Engranaje planetario

El engranaje planetario se usa aqu para aumentar la velocidad de salida. El portaplanetas (verde) es impulsado por un par de entrada. El sol (amarillo) proporciona el par de salida, mientras la corona (rojo) permanece fija. Advirtanse las marcas rojas antes y despus de que el eje de entrada rote 45 en el sentido de las agujas del reloj.

Un engranaje planetario o engranaje epicicloidal es un sistema de engranajes (o tren de engranajes) consistente en uno o ms engranajes externos o planetas que rotan sobre un engranaje central o sol. Tpicamente, los planetas se montan sobre un brazo mvil o porta-planetas que a su vez puede rotar en relacin al sol. Los sistemas de engranajes planetarios pueden incorporar tambin el uso de un engranaje anular externo o corona, que engrana con los planetas. Otra terminologa extendida y equivalente es la que considera el eje central el planeta, siendo los engranajes a su alrededor satlites acoplados por tanto a un porta-satlites. El engranaje planetario ms utilizado se encuentra dentro de la transmisin de un vehculo.

[editar]Relacin

de cambio

El portaplanetas (verde) se deja estacionario mientras el sol (amarillo) se usa como entrada. Los planetas (azul) giran en una proporcin determinada por el nmero de dientes de cada engranaje. Aqu, la relacin es -24/16 o -3/2; cada planeta gira a 3/2 la velocidad del sol, en el sentido contrario.

Cambios internos para bicicletas. ste, Rohloff Speedhub 500/14, produce catorce relaciones de transmisin diferentes.

La velocidad de transmisin en un sistema de engranaje planetario es muy poco intuitiva, especialmente porque hay varias formas de convertir la rotacin de entrada en una de salida. Los tres componentes bsicos de un engranaje epicicloidal son:

Sol: El engranaje central. Portaplanetas (Carrier): Sujeta uno o ms engranajes planeta perifricos, del mismo tamao, engranados con el sol.

Corona o anillo: Un anillo externo con dientes en su cara interna que engrana con el o los planetas.

En cualquier sistema de engranaje planetario, uno de estos tres componentes bsicos permanece estacionario, uno de los dos restantes es la entrada, proporcionando potencia al sistema, y el ltimo componente es la salida, recibiendo la potencia del sistema. La relacin de la rotacin de entrada con la de salida depende del nmero de dientes de cada rueda y de qu componente permanezca estacionario. Una situacin es cuando el portaplanetas permanece estacionario y el sol se usa como entrada. En este caso, los planetas simplemente rotan sobre sus propios ejes a una velocidad determinada por el nmero de dientes de cada engranaje. Si el sol tiene S dientes y cada planeta tiene P dientes, entonces la relacin es igual a -S/P. Por ejemplo, si el sol tiene 24 dientes y cada planeta tiene 16, entonces la relacin es -24/16 o -3/2, lo que significa que cada giro en sentido horario produce 1,5 giros en sentido antihorario en los planetas. Esta rotacin de los planetas puede a su vez impulsar la corona, en una relacin correspondiente. Si la corona tiene C dientes, entonces rotar P/C giros por cada uno de los planetas. Por ejemplo, si la corona tiene 64 dientes y los planetas 16, un giro en sentido horario de stos resulta en 16/64 o 1/4 de giro en el mismo sentido de la corona. Extendiendo este caso con el de arriba:

Un giro del sol provoca -S/P giros de los planetas Un giro de los planetas provoca P/C giros de la corona

Por tanto, con el portaplanetas bloqueado, un giro del planeta provoca -S/C giros de la corona. La corona tambin puede dejarse fija (configuracin que posee mayor aplicaciones industriales), realizando la entrada sobre el carrier, producindose as la rotacin de salida en el sol. Esta configuracin producir una relacin de cambio mayor, igual a 1+C/S. Todo esto se describe con la ecuacin:

donde n es el factor de forma del engranaje planetario, definido segn:

Si la corona permanece estacionaria y el sol se usa como entrada, el portaplanetas ser la salida. La relacin de cambio en este caso ser 1/(1+C/S). Esta es la menor relacin de cambio alcanzable con un sistema de engranaje epicicloidal. Este tipo de engranaje se usa a veces en tractores y equipo de construccin para proporcionar un par elevado a las ruedas. Ms engranajes sol y planetas pueden situarse en serie en el mismo sistema (de forma que el eje de salida de cada etapa sea el de entrada de la siguiente), logrando as un tren con una mayor (o menor) relacin de cambio. De esta forma es como algunas transmisiones automticas funcionan.

Tren planetario.

Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarroll una variante especial del engranaje epicicloidal para los radares porttiles, que necesitaban una relacin reductora muy elevada en muy poco volumen. Esta variante tena dos engranajes anulares externos, cada uno con la mitad de grosor que los dems engranajes. Uno de estos dos anillos externos se mantena fijo y tena menos dientes que el otro. De esta forma, varios giros del sol haca que los planetas completaran una nica revolucin, que a su vez haca que el engranaje anular libre rotase un solo diente.

Engranaje planetario o epicicloidal. Es un sistema que permite hacer varias desmultiplicaciones con un solo juego de engranajes. Se utiliza de muy diversas maneras: por ejemplo, es el diferencial de casi todos los coches de motor y cambio transversal; tambin es el engranaje comn en las cajas de cambio automticas con convertidor hidrulico de par. Est formado por cuatro elementos: planeta, satlites, portasatlites, y corona.

El planeta es una rueda con dentado exterior. Constituye el engranaje interior del sistema. Los satlites son varias ruedas con dentado exterior (generalmente tres o cuatro) que pueden estar fijas con relacin al planeta y la corona, o bien pueden girar sobre ellos.

El portasatlite es una pieza que une los ejes de giro de los satlites. Si no hay movimiento relativo entre el planeta y del portasatlites (por ejemplo, cuando giran sincrnicamente), los satlites no se giran alrededor del planeta. Si hay giro relativo entre el planeta y el portasatlites, los satlites giran alrededor del planeta (el sentido de giro del los satlites es siempre inverso al del planeta). Si el planeta y portasatlites se mueven sincrnicamente (por tanto, sin giro de los satlites), puede haber transmisin de par entre el planeta y el portasatlites, o viceversa. La corona es una rueda con dentado interior, engranada en los satlites. Si hay giro relativo entre la corona y el portasatlites, los satlites giran a lo largo de la corona. (el sentido de giro del los satlites es siempre inverso al de la corona). Si la corona y portasatlites se mueven sincrnicamente (por tanto, sin giro de los satlites), puede haber transmisin de par entre la corona y el portasatlites, o viceversa. En una transmisin, hay un semieje conectado al planeta, otro al portasatltes y otro a la corona. Estos tres elementos pueden impulsar, ser impulsados o girar solidariamente. Las distintas relaciones de transmisin dependen solo de los dientes que tengan el planeta y la corona, nmero de dientes de los satlites no influye en las relaciones de transmisin.

TRANSMISION DEL MOVIMIENTO POR ENGRANAJES Y SUS APLICACIONES

TRANSMISION POR ENGRANAJES La potencia puede transmitirse desde un rbol a otro por medio de correas, ruedas de friccin engranajes o cadenas. Cuando la razn entre las velocidades tiene que ser constante se aplica ruedas de engrane. Es evidente que cualquier par de superficies que rueden juntas con un movimiento de rodadura pura, de manera a dar la relacin de velocidades deseada, puede servir de base para el diseo de un para de ruedas dentadas. El movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas bien diseadas es idntico al de las curvas o superficies bsicas rodando una sobre otra. Para que un par de curvas puedan moverse una sobre otra con un movimiento de rodadura pura, el punto de tangencia de las curvas tiene que hallarse siempre sobre la recta que une los centros de rotacin de las curvas. Los primeros datos que existen sobre la transmisin de rotaciones con velocidad angular uniforme por medio de engranajes, corresponden al ao 1674, cuando el famoso astrnomo dans Olaf Roemer propuso la forma o perfil del diente en epicicloide. Del profesor Camus fue la idea de la intercambiabilidad de las ruedas dentadas y Robert Willis, profesor de Cambridge, fue el que obtuvo la primera aplicacin prctica de la epicicloide al emplearla en la construccin de una serie de engranajes intercambiables. De la misma manera, de los primeros matemticos fue la idea del empleo de la evolvente de crculo en el perfil del diente, pero tambin se deben a Willis las realizaciones prcticas. Es muy posible que fuera el francs Phillipe de Lahire el primero en concebir el diente de perfil en evolvente en 1695, muy poco tiempo despus de que Roemer concibiera el epicicioidal. La primera aplicacin prctica del diente en evolvente fue debida al suizo Leonard Euler (1707). A Willis se le debe la creacin del odontgrafo de su nombre para el trazado simplificado del perfil del diente de evolvente. En 1856, Christian Schiele descubri el sistema de fresado de engranajes rectos por medio de la fresamadre, pero el procedimiento no se lleva a la prctica hasta 1887, a base de la patente Grant. En 1897, Hermann Pfauter, alemn, inventa y patenta una mquina universal de dentar engranajes rectos y helicoidales por fresa-madre con mecanismo diferencial. Por ltimo, en 1905, M. Chambon, de Lyon, fue el creador de la mquina para el dentado de engranajes cnicos por procedimiento de fresa.madre. CAMPO DE APLICACIN DE LOS ENGRANAJES Existe una gran variedad de formas y tamaos de engranajes, desde los ms pequeos usados en relojera e instrumentos cientficos (se alcanza el mdulo 0,05) a los de grandes dimensiones,

empleados, por ejemplo, en las reducciones de velocidad de las turbinas de vapor de los buques, en el accionamiento de los hornos y molinos de las fbricas de cemento, etc. El campo de aplicacin de los engranajes es prcticamente ilimitado. Los encontramos en las centrales de produccin de energa elctrica, hidroelctrica y en los elementos de transporte terrestre: locomotoras, automotores, camiones, automviles, transporte martimo en toques de todas clases, aviones, en la industria siderrgica: laminadores, transportadores, etc., minas y astilleros, fbricas de cemento, gras, montacargas, mquinas-herramientas, maquinaria textil, de alimentacin, de vestir y calzar, industria qumica y farmacutica, etc., hasta los ms simples movimientos de accionamiento manual. Toda esta gran variedad de aplicaciones del engranaje puede decirse que tiene por nica finalidad la transmisin de la rotacin o giro de un eje a otro distinto, reduciendo o aumentando la velocidad del primero, constituyendo los llamados reductores o multiplicadores de velocidad y los cambios de velocidades. Una variedad muy interesante de todos estos mecanismos la cons tituyen los llamados trenes epicicloidales y los diferenciales. 2.- VENTAJAS Y DESVENTAJAS DE LA TRANSMISIN POR ENGRANES

Debido a la forma curva de los perfiles de los dientes es de evolvente o cicloidal el movimiento transmitido por un par de ruedas dentadas es de rodadura pura. Adems la relacin de rotaciones con velocidad angular de la transmisin engranajes, es uniforme. Por esta razn se aplica como reductor o multiplicador de velocidades en mquinas en las que se requiere una velocidad especfica y que no tenga alteraciones o fluctuaciones de velocidad. Los engranes proporcionan a las mquinas una gradacin utilizable de relaciones de velocidad. Los engranes permiten grandes transmisiones de potencia desde el eje de una fuente de energa hasta otro eje situado a cierta distancia y que ha de realizar un trabajo sin perdidas de energa. Los engranes tienen como desventaja que no pueden transmitir potencia entre distancias grandes entre centros para estos casos se utiliza poleas o cadenas. Los engranes tienen un costo elevado comparado con los otros tipos de transmisin por cadenas y las poleas.

u relacin de transmisin se calcula de la siguiente forma: Donde ZR, es el nmero de dientes del Ring Gear y ZS es el nmero de dientes del engrane Sol.

La velocidad de giro del engrane Planeta se calcula de la siguiente forma:

La frecuencia de engrane de un sistema de engranajes planetarios es:

Un defecto en el Ring Gear se podr ver en una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado por la velocidad de rotacin del portasatlites. Un defecto en el sol se mostrar a una frecuencia igual al nmero de planetas multiplicado

por la velocidad de giro del sol menos la del portasatlites. Por ltimo, un defecto en un planeta aparecer a una frecuencia igual al doble de la velocidad de giro del planeta.

Hay dos tipos de engranajes planetarios para reducir la velocidad de la hlice con respecto a la del cigeal. Un sistema tiene el engranaje principal (sol) fijado rgidamente a la seccin delantera del motor, y una corona interna es impulsada por el cigeal. El pin esta unido al eje de lo que quiere mover. y montado en ella y son una serie de piones que cuando el cigeal gira, los piones giran en torno al principal fijo, en compaa de la hlice en la misma direccin, pero a una velocidad reducida. Los reductores de velocidad de engranajes planetarios, interiores o anulares son variaciones del engranaje recto en los que los dientes estn tallados en la parte interior de un anillo o de una rueda con reborde, en vez de en el exterior. Los engranajes interiores suelen ser impulsados por un pin, (tambin llamado pin Sol, que es un engranaje pequeo con pocos dientes). Este tipo de engrane mantiene el sentido de la velocidad angular. El tallado de estos engranajes se realiza mediante talladoras mortajadoras de generacin. La eficiencia de este sistema de reductores planetarios es igual a 98^(#etapas); es decir si tiene 5 etapas de reduccin la eficiencia de este reductor seria 0,904 o 90,4%. Debido a que tienen mas dientes en contacto que los otros tipos de reductores, son capaces de transferir / soportar mas torque; por lo que su uso en la industria cada vez es mas difundido. Ya que generalmente un reductor convencional de flechas paralelas en aplicaciones de alto torque debe de recurrir a arreglos de corona / cadenas lo cual vuelve no solo requiere de mas tamao sino que tambin implicara el uso de lubricantes para el arreglo corona / cadena.
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