JUMO dTRON 316

JUMO dTRON 308

JUMO dTRON 308

JUMO dTRON 304

JUMO dTRON 304 JUMO dTRON 308 JUMO dTRON 316

Regulador compacto con funcin de programa

B 70.3041.0 Manual de servicio

02.06/00467025

Lea este manual de servicio antes de poner el aparato en funcionamiento. Conserve este manual en un lugar accesible para cualquier usuario. Por favor, ayudenos a mejorar este manual de servicio. Todos los ajustes necesarios estn descritos en este manual. Si surgen dificultades en la puesta en marcha le rogamos no realize manipulaciones no autorizadas. Podria perder su derecho de garantia. Por favor pongase en contacto con nuestra sede central o delegaciones:

JUMO CONTROL S.A

Domicilio social: Valle de Tobalina 18 Nave 1 28021 MADRID Tel: 91 723 34 50 Fax: 91 795 46 04 Delegacin Barcelona merica, 39 08041 BARCELONA Tel: 93 410 94 92 Fax: 93 419 64 31 Delegacin Bilbao Correos, 8 Dpto. 403 48920 PORTUGALETE Tel: 94 472 42 47 Fax: 94 472 42 48 E-Mail: [email protected] Internet: www.jumo.es

En las devoluciones de aparatos insertados, componentes o elementos se deben tener en cuenta la regulaciones segn DIN EN 100 015 proteccin de elementos con peligro de carga electrosttica. Utilize para el tranporte solo embalajes ESD. Tenga en cuenta que no garantizan los daos ocasionados por ESD. ESD=descargas electroestticas

Contenido
1
1.1 1.2

Introduccin

Descripcin ................................................................................................... 7 Convenciones tipogrficas .......................................................................... 8

2
2.1 2.2 2.3

Identificar versin del aparato

Descripcin de modelos .............................................................................. 9 Alcance de suministro ............................................................................... 10 Accesorios .................................................................................................. 10

3
3.1 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.3 3.4 3.5

Montaje
Medidas ....................................................................................................... Modelo 703044 ............................................................................................ Modelo 703042/43 ...................................................................................... Modelo 703041 ...........................................................................................

11
11 11 12 12

Emplazamiento y condiciones climticas ................................................ 11

Montaje encastrado ................................................................................... 13 Instalacin ................................................................................................... 13 Extraer unidad de regulador ..................................................................... 14

4
4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4

Conexin elctrica

15

Indicaciones de instalacin ....................................................................... 15 Separacin galvnica ................................................................................. 16 Diagramas de conexin ............................................................................. Modelo 703041 (medida nominal 48mm x 48mm) ...................................... Modelo 703042/43/44 (medida nominal 48mm x 96mm y 96mm x 96mm).. Resistencia de cierre del puerto serie RS422/485 ....................................... Conexin del enchufe PROFIBUS-DP ......................................................... 17 17 20 24 24

Contenido
5
5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.6.1 5.6.2 5.6.3

Operacin

25

Pantallas y teclas ....................................................................................... 25 Concepto de niveles .................................................................................. 26 Bloqueo de niveles ..................................................................................... 26 Introduccin de datos y de control de mando ........................................ 27 Mando del regulador de valor fijo (de fbrica) ........................................ 28 Mando del regulador de programa ........................................................... Introducir programas .................................................................................... Operacin ..................................................................................................... Desplazar la curva del programa ................................................................. 29 29 31 32

6 7 8
8.1 8.2 8.3 8.4 8.5 8.6 8.7 8.8 8.9

Nivel de Operacin Nivel de parmetros Configuracin

33 35 37

Entradas analgicas InP ........................................................................ 39 Regulador Cntr ........................................................................................ 43 Transmisor Pro ........................................................................................ 45 Comparador lmite LC ............................................................................ 48 Salidas OutP ............................................................................................ 52 Funciones binarias binF ......................................................................... 53 Pantalla diSP ........................................................................................... 57 Temporizador tFct ................................................................................... 59 Interfaces IntF ......................................................................................... 60

9
9.1 9.2

Optimizacin

61

Autooptimizacin ....................................................................................... 61 Control de la optimizacin ........................................................................ 64

Contenido
10 Extracdigos 65
10.1 Mdulo matemtico y lgico ..................................................................... 65 10.2 Regulador diferencial, de humedad, de relacin .................................... 65

11 12

Reequipamiento de componentes Anexo

67 69

12.1 Datos tcnicos ............................................................................................ 69 12.2 Sealizacin de alarmas ............................................................................ 72

1 Introduccin
1.1 Descripcin
El regulador consta de cuatro aparatos libremente programables en diferentes formatos DIN para la regulacin de temperaturas, presiones y otras magnitudes de proceso. El display LCD multicolor y de gran contraste para valor consigna, valor real y control de mando consta de dos indicacines de 7 segmentos de cuatro digitos, dos indicaciones de 16 segmentos de un digito, indicacin del valor consigna activo, seis indicaciones de la poscin de conexin e indicaciones para unidad, funcin de rampa y funcionamiento manual. Para el mando, la parametrizacin y la configuracin son suficientes cuatro teclas en la parte frontal. Los aparatos se pueden utilizar como reguladores de dos estados, tres estados, tres estados modulante o en continuo. El software del regulador contiene, entre otras, una funcin de programa o de rampa, un conmutador de parametros, una autooptimizacin, un mdulo matemtico y logico as como 4 comparadores limite. Las linealizaciones de los transmisores de medicin habituales estn almacenados; una tabla de linealizaciones especficas del cliente es programable. Existe un programa setup para una configuracin confortable desde el PC. Mediante un interface RS422/485 o PROFIBUS-DP se pueden integrar los aparatos en una interconexin de datos. La conexin elctrica se realiza en los bornes de la parte posterior.

Modelo 703042/43/44 Entrada analgica 2 Entradas binarias 2 Reles (conmutadores) 2 Salidas lgicas Alimentacin de tensin 23V/30mA para convertidor de medicin de dos hilos Opcin 1

Opcin 2

Opcin 3

Modelo 703041 (48mm x 48mm) Entrada analgica Entrada analgica Entrada analgica Opcin 1 O O 2 Reles (cierre) Salida lgica Salida lgica

Opcin 2

1 Introduccin
1.2 Convenciones tipogrficas
Signos de aviso

V * E

Precaucin

Esta seal se utiliza cuando pueden ocasionarse daos personales por incumplimiento o cumplimiento inexacto de las instrucciones. Esta seal se utiliza cuando pueden ocasionarse daos a aparatos o datos por incumplimiento o cumplimiento inexacto de las instrucciones. Esta seal se utiliza cuando se deben emplear medidas de precaucin en la manipulacin elementos con peligro de descarga electroesttica.

Atencin

Atencin

Signos de indicacin

H v
H

Indicacin

Esta seal se usa para llamar la atencin sobre algo muy especial.

Referencia

Esta seal hace referncia a otras iformacionesen otros manuales de mantenimiento, otros captulos o apartados.

Instruccin de accin

Esta seal indica que la descripcin de una accin a realizar. Cada paso a seguir se marca con esta estrella,p.e.: h apretar tecla

Tipo de presentacin

Puntos men

deTextos del programa setup se muestran en letra cursiva,p.e.: editar programa.

IIIII

Display intermitente

IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

IIIIIIII IIIIIIII

2 Identificar versin del aparato

2.1 Descripcin de modelos
703041 703042 703043 703044 Versin bsica Modelo 703041 medidas 48mm x 48mm incluido 1 entrada analgica, 2 salidas rele y 2 entradas binarias o 2 salidas lgicas Modelo 703042 medidas 48mm x 96mm (formato alto) incluido 1 entrada analgica, 2 entradas binarias, 2 salidas rele y 2 salidas lgicas Modelo 703043 medidas 96mm x 48mm (formato ancho) incluido 1 entrada analgica, 2 entradas binarias, 2 salidas rele y 2 salidas lgicas Modelo 703044 medidas 96mm x 96mm incluido 1 entrada analgica, 2 entradas binarias, 2 salidas rele y 2 salidas lgicas

Ampliacin de versin bsica 1 Versin bsica 1 Versin 8 Estndar con ajustes de fbrica 9 Programacin segn indicaciones del cliente Salidas lgicas (2 incluidas de forma estndar) 1 0 / 12V 2 0 / 18V

1. 2. 3. Ranura insercin opcional 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 sin ocupar entrada analgica 2 (universal) rele (conmutador) 2 reles (cierre) salida analgica 2 entradas binarias rele semiconductor 1A interface RS422/485 interface PROFIBUS-DP

Modelo 703042/ 43/44 Cantidad (max.)

Modelo 703041 (sin 3. opcin) Cantidad (max.) 1 1 1 2 1 2 1 1 1. opcin 2. opcin X X X X X X X X X X X X X X X X

1 2 2 2 2 2 1 1

Alimentacin de tensin 2 2 3 5 AC 110240V -15/+10%, 4863Hz AC/DC 2030V, 4863Hz

Extracdigos 0 2 2 2 2 0 1 1 1 1 0 4 7 8 9 ninguno mdulo matemtico y lgico regulador de relacin (requisito: 2 entradas analgicas) regulador diferencial (requisito: 2 entradas analgicas) regulador humedad (requisito: 2 entradas analgicas)

Certificaciones 0 0 0 6 0 1 ninguna Underwriters Laboratories Inc. (UL)

/ 1 703041

, , 0 6 1

/ 1 8 1 1 4 0 2 3 / 0 0 0

2 Identificar versin del aparato

2.2 Alcance de suministro
1 regulador 1 junta elementos de sujeccin manual corto de mantenimiento

2.3 Accesorios
PC-Interface PC Interface con adaptador TTL/RS232 y adaptador (enchufe) para programa setup artculo n: 70/00350260

programas setup

programa setup con editor de programa y Startup1 artculo n: 70/00445443

10

3 Montaje
3.1 Emplazamiento y condiciones climatolgicas
El lugar de emplazamiento debe cumplir los requesitos descritos en los datos tcnicos. La temperatura ambiente en el lugar de emplazamiento debe ser de 0...55 C con una humedad relativa de 90 %.

3.2 Medidas
3.2.1 Modelo 703044

Enchufe Setup

11

3 Montaje
3.2.2 Modelo 703042/43

3.2.3 Modelo 703041

Enchufe Setup

12

Enchufe Setup

3 Montaje
3.3 Montaje encastrado
Distancias mnimas de las ventanas de los paneles de mando Modelo horizontal vertical sin enchufe setup: 703041 (48mm x 48mm) 11mm 30mm 703042 (formato alto: 48mm x 96mm)) 11mm 30mm 703043 (formato ancho: 96mm x 48mm) 30mm 11mm 703044 (96mm x 96mm) 11mm 30mm con enchufe setup (flecha): 703041 (48mm x 48mm) 11mm 65mm 703042 (formato alto: 48mm x 96mm)) 11mm 65mm 703043 (formato ancho: 96mm x 48mm) 65mm 11mm 703044 (96mm x 96mm) 11mm 65mm

3.4 Instalacin
Modelo 703042/ 43/44 Montar la junta suministrada sobre el cuerpo del aparato. Insertar el regulador por la parte delantera en la ventana del panel de control. Empujar los elementos de sujeccin en las ranuras laterales desde la parte posterior del panel de control. Los lados planos de los elementos de sujeccin deben quedar ajustados a la carcasa. Apoyar los elementos de sujeccin contra la parte posterior del panel de control y fijarlos de forma regular con un atornillador.

Modelo 703041

Montar la junta suministrada sobre el cuerpo del aparato. Insertar el regulador por la parte delantera en la ventana del panel de control Empujar el marco de sujeccin sobre el cuerpo del aparato desde la parte posterior del panel de control. Apretar los muelles contra la parte posterior del panel de control hasta que las pestaas hayan encajado en las ranuras previstas y se haya logrado una sujecccin suficiente.

Conservacin del panel frontal

El panel frontal puede limpiarse con productos habituales de limpieza y abrillantadores. Solo es limitadamente inalterable contra soluciones orgnicas (p.e. alcohol, gasolina de lavado, P1, xylol y parecidos). No utilizar limpiadores de alta presin.

13

3 Montaje
3.5 Extraer unidad del regulador
Por motivos de mantenimiento se puede extraer la unidad del regulador de la carcasa. Apretar el panel frontal en las superficies estriadas (arriba y abajo resp. izqda. y derecha en formato ancho) y extraer la unidad del regulador.

Al insertar la unidad del regulador se debe tener en cuenta que encajen las pestaas (debajo de las superficies estriadas).

14

4 Conexin elctrica
4.1 Indicaciones de instalacin
En la eleccin del material conductivo, en la instalacin y en la conexin elctrica del aparato se deben cumplir las normas de VDE 0100 "Disposiciones sobre el montaje de instalaciones de alto voltaje con tensiones nominales inferiores a 1000 V" resp. las normas estatatles corrrespondientes. La conexin elctrica solo debe ser realizada por personal especializado. Desconectar el aparato en sus dos polos de la red cuando se puedan tocar elementos conductores de tensin durante la manipulacin. Un fusible interrumpe el circuito de alimentacin en caso de cortocircuito. Para evitar un soldado del rele de salida en caso de un cortocircuito en el circuito de carga, este deber estar asegurado a la mxima corriente de rele. La compatibilidad electromagnetica se corresponde con las nomras y especificaciones relacionadas en los datos tcnicos.

v Capitulo12.1 Datos tcnicos Las lineas de entrada, salida y acometida deben estar fisicamente separadas y no colocarse en paralelo. Las lineas de interface y sondas deben estar torsionadas y aisladas. Evitar su colocacin cerca de elementos o conducciones con corriente elctrica. Conectar a tierra el aislamiento de un lado. No conectar otros aparatos consumidores de tensin en los bornes de red del aparato. El aparato no esta adecuado para su instalacin en zonas con peligro de explosin. Una instalacin defectuosa o errores en el ajuste de valores en el regulador (valor consigna, datos de parametros y configuracin, modificaciones en el interior del aparato) pueden mermar el proceso en sus funciones regladas u ocasionar desperfectos. Por ello deben existir medidas de seguridad independientes del regulador, p.e. vlvuals de sobrepresin o controladores/limitadores de temperatura reguladas solo por personal especializado. Por favor respetar en este sentido las normas de seguridad correspondientes. Con una adaptacin (autooptimizacin) no se pueden controlar todos los tramos de regulacin posibles y por ello una parametrizacin inestable es terricamente posible. El valor real alcanzado debe ser por ello controlado sobre su estabilidad.

V H

La conexin elctrica solo debe realizarse por personal especializado.

Identificar versin del aparato por el cdigo de modelo.

15

4 Conexin elctrica
4.2 Separacin galvnica
3800 V AC
Entrada 1

30 V AC 50 V DC 3800 V AC 30 V AC 50 V DC 3800 V AC

Salida de rele

Entrada 2

Salidas de rel semiconductor

Salidas analgicas

Salidas lgicas

30 V AC 50 V DC
Alimentacin de tensin

Entradas binarias

Alimentacin de tensin para convertidor de medicin de dos hilos

SetupInterface

16

RS422/485 PROFIBUS-DP

3800 V AC

1
Alimentacin de tensin y salidas - regleta de bornes 3

2
N(L-)
Red

3
L1(L+)

L1 N LP S P S 230V/3A (sal. Binaria 1) AC 110...240V L+ AC/DC 20...53V

4.3 Diagramas de conexin

1 2 3 4
Salidas

1 2 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8

L1 L+ N L-

6 7 8
230V/3A (sal. Binaria 2)

4.3.1 Modelo 703041 (medida nominal 48mm x 48mm)

Salidas - regleta de bornes 2

3 4 5 6 7 8

1 2 3 4

Logico

A3 (+)

Salida binaria 3 (Out3) Salida binaria 4 (Out4)

A4 (+)

Nivel de salida lgica 12V o 18V (ver cdigo de modelo) Alternativa a entradas binarias!

4 Conexin elctrica

6 7 8

GND (-)

17

Opcin 1

Opcin 2

18

Continuacin Modelo 703041

Salidas e interfaces - regleta de bornes 1 (pletina opcional)

Salida analgica P 8 B (-) RxD/TxD + RxD/TxD Salida binaria 5 (Out5) GND +5 V (No posible) B (-) Salida binaria 6 (Out6) GND TxD TxD + A (+) RxD RxD/TxD + RxD/TxD RxD + TxD TxD + Salida binaria 5+8 (Out5+Out8) A (+) RxD 5 +5 V RxD +

Rel (conmutador

2 Rels (cierre)

Rele semiconductor

Profibus

RS422

RS485

4 Conexin elctrica

Salida analgica 5 (Out5)

U x / Ix

S Salida binaria 5 (Out5)

1 2 3 4 5 6 7 8

Salida analgica 6 (Out6)

U x / Ix

(No posible)

Observar la numeracin de las salidas.

Continuacin modelo 703041

Entradas - regleta de bornes 2

Termoresistencia Corriente + E Ux + S A Ux

Termoresistencia

Termoresistencia

Transmisor de Termoelemento resistencia Tensin 0(2)...10V Tensin 0...1V

Lgico 1

+ Ix - / Ix~

+ -

1 2 3 4

Lgico

Entrada binaria 1

alternativa a salidas binarias

Entrada binaria 2

6 7 8
Termoresistencia E S A Transmisor de Termoelemento resistencia Corrriente Tensin 0(2)...10V + Ux + Ux Tensin 0...1V

GND

Entradas - regleta de bornes 1 (pletinas opcionales)

Termoresistencia

Termoresistencia

2 entradas binarias 3 4

Opcin 1

+ -

Ix - / Ix~

+ + Ux -

GND Entrada binaria 3+4 5 + 6 Ux

E S A

Opcin 2

+ -

4 Conexin elctrica

1 2 3 4 5 6 7 8

Ix - / Ix~

+ -

GND Entrada binaria 5+6

19

1 2 3 4
N(L+)

Red

4 Conexin elctrica

5 6 7 8
+ U= 23V/30mA

8 9

U=

Rel

Lgico

20

1 3
Alimentacin de tensin y salidas - regleta de bornes 3

2
L1(L+)

L1 L+ AC 110...240V LAC/DC 20...53V N

1 2 3 4 4 5 6

L1 L+ N L-

4 5 6 8 9
P 230V/3A S Salida binaria 1 (Out1) Alimentacin de tendin para convertidor de dos hilos

6 7 8 9 10 11 12 13

11 12 13
P S 230V/3A

9 10 11 12 15 16 17

15 16 17

Salida binaria 2 (Out2)

Salidas - regleta de bornes 2

A3 (+)

Salida binaria 3 (Out3)

A4 (+)

Salida binaria 4 (Out4)

Lgico 12V o 18V (ver cdigo de modelo)

4.3.2 Modelo 703042/43/44 (medida nom. 48mm x 96mm und 96mm x 96mm)

6 7 8 9 10

GND (-)

Continuacin modelo 703042/43/44

Salidas e interfaces - regleta de bornes 1 (pletinas opcionales)

Salida analgica P 8 B (-) Salida binaria 5 (Out5) GND TxD +5 V A (+) 9 Salida binaria 6+9 (Out6+Out9) 7 Salida binaria 6 (Out6) B (-) GND RxD + RxD TxD + TxD RxD/TxD + RxD/TxD TxD + Salida binaria 5+8 (Out5+Out8) 6 A (+) RxD RxD/TxD + RxD/TxD 5 +5 V RxD +

Rel (conmutador)

2 Rels (cierre)

Rel semiconductor

Profibus

RS422

RS485

Opcin 1

1 2 3 4
P

Salida analgica 5 (Out5)

U x / Ix

S Salida binaria 5 (Out5)

Opcin 2

5 6 7 8
P 10 Salida binaria 7+10 (Out7+Out0) Salida binaria 7 (Out7) +5 V A (+) B (-) GND

Salida analgica 6 (Out6)

U x / Ix

S Salida binaria 6 (Out6)

RxD + RxD TxD + TxD RxD/TxD + RxD/TxD -

Opcin 3

9 10 11 12

Salida analgica 7 (Out7)

U x / Ix

S Salida binaria 7 (Out7)

4 Conexin elctrica

Nummerierung der Ausgnge beachten.

21

Analgico 1

Binario

22

Continuacin modelo 703042/43/44

Entradas - regleta de bornes 2

Termoresistencia + E S A Ux Ux

Termoresistencia

Termoresistencia

Transmisor de Termoresistencia elemento

Corriente Tensin 0(2)...10V

Tensin 0...1V

+ -

4 Conexin elctrica

+ Ix - / Ix~

+ -

1 2 3 4

1 Entrada binaria 2

Entrada binaria 1

6 7 8 9 10

GND

Continuacin modelo 703042/43/44

Entradas - regleta de bornes 1 (pletinas opcionales)

Termoresistencia Tensin 0...1V 3 + Ux 4 2 entradas binarias + E S A Ux

Termoresistencia

Termoresistencia

Transmisor de Termoelemento resistencia

Corriente

Tensin 0(2)...10V

Opcin 1

+ Ix - / Ix~

+ +

1 2 3 4
E S A Ux

GND Entrada binaria 3+4

5 Ux + 6 GND Entrada binaria 5+6

Opcin 2

+ Ix - / Ix~

+ +

5 6 7 8
E S A Ux

7 + 8 Ux

Opcin 3

+ -

4 Conexin elctrica
GND

9 10 11 12

Ix - / Ix~

+ -

Entrada binaria 7+8

23

4 Conexin elctrica
4.3.3 Resistencia de cierre del puerto serie RS422/485
Para un funcionamiento sin averias de varios aparatos en una estructura de lnea, sus resistencias de cierre internas deben ser activadas al comienzo y al final. h Sacar hacia delante el mdulo del aparato presionando sobre la superficies estriadas h Apretar con un boligrafo todos los interruptores blancos en la misma direccin resistencia activa de h cierre de bus : Apretar hacia abajo los 5 interruptores

sin cierre de bus (de fbrica)

Apretar hacia arriba los 5 interruptores

h introducir el mdulo del aparato de nuevo en la carcasa Control h Teclas P + I apretar A la derecha del indicador verde VErS se indica ON para la resistencia de cierre activa o OF para la resistencia de cierre inactiva.

4.3.4 Conexin del enchufe PROFIBUS-DP

Montar adaptador
h Identificar la ranura opcional con el interface PROFIBUS-DP mediante cdigo de modelo (en aparatos preconfigurados)

1
En este ejemplo el interface del PROFIBUS-DP est en la ranura opcional 1
1 2 3 4

2
1 2 3 4

3
L1(L+) N(L+)

4 5 6

Ocupacin de la hembrilla D-SUB de 9 polos

Pin: seal 1: VP 2: RxD/TxD-P 3: RxD/TxD-N 4: DGND

Denominacin Alimentacin de tensin-positivo Datos de recepcin/emisin-positivo Datos de recepcin/emisin-negativo Masa

24

5 Operacin
5.1 Pantallas y teclas

(1) (2) (3) (6) (5)

PGM EXIT

(4)
(1)

(2) (3)

(4) (5)

Pantalla de 7 segmentos (de fbrica: valor real) cuatro digitos, rojo; decimal: configurable (ajuste automtico en caso de exceder la capacidad de indicacin) Valor consigna activo (de fbrica: SP1) SP1, SP2, SP3, SP4 (SP=setpoint); verde; Pantalla de 7 segmentos (de fbrica: valor consigna) cuatro digitos, verde; decimal: configurable; sirve tambin para mando de control (indicacin de simbolos de parmetro y paneles) Teclas Sealizacin amarillo; para - posiciones de contacto de las salidas binarias 1...6 (luce indicacin =encendido) - funcin de rampa/programa activa

(6)

- funcionamiento manual activo Pantalla de 16 segmentos + Unidades dos digitos, verde; para la unidad C/F y signos para h, min y % Mediante el programa setup se pueden mostrar ademas el nmero de segmento actual (programa), el set de parmetros o una combinacin cualquiera de nmeros y letras de dos digitos.

Las indicaciones son configurables. capitulo 9.7 pantalla diSP

25

5 Operacin
5.2 Concepto de niveles
Los parmetros para el ajuste del aparato esta organizado en diferentes niveles.

Indicacin normal

Seleccin OPr

Panel de mando OPr - datos de proceso Proc I - datos de usuario USEr - datos de programa Pro D Nivel Parmetros PArA - juego parmetros 1 PAr1I

X >2s
O

PArA

I D

Time-Out

- juego parmetros 2 PAr2D

Principio de navegacin

ConF

Nivel de configuracin ConF - entradas analgicas InP - regulador Cntr - emisor Pro - comparador lmite LC I - salidas OutP - funciones binarias binF D - indicacin diSP - temporizador tFct - interfaces IntF

I D

Time-Out Si no se aprieta una tecla durante 30s el aparato regresa a la indicacin normal capitulo 7 nivel de mando capitulo 8 nivel de parmetro capitulo 9 configuracin Setup/Indicacin - Operacin/Time-Out

5.3 Bloqueo de niveles

Se puede evitar al acceso a los diferentes niveles. Cdigo 0 1 2 3 Nivel de mando libre libre libre bloqueado Nivel de parmetro libre libre bloqueado bloqueado Nivel de configuracin libre bloqueado bloqueado bloqueado

Para la introduccin del cdigo con y P Cambiar cdigo con Introducir cdigo con I

M (simultneo >5s).

PGM (display intermitente!)

mente.

D. De fbrica todos los niveles estn liberados. Regresar a la indicacin normal con Exi o despus de 30s automtica-

Tambin se puede bloquear el nivel de parmetro y de configuracin mediante funcin binaria. capitulo 9.6 funcin binaria binF

26

5 Operacin
5.4 Introduccin de datos y de control de mando
Introducir datos Al introducir datos dentro de los niveles se indica el smbolo para el parmetro en el display inferior. seleccionar parmetro
I/D

cambiar parmetro

P
IIIIIIIIIIIIIIIII

I D

IIIII

IIIII
IIIIIIII IIIIIIII

o -

Elegir parmetro con I o D

Cambiar valor con I y D El cambio se produce de forma dinmica manteniendo la tecla apretada. Incorporacin del ajuste con P o automticamente despus de 2s Suspensin de la entrada con El valor no se memoriza.

En el modo de entrada cambiar con P (display inferior intermitente)

X.

Introducir tiempos

Con la introduccin de tiempos (tiempo en un temporizador) se muestra adicionalmente la unidad del tiempo. seleccionar parmetro
I/D

cambiar parmetro

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

I D

IIIII

Se muestra la mayor unidad de tiempo del display. p.e. si se muestra una h por una hora, el formato del valor ser hh:mm. o h Suspensin de la entrada con El valor no se memoriza. Elegir parmetro con I o D En el modo de entrada cambiar con P (display inferior intermitente)

Cambiar valor con I y D El cambio se produce de forma dinmica manteniendo la tecla apretada. Incorporacin del ajuste con P o automticamente despus de 2s

X.

IIIIIIII IIIIIIII

27

5 Operacin
5.5 Mando del regulador de valor (de fbrica)
Indicacin normal Funcionam. manual

X
>2s

Seleccin OPr I PArA D ConF

Cambiar valor consigna

En la indicacin normal: h cambiar el valor consigna actual con I y D (el valor se adopta automticamente) Con funcionamiento manual se puede variar manualmente el grado de ajuste del regulador. cambiar a funcionamiento manual con X (durante ms de 2 segundos) En el display inferior se muestra el grado de ajuste. Adems luce la seal de funcionamiento manual y la unidad %. cambiar el grado de ajuste con I D En un regulador de tres estados modulante el elemento de ajuste se regula con las teclas abriendo o cerrando. Los diferentes niveles son accesibles desde el funcionamiento manual. regresar a la indicacin normal con X (durante ms de 2 segundos) La prescripcin del grado de ajuste al conmutar es configurable. Se puede bloquear el funcionamiento manual. capitulo 8.2 regulador Cntr Otras posibilidades de mando del regulador con valor fijo se pueden realizar con funciones binarias. capitulo 8.6 funciones binarias binF En el caso de sobrepasar por exceso o por defecto el campo de medicin y rotura de sonda, el regulador cambia automaticmente al modo de funcionamiento manual.

Funcionamiento manual

28

5 Operacin
5.6 Mando del regulador de programa
Estado de suministro El aparato debe estar configurado como regulador/transmisor de programa. asimismo se debe introducir antes un programa, para poder operar el aparato como regulador/ transmisor de programa.

5.6.1 Introducir programas

Funcin Se puede realizar un perfil de valor consigna con un mximo de ocho segmentos de programa.

SPP2

SPP3

SPP4 SPP1
tP1
Introduccin en el aparato

tP2

tP3

tP4

El aparato debe estar configurado como regulador/transmisor de programa. capitulo 8.3 transmisor pro (funcin) Como base de tiempo es configurable en mm:ss, hh:mm y dd:hh m=minutos, h=horas, d=das). capitulo 8.3 transmisor pro (funcin) Los ajustes de los valores consigna de segmento (SPP1 ... SPP8) y tiempos de segmento (tP1 ... tP8) se realizan en el nivel de mando (datos de programa). (s=segundos,

Indicacin normal

Seleccin OPr

Panel de mando OPr - Datos de proceso Proc D - Datos de usuario USEr D

X >2s
O

- Datos e programa Pro

Time-Out

Principio de navegacin

I D

29

5 Operacin
Los segmentos de programa, hasta ocho, se definen mediante valor consigna de segmento y tiempo de segmento.

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

I D

IIIII
IIIIIIII IIIIIIII

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

I D

IIIII
IIIIIIII IIIIIIII

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

I D

IIIII
IIIIIIII IIIIIIII

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII

I D

IIIII
IIIIIIII IIIIIIII

Entrada por programa setup Otras funciones por programa setup

El programa setup (accesorio) ofrece un editor de programa confortable con representacin grfica de la curva de programa. inicio en valor real comportamiento en caso de defecto/exceso en el campo de medicin repeticin de programa predeterminacin valor consigna (rampa/salto) regulacin al ltimo valor consigna tiempo de avance editor y gestor de programa con previsin grfica programacin por segmentos de hasta cuatro contactos de mando asignacin por segmentos de los juegos de parmetros

30

5 Operacin
5.6.2 Operacin
Indicacin normal Programa funciona

I I D X
>2s

Seleccin OPr I PArA D ConF

X
>2s

P
IIIIIIIIIIIIIIIII
IIIII
IIIII

Seleccin OPr I PArA D ConF

Cambiar valor consigna

Indicacin normal Cambiar valor consigna

En la indicacin normal no funciona ningn programa y el regulador regula sobre el valor consigna ajustado. Desde la indicacin normal: cambiar el valor consigna actual con I (el valor se adopta automticamente) cambiar a entrada de valor consigna con D

Iniciar programa

Desde la indicacin normal: iniciar programa con I (luce el smbolo de rampa)

Mediante el programa setup se puede configurar el tiempo de avance. Hasta el transcurso del tiempo de avance se muestra Str t en el display inferior. A continuacin el porgrama se pone a trabajar. Interrumpir programa Con el programa funcionando: interrumpir el programa con I

Parar programa

Con el programa funcionando: parar el programa con X (durante ms de 2 segundos) (display inferior intermitente) continuar con X (durante ms de 2 segundos)

En caso de fallo de red el programa se interrumpe. Otras funciones de mando de programa mediante funciones binarias. capitulo 8.6 funciones binarias binF

IIIIIIII IIIIIIII

Parar programa

31

5 Operacin
5.6.3 Desplazar la curva del programa
Mediante la funcin valor consigna externo con correccin se pude desplazar la curva del programa hacia arriba o hacia abajo (solo configurable con programa setup).

Valor consigna externo

El valor consigna externo se prescribe con una seal analgica. capitulo 8.2 regulador Cntr.

32

6 Nivel de Operacin
Acceso

Indicacin normal

PGM

Seleccin OPr

PGM

Panel de mando Opr - Datos de proceso Proc I - Datos de usuario USEr - Datos de programa Pro D

Exit
O

>2s

Time-Out

Principio de navegacin

Exit

Datos de proceso Proc

Aqui se muestran y editan los cuatro valores consigna as como otras magnitudes de proceso segn la configuracin. Smbolo Significado Valor consigna 1 (editable) SP 1 Valor consigna 2 (editable) SP 2 Valor consigna 3 (editable) SP 3 Valor consigna 4 (editable) SP 4 Valor consigna de rampa (solo si configurado) SPr Valor de medicin de entrada analgica 1 InP1 Valor de medicin de entrada analgica 2 (solo si disponible) InP2 Resultado del clculo de la frmula matemtica 1 (solo si disponible) F1 Resultado del clculo de la frmula matemtica 2 (solo si disponible) F2 Grado de regulacin y Duracin del programa (solo con regulador/emisor de programa) trun Tiempo restante del programa (solo con regulador/emisor de programa) trES Tiempo de timer 1 (solo si configurado) t1 Tiempo de timer 2 (solo si configurado) t2

33

6 Nivel de Operacin
Definicin de los tiempos de programa:
w
(1) (2)

(3)

(4)

tx

(1) Duracin de programa (2) Tiempo restante de programa Datos de usuario USEr

(3) Duracin de segmento (4) Tiempo restante de segmento

Mediante el programa de setup se pueden mostrar y editar hasta ocho parametros cualquieras. v setup/panel de configuracin/indicacin - mando/datos de usuario El usuario pude adjudicar a cada parmetro el smbolo a mostrar. En caso contrario se utiliza el smbolo estndar. Estan permitidos letras y nmeros que se puedan presentar en el display de 7 segmentos.

Datos de programa Pro

Aqui se define un programa con hasta ocho segmentos mediante los valores consignas de segmento SPP1 ... SPP8 y duracin del segmento tP 1 . . . t P 8 . Este rea solo es accesible si el aparato est configurado como regulador/ transmisor de programa.

34

7 Nivel de parmetros
General Acceso
Indicador normal

Se pueden memorizar dos juegosjuego de parmetros (PAr1 y PAr2).

Seleccin OPr D PArA

X >2s
O

Time-Out

Nivel de parmetros PArA - juego parmetros 1 PAr1 I - juego parmetros2 PAr2 D

Principio de navegacin

I D

Se puede bloquear el nivel. Aplicacin Conmutacin del juego de parmetros mediante funcin binaria. capitulo 8.6 funcin binaria binF Asignacin de juegos de parmetros a segmentos de programa (solo mediante programa juegoup) editor de programa/programa Ejemplo Ajuste de un regulador de dos puntos con comportamiento PI: Pb1=12C (campo proporcional) rt=160s (tiempo de reajuste; parte I) dt=0s (tiempo de avance, parte D)

35

7 Nivel de parmetros
PA rA PA r1 ( PAr 2 )
Parmetro Campo cional proporIndicacin Campo de va- De fbrica Significado lores 09999 0 Magnitud del campo proporcional 09999 0 La amplificacin del regulador se reduce con un mayor campo proporcional. Con Pb1,2 =0 la estructura del regulador no es efectiva (comportamiento de comparador limit) En reguladores contnuos Pb1,2 debe ser >0. Influye la parte diferencial de la seal de salida del regulador. El efecto de la parte D es mas fuerte con un mayor tiempo de accin derivada. Influye la parte integral de la seal de salida del regulador El efecto de la parte I es ms flojo con un mayor tiempo de reajuste. El campo de duracin utilizado de la vlvula de regulacin en reguladores de tres estados modulantes. En salida conectada se debe seleccionar la duracin del periodo de conexin de tal forma que por un lado no surjan variaciones del valor real por el suministro de energa temporizado y que por otro no se sobrecarguen los elementos de conexin. Distancia entre los dos conatctos de regulacin en reguladores de tres estados y reguladores de tres estados modulantes. Histeresis en reguladores conectados con Pb1,2 = 0.
y 100%

PB 1 ! Pb 2

Tiempo de avance

dt

09999 s

80 s

Tiempo de reajuste

rt

09999 s

350 s

Duracin componente regulacin Duracin de riodos conexin

del de pede

tt CY1 CY2

53000 s

60 s

0,0999,9 s 0,0999,9 s

20 s 20 s

Distancia contactos Diferencia conexin

de

db HyS1 HyS2

0,0999,9

de

0,0999,9 0,0999,9

1 1

HyS1, 2

0%

Punto de trabajo Limite de grado de ajuste

Y0 Y1 Y2

-100+100% 0100% -100+100 %

0% 100% -100%

Grado de ajuste con reguladores P y PD (con x = w es y = Y0). limite mximo de grado de ajuste. limite mnimo de grado de ajuste.

Los parmetros Pb2, Cy2, HyS2 y y2 se refieren a la 2 salida del regulador en regulador de tres estados y regulador de tres estados modulantes. La decimal de algunos parmetros depende del ajuste de la decimal en el display. La indicacin del parmetro en el aparato depende del tipo de regulador ajustado. capitulo 8.2 regulador Cntr

36

8 Configuracin
General Para la representacin de los siguientes parmetros y funciones en el nivel de configuracin es vlido: El parmetro no se representa o no puede ser llamado cuando: el equipamiento del aparato no permite la funcin asignada al parmetro. Ejemplo: entrada analgica 2 no se puede configurar, si no existe la entrada analgica 2 en el aparato. Algunos parmetros solo se pueden programar mediante el programa setup. Estos estn sealizados en la columna de signo con (Setup). En los titulos de los capitulos esta representado el signo correspondiente al punto de men (aparece en el display) (p.e. 8.1 entradas analgicas InP).

H
Acceso

Indicacacin normal

Seleccin OPr D PArA D

X >2s
O

Time-Out Nivel de configuracin ConF - Entradas analgicas InP - Regulador Cntr - Emisor Pro - Comparador lmite LC I - Salidas OutP - Funcines binarias binF D - Indicacin diSP - Temporizador tFct - Interfaces IntF

Principio de navegacin

ConF

I D

Los niveles pueden ser bloqueados. capitulo 5.3 Bloqueo de niveles

37

8 Configuracin
Selector analgico Con algunos parmetros se puede elegir entre una serie de valores analgicos. Por motivos de sntesis esta seleccin se representa aqui una sola vez. 0 sin funcin 1 entrada analgica 1 2 entrada analgica 2 3 valor real 4 valor consigna actual 5 valor final de rampa 6 valor consigna de programa 7 matemticas 1 8 matemticas 2 9 valor consigna 1 10 valor consigna 2 11 valor consigna 3 12 valor consigna 4 13 grado de ajuste de regulador 14 1. salida de regulador 15 2. salida de regulador
w
(1) (2)

duracin de programa in s tiempo restante de programa en s duracin de segmento en s tiempo restante de segmento en s duracin temporizador de temp. 1 en s duracin temporizador de temp. 2 en s duracin restante de temp. 1 en s duracin restante de temp. 2 en s valor final actual de segmento marcado analgico (Profibus) cualquier valor analgico de direcciones de memoria (solo mediante programa setup) 32 Pt100 interno en ohmios 33 tiempo de rastreo en ms

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31

Definicin de los tiempos de programa:

(3)

(4)

tx

(1) tiempo de programa (2) tiempo restante de programa

(3) tiempo de segmento (4) tiempo restante de segmento

38

8 Configuracin
8.1 Entradas analgicas InP
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Segn la versin del aparato estn a disposicin hasta dos entradas analgicas.

entrada analgica 1 InP 1 entrada analgica 2 InP 2 Smbolo Valor/Seleccin Tipo de sensor Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 sin funcin termoresistencia en conexin tres hilos termoresistencia en conexin dos hilos termoresistencia en conexin cuatro hilos termoelemento emisor de seal resistiva corriente de caldeo 050mA AC (solo entrada analgica 2) 020mA 4 ... 20mA 010V 210V 0 ... 1V de fbrica en entrada analgica 2: sin funcin Linealizacin

SE nS

L in

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18

lineal Pt100 Pt500 Pt1000 KTY11-6 W5Re_W26Re C W3Re_W25Re D NiCr-CuNi E Cu-CuNi T Fe-CuNi J Cu-CuNi U Fe-CuNi L NiCr-Ni K Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B NiCrSi-NiSi N W3Re_W26Re linealizacin especfica del cliente En la linealizacin especfica del cliente es posible programar max. 10 puntos de inflexin o una funcin polinmica de 5. grado (solo con programa setup). En la linealizacin KTY11-6 la resistencia es de 2k a 25C (solo con programa setup).

ajustes de fbrica en negrita.

39

8 Configuracin
entrada analgica 1 InP 1 entrada analgica 2 InP 2 Smbolo Valor/Seleccin Correccin de valor de medida Descripcin Mediante la correcin del valor de medida se puede corregir un valor medido hacia arriba o hacia abajo por una cantidad concreta. Ejemplos: valor medido 294,7 295,3 valor indicado 295,0 295,0

OFFS

-1999 0 +9999

Offset +0,3 - 0,3

A
Inicio de indicacin Final de indicacin

El regulador utiliza para el clculo el valor corregido (= valor mostrado). Este valor no se corresponde con el valor medido en el punto de medicin. En caso de uso inadecuado pueden crearse valores no permitidos de la magnitud regulada.

Caso especial conexin a dos hilos: Si la entrada est conectada con una termoresistencia a dos hilos, se ajusta la resistencia especfica en ohmios.

SCL SCH

-1999 0 +9999 -1999 100 +9999

En transmisores de valor medido con seal normalizada y potenciometros de resistencia se asigna un valor indicado a la seal fsica. Ejemplo: 0 20mA = 0 1500C. El campo de la seal fsica puede tener un 20 % de exceso o defecto, sin que se sealize un exceso o defecto en el campo de medicin.

Constante de tiempo de filtrado

dF

0 0,6 100 s

Para la adaptacin del filtro digital de entrada (0s = filtro desconectado). En un salto de seal se registra despus de 2x constante de tiempo de filtrado el 63% de los cambios. Si la constante del tiempo de filtrado es grande: - alta amortiguacin de interferencias - reaccin lenta de la indicacin del valor real a cambios del valor real - baja frecuencia lmite (filtro pasabajos 2. orden)

Ajuste fino Inicio

FtS

-19990 +9999

H
-19991 +9999

Ver descripcin en las pginas siguientes.

En diferencia a otros ajustes, la entrada de valores de inicio y final est en relacin con el valor medido actual en la entrada correspondiente. Estos valores no se pueden adoptar sin ms por otro aparato.

Ajuste fino Final

FtE

Supervisin de corriente de caldeo (salida)

HEAt

0 Sin funcin 1...10 Salida 1...10 Un convertidor de corriente registra con salida de seal normalizada la corriente de caldeo que se puede controlar con la interconexin de la entrada analgica con un comparador limite. La medicin se realiza con el contacto de caldeo cerrado. Hasta la siguiente medicin se conserva el valor de medicin anterior.

Valor correccin KTY (Setup) con 25C

0 2000 4000 Resistencia hasta 25C/77F para linealizacin KTY 11-6 ajustes de fbrica en negrita.

40

8 Configuracin
Analogeingnge (allgemein)I n1 2 Smbolo Valor/Seleccin Unidad de temperatura Descripcin 0 Grado Celsius 1 Grado Fahrenheit Unidad para valores de temperatura Tiempo de rastreo

U n it

C y cL

0 1 2 3

50ms 90ms 150ms 250ms

Frecuencia de red

(Setup)

50Hz Ajuste del tiempo de conversin de la conexin de entrada a 60Hz la frecuencia de red. ajustes de fbrica en negrita.

Ajuste fino especfico del cliente

Mediante las entradas analgicas del regulador se crea un valor de medida desde una seal por transformacin electrnica (linealizacin, modificacin ). Este valor de medida entra en los clculos del regulador y se puede representar en el display (valor medido = valor indicado). En caso de necesidad se puede influenciar la asignacin fija, es decir se puede variar la situacin e inclinacin de la curva caracterstica del valor medido.
Valor indicado

100

80

Curva caracterstica sin corregir Curva caracterstica corregida

Valor medido del regulador 100

41

8 Configuracin
Procedimiento Arrancar con dos puntos de medicin consecutivos ((1), (3)), que estn lo mas separados posible. Introducir en el regulador el valor indicado deseado en los puntos de medicin (valor inicial FtS, valor final FtE). Para la determinacin de los valores de medicin M1 y M2 utilizar un aparato de medicin de referencia. Durante la programacin deben existir condiciones de medicin estables. Programacin iniciar punto de medicin (1) introducir valor inicial (2)1 iniciar punto de medicin (3) introducir valor final E (4)1
Valor indicado (3) M2 + D

E (4) (2) A

M1 (1)

D = A - M1

Valor medido del regulador M1 Curva caract. sin corregir Curva caract. Corregida M1 = Valor medido 1 M2 = Valor medido 2 M2 A = Valor de inicio E = Valor final D = Offset

Si se realiza el recalibrado sin aparato de medicin de referencia se debe tener en cuenta el Offset al iniciar el punto de medicin (3).

Para anular el ajuste fino se debe programar el valor inicial con el mismo valor que el valor final (FtS, FtE). Con ello el valor inicial se pone en 0 y el valor final automticamente en 1. Sino los ajustes finos posteriores se refieren a la curva caracterstica ya corregida.

1. Para hacer posible una correcin, el valor debe modificarse primero con valor inicial =0 o el valor final =1.

I o D si se desea ajustar el

42

8 Configuracin
8.2 Regulador Cntr
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Intrfaces

Aqui se ajustan el tipo de regulador y las magnitudes de entrada del regulador, los limites de valor consigna, las condiciones para el funcionamiento manual y los ajustes previos para la autooptimizacin.

Smbolo Valor/Seleccin Configuracin Tipo de regulador

Descripcin 0 1 2 3 4 sin funcin regulador de dos estados regulador de tres estados regulador de tres estados modulante regulador proporcional

C ty P

Sentido de accin

C Ac t

0 Directo 1 Inverso

Inverso

Directo

inverso: El grado de ajuste Ydel regulador es > 0 cuando del valor real es inferioral valor consigna (p.e. caldeo). directo: El grado de ajuste Ydel regulador es > 0 cuando del valor real es mayor al valor consigna (p.e. refrigeracin). Funcionamiento manual

InHA

0 libre 1 bloqueado Si est bloqueado el funcionamiento manual no se puede conmutar al funcionamiento manual desde las teclas o entrada binaria.

Grado de ajuste manual Grado de ajuste Range Inicio valor consigna Final valor consigna

HAnd rO ut SPL SPH

-100 101

Define el grado de ajuste despus de la conmutacin al funcionamiento manual. 101 = ltimo grado de ajuste Grado de ajuste en caso de exceso/defecto en el campo de medicin. 101 = ltimo grado de ajuste La limitacin del valor consigna evita la introduccin de valores fuera del campo prescrito. Los limites del valor consigna no son efectivos en la prescripcin de los valores consignados por el interface. En valor consigna externo con correccin se limitea el valor de correcin

-100 0101

-1999 +9999 -1999 +9999

ajustes de fbrica en negrita.

43

8 Configuracin
Smbolo Valor/Seleccin Entradas Valor real regulador Descripcin

CPr ESP

(selector analgico) Define el origen para el valor real del canal de regulacin Entr. analgica. 1 ver selector analgico en pgina 32 (selector analgico) Activa la prescripcin externa del valor consigna y define el desconectado origen para el valor consigna externo. ver selector analgico en pgina 32 valor consigna externo con correccin: valor consigna externo + valor consigna 1 = valor consigna actual El valor consigna externo se corrige desde las teclas (valor consigna 1) hacia arriba o hacia abajo. en el display aparece el valor consigna actual. Solo ajustable mediante programa setup.

Valor consigna externo

Acuse recibo de grado de ajuste

FE Ed

(selector analgico) Define el origen para el acuse de recibo del grado de ajuste en desconectado un regulador de tres puntos intermitente ver selector analgico en pgina 32 0 Mtodo de oscilacin 1 Mtodo respuesta escaln capitulo 9.1 autooptimizacin 0 libre 1 bloqueado Se puede evitar el inicio de la autooptimizacin mediante teclas o funcin binaria.

Autooptimizacin Mtodo autooptimiz.

tyP t InHt

Autooptimizacin

Salida regulador 1 Salida regulador 2

O tt 1 O tt 2 SOut
-100 0 +100%

0 Rel 1 semiconductor + lgico 2 continuo El tipo de salida fsica para la seal de la 1. y 2. salida del regulador debe estar prescrita.

Grado de ajuste reposo

Grado de ajuste de salida en respuesta gradual

Altura salto

StS I

10 30 100%

Altura de salto en respuesta gradual

ajustes de fbrica en negrita.

Selector
analgico

0 sin funcin 1 entrada analgica 1 2 entrada analgica 2 3 valor real 4 valor consigna actual 5 valor final de rampa 6 valor consigna de programa 7 matemtico 1 8 matemtico 2 9 valor consigna 1 10 valor consigna 2 11 valor consigna 3 12 valor consigna 4 13 grado de ajuste del regulador 14 1. salida de regulador 15 2. salida de regulador

21 tiempo de duracin de programa en s 22 tiempo restante de programa en s 23 tiempo de duracin de la seccin en s 24 tiempo restante de la seccin in s 25 tiempo de duracin temporizador 1 en s 26 tiempo de duracin del temporizador 2 en s 27 tiempo restante del temporizador 1 en s 28 tiempo restante del temporizador 2 en s 29 valor final actual de seccin 30 marcador analgico (Profibus) 31 reservado 32 reservado 33 reservado

44

8 Configuracin
8.3 Transmisor Pro
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Aqui se define la funcin bsica del aparato. El aparato puede funcionar como regulador de valor fijo con o sin funcin de rampa o rampa de inicio para tecnologa de canal caliente, regulador de programa o transmisor de programa.

Smbolo Valor/Seleccin General Funcin

Descripcin 0 1 2 3 4 regulador de valor fijo funcin de rampa regulador de programa transmisor de programa regulador de canal caliente Funcin de rampa: se puede realizar una funcin de rampa ascendente o descendente.El valor final de rampa se fija por la prescripcin del valor consigna.
J
w1 Valor consigna Valor real

Fnct

w2 t1 t1 t2t3 t4t5 t6 t2 t3 t4 t5 t6 t

Red encendida (w1 activo) Interrupcin de red/funcionamiento manual/rotura de sensor Parada de rampa Conmutacin a valor consigna w2

Mediante funciones binarias se puede mantener o interrumpir la funcin de rampa. capitulo 8.6 funcin binaria binF En caso de rotura de sonda o funcionamiento manual se interrumpe la funcin de rampa. Las salidas se comportan como si hubiera exceso/defecto en el campo de medicin (configurable). Transmisor de programa: emisin de la curva de valor consigna en una salida continua.

ajustes de fbrica en negrita.

45

8 Configuracin
Smbolo Valor/Seleccin Unidad Descripcin Funcin de rampa Programa 0 K/minuto mm:ss 1 K/hora hh:mm 2 K/da dd:hh s=segundos; m=minutos; h=horas;d=das Unidad de la inclinacin de rampa en Kelvin por unidad de tiempo o formato de tiempo de segmento en regulador/transmisor de programa. Pendiente rampa Banda tolerancia

U n it

rASL toLP

0 9999 0999

Valor de pendiente en funcin de rampa 0=apagado En un regulador/transmisor de programa y funcin de rampa se puede poner una banda de tolerancia sobre la curva de valor consigna para controlar el valor real. En caso de sobrepasar el limite inferior o superior se dispara una seal de banda de tolerancia que se elabora internamente o se emite por una salida.
w 0...9999

0 = apagado

Elaboracin de la seal de banda de tolerancia en: capitulo 8.5 salidas OutP capitulo 8.6 funcin binaria binF Programa Inicio programa (Setup) Inicio programa Define si el programa comienza con el primer valor consigna inicio en valor real de programa o transpone el valor real actual como primer valor consigna de programa. Continuacin Define comportamiento en caso de exceso/defecto en el camparar programa po de medicin. Sin inicio Define si el programa se inicia al conectar a red. inicio automtico Sin El programa se repite continuamente si se ajusta a cclico. cclico Rampa Rampa de valor consigna escaln w
A01 A02

Comportamiento Range Comportamiento despus de encendido

(Setup) (Setup)

Repeticin programa (Setup) Fijacin valor consigna (Setup)

Escaln de valor consigna

Regulacin a ltimo valor consigna Tiempo de avance

(Setup) (Setup)

inactivo Si est activo se regula segn el ltimo valor consigna de proactivo grama al concluir el programa. 0 9999 min Retrasa el inicio del programa por un tiempo ajustable. En el display inferior se muestra St rt .

Posicin bsica Contactos de control (Setup) SK1 Se pueden activar los cuatro contactos de mando en la posiSK2 cin bsica (si el programa no est funcionando). SK3 SK4 ajustes de fbrica en negrita.

46

8 Configuracin
Regulador de canal caliente La rampa de inico para tcnica de canal caliente sirve p.e. para funcionamiento protector de los cartuchos calentadores cermicos. En la fase de inicio (t0...t2) puede eliminarse lentamente la humedad de los cartuchos calentadores higroscopicos y con ello evitar un dao.
w
Juego parmetros 2 Juego parmetros 1

SP1 Trazado valor real Paso rampa rASL SPP2

Trazado valor consigna

Istwert Banda tolerancia

Tiempo de permanencia tP2

t0

t1

t2

En el momento t0 se asume el valor real actual como valor de inicio para la rampa. En el momento t0...t1 se dirige al valor consigna de apoyo SPP2 con la pendiente de rampa programada rASL. En este espacio de tiempo el valor consigna de rampa se eleva linealmente. Le sigue el tiempo de espera programable tP2 (t1...t2), por el cual se ajusta al valor consigna actual (de fbrica valor consigna 1 (SP1)). La funcin de canal caliente se realiza mediante el programa setup con los ajustes de la funcin de rampa y del programa. Ajustes relevante: Setup/emisor/general pendiente de rampa rASL con unidad de tiempo banda de tolerancia (opcional) configurar inicio del programa inicio con valor real definir comportamiento al conectar a red; la rampa de inicio arranca automaticamente al conectar la alimentacin de red o al apretar la tecla I limiteacines de grado de ajuste para juegos de parmetros 1 y 2 (opcional) Ajustar juego de parmetros 2 para segmento 1 (valor consigna /tiempo de segmento no se consideran) Configurar segmento 2 con valor consigna de segmento (=valor consigna de apoyo SPP2), tiempo de segmento (=tiempo de espera tP2) y juego de parmetros 2 Parmetros relevantes pueden almacenarse como datos de usuario (nivel de operacin) (opcional)

Setup/emisor/programa

Setup/nivel de prmetros/parmetro-regulacin Setup/editor de programa/programa

Setup/indicacin-operacin/ datos de usuario -

47

8 Configuracin
8.4 Comparador limite LC
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Con comparadores limite (detector de valores limite, contactos limite) se puede controlar una magnitud de entrada (valor real- comparador limite) frente a un valor limite fijo o otra magnitud (valor consigna-comparador limite). Al sobrepasar un valor limite se puede emitir una seal o disparar una funcion reguladora interna. Hay 4 comparadores limite a disposicin.

Funciones de comparador limite

Los comparadores limite pueden tener varias funciones de conexin. Las funciones de histresis asimtrico izquierda y asimtrico derecha solo son ajustables desde el programa setup. De forma estndar se utiliza la funcin simtrica.

asimtrico izquierda
AL
Encendido

Funcion de histresis simtrico

Encendido

asimtrico derecha
AL
Encendido

lk1

HySt

HySt
w Valor de medicin

AL

HySt
Valor de medicin
Encendido

w
Encendido

Valor de medicin

lk2

HySt

AL

Encendido

HySt
w

AL

HySt

AL

Valor de medicin
Encendido

Valor de medicin
Encendido

Valor de medicin

Encendido

lk3

HySt

AL

HySt
Valor de medicin

AL

HySt

AL

w
Encendido

Valor de medicin
Encendido

Valor de medicin

Encendido

lk4

HySt

AL

HySt
Valor de medicin

AL

HySt

AL
Valor de medicin

Encendido

AL

Valor de medicin

Encendido

AL

Encendido

lk5
w
Encendido

HySt

HySt

AL

HySt

Valor de medicin

w
Encendido

Valor de medicin
Encendido

Valor de medicin

AL

lk6
w

HySt
w

AL

HySt

AL

HySt

Valor de medicin

Valor de medicin

Valor de medicin

48

8 Configuracin
En las funciones del comparador limite lk7 y lk8 se controla el valor medido ajustado sobre un valor fijo AL.

asimtrico izquierda
Encendido

Funcion de histresis simtrico

Encendido

asimtrico derecha
Encendido

HySt

HySt
Valor de medicin

HySt
Valor de medicin

lk7
Valor de medicin

AL
Encendido

AL
Encendido

AL
Encendido

HySt

HySt
Valor de medicin

HySt
Valor de medicin

lk8
Valor de medicin

AL

AL

AL

Comparador limite 1 Comparador limite 2 Comparador limite 3 Comparador limite 4 Funcin

LC1 LC2 LC3 LC4

Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 sin funcin lk1 lk2 lk3 lk4 lk5 lk6 lk7 lk8 Valor limite a controlar campo de valor limite con lk1 y lk2: 0...9999 diferencia de conmutacin

Smbolo Valor/Seleccin

Fnct

Valor lmite Diferencia de conmutyacin

AL H y St

-1999 0+9999 0 1 9999

ajustes de fbrica en negrita.

49

8 Configuracin
Comparador limite 1 Comparador limite 2 Comparador limite 3 Comparador limite 4 Modo de accin/ seal con Range

LC1 LC2 LC3 LC4

Descripcin 0 1 2 3 absoluto/apagado relativo/apagado absoluto/encendido relativo/encendido Modo de accin: define el comportamiento de conmutacin del comparador limite en un cambio de valor consigna o a la conexin a red. absoluto: El comparador limite se comporta en el momento del cambio segn su funcin. relativo: El comparador limite se encuentar en la posicin de conexinapagado. Si una variacin del valor limite o del valor consigna del comparador limite causara el encendido del comparador limite, esta reaccin se suprime. Esta situacin se mantiene hasta que el valor real del comparador limite abandona de nuevo el campo de conexin (superficie gris) . Ejemplo: Control del valor real del regulador x con la funcin lk4 cambio del valor consigna w1w2 a) Situacin de salida
Encendido

Smbolo Valor/Seleccin

A cr A

Apagado

b) Situacin en el momento del cambio El comparador limite se mantiene apagado aunque el valor real se encuentra en el campo de conexin
Encendido

w1 = x

Apagado x w2

c) Situacin regulada El comparador limite trabaja de nuevo segn su funcin

Encendido

Apagado w2 = x

Con esta funcin tambien se puede evitar el disparo del comparador limite en la fase de inicio. Retardo de conexin Retardo de desconexin

t0n t0FF

0 9999 0 9999s

Retrasa el impulso de conexin por un espacio definido Retrasa el impulso de desconexin por un espacio definido

ajustes de fbrica en negrita.

50

8 Configuracin
Comparador limite 1 Comparador limite 2 Comparador limite 3 Comparador limite 4 Acuse de recibo

LC1 LC2 LC3 LC4

Descripcin 0 sin acuse de recibo 1 acuse de recibo; solo posible con el comparador limite activo 2 acuse de recibo; siempre posible En ajustes con acuse de recibo el comparador limite se automantiene, es decir se mantiene encendido aunque la condicin para la conexin haya desaparecido. El comparador limite se debe resetear mediante las teclas (D + X ) o seal binaria.

Smbolo Valor/Seleccin

A cn L

Tiempo de barrido Comparador limite valor real Comparador limite valor consigna Funcin histersis

tPuL LCPr LCSP

(Setup)

0 9999s

El comparador limite se resetea automticamente despus de un tiempo ajustable.

(selector analgico) ver diagramas de conexin desconectado ver selector analgico en pgina 32 (selector analgico) ver diagramas de conexin (solo con lk1...lk6) desconectado ver selector analgico en pgina 32 simtrico ver diagramas de conexin asimtrico izqda. capitulo 12.2 avisos de alarma asimtrico derecha ajustes de fbrica en negrita.

Selector
analgico

0 sin funcin 1 entrada analgica 1 2 entrada analgica 2 3 valor real 4 valor consigna actual 5 valor final de rampa 6 valor consigna de programa 7 matemtico 1 8 matemtico 2 9 valor consigna 1 10 valor consigna 2 11 valor consigna 3 12 valor consigna 4 13 grado de ajuste del regulador 14 1. salida de regulador 15 2. salida de regulador

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

tiempo de duracin de programa en s tiempo restante de programa en s tiempo de duracin de la seccin en s tiempo restante de la seccin in s tiempo de duracin temporizador 1 en s tiempo de duracin del temporizador 2 en s tiempo restante del temporizador 1 en s tiempo restante del temporizador 2 en s valor final actual de seccin marcador analgico (Profibus) reservado reservado reservado

51

8 Configuracin
8.5 Salidas OutP
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

La configuracin de las salidas del aparato esta dividida en salidas analgicas (OutA; max. 2) y salidas binarias (OutL; max. 9). Las salidas binarias son reles, reles semiconductores y salidas lgicas. La indicacin y numeracin de las salidas se orienta por el tipo de ocupacin de los slots opcionales.

Numeracin salidas

Estndar en todas las versiones de los aparatos: Salida (binaria) 1 = rel Salida (binaria) 2 = rel Salida (binaria) 3 = salida lgica Salida (binaria) 4 = salida lgica Nmeracin contnua en los slots opcionales:
Slot Opcin 1 Opcin 2 Opcin 3 Salidas binarias Tarjeta con 1 salida analgica Salida 5 Salida 6 Salida 7 Tarjeta con 1 salida binaria Salida 5 Salida 6 Salida 7 Tarjeta con 2 salidas binarias Salida 5+8 Salida 6+9 Salida 7+10

0utL
Descripcin 0 1 2 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 sin funcin 1. salida de regulador (de fbrica en Out 1) 2. salida de regulador entrada binaria 1 entrada binaria 2 entrada binaria 3 entrada binaria 4 entrada binaria 5 entrada binaria 6 entrada binaria 7 entrada binaria 8 1. comparador limite 2. comparador limite 3. comparador limite 4. comparador limite contacto de control 1 contacto de control 2 contacto de control 3 contacto de control 4 frmula lgica 1 frmula lgica 2 temporizador 1 activo temporizador 2 activo programa activo seal de final de programa seal de banda de tolerancia funcionamiento manual encendido/apagado marcador binario cualquier valor binario de memoria (solo desde setup) siempre activo

Smbolo Valor/Seleccin Salida binaria 1 ... Salida binaria 10

0ut1 ... 0ut0

ajustes de fbrica en negrita.

52

8 Configuracin
8.6 Funciones binarias binF
Salidas analgicas

0utA

salida 5 0ut5 salida 6 0 u t 6 salida 7 0 u t 7 Descripcin

Smbolo Valor/Seleccin Funcin Tipo de seal

Fnct S i Gn

(selector analgico) Funcin de la salida desconectado ver selector analgico en pgina 32 0 1 2 3 0...10V 2...10V 0...20mA 4...20mA Seal de salida fsica

Seal con Range

r0ut

0 101%

Seal en caso de defecto/exceso en campo de medicin. 101=ltima seal de salida Si la salida es una salida del regulador, el regulador se conmuta a funcionamiento manual y emite el grado de ajuste definido bajo regulador. El ajuste para rOut no se considera. capitulo 8.2 ReguladorCntr

Punto cero Valor final

0Pnt End

-1999 0+9999

Al campo de valores de una magnitud de salida se le asigna una seal fsica de salida. Ejemplo: -1999 100+9999 En una salida analgica (0...20mA) se debe emitir el valor consigna 1 (campo de valores: 150...500C). es decir: 150 500C = 0 20mA punto cero: 150 / valor final: 500 Ajuste de las salidas del regulador para refigeracin. En reguladores de tres puntos se deben prescribir los siguientes ajustes : punto cero: 0 / valor final: -100

Offset

(Setup)

-1999 0+9999

Mediante el Offset se puede variar hacia arriba o hacia abajo la seal de salida por una cantidad concreta. Ejemplo: Valor original 294,7 295,3 Valor indicado 295,0 295,0

Offset +0,3 - 0,3

ajustes de fbrica en negrita.

Selector
analgico

0 sin funcin 1 entrada analgica 1 2 entrada analgica 2 3 valor real 4 valor consigna actual 5 valor final de rampa 6 valor consigna de programa 7 matemtico 1 8 matemtico 2 9 valor consigna 1 10 valor consigna 2 11 valor consigna 3 12 valor consigna 4 13 grado de ajuste del regulador 14 1. salida de regulador 15 2. salida de regulador

21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33

tiempo de duracin de programa en s tiempo restante de programa en s tiempo de duracin de la seccin en s tiempo restante de la seccin in s tiempo de duracin temporizador 1 en s tiempo de duracin del temporizador 2 en s tiempo restante del temporizador 1 en s tiempo restante del temporizador 2 en s valor final actual de seccin marcador analgico (Profibus) reservado reservado reservado

53

8 Configuracin
Configuracin Entradas analgicas Reglulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Aqui se asignan funciones a seales binarias, a entradas binarias y a comparadores limite. Adems se definen las funciones para contactos de control, seales de banda de tolerancia y seal de fin de programa en un regulador / programador. En un regulador de valor fijo se pueden asignar funciones a las seales de final de rampa.

Comportamiento de conexin

Contacto libre de potencial o impulso de conexin Encendido Flanco de conexin Flanco de desconexin

Encendido- contacto cerrado Apagado- contacto abierto

Apagado t

Las funciones estn divididas en dos grupos: Funciones de impulso de disparo La funcin binaria reacciona a impulsos de conexin. Las siguientes funciones se disparan por impulsos: Funciones controladas por estado inicio/parada de la autooptimizacin acuse de recibo de los comparadores limite inicio/interrupcin de programa iniciar temporizador cambio de segmento

La funcin binaria reacciona ante estados de conexin y desconexin. todas las demas funciones

54

8 Configuracin
Smbolo Valor/Seleccin Entrada binaria 1 ... Entrada binaria 8 Comparador limite 1 ... Comparador limite 4 Temporizador 1 Temporizador 2 Lgico 1 Lgico 2 Contacto de control 1 ... Contacto de control 4 Seal banda de tolerancia Seal de final de programa Descripcin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 sin funcin iniciar autooptimizacin interrumpir autooptimizacin conmutacin a funcionamiento manual regulador desconectado (salidas estan desconectadas) bloqueo del funcionamiento manual mantener rampa interrumpir rampa conmutacin de valor consigna conmutacin de juego de parmetros bloqueo de teclado bloqueo de niveles indicar desconectado con bloqueo de teclado acuse de recibo de comparador limite bloqueo inicio de programa iniciar programa parar programa interrumpir programa cambio de segmento iniciar temporizador 1 iniciar temporizador 2 interrumpir temporizador 1 interrumpir temporizador 2 bloqueo de niveles: los niveles de parmetro y configuracin estn bloqueados. seal de fin de programa: la seal esta activa aprox. 1 segundo (impulso)

b in1

b in8 LC1

LC4 tF1 tF2 Lo1 Lo2 CC1

CC4 toLS PrES

indicacin de texto: si la funcin binaria esta activa se muestra en el display inferior un texto configurable. El texto se puede definir una vez (solo mediante programa setup). modelo 703041: los ajustes para las entradas binarias 1+2 tienen prioridad sobre los de las salidas lgicas. ajustes de fbrica en negrita.

Conmutacin de valor consigna y juego de parametros

Mediante una funcin binaria se puede conmutar entre valor consigna 1 y valor consigna 2 resp. juego de parmetros 1 y juego de parmetros 2.
Conmut. valor consigna Conmut. juego parmetros Seal binaria 0/contacto abierto 1/contacto cerrado

valor consigna 1 activo valor consigna 2 activo

juego parmetros 1 activo juego parmetros 2 activo

Para poder conmutar entre los cuatro valores consignaes posibles deben configurarse dos funciones binarias a conmutacin valor consigna. El estado de las dos funciones binarias se denominan Z1 y Z2 y conmutan los valores consignaes segn la siguiente tabla: Valor consigna valor consigna 1 valor consigna 2 valor consigna 3 valor consigna 4
0 = contacto abierto /desconectado

Z2 0 0 1 1
1 = contacto cerrado /encendido

Z1 0 1 0 1

55

8 Configuracin
La asignacin del estado Z1 y Z2 a las funciones binarias sucede en orden descendente (ver lista derecha), es decir la primera funcin seleccionada en la lista es Z1.

Magnitud de control

Estado

Entrada binaria 1 ... Entrada binaria 8 Comparador limite 1 ... Comparador limite4 Z1 Temporizador 1 Z2 Temporizador 2 Frmula lgica 1 Frmula lgica 2 Contacto de control 1* ... Contacto de control 4* Seal de banda de tolerancia* Seal de fin de programa*
* solo con regulador/emisor de programa

Ejemplo: La seleccin del valor consigna debe realizarse sobre una entrada binaria y el estado del comparador limite. De ah se deduce la asignacin: Z1 - entrada binaria 1 Z2 - 1. comparador limite Se deben configurar las funciones binarias para la entrada binaria 1 y el 1. comparador limite a conmutacin de valor consigna. Segn otra configuracin se da el siguiente esquema de conexin:
(valor consigna activo)
Ejemplo:

Entrada binaria1
1
Z1

1. Comparador lmite
EIN AUS Z2

Conmutacin de valor consigna

Valor consigna 1 o programa Valor consigna externo Valor consigna externo

con correccin

Valor consigna 2*

Valor consigna 3 Valor consigna 4

* La configuracin de un regulador de programa con prescripcin externa de valor consigna con o sin correccin supone una excepcin. Aqui es el valor consigna 2 el valor consigna de programa.

Otras funciones mediante programa setup

Mediante el programa setup se pueden combinar varias funciones binarias entre si. Adicionalmente es posible una funcin binaria indicacin texto. Con ella se puede mostrar en el display inferior una combinacin de letras.

56

8 Configuracin
8.7 Pantalla diSP
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Smbolo Valor/Seleccin General Display superior

Descripcin

d iS U d iS L

(selector analgico) Valor a indicar en el display superior valor real regulador ver selector analgico en pgina 32 (selector analgico) Valor a indicar en el display inferior valor consigna regulador ver selector analgico en pgina 32 0 sin decimal 1 una deciamal 2 dos decimales Si el valor a mostrar con la decimal programada no se puede representar se reduce automaticamente el n de decimales. Si el valor medido se reduce a continuacin, se eleva el n de decimales al valor programado.

Display inferior

Decimal

dEcP

Brillo Display de 16 segmentos

br iG
(Setup)

05

(claro) 0...5 (oscuro)

desconectado Valor de indicacin para indicacin de dos digitos de 16 segunidad mentos segmento actual juego actual parmetros texto 0 30255s espacio de tiempo despus del cual el aparato regresa a la indicacin normal si no se aprieta ninguna tecla.

Time-Out Bloqueo de niveles

(Setup) (Setup)

ninguno Se puede bloquear el acceso a distintos niveles. nivel configuracin nivel de parmetros y configuracin, nivel de mando, de parmetros y configuracin

Nivel de usuario (programa setup) Se pueden mostar y editar en el aparato hasta ocho parmetros de los diferentes niveles bajo datos del usuario (nivel de mando). Los smbolos para estos parmetros, que se muestran en la parte inferior del display, deben ser configurados por el propio ususario. ajustes de fbrica en negrita.

57

8 Configuracin
Selector
analgico 0 sin funcin 1 entrada analgica 1 2 entrada analgica 2 3 valor real 4 valor consigna actual 5 valor final de rampa 6 valor consigna de programa 7 matemtico 1 8 matemtico 2 9 valor consigna 1 10 valor consigna 2 11 valor consigna 3 12 valor consigna 4 13 grado de ajuste del regulador 14 1. salida de regulador 15 2. salida de regulador 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 tiempo de duracin de programa en s tiempo restante de programa en s tiempo de duracin de la seccin en s tiempo restante de la seccin in s tiempo de duracin temporizador 1 en s tiempo de duracin del temporizador 2 en s tiempo restante del temporizador 1 en s tiempo restante del temporizador 2 en s valor final actual de seccin marcador analgico (Profibus) reservado reservado reservado

58

8 Configuracin
8.8 Temporizador tFct
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparador limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces

Mediante el temporizador se pueden realizar controles en funcin del tiempo. La seal del temporizador (temporizador 1+ 2) muestra, si el temporizador esta activo pudiendose emitir por salidas binarias o procesar internamente. Inicio e interrupcin del temporizador se efectuan por funciones binarias. capitulo 8.6 funciones binarias binF Los tiempos actuales del temporizador se pueden ver en el nivel de mando (datos deproceso).

Temporizador 1 Temporizador 2 Funcin

tF1 tF2

Descripcin 0 1 2 3 sin funcin con el temporizador funcionando la seal binaria=1 (seal activa) con el temporizador funcionando la seal binaria=0 (seal inactiva) banda de tolerancia funcin banda de tolerancia
w/x SP t toLt

Smbolo Valor/Seleccin

Fnct

Inicio mediante funcin binaria

El temporizador funciona cuando el valor real ha alcanzado una banda de tolerancia alrededor del valor consigna. Tiempo de temporizador Banda tolerancia

t toLt

0...99:59 (hh:mm) prescripcin del tiempo

0999

0=apagado

ajustes de fbrica en negrita.

59

8 Configuracin
8.9 Interfaces IntF
Configuracin Entradas analgicas Regulador Programador Comparadores limite Salidas Funciones binarias Indicacin Temporizador Interfaces KonfigurationKonfiguration

Para la comunicacin con PCs, sistemas de bus y aparatos perfericos se deben configurar los parmetros de interface para los interfaces RS422/485 o PROFIBUS-DP.

PROFIBUS-DP Tipo de protocolo

P r0 F

Descripcin 0 Motorola 1 Intel 2 Intel integer

Smbolo Valor/Seleccin

Prot Adr AnAP binP

0128 255 -1999 0+9999 0 255

Direccin de aparato Marcador analgico Marcador binario

direccin en interconexin de datos valor analgico valor binario

ajustes de fbrica en negrita.

MOD-Bus Tipo de protocolo Ratio de baudios

r422

Descripcin 0 MOD-Bus 1 MOD-Bus integer 0 9600 Baudios 1 19200 Baudios 2 38400 Baudios 0 1 2 3 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad inpar 8 bits de datos, 1 bit de parada, paridad par 8 bits de datos, 2 bit de parada, sin paridad direccin en interconexin de datos Espacio de tiempo que transcurre como mnimo desde una solicitud de un aparato en interconexin de datos hasta la respuesta del regulador.

Smbolo Valor/Seleccin

Prot bdrt dFt

Formato de datos

Direccin de aparato Tiempo de respuesta mnimo

Adr
(Setup)

01 255 0 500ms

ajustes de fbrica en negrita.

Descripcion de interfaces B70.3041.2

60

9 Optimizacin
9.1 Autooptimizacin
Mtodo de oscilacin La autooptimizacin AO calcula los parmetros ptimos del regulador para un regulador PID o PI. Los siguientes parmetros de regulador se fijan segn el tipo de regulador: Tiempo de reajuste (rt), tiempo de avance (dt), campos proporcionales (Pb), duracin de los periodos de conexin (Cy), constante del tiempo de filtrado (dF) El regulador selecciona dos procedimientos a o b en dependencia de la magnitud de la desviacin de regulacin: b) AO en valor consigna a) AO en la fase de arranque
Arranque SO Arranque SO

Mtodo de respuesta en escaln

Con esta optimizacin los parmetros de regulacin se calculan mediante un escaln del grado de regulacin en el circuito de regulacin. Primero se fija un grado de regulacin en reposo hasta que el valor real est en en reposo (constante). A continuacin le sucede automticamente un salto del grado de regulacin (altura de salto) sobre el circuito. Del recorrido del valor real resultante se calculan los parmetros de regulacin. La autooptimizacin calcula, segn la estructura de regulacin preajustada, el parmetro ptimo de regulacin para un regulador PID o PI. Los siguientes parmetros de regulador se fijan segn el tipo de regulador: Tiempo de reajuste (rt), tiempo de avance (dt), campos proporcionales (Pb), duracin de los periodos de conexin (Cy), constante del tiempo de filtrado (dF) La optimizacin se puede iniciar desde cualquier estado del equipo y se puede repetir cuantas veces quiera. Se deben definir las salidas del regulador (continuo, rele, semiconductor), el grado de regulacin en reposo y la altura de salto (min. 10%). Aplicaciones principales del mtodo de respuesta de escaln: Optimizacin directamente despus de conectar a la red mientras arranca, ahorro importante de tiempo, ajuste grado de regulacin en reposo = 0 %. Elcircuito de regulacin se deja excitar dificilmente a producir oscilaciones (p.e. horno bien aislado con reducidas perdidas, ciclo prolongado de la oscilacin) El valor real no debe sobrepasar el valor consigna Si se conoce el grado de regulacin con el valor consigna regulado, se evita una sobreoscilacin con el siguiente ajuste: grado de ajuste en reposo + altura de salto <= grado de ajuste en estado regulado

61

9 Optimizacin
Inicio de la autooptimizacin ya conectado a la red y durante la fase de arranque
Grado de ajuste y

Y-reposo

Escaln de salto t

Valor real x Valor consigna w

t Inicio Salto Final

En el tipo de salida semicoonductor se reduce, durante la optimizacin, la duracin del periodo a 8 * del tiempo de exploracin. En el tipo de salida rel se debe tener en cuenta que la duracin del periodo de conexin no inluencie al valor real, ya que sino la optimizacin no se puede finalizar con xito. Solucin: reducir la duracin del periodo Cy hasta que ya no haya influencia sobre el valor real. (se puede utilizar el funcionamiento manual para el ajuste)

Inicio de la autooptimizacin durante el funcionamiento

Grado de ajuste y

Escaln de salto Y-reposo

{
t

Valor real x Valor consigna w

t Inicio Salto Final

62

9 Optimizacin
Inicio de la autooptimizacin iniciar con I y D (simultneo >2s En el display inferior se muestra de forma intermitente tUnE) La autooptimizacin esta concluida cuando la indicacin cambia automticamente a la indicacin normal. La duracin de la autooptimizacin depende del circuito de regulacin.

H
Suspensin de la autooptimizacin

Para la autooptimizacin se deben definir el tipo de salidas del regulador. capitulo 8.2 Regulador Cntr Con un regulador de programa solo se puede iniciar la autooptimizacin en la indicacin normal.

Suspensin con I y D (simultneo)

63

9 Optimizacin
9.2 Control de la optimizacin
El ajuste ptimo del regulador al circuito de regulacin se puede controlar mediante el registro del proceso de arranque con el circuito de regulacin cerrado. Los siguientes diagramas muestran indicios sobre posibles ajustes erroneos y su eliminacin. Como ejemplo se registra aqu el comportamiento de mando de un circuito de regulacin de 3. orden para un regulador PID. El procedimiento para el ajuste de los parmetros de regulacin es transferible a otros circuitos de regulacin.

Pb demasiado grande

rt,dt demasiado pequeo

Pb demasiado grande

rt,dt demasiado pequeo

Cy demasiado grande

Ajuste ptimo

64

10 Extracdigos
10.1 Mdulo matemtico y lgico
Mediante el programa setup con una frmula se pueden realizar hasta dos clculos matemticos o combinaciones lgicas de seales y magnitudes de proceso del regulador distintas. Con las frmulas matemticas el resultado queda a disposicin sobre los dos signos Mathematik 1 y Mathematik 2 en el selector analgico. Con las frmulas lgicas el resultado de la combinacin lgica queda a disposicin sobre los signos Logik 1 y Logik 2 en la configuracin de las funciones binarias. capitulo 8.6 Funciones binarias binF Introduccin de frmulas La cadena de signos de frmulas consta de signos ASCII y tiene una longitud mxima de 60 signos. Las frmulas solo se pueden introducir en el programa setup. Las frmulas se pueden introducir libremente segn las reglas matemticas habituales. En la cadena de signos de frmulas se pueden intercalar cuantos quiera carcteres en blanco. Dentro de denominaciones de funciones, nombres de variables y constantes no debe haber carcteres en blanco.

10.2 Regulador diferencial, de humedad y de relacin

Con el extracdigo activado se pueden seleccionar los tres tipos de regulador mediante el programa setup. v Setup/solo Setup/matemtico / lgico Las magnitudes de proceso de las dos entradas anlgicas estn prefijadas. Regulacin de relacin La regulacin siempre se refiere a la entrada analgica 1 (E1). El mdulo matemtico conforma la relacin de los valores de medicin de E1 y E2 y suministra el valor consigna para el regulador. La relacin de los valores medidos puede ser llamada y mostrada mediante las funciones Mathematik 1 resp. Mathematik 2. Como valor consigna (valor consigna de relacin) se programa en la especificacin del valor consigna la relacin deseada de E1/E2. Relacin: E1/E2

E2 E1

Matemtica E1/E2

Indicacin superior

wv

w V* E2
x-

w xw

E1 = Entrada analgica 1 E2 = Entrada analgica 2 w = Valor consigna wv = Valor consigna de relacin x = Valor real xw = Desviacin regulacin de regulador

65

10 Extracdigos
Regulacin de humedad

Con ayuda de un sensor de humedad psicomtrico se suministra un valor real al regulador de humedad - mediante la combinacin matemtica de la temperatura seca y humeda. Humedad relativa (E1, E2)

E1 -temperatura en seco en entrada analgica 1 E2 - temperatura en humedo en entrada analgica 2

Para la funcin como regulador de humedad son necesarios otros ajustes por parte del usuario: valor real regulador: matematico 1 cap. 8.2 regulador Cntr Si es necesrio representar el valor para la humedad relativa, el indicador debe estar configurado a matemtico 1. cap.8.7 Indicacin diSP Kapitel 8.7 Anzeige diSP Regulacin diferencial Se utiliza como valor real la diferencia de las dos seales de entrada en las entradas analgicas. Diferencia: E1-E2

E1 - Entrada analgica 1 E2 - Entrada analgica 2 Para la funcin como regulador diferencial son necesarios otros ajustes por parte del usuario: valor real regulador: matematico 1 cap. 8.2 regulador Cntr Si es necesrio representar el valor diferencial, el indicador debe estar configurado a matemtico 1. cap.8.7 Indicacin diSP

----------------------------------------------------------------------------------------------

Para la funcin como regulador relacional son necesarios otros ajustes por parte del usuario: valor real regulador: entrada analgica 1 Externer Sollwert: Rampenendwert

cap. 8.2 regulador Cntr Si es necesrio representar la relacin, el indicador debe estar configurado a matemtico 1.. cap.8.7 Indicacin diSP ----------------------------------------------------------------------------------------------

66

11 Reequipamiento de componentes
Para reequipar con componentes es necesario dar los siguientes pasos: Indicaciones de seguridad

A
E

El reequipamiento con componentes solo puede realizarse mediante personal especializado y cualificado.

Los componentes o elementos pueden sufrir daos por la carga electroesttica. Por ello evite la carga electroesttica durante el montaje o desmontaje. Realize el reequipamiento de componentes en un lugar de trabajo con toma de tierra.

Identificacin del componente

h Identificar el componente mediante el nmero de artculo pegado sobre el embalaje

Componentes Entrada analgica 2 Cdi- Articulo N go 1 70/00442785

2 rels (cierre)

70/00442786

1 rel (conmutador)

70/00442787

1 salida analgica

70/00442788

2 entradas binarias

70/00442789

1 rel semiconductor 230V/1A

70/00442790

Interface RS422/485

70/00442782

PROFIBUS-DP

70/00442791

67

11 Reequipamiento de componentes
Extraer aparato insertado Apretar el panel frontal en las superficies estriadas ( arriba y abajo resp. izqd. y derecha en formato ancho) y extraer el regulador insertado)

Reequipar componentes

Seleccionar ranura de insercin auswhlen (observar limitaciones en modelo 703041 (ver diagrama de conexin)) Modelo 703041 Modelo 703042/43/44
Opcin 1 Opcin 3

Option 2 Option 1

En el modelo 703041 solo se pueden reequipar rels en la ranura opcional 1

Introducir el componente en la ranura hasta que el acoplamiento del enchufe quede encajado

Introducir el aparato insertado en la carcasa hasta que las pestaas encajen enlas ranuras previstas a tal efecto

68

Opcin 2

12 Anexo
12.1 Datos tcnicos
Entrada termoelemento
Denominacin Fe-CuNi L Fe-CuNi J Cu-CuNi U Cu-CuNi T NiCr-Ni K NiCr-CuNi E NiCrSi-NiSi N Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B W5Re-W26Re C W3Re-W25Re D W3Re-W26Re Campo de medicin -200 +900C -200 +1200C -200 +600C -200 +400C -200 +1372C -200 +1000C -100 +1300C 0 1768C 0 1768C 0 1820C 02320 C 02495 C 02400 C Precisin de medida 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25%1 0,25% 0,25% 0,25% Pt 100 interno Influencia de temperatura entorno 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K

DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584 DIN EN 60584

Punto de comparacin
1. en el campo 300...1820C

Entrada termoresistencia
Denominacin Tipo de conexin Campo de medi- Precisin de cin medida 3-/4-hilos 2-hilos Pt100 Pt500 Pt1000 KTY11-6 Resistencia conductos sensor Corriente de medicin Compensacin de circuito DIN EN 60751 DIN EN 60751 DIN EN 60751 2-hilos/3-hilos/4-hilos 2-hilos/3-hilos/4-hilos 2-hilos/3-hilos/4-hilos 2-hilos -200 +850C -200 +850C -200 +850C -50 +150C 0,05% 0,2% 0,1% 1,0% 0,4% 0,4% 0,2% 2,0% 50 ppm/K 100 ppm/K 50 ppm/K 50 ppm/K Influencia de temperatura entorno

max. 30 por hilo en conexiones de 2, 3 y 4 hilos aprox. 250A No necesario en conexin de 3 y 4 hilos. En conexin de 2 hilos se puede llevar a cabo una compensacin del circuito corrigiendo el valor real mediante software.

Entrada seal normalizada

Denominacin Tensin Campo de medicin 0(2) 10V 0 1V resistencia de entrada RE > 100k 0(4) 20mA, caida de tensin 1,5V 0 50mA AC min. 100 , max. 4k Precisin de medida 0,05% 0,05% 0,05% 1% 0,5% Influencia de temperatura entorno 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K 100 ppm/K

Corriente Corriente de caldeo Seal resistiva

Entradas binarias
Contactos libres de potencial versin estndar

69

12 Anexo
Control del circuito de medicin
En caso de error las salidas adoptan estados definidos (configurable). Sensor de valores de medicin Termoelemento Termoresistencia Tensin 210V 010V Corriente 420mA 020mA
= es reconocido - =no es reconocido

Exceso o defecto en el campo de medicin

cortocircuito en sensor/conduccin

Rotura de sensor/conduccin

Salidas
Rel (conmutador) en modelo 703042/43/44 potencia de conmutacin duracin de vida del contacto Rel (conmutador (opcin)) potencia de conmutacin duracin de vida del contacto Rel (cierre) en modelo 703041 potencia de conmutacin duracin de vida del contacto Rel (cierre (opcin)) potencia de conmutacin duracin de vida del contacto Salida lgica Rel semiconductor (opcin) potencia de conmutacin modo de conexin de proteccin Tensin (opcin) seales de salida resistencia de carga Intensidad (opcin) seales de salida resistencia de carga Alimentacin de tensin para convertidor de medicin de 2 hilos tensin corriente

3A con 230VAC carga resistiva 350.000 conexiones con carga nominal/750.000 conexiones con 1A 8A con 230VAC carga resistiva 100.000 conexiones con carga nominal/350.000 conexiones con 3A

3A bei 230VAC carga resistiva 150.000 conexiones con carga nominal/350.000 conexiones con 1A 3A bei 230VAC carga resistiva 350.000 conexiones con carga nominal/900.000 conexiones con 1A 0/12V / 30mA max. (suma de corrientes de salida) o 0/18V / 25mA max. (suma de corrientes de salida) 1A con 230V Varistor 010V / 210V Rcarga 500 020mA / 420mA Rcarga 500 separacin galvnica, sin regulacin 23V con 30mA

Regulador
Tipo de regulador Estructura de regulador Convertidor A/D Tiempo de rastreo Regulador dos estados Regulador tres estados, regulador tres estados modulante, regulador continuo P/PD/PI/PID resolucin dinmica hasta 16 Bit 250ms 50ms, 90ms, 150ms, 250ms

70

12 Anexo
Datos elctricos
Alimentacin de red (fuente de alimentacin de conexin) Fusible elctrico AC 110 240V -15/+10%, 48 63Hz AC/DC 20...30V, 48...63Hz segn DIN EN 61 010, parte 1 categoria de sobretensin II, nivel de contaminacin 2 en modelo 703041 con alimentacin de tensin AC/DC 20...30V funcionamiento solo con SELV y PELV max. 7VA EEPROM posterior con bornes, seccin de hilo hasta max. 1,5mm2 con casquillo de cable (longitud: 10mm) DIN EN 61 326 clase B requisitos industriales

Consumo de potencia Aseguramiento de datos Conexin elctrica

Compatibilidad electromagntica emisin de interferencias resistencia a interferencias versin estndar

Carcasa
Tipo de carcasa Profundidad de montaje Campo de temperat. entorno/almacenaje Resistencia climtica Posicin de uso Tipo de proteccin Peso (equipacin completa) Carcasa de plstico para montaje en armario segn DIN 43700 90 mm 0 ... 55C / -40+70C humedad rel. 90% en media anual sin rocio horizontal segn DIN EN 60 529, parte frontal IP 65, parte posterior IP 20 JUMO dTRON316: aprox. 220g JUMO dTRON308: aprox. 380g JUMO dTRON304: aprox. 490g

Interface
MOD-Bus Tipo de interface Protocolo Ratio de baudios Direccin aparato N mximo de usuarios Profibus Direccin aparato RS 422/RS 485 Modbus, Modbus-integer 9600. 19200, 38400 0 ... 255 32 0 ... 255

71

12 Anexo
12.2 Sealizacin de alarmas
Indicacin Motivo Correcin de errores Comprobar/Reparar/Cambiar Valor mostrado en defecto del Se encuentra el medio a medir en el campo campo de medicin. de medicin? (demasiado frio o caliente?) Comprobar sensor sobre rotura y cortocirValor mostrado en exceso del cuito campo de medicin. Comprobar conexin del sensor y bornes de conexin Comprobar conduccin elctrica Watchdog o conexin a red Cambiar regulador si la inicializacin dura provocan inicializacin (reset). ms de 5s.

-1999 9999

(parpadea!) (parpadea!)

todas las indicaciones encendidas; indicacin inferior de 7 segmentos parpadea

PrOF OPt

Error de PROFIBUS Error de configuracin hardware

Puede suprimirse ajustando la direccin del PROFIBUS a 0 . Comprobar la ocupacin de los slots con tarjetas opcionales.

Bajo el concepto defecto/exceso del campo de medicin (rangos) estn resumidas las siguientes situaciones: - rotura/cortocircuito del sensor - valor medido esta fuera del campo de regulacin de la sonda conectada - indicacin rebosada

72

Resumen del panel de configuracin

InP
Seite 33

InP1 InP2

SEnS Lin OFFS SCL SCH dF FtS FtE HEAt Unit CYcL CtYP CAct InHA HAnd rOut SPL SPH CPr ESP FEEd tYPt InHt Ott1 Ott2 SOut StSI Fnct Unit rASL toLP

Tipo de sonda Linealizacin Correccin de valor medido Comienzo del display Final del display Constante de tiempo de filtrado Comienzo de ajuste fino Final de ajuste fino Control de corriente de caldeo Unidad Tiempo de muestreo Tipo de regulador Comprobacin de accin Bloqueo modo manual Grado manual Seal de rango Comienzo valor consigna Final valor consigna Valor real regulador Valor consigna externo Acuse de recibo de grado de regulacin Metodo de ajuste Bloqueo de ajuste Salida ajuste 1 Salida ajuste 2 Salida regulador en descanso Medida de salto Funcin Tiempo/Unidad Inclinacin de rampa Banda de tolerancia Funcin Valor lmite Diferencial de conexin Modo de accin/seal en rango Retrado de conexin Retardo de desconexin Acuse de recibo Tiempo de barrido Comp. limite-valor real Comp. limite-valor consigna Fnct SiGn rOut OPnt End Salida analgica 5 Funcin Tipo de seal Seal en rango Punto cero Valor final ... Salida analgica 7 Salida binaria 1 ... Salida binaria 10 Entrada binaria 1 ... Entrada binaria 8 Comparador Limite 1 ... Comparador Limite 4 Temporizador 1 Temporizador 2 Lgico 1 Lgico 2 Contacto de control 1 ... Contacto de control 4 Seal de alarma banda de tolerancia Seal de final de programa Display superior Display inferior Punto decimal Brillo Funcin Tiempo de temporizador Banda de tolerancia Tipo de protocolo Direccin de aparato Tipo de protocolo Ratio de baudios Formato de datos Direccin de aparato

Sensor type Linearization Measurement offset Display start Display end Filter time constant Fine tuning start value Fine tuning end value Heater current monitoring Unit Sampling cycle time Controller type Control action Inhibit manual mode Manual output Range output Setpoint low Setpoint high Controller process value external setpoint Output feedback Method of tuning Inhibit tuning Output of tuning 1 Output of tuning 2 Controller standby output Step size Function Unit of slope Ramp slope Tolerance band Function Limit value Switching differential Action/Range response Switch-on delay Switch-off delay acknowledgement pulse time Limit comparator PV Limit comparator SP Analog output 5 Function Type of Signal Range output Zero point End value ... Analog output 7 Binary output 1 ... Binary output 10 Binary input 1 ... Binary input 6 Limit comparator 1 ... Limit comparator 4 Timer 1 Timer 2 Logic 1 Logic 2 Control contact 1 ... Control contact 4 Tolerance band alarm signal Program end signal Upper display Lower display Decimal point Brightness Function Timer time Tolerance band Protocol Device adress Protocol Baud rate Data format Device adress

InP12 Cntr
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Pro
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LC
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LC1 LC2 LC3 LC4

Fnct AL HYSt AcrA tOn tOFF AcnL tPuL LCPr LCsP Out5

OutP
Seite 46

OutA

OutL

... Out7 Out1 ... Out0 bin1 ... bin8 LC1 ... LC4 tF1 tF2 Lo1 Lo2 CC1 ... CC4 toLS PrES diSU diSL dEcP briG

binF
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diSP
Seite 52

tFct
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tF1 tF2 ProF r422

Fnct t toLt Prot Adr Prot Bdrt dFt Adr

IntF
Seite 54

JUMO CONTROL S. A.
Sede central: Valle de Tobalina, 18 - N1 E - 28021 MADRID Telefono:+34 91 723 34 50 Telefax: +34 91 795 46 04 E-Mail: [email protected] Internet: www.jumo.es

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