UNIVERSIDAD NACIONAL SAN ANTONIO ABAD DEL CUSCO
CARRERA PROFESIONAL DE INGENIERIA ELECTRONICA
Asignatura: Laboratorio de Maquinas Elctricas
IMPLEMENTACION DE UN ELECTROENCEFALOGRAMA (EEG)
DOCENTE : Ing. Roger Coaquira Castillo ALUMNO : Juan Marcos Condori Cahuapaza Edgar Delgado Miranda Cdigo: 040381-G Cdigo: 043050-A
CUSCO PER
RESUMEN
En este proyecto presentamos una descripcin de los sistemas de comunicacin basados en la actividad cerebral, especficamente las interfaces cerebro-computador, sus principios, aplicaciones y los ltimos avances en este campo. Las interfaces cerebro-computador estn orientadas a brindar un medio de comunicacin y control a las personas que sufren de una perdida severa de su funcin motora como resultado de diferentes accidentes y/o enfermedades, para que puedan controlar e interactuar mejor con su entorno, actualmente tambin se ve la posibilidad que personas sanas puedan utilizar este tipo de interfaces. Para implementar una interfaz cerebro computador es necesario adquirir seales electroencefalogrficas de la actividad cerebral, procesarlas e interpretarlas para tomar las medidas correspondientes.
EL ELECTROENCEFALOGRAMA (EEG)
El electroencefalograma (EEG) es un estudio de la funcin cerebral que recoge la actividad elctrica del cerebro. Para recoger la seal elctrica cerebral se utilizan electrodos colocados en el cuero cabelludo, a los que se aade una pasta conductora para posibilitar que la seal elctrica cerebral, que es de una magnitud de microvoltios, se pueda registrar y analizar. Las seales electroencefalogrficas tiene diferentes ritmos dentro de la banda de frecuencia con las siguientes caractersticas:
Ritmo Alfa o Mu: Es una caracterstica del estado de vigilia y de reposo fsico y mental con los ojos cerrados. Voltaje bajo (20-60 v / 3-4mm) con morfologa variable. Frecuencia alta (8-13 Hz). Zonas de origen: posteriores. Bloqueo ante abertura palpebral y estmulos visuales (reactividad). Infancia no diferenciable, despus de los 8 aos 10 Hz, plenamente establecidos despus de los 12 aos.
Ritmo Beta: Es caracterstico del estado de vigilia en estados de activacin cortical (reemplazamiento de ). Voltaje bajo (10-15 v / 1-1.5 mm) con morfologa variable. Frecuencia alta (13-25 + Hz) a mayor frecuencia predominante en sujetos ansiosos, inquietos e inestables. Zonas de origen: frontales centrales.
Ritmo Tetha: Es caracterstico del estado de sueo profundo y normal en la infancia (10 aos), anormal durante la vigilia.
Preponderante antes de los 2 aos (situaciones emocionales). Aparicin en condiciones fisiolgicas especficas (hiperventilacin y estados de sueo profundo). Voltaje alto (50 v / 7mm). Frecuencia baja (4-8 Hz). Zonas de origen: zonas talamicas, localizacin parietotemporal.
Ritmo Delta: Es Caracterstico de estados patolgicos indicativos de sufrimiento neuronal (coma) y ocasional durante estados de sueo profundo. Voltaje alto (70 100 v / 9 -14 mm) con morfologa variable. Frecuencia baja (4 - Hz). Origen subcortical (no definido).
Ritmos del EEG en dominio del tiempo y frecuencia
En las seales EEG se pueden observar lo que se llama potenciales evocados, estos potenciales evocados es una exploracin neurofisiolgica que evala la funcin del sistema sensorial acstico, visual, somatosensorial y sus vas por medio de respuestas provocadas frente a un estmulo conocido y normalizado. Existen diversos tipo de potenciales evocados relacionados a eventos (ERP) como los potenciales evocados visuales (VEP), potenciales evocados acsticos (PEA), potenciales evocados motores (MRP), potenciales evocados visuales de bajo nivel (SSVEP), etc. Que son estudiados en los artculos.
Sistema Internacional De Posicionamiento De Electrodos 10/20
Aunque hay varios sistemas, el sistema internacional 10/20 es el ms utilizado en el momento actual. Para situar los electrodos segn este sistema se procede de la forma siguiente: El electrodo inactivo o comn se coloca alejado del crneo (lbulo de la oreja, nariz o mentn). Se cuenta con puntos de referencia tales como: nasion e inion. Diez porciento por encima de los puntos de referencia se encuentran los planos pre frontal y occipital. El resto esta dividido en cuatro partes iguales de 20% cada una. Existen Cinco planos transversales: Prefrontal: Fpz Frontal: Fz Rolandico o vertex: Cz Parietal: Pz Occipital: Oz Plano horizontal: 10-20% hacia la derecha e izquierda.
Electrodos
Los electrodos son las dispositivos sobre los que se ponen sobre uno mismo para detectar la corriente elctrica, en el caso de EEG, se colocan en la cabeza para detectar ondas cerebrales. Hay dos tipos bsicos de electrodos, Activos y Pasivos.
Electrodos Activos
Los electrodos activos son aquellos construidos mediante un amplificador de corriente elctrica. Esto mejora enormemente la calidad de la seal recibida por el sistema EEG y evita la preparacin de la piel y la pasta conductora requerida por los electrodos normales pasivos. Esto implica ms trabajo que los electrodos pasiva, pero produce mejores resultados.
Electrodos Pasivos
Los electrodos pasivos no tienen el trazado de circuito incorporado. Hay una variedad de diferentes tipos. Para el uso de estos electrodos se necesitan un gel conductor.
Hardware descripcin De descripcin de hardware
Informacin general
Una seal del EEG suele ser adquirido a travs de electrodos cubierto de plata-cloruro, aunque a veces otros materiales como la plata pura, el estao, el acero o el oro se utilizan. La amplitud de la seal esta en microvoltios y debe amplificarse antes de que pueda ser capturado.. Debido a que es dbil, la seal se pierde muy fcilmente se en ruido, en particular 50/60Hz de la red elctrica que se transmite. A continuacin se muestra el diagrama de bloques de un canal amplificador de EEG, y la referencia puesta en la pierna derecha (DRL-circuito).
Amplificador de Instrumentacin:
El trmino amplificador de instrumentacin es usado para denotar la elevada ganancia, al acoploDC, un amplificador diferencial con una nica seal de salida, alta impedancia, y un elevado CMRR. El amplificador de instrumentacin se utiliza para amplificar seales de entradas muy diferentes y pequeas, que provienen de transductores, en los cuales podra haber una seal o nivel alta de modo comn.
Diseo de Filtros.
Para el filtrado de la seal se usaron filtros activos que a diferencia de los pasivos aca no se usan bobinas en cambio se usan A.O. Se uso un filtro pasabanda compuesto de un filtra pasa alto seguido de un filtro pasa bajo.
Filtro pasa alto.
Este filtro activo es de 2do orden con una frecuencia de corte de 0.16Hz
Magnitud de la respuesta en frecuencia de filtro Pasa alto de 2do orden
Filtro pasa bajo.
Para este filtro pasabajo se uso un filtro butterworth que a diferencia de otros este tipo de filtro tiene una banda de paso plana y tiene una respuesta transitoria satisfactoria. Este filtro activo es de 6to orden butherworth implementado con una estructura Sallen-Key (no inversora) con una frecuencia de corte de 35Hz, fue implemntado de la sgte manera.
Magnitud de la respuesta en frecuencia de filtro Pasa bajo de 6to orden
Sumador DC
Este circuito es un sumador DC donde a la seal proveniente del EEG lo suma con una seal continua de modo que se pueda procesar en un microcontrolador o microprocesador. Este circuito suma una componente de 2.5 V
Etapas del Circuito de tratamiento analgico. Las estapas descritas muestran los pasos para el acondicinamiento de la seal EEG hasta la etapa de conversin analgico a digital.
Magnitud de la respuesta en frecuencia de filtro Pasa banda.
Conversin Analgica a Digital
La conversin analgica-digital (CAD) consiste en la transcripcin de seales analgicas en seales digitales, con el propsito de facilitar su procesamiento (codificacin, compresin, etc.) y hacer la seal resultante (la digital) ms inmune al ruido y otras interferencias a las que son ms sensibles las seales analgicas.
Simulacion de la conversin analgica a digital mediante Proteus
Codigo de Implementacion en el pic 16f877a
#include <16f877a.h> #Fuses HS,NOWDT,NOPUT,NODEBUG,NOPROTECT,NOBROWNOUT,NOLVP,NOCPD #device ADC=10 #use delay(clock=20000000) #use rs232(baud=19200,parity=N,xmit=PIN_C6,rcv=PIN_C7,bits=8) //#include <mcp4921.c> unsigned long int y0,y1,y2,y3,y4,x0,x1,x2,x3,x4; //definimos los puertos en los registros del pic #byte port_a=5 #byte port_b=6 #byte port_c=7 #byte port_d=8 #byte port_e=9 int v1,v2,i,cont,a,y6; unsigned long int y5=0; void leer_adc(void); #int_rtcc void timer_0() {set_timer0(82); a=1; } void main() { i=0; y0=0; setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL); setup_adc_ports(RA0_analog); enable_interrupts(global); enable_interrupts(int_rtcc);//habilito interrupcion timer_0 setup_counters(rtcc_internal,rtcc_div_32);//tiempo de desborde: 4*(1/20MHz)*1*255=51us //configuracin puertos set_tris_a(255); //00110101 set_tris_b(0); //11110001 set_tris_c(0); //10000000 set_tris_d(252); //11111100 set_tris_e(7); port_c=0; y1=0,y2=0,y3=0,y4=0,x0=0,x1=0,x2=0,x3=0,x4=0; init_dac(); delay_ms(10); a=0; //00000111
while(1) { if(a=1) {set_adc_channel(0); x0=read_adc(); delay_us(10); y0=0.0324*x0+0.0648*x1+0.0324*x2+1.4303*y1-0.5599*y2; =59 y1=y0,y2=y1,x1=x0,x2=x1,y5=y0*2;//y6=y0/4; write_dac(y5); putc(y6); a=0;} } } //903.1791908KHz fc
Filtro Digital.
Se implemto un filtro digital del tipo pasabajo de segundo orden de tal manera de atenuar aun ms el ruido generado por la corriente elctrica. [N,Wn]=buttord(2*pi*28,2*pi*50,0.5,15,'s')% seleccionamos frecuencias selectivas y frecuencias no deseadas [num,den]=butter(2,50,'s'); %hallamos los coeficientes [Bd,Ad]=bilinear(num,den,1300) %Aplicamos la transformada Bilinear w=0:1/2:100; %rango de grafica H=freqs(num,den,w); plot(w,abs(H))
Coeficientes: y0=0.0324*x0+0.0648*x1+0.0324*x2+1.4303*y1-0.5599*y2
Transmicion RS-232
Para la comunicacin con la PC se utiliso el puerto serie mediante el protocolo RS-232 para transmicion de datos muestreados del modulo EEG. La tasa de transferencia de baudios (baud rate) de acuerdo a nuestro freuencia de muestreo fue de 19200 baudios
Implementacion del software en labview
Para la visualizacin y posterior anlisis se implemento un plataforma de desarrollo implementado en Labview de Natiponal Instruments, mediante el cual se observaran las distintas formas de onda del modulo EEG asi como sus respuestas en frecuencia posteriores.
Pruebas.
Se rehalisar diferentes pruebas del circuito analgico frente a diferentes frecuencias, los resultados fueron:
Frente a una entrada senoidal de 21.01 Hz
Frente a una entrada senoidal de 23.81 Hz
Frente a una entrada senoidal de 48.58 Hz
CONLUSIONES
En el presente proyecto hemos tratado de presentar el trabajo que realizan los distintos grupos de investigacin que estudian las interfaces cerebro-computador o BCI, cada uno de estos equipos con diferentes tcnicas, mtodos, enfoques, pero todos ellos apuntando a desarrollar una herramienta que pueda ayudar a las personas que sufren de una perdida severa de su capacidad motriz a poder interactuar de mejor manera con su medio ambiente, pero no solo a aquellas personas discapacitadas, hoy en da tambin estn involucradas las personas que gozan de buena salud y pueden utilizar este tipo de interfaces para realizar tareas complicadas o en entornos peligrosos. Por medio del proyecto queremos brindar las bases y fundamentos para el desarrollo de una interfaz cerebro-computador, mostrar los diferentes pasos para implementar un BCI, las diferentes etapas de procesamiento y anlisis con las diferentes tcnicas empeladas actualmente.
