Transformada de Laplace - Conceptos Bsicos
Definicin: Sea f (t) una funcin de t definida para t > 0. La Transformada de Laplace de f(t) se define como:
L { f (t) } = F(s) =
e f(t)dt
0
-st
Algunas Propiedades de la Transformada de Laplace:
1. Suma y Resta Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t) respectivamente. Entonces: L { f1(t) f2(t) } = F1(s) F2(s)
2. Multiplicacin por una constante Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces: L { kf(t)} = kF(s)
3. Diferenciacin Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el lmite de f(t) cuando t tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f(t) es: L { df(t)/dt} = sF(s) - lm f(t) = sF(s) - f(0)
t0
En general, para las derivadas de orden superior de f(t): L { dnf(t)/dtn} = sn F(s) - sn-1 f(0) - sn-2 f(1)(0) - ..... - f (n-1)(0).
4. Teorema del Valor Inicial Si la Transformada de Laplace de f(t) es F(s), entonces:
t0 s
Lm f(t) = Lm s F(s)
si el lmite existe.
Transformadas de Laplace de algunas Funciones Elementales:
f(t) 1 2 3 4 5 6 7 8 K t tn eat sen at cos at senh at cosh at
L {f(t)} = F(s) k/s 1/s2 n!/sn+1 1/ s-a a/ s2 + a2 s/ s2 + a2 a/ s2 - a2 s/ s2 - a2
Ejercicio Resuelto:
Hallar la Transformada de Laplace de la siguiente f(t) por medio del uso de tabla: f(t) = 3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8
Aplico Transformada de Laplace: L {f(t)} = L { 3 e -4t + 1/2 cos 5t + 3/4 t3 + 8 } (1)
Ya que la Transformada de Laplace de una suma es igual a la suma de las Transformadas de Laplace de cada trmino, (1) se puede expresar como:
L {f(t)} = L { 3 e - 4t } + L { 1/2 cos 5t } + L { 3/4 t3 } + L { 8 } (2)
Ahora slo queda reemplazar cada trmino de (2) por su correspondiente Transformada expresada en la tabla, y aplicar las propiedades:
L {f(t)} = F(s) = 3*( 1/s+4 ) + 1/2*( s/s2 + 25 ) + 3/4*( 3! / s4 ) + 8/s
por lo tanto: F(s) = 3/s+4 + s / 2*( s2 + 25) + 9/2 t - 4 + 8/s
Transformada Inversa de Laplace - Conceptos Bsicos
Definicin: Sea F(s) la Transformada de Laplace de una funcin f (t). La Transformada Inversa de Laplace (o Antitransformada) de F(s) se denota:
L-1 { F(s)} = f(t)
Mtodo para hallar la Antitransformada de Laplace:
Existen varios mtodos para determinar la antitransformada de Laplace; en este apunte se explicar el Mtodo de las Fracciones Parciales. Cualquier funcin racional de la forma P(s) / Q(s), donde P(s) y Q(s) son polinomios en los cuales el grado de P(s) es menor que el de Q(s), puede escribirse como una suma de fracciones parciales de la forma A / (as + b)r , donde A es una constante y r = 1,2,3 .... Al hallar las antitransformadas de cada fraccin parcial, se halla L-1 { P(s)/ Q(s)}. Ejercicio resuelto : Hallar L-1 { (3s + 7) / (s2 - 2s - 3)}
Como se ve, es de la forma L-1 { P(s)/ Q(s)}, donde P(s) = 3s + 7 y Q(s) = s2 - 2s - 3; se puede observar tambin que el grado de Q(s) > P(s). El polinomio Q(s) se puede expresar como s2 - 2s - 3 = (s+1)(s-3). Entonces:
3s + 7 s2 - 2s - 3
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
A s-3
B s+1
(1)
Multiplicando por (s - 3)(s + 1) se obtiene:
3s + 7 = A (s + 1) + B (s - 3) = (A + B)s + A - 3B
(2)
Igualando los coeficientes de las potencias iguales de s a ambos lados de la ecuacin resultante (2), hallo los valores de los coeficientes A y B: A+B=3 A - 3B = 7
Calculando, resulta A = 4 y B = -1. Reemplazando en (1) :
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
A s-3
B s+1
4 s-3
1 s+1
(3)
Para hallar la Antitransformada de Laplace, se busca en la Tabla de Transformadas de Laplace y se reemplazan los trminos:
L -1
3s + 7 (s - 3)(s + 1)
L -1
4 s-3
L -1
1 s+1
4 L -1
1 s-3
L -1
1 s+1
f (t) = 4 e 3t - e - t
Aplicacin de la Transformada de Laplace a las Ecuaciones Diferenciales
La Transformada de Laplace presenta gran utilidad para resolver ecuaciones diferenciales. Si se quiere resolver una ecuacin diferencial de segundo orden:
d2y/dt2 + dy/dt + y = F(t)
o sea
y'' + y' + y = F(t)
(1)
donde y son constantes sometidas a ciertas condiciones iniciales o condiciones de frontera y(0) = A e y'(0) = B (2). Tomando la Transformada de Laplace a cada lado de (1) y usando (2), se obtiene una ecuacin algebraica para determinar L { y(t)} = Y(s). La solucin requerida se obtiene al calcular la antitransformada de Laplace de Y(s).
Ejercicio resuelto : Resolver y'' + y = t , con y(0) = 1 , y'(0) = -2.
Tomando la Transformada de Laplace en ambos lados de la ecuacin diferencial, y utilizando las condiciones iniciales dadas, se tiene: L { y''} + L { y } = L { t }
s2 Y(s) - s y(0) - y'(0) + Y(s) = 1/s2 s2 Y(s) - s + 2 + Y(s) = 1/s2
Entonces: Y(s) * [s2 + 1] = 1/s2 + (s - 2)
Despejando Y(s): Y(s) = [1/s2 + (s - 2)] / [s2 + 1] Y(s) = 1/s2 - 1/s2 + 1 + s/s2 + 1 - 2/ s2 + 1 Y(s) = 1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1
Aplicando Antitransformada a cada trmino: L -1 {Y(s)} = L -1 {1/s2 + s/s2 + 1 - 3/s2 + 1}
Se obtiene de la tabla: y(t) = t + cos t - 3 sen t
Ejemplos: Sobre la propiedad de Linealidad
Problema Determine:
Solucin Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Haciendo lgebra:
Por tanto:
Problema Determine:
Solucin Distribuyendo el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Por tanto:
Ejemplos: Sobre el primer teorema de traslacin Problema Determine:
Solucin Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos:
Y por tanto:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Haciendo lgebra:
Por tanto:
Problema Determine:
Solucin Para aplicar el teorema debes hacer que la expresin sea una en s+4, el denominador domina el proceso, para ello todas las s "solas" las cambiaremos por s+4-4:
O:
El termino s+4 es s-a, es decir a=-4 y al aplicar el primer teorema de traslacin tenemos:
Y siguiendo la propiedad de linealidad:
Haciendo uso de la tabla de transformadas:
Por tanto
Definicin de la Transformada Inversa
La Transformada inversa de una funcin en s, digamos F(s) es una funcin de t cuya transformada es precisamente F(s), es decir si es que acaso Esta definicin obliga a que se cumpla: y Tabla de Transformadas
1.
2.
3. 4. Para n entero
: 5. Para
Nota sobre la funcin Gamma.
6. Obtencin Para s > a
7. Obtencin
8. Obtencin
9. Obtencin
10. Obtencin
Ejemplos Determine la L-1
Solucin Distribuimos primeramente el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Por tanto:
Determine:
Solucin Distribuyendo el denominador:
Usando la propiedad de linealidad tenemos:
Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos: (sustituir 2 /2
Por tanto:
Sobre el primer teorema de traslacin
Problema Determine:
Solucin Para usar el primer teorema de traslacin reconocemos: Y por tanto: Utilizando ahora la tabla de transformadas tenemos:
Haciendo lgebra:
Por tanto:
