancia reflejada:
25/03/2013

SLUQUEG

202

ejemplo
Los valores de los elementos de cierto transformador lineal son: R1 = 3, R2 = 6, L1 = 2mH, L2 = 10mH, M = 4mH, si w = 5,000 rad/s, determine Zent para ZL igual a a) 10, b) j20, c) 10 + j20, d) j20. a) Z11 = R1 + sL1 = 3 + j(5000)(0.002) = 3 + j10 Z22 = R2 + sL2 + ZL = 6 + j(5000)(0.010) + 10 = 16 + j50 V s2M 2 Z ent = 2 = Z11 = 3 + j10 + (5000)2(0.004)2/(16 + j50) = 5.3222 + 2.7431i Z 22 V1 Similarmente b) 3.4862 + 4.3274i c) 4.2413 + 4.5694i d) 5.5641 - 2.8205i

25/03/2013

SLUQUEG

203

Red equivalente T
Ecuaciones de malla para el transformador lineal
di di v1 = L1 1 + M 2 dt dt di di v2 = M 1 + L2 2 dt dt

i1 + v1 _ L1

i2 + L2 v2 _

Pueden rescribirse como

v1 = (L1 M ) di1 d (i + i ) +M 1 2 dt dt d (i + i ) di v2 = M 1 2 + (L2 M ) 2 dt dt

i1 + v1 _

L1 M

L2 M

i2 +

v2 _
204

Las cuales corresponden a la red

25/03/2013

SLUQUEG

Ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura 40 mH Hi

i1

30 mH

60 mH

L1 M = 10 mH L2 M = 20 mH

i1

-10 mH

20 mH

40 mH
25/03/2013 SLUQUEG 205

Red equivalente
Ap partir de la ecs. de malla

di1 di +M 2 dt dt di1 di + L2 2 v2 = M dt dt v1 = L1
L2 L1 L2 M 2 M L1 L2 M 2

Se puede despejar i1 e i2, obteniendo

i1 i1 (0 )u (t ) = i2 i2 (0 )u (t ) =

v dt L L
0 1 1

M 2 2 M

v dt
0 2

v1dt d +

L1 L1 L2 M 2

d v dt
0 2

Estas ecs. representan ecs. de nodos de la red de la figura donde

L1 L2 M 2 M LL M2 LA = 1 2 L2 M LB =
25/03/2013

i1 +
i1(0)u(t)

LB

i2
i2(0)u(t)

+ v2 _
206

L1 L2 M 2 LC = L1 M

v1 _
SLUQUEG

LA

LC

ejemplo
Determine el equivalente T del transformador de la figura 40 mH Hi
L1 L2 M 2 LB = = 2x104/40x103 = 5mH M LL M2 4/20x10 3 = 10mH =2 2x10 104 /20 103 10 H LA = 1 2 L2 M LC = L1 L2 M 2 L1 M
3) = 2x104/(10x10 ( )= -20mH

i1

30 mH

60 mH

i1

5 mH

i2

10 mH
25/03/2013 SLUQUEG

20 20 mH
207

El transformador Ideal
Es una aproximacin de un transformador fuertemente acoplado. Las reactancias inductivas del primario y del secundario son muy grandes comparadas con las impedancias de la terminacin.

25/03/2013

SLUQUEG

208

Relacin de vueltas
+ V1 _ I1 L1 1: a L2 I2 +
ZL

V1 = jL1I1 jMI2
V2

0 = jMI1 + (ZL + L2) I2 Despejando V1:

k=1

Se cumple la siguiente relacin:

2 L2 N 2 = 2 = a2 L1 N1

2 M 2 V1 = I1 jL1 + I1 Z L + jL2 Z ent = Z ent V1 2 M 2 = jL1 + I1 Z L + jL2

a = razn del nmero de vuelas del secundario al primario = N2 / N1

2 L1 L2 = jL1 + Z L + jL2
209

25/03/2013

SLUQUEG

Relacin de vueltas (continuacin)

Dado que L2 = a2L1

Z ent = jL1 + Z ent

2 2 a 2 L1 Z L + ja 2 L1

2 2 jL1Z L 2 a 2 L1 + 2 a 2 L1 = Z L + ja 2 L1

Z ent =

jL1Z L ZL = Z L + ja 2 L1 Z L / jL1 + a 2

Si dejamos que L1 tienda a infinito

Z ent =
25/03/2013

ZL a2
210

SLUQUEG

Acoplamiento de impedancias
Suponga un amplificador con 4000 de impedancia de salida y una bocina con 8 de impedancia.

ZL 8 = 2 2 a a 8 1 1 a= = = 4000 500 22.4 N1 = 22.4 N2 Z ent = 4000 =

25/03/2013

SLUQUEG

211

Relacin de corrientes
Si suponemos que L2 se hace muy grande.

I2 jM jM = = = I1 Z L + jL2 jL2
Entonces N1I1 = N2I2

L1 1 = L2 a

Para el ejemplo anterior, si el amplificador produce una corriente de 50 mA en el l primario, i i en ele l secundario d i h habr b una corriente i t d de (22 (22.4)(50mA) 4)(50 A) = 1 1.12 12 A A. La potencia en el altavoz es (1.12)2(8) = 10W. La potencia suministrada por el amplificador es (0 (0.05) 05)2(4000) = 10W
25/03/2013 SLUQUEG 212

Relacin de tensiones
La relacin para tensiones es

V2 I 2 Z L I Z I = = 2 L 2 = a2 2 V1 I1Z ent I1Z L / a I1 V2 N =a= 2 V1 N1

Si a > 1 1, en transformador es elevador Si a < 1, en transformador es reductor Se cumple V1I1 = V2I2
25/03/2013 SLUQUEG 213

Ejemplo
Encuentre la potencia promedio disipada para el resistor de 10K,
100 + 50 V rms + _ I1 V1 _ 1: 10 + V2 _

I2

10 k

La potencia es simplemente: P = 10000 |I2|2 La impedancia que se ve en la entrada es ZL/a2 = 100 I1 = 50/(100 + 100) = 250 mA rms I2 = (1/a) I1 = 25 mA rms, la potencia es P = 6.25 W.
25/03/2013 SLUQUEG 214

Relaciones de tensin en el tiempo

i1 + L1 _ v1 Despejando la derivada de i2 en la segunda d ec. y sustituyendo tit d en la l primera i 2 y ya que M = L1L2
v1 = L1 v1 =

i2 + L2 v2 _

Ecuaciones de malla para el transformador ideal

di1 di +M 2 dt dt di di v2 = M 1 + L2 2 dt dt v1 = L1

Dividiendo la primera ec. entre L1 y suponindola i d l muy grande d

v1 di1 M di2 = + L1 dt L1 dt di1 di = a 2 dt dt i1 = ai2 + A

di1 M M 2 di1 + v2 dt L2 L2 dt
L1 1 v2 = v2 L2 a
SLUQUEG

M v2 = L2

25/03/2013

215

Circuitos polifsicos
Circuitos elctricos 2

Ing. g Salomn S Luque q Gamero G

Notacin de doble subndice

Por definicin Vab es el voltaje del punto a respecto al punto b.

Vad = Vab + Vbd

Vad= Vac + Vcd = Vab + Vbc + Vcd

b d

25/03/2013

SLUQUEG

217

Sistema trifsico de voltaje

c

Van = 1000 V rms Vbn = 100-120 V rms Vcn = 100-240 V rms Vab = Van + Vnb = Van Vbn = 100 0 100-120 = 173.2 173 230
25/03/2013

100120 120 V

1000 V 100-120 V

b
SLUQUEG 218

Sistema monofsico de 3 conductores

a a
+

Fuente de 3 alambres U f Una fase

V1

n b

V1

Van = Vnb = V1 Vab = 2Van = 2Vnb

25/03/2013

Van + V bn = 0 SLUQUEG

219

Conexin trifsica Y
Consideraremos solo fuentes trifsicas balanceadas.
A a b B

|Van| = |Vbn| = |Vcn| Vab + Vbn + Vcn = 0 Van = Vp0 Vbn = Vp120 Vcn = Vp240 O Vbn = Vp120

Van
n

Vbn
N

Vcn
25/03/2013

SLUQUEG

Vcn = Vp240

220

Conexin trifsica Y

Vcn = Vp240

Vbn = Vp120

Secuencia (+) Van = Vp0

Secuencia (-) () Van = Vp0

Vbn = Vp120 120

25/03/2013 SLUQUEG

Vcn = Vp240 240

221

Conexin trifsica Y
Vcn Vca Vab

Voltajes de lnea
Van

Vab 30 b = 3Vp30 Vbc = 3Vp90 Vca = 3Vp210

Vbn Vbc
25/03/2013 SLUQUEG

222

Conexin Y-Y

a b n A Zp N Zp

IaA = Van / Zp
Zp C

IbB = IaA 120 IcC = IaA 240

InN = IaA + IbB + IcC = 0

25/03/2013

SLUQUEG

223

Conexin delta ()

a b n Zp A

Zp

Corrientes de fase
Zp

IAB = Vab / Zp IBC = Vbc / Zp ICA = Vca / Zp

Corrientes de lnea IaA = IAB ICA IbB = IBC IAB

25/03/2013

SLUQUEG

IcC = ICA IBC

224

Conexin delta ()
IcC Vcn Vca ICA IAB Van IaA IbB IBC Vbn Vab

Corrientes de lnea IL = |IaA A| = |IbB| = |IcC C| IL = 3Ip

Vbc
25/03/2013 SLUQUEG 225

Potencia trifsica
Para una carga Y la potencia por fase es PP =VP IP cos = VP IL cos =VL IP cos /3 La potencia total es P =3P = 3VL IP cos P una carga la Para l potencia t i por fase f es PP =VP IP cos = VL IP cos =VL IP cos /3 La potencia total es P =3P = 3VL IP cos
25/03/2013 SLUQUEG 226